src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Rotation.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include <FeaturesPlugin_Rotation.h>
  22
  23 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  24 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  25 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  26 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  27 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  28
  29 #include <GeomAlgoAPI_PointBuilder.h>
  30
  31 #include <GeomAPI_Edge.h>
  32 #include <GeomAPI_Lin.h>
  33 #include <GeomAPI_Trsf.h>
  34
  35 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  36
  37 //=================================================================================================
  38 FeaturesPlugin_Rotation::FeaturesPlugin_Rotation()
  39 {
  40 }
  41
  42 //=================================================================================================
  43 void FeaturesPlugin_Rotation::initAttributes()
  44 {
  45   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD(),
  46                        ModelAPI_AttributeString::typeId());
  47
  48   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  49     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  50     FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  51
  52   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID(),
  53                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  54   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  55
  56   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID(),
  57                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  58   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID(),
  59                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  60   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID(),
  61                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  62 }
  63
  64 //=================================================================================================
  65 void FeaturesPlugin_Rotation::execute()
  66 {
  67   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr = string(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD());
  68   std::string aMethodType = aMethodTypeAttr->value();
  69
  70   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_ANGLE()) {
  71     performTranslationByAxisAndAngle();
  72   }
  73
  74   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_THREE_POINTS()) {
  75     performTranslationByThreePoints();
  76   }
  77 }
  78
  79 //=================================================================================================
  80 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByAxisAndAngle()
  81 {
  82   // Getting objects.
  83   ListOfShape anObjects;
  84   std::list<ResultPtr> aContextes;
  85   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
  86     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
  87   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  88     return;
  89   }
  90   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  91     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  92       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  93     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  94     if(!anObject.get()) {
  95       return;
  96     }
  97     anObjects.push_back(anObject);
  98     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  99   }
 100
 101   //Getting axis.
 102   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis;
 103   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge;
 104   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjRef =
 105     selection(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID());
 106   if(anObjRef && anObjRef->value() && anObjRef->value()->isEdge()) {
 107     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(anObjRef->value()));
 108   } else if (anObjRef && !anObjRef->value() && anObjRef->context() &&
 109              anObjRef->context()->shape() && anObjRef->context()->shape()->isEdge()) {
 110     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(anObjRef->context()->shape()));
 111   }
 112   if(anEdge) {
 113     anAxis = std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>(new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 114                                                           anEdge->line()->direction()));
 115   }
 116
 117   // Getting angle.
 118   double anAngle = real(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID())->value();
 119
 120   // Rotating each object.
 121   int aResultIndex = 0;
 122   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 123   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 124         anObjectsIt++, aContext++) {
 125     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 126     bool isPart = aContext->get() && (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 127
 128     // Setting result.
 129     if (isPart) {
 130       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 131       aTrsf->setRotation(anAxis, anAngle);
 132       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 133       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 134       aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 135       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 136     } else {
 137       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 138                                                                                    anAxis,
 139                                                                                    anAngle));
 140
 141       if (!aRotationAlgo->check()) {
 142         setError(aRotationAlgo->getError());
 143         return;
 144       }
 145
 146       aRotationAlgo->build();
 147
 148       // Checking that the algorithm worked properly.
 149       if(!aRotationAlgo->isDone()) {
 150         static const std::string aFeatureError = "Error: Rotation algorithm failed.";
 151         setError(aFeatureError);
 152         break;
 153       }
 154       if(aRotationAlgo->shape()->isNull()) {
 155         static const std::string aShapeError = "Error: Resulting shape is Null.";
 156         setError(aShapeError);
 157         break;
 158       }
 159       if(!aRotationAlgo->isValid()) {
 160         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 161         setError(aFeatureError);
 162         break;
 163       }
 164
 165       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 166       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShape, aRotationAlgo, "Rotated");
 167       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 168     }
 169     aResultIndex++;
 170   }
 171
 172   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 173   removeResults(aResultIndex);
 174 }
 175
 176 //=================================================================================================
 177 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByThreePoints()
 178 {
 179   // Getting objects.
 180   ListOfShape anObjects;
 181   std::list<ResultPtr> aContextes;
 182   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
 183     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
 184   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
 185     return;
 186   }
 187   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
 188     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
 189       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
 190     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
 191     if(!anObject.get()) {
 192       return;
 193     }
 194     anObjects.push_back(anObject);
 195     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 196   }
 197
 198   // Getting the center point and two points (start and end)
 199   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPoint;
 200   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aStartPoint;
 201   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEndPoint;
 202   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aCenterRef =
 203     selection(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID());
 204   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aStartPointRef =
 205     selection(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID());
 206   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anEndPointRef =
 207     selection(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID());
 208   if ((aCenterRef.get() != NULL) && (aStartPointRef.get() != NULL)
 209       && (anEndPointRef.get() != NULL)) {
 210     GeomShapePtr aCenterShape = aCenterRef->value();
 211     if (!aCenterShape.get())
 212       aCenterShape = aCenterRef->context()->shape();
 213     GeomShapePtr aStartShape = aStartPointRef->value();
 214     if (!aStartShape.get())
 215       aStartShape = aStartPointRef->context()->shape();
 216       GeomShapePtr anEndShape = anEndPointRef->value();
 217     if (!anEndShape.get())
 218       anEndShape = anEndPointRef->context()->shape();
 219     if (aStartShape && anEndShape && aCenterShape) {
 220       aCenterPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aCenterShape);
 221       aStartPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aStartShape);
 222       anEndPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(anEndShape);
 223     }
 224   }
 225
 226   // Rotating each object.
 227   int aResultIndex = 0;
 228   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 229   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 230         anObjectsIt++, aContext++) {
 231     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 232     bool isPart = (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 233
 234     // Setting result.
 235     if (isPart) {
 236        std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 237        aTrsf->setRotation(aCenterPoint, aStartPoint, anEndPoint);
 238        ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 239        ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 240        aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 241        setResult(aResultPart, aResultIndex);
 242     } else {
 243       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 244                                                                                    aCenterPoint,
 245                                                                                    aStartPoint,
 246                                                                                    anEndPoint));
 247
 248       if (!aRotationAlgo->check()) {
 249         setError(aRotationAlgo->getError());
 250         return;
 251       }
 252
 253       aRotationAlgo->build();
 254
 255       // Checking that the algorithm worked properly.
 256       if(!aRotationAlgo->isDone()) {
 257         static const std::string aFeatureError = "Error: Rotation algorithm failed.";
 258         setError(aFeatureError);
 259         break;
 260       }
 261       if(aRotationAlgo->shape()->isNull()) {
 262         static const std::string aShapeError = "Error : Resulting shape is Null.";
 263         setError(aShapeError);
 264         break;
 265       }
 266       if(!aRotationAlgo->isValid()) {
 267         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 268         setError(aFeatureError);
 269         break;
 270       }
 271
 272       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 273       aResultBody->storeModified(aBaseShape, aRotationAlgo->shape());
 274       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShape, aRotationAlgo, "Rotated");
 275       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 276     }
 277     aResultIndex++;
 278   }
 279 }