src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Rotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2019  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <FeaturesPlugin_Rotation.h>
  21
  22 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  23 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  24 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_PointBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_Tools.h>
  30
  31 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  32 #include <GeomAPI_Edge.h>
  33 #include <GeomAPI_Lin.h>
  34 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  35 #include <GeomAPI_Trsf.h>
  36
  37 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  38
  39 //=================================================================================================
  40 FeaturesPlugin_Rotation::FeaturesPlugin_Rotation()
  41 {
  42 }
  43
  44 //=================================================================================================
  45 void FeaturesPlugin_Rotation::initAttributes()
  46 {
  47   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD(),
  48                        ModelAPI_AttributeString::typeId());
  49
  50   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  51     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  52     FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  53
  54   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID(),
  55                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  56   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  57
  58   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID(),
  59                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  60   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID(),
  61                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  62   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID(),
  63                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  64 }
  65
  66 //=================================================================================================
  67 void FeaturesPlugin_Rotation::execute()
  68 {
  69   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr = string(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD());
  70   std::string aMethodType = aMethodTypeAttr->value();
  71
  72   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_ANGLE()) {
  73     performTranslationByAxisAndAngle();
  74   }
  75
  76   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_THREE_POINTS()) {
  77     performTranslationByThreePoints();
  78   }
  79 }
  80
  81 //=================================================================================================
  82 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByAxisAndAngle()
  83 {
  84   // Getting objects.
  85   ListOfShape anObjects;
  86   std::list<ResultPtr> aContextes;
  87   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
  88     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
  89   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  90     return;
  91   }
  92   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  93     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  94       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  95     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  96     if(!anObject.get()) {
  97       return;
  98     }
  99     anObjects.push_back(anObject);
 100     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 101   }
 102
 103   //Getting axis.
 104   static const std::string aSelectionError = "Error: The axis shape selection is bad.";
 105   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(AXIS_OBJECT_ID());
 106   GeomShapePtr aShape = anObjRef->value();
 107   if (!aShape.get()) {
 108     if (anObjRef->context().get()) {
 109       aShape = anObjRef->context()->shape();
 110     }
 111   }
 112   if (!aShape.get()) {
 113     setError(aSelectionError);
 114     return;
 115   }
 116
 117   GeomEdgePtr anEdge;
 118   if (aShape->isEdge())
 119   {
 120     anEdge = aShape->edge();
 121   }
 122   else if (aShape->isCompound())
 123   {
 124     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aShape);
 125     anEdge = anIt.current()->edge();
 126   }
 127
 128   if (!anEdge.get())
 129   {
 130     setError(aSelectionError);
 131     return;
 132   }
 133
 134   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis (new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 135                                                        anEdge->line()->direction()));
 136
 137   // Getting angle.
 138   double anAngle = real(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID())->value();
 139
 140   // Rotating each object.
 141   std::string anError;
 142   int aResultIndex = 0;
 143   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 144   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 145         anObjectsIt++, aContext++) {
 146     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 147     bool isPart = aContext->get() && (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 148
 149     // Setting result.
 150     if (isPart) {
 151       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 152       aTrsf->setRotation(anAxis, anAngle);
 153       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 154       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 155       aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 156       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 157     } else {
 158       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 159                                                                                    anAxis,
 160                                                                                    anAngle));
 161       // Checking that the algorithm worked properly.
 162       if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aRotationAlgo, getKind(), anError)) {
 163         setError(anError);
 164         break;
 165       }
 166
 167       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 168
 169       ListOfShape aShapes;
 170       aShapes.push_back(aBaseShape);
 171       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody,
 172                                                aShapes,
 173                                                ListOfShape(),
 174                                                aRotationAlgo,
 175                                                aRotationAlgo->shape(),
 176                                                "Rotated");
 177       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 178     }
 179     aResultIndex++;
 180   }
 181
 182   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 183   removeResults(aResultIndex);
 184 }
 185
 186 //=================================================================================================
 187 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByThreePoints()
 188 {
 189   // Getting objects.
 190   ListOfShape anObjects;
 191   std::list<ResultPtr> aContextes;
 192   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
 193     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
 194   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
 195     return;
 196   }
 197   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
 198     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
 199       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
 200     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
 201     if(!anObject.get()) {
 202       return;
 203     }
 204     anObjects.push_back(anObject);
 205     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 206   }
 207
 208   // Getting the center point and two points (start and end)
 209   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPoint;
 210   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aStartPoint;
 211   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEndPoint;
 212   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aCenterRef =
 213     selection(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID());
 214   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aStartPointRef =
 215     selection(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID());
 216   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anEndPointRef =
 217     selection(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID());
 218   if ((aCenterRef.get() != NULL) &&
 219       (aStartPointRef.get() != NULL) &&
 220       (anEndPointRef.get() != NULL)) {
 221     GeomShapePtr aCenterShape = aCenterRef->value();
 222     if (!aCenterShape.get() && aCenterRef->context().get())
 223       aCenterShape = aCenterRef->context()->shape();
 224     GeomShapePtr aStartShape = aStartPointRef->value();
 225     if (!aStartShape.get() && aStartPointRef->context().get())
 226       aStartShape = aStartPointRef->context()->shape();
 227     GeomShapePtr anEndShape = anEndPointRef->value();
 228     if (!anEndShape.get() && anEndPointRef->context().get())
 229       anEndShape = anEndPointRef->context()->shape();
 230     if (aStartShape && anEndShape && aCenterShape) {
 231       aCenterPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aCenterShape);
 232       aStartPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aStartShape);
 233       anEndPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(anEndShape);
 234     }
 235   }
 236
 237   // Rotating each object.
 238   std::string anError;
 239   int aResultIndex = 0;
 240   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 241   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 242         anObjectsIt++, aContext++) {
 243     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 244     bool isPart = (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 245
 246     // Setting result.
 247     if (isPart) {
 248        std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 249        aTrsf->setRotation(aCenterPoint, aStartPoint, anEndPoint);
 250        ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 251        ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 252        aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 253        setResult(aResultPart, aResultIndex);
 254     } else {
 255       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 256                                                                                    aCenterPoint,
 257                                                                                    aStartPoint,
 258                                                                                    anEndPoint));
 259       // Checking that the algorithm worked properly.
 260       if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aRotationAlgo, getKind(), anError)) {
 261         setError(anError);
 262         break;
 263       }
 264
 265       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 266
 267       ListOfShape aShapes;
 268       aShapes.push_back(aBaseShape);
 269       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody,
 270                                                aShapes,
 271                                                ListOfShape(),
 272                                                aRotationAlgo,
 273                                                aRotationAlgo->shape(),
 274                                                "Rotated");
 275       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 276     }
 277     aResultIndex++;
 278   }
 279 }