src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Rotation.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include <FeaturesPlugin_Rotation.h>
  22
  23 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  24 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  25 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  26 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  27 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  28
  29 #include <GeomAlgoAPI_PointBuilder.h>
  30
  31 #include <GeomAPI_Edge.h>
  32 #include <GeomAPI_Lin.h>
  33 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  34 #include <GeomAPI_Trsf.h>
  35
  36 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  37
  38 //=================================================================================================
  39 FeaturesPlugin_Rotation::FeaturesPlugin_Rotation()
  40 {
  41 }
  42
  43 //=================================================================================================
  44 void FeaturesPlugin_Rotation::initAttributes()
  45 {
  46   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD(),
  47                        ModelAPI_AttributeString::typeId());
  48
  49   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  50     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  51     FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  52
  53   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID(),
  54                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  55   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  56
  57   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID(),
  58                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  59   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID(),
  60                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  61   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID(),
  62                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  63 }
  64
  65 //=================================================================================================
  66 void FeaturesPlugin_Rotation::execute()
  67 {
  68   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr = string(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD());
  69   std::string aMethodType = aMethodTypeAttr->value();
  70
  71   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_ANGLE()) {
  72     performTranslationByAxisAndAngle();
  73   }
  74
  75   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_THREE_POINTS()) {
  76     performTranslationByThreePoints();
  77   }
  78 }
  79
  80 //=================================================================================================
  81 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByAxisAndAngle()
  82 {
  83   // Getting objects.
  84   ListOfShape anObjects;
  85   std::list<ResultPtr> aContextes;
  86   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
  87     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
  88   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  89     return;
  90   }
  91   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  92     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  93       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  94     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  95     if(!anObject.get()) {
  96       return;
  97     }
  98     anObjects.push_back(anObject);
  99     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 100   }
 101
 102   //Getting axis.
 103   static const std::string aSelectionError = "Error: The axis shape selection is bad.";
 104   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(AXIS_OBJECT_ID());
 105   GeomShapePtr aShape = anObjRef->value();
 106   if (!aShape.get()) {
 107     if (anObjRef->context().get()) {
 108       aShape = anObjRef->context()->shape();
 109     }
 110   }
 111   if (!aShape.get()) {
 112     setError(aSelectionError);
 113     return;
 114   }
 115
 116   GeomEdgePtr anEdge;
 117   if (aShape->isEdge())
 118   {
 119     anEdge = aShape->edge();
 120   }
 121   else if (aShape->isCompound())
 122   {
 123     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aShape);
 124     anEdge = anIt.current()->edge();
 125   }
 126
 127   if (!anEdge.get())
 128   {
 129     setError(aSelectionError);
 130     return;
 131   }
 132
 133   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis (new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 134                                                        anEdge->line()->direction()));
 135
 136   // Getting angle.
 137   double anAngle = real(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID())->value();
 138
 139   // Rotating each object.
 140   int aResultIndex = 0;
 141   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 142   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 143         anObjectsIt++, aContext++) {
 144     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 145     bool isPart = aContext->get() && (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 146
 147     // Setting result.
 148     if (isPart) {
 149       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 150       aTrsf->setRotation(anAxis, anAngle);
 151       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 152       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 153       aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 154       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 155     } else {
 156       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 157                                                                                    anAxis,
 158                                                                                    anAngle));
 159
 160       if (!aRotationAlgo->check()) {
 161         setError(aRotationAlgo->getError());
 162         return;
 163       }
 164
 165       aRotationAlgo->build();
 166
 167       // Checking that the algorithm worked properly.
 168       if(!aRotationAlgo->isDone()) {
 169         static const std::string aFeatureError = "Error: Rotation algorithm failed.";
 170         setError(aFeatureError);
 171         break;
 172       }
 173       if(aRotationAlgo->shape()->isNull()) {
 174         static const std::string aShapeError = "Error: Resulting shape is Null.";
 175         setError(aShapeError);
 176         break;
 177       }
 178       if(!aRotationAlgo->isValid()) {
 179         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 180         setError(aFeatureError);
 181         break;
 182       }
 183
 184       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 185       aResultBody->storeModified(aBaseShape, aRotationAlgo->shape());
 186       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShape, aRotationAlgo, "Rotated");
 187       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 188     }
 189     aResultIndex++;
 190   }
 191
 192   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 193   removeResults(aResultIndex);
 194 }
 195
 196 //=================================================================================================
 197 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByThreePoints()
 198 {
 199   // Getting objects.
 200   ListOfShape anObjects;
 201   std::list<ResultPtr> aContextes;
 202   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
 203     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
 204   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
 205     return;
 206   }
 207   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
 208     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
 209       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
 210     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
 211     if(!anObject.get()) {
 212       return;
 213     }
 214     anObjects.push_back(anObject);
 215     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 216   }
 217
 218   // Getting the center point and two points (start and end)
 219   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPoint;
 220   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aStartPoint;
 221   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEndPoint;
 222   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aCenterRef =
 223     selection(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID());
 224   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aStartPointRef =
 225     selection(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID());
 226   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anEndPointRef =
 227     selection(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID());
 228   if ((aCenterRef.get() != NULL) &&
 229       (aStartPointRef.get() != NULL) &&
 230       (anEndPointRef.get() != NULL)) {
 231     GeomShapePtr aCenterShape = aCenterRef->value();
 232     if (!aCenterShape.get() && aCenterRef->context().get())
 233       aCenterShape = aCenterRef->context()->shape();
 234     GeomShapePtr aStartShape = aStartPointRef->value();
 235     if (!aStartShape.get() && aStartPointRef->context().get())
 236       aStartShape = aStartPointRef->context()->shape();
 237     GeomShapePtr anEndShape = anEndPointRef->value();
 238     if (!anEndShape.get() && anEndPointRef->context().get())
 239       anEndShape = anEndPointRef->context()->shape();
 240     if (aStartShape && anEndShape && aCenterShape) {
 241       aCenterPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aCenterShape);
 242       aStartPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aStartShape);
 243       anEndPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(anEndShape);
 244     }
 245   }
 246
 247   // Rotating each object.
 248   int aResultIndex = 0;
 249   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 250   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 251         anObjectsIt++, aContext++) {
 252     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 253     bool isPart = (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 254
 255     // Setting result.
 256     if (isPart) {
 257        std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 258        aTrsf->setRotation(aCenterPoint, aStartPoint, anEndPoint);
 259        ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 260        ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 261        aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 262        setResult(aResultPart, aResultIndex);
 263     } else {
 264       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 265                                                                                    aCenterPoint,
 266                                                                                    aStartPoint,
 267                                                                                    anEndPoint));
 268
 269       if (!aRotationAlgo->check()) {
 270         setError(aRotationAlgo->getError());
 271         return;
 272       }
 273
 274       aRotationAlgo->build();
 275
 276       // Checking that the algorithm worked properly.
 277       if(!aRotationAlgo->isDone()) {
 278         static const std::string aFeatureError = "Error: Rotation algorithm failed.";
 279         setError(aFeatureError);
 280         break;
 281       }
 282       if(aRotationAlgo->shape()->isNull()) {
 283         static const std::string aShapeError = "Error : Resulting shape is Null.";
 284         setError(aShapeError);
 285         break;
 286       }
 287       if(!aRotationAlgo->isValid()) {
 288         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 289         setError(aFeatureError);
 290         break;
 291       }
 292
 293       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 294       aResultBody->storeModified(aBaseShape, aRotationAlgo->shape());
 295       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShape, aRotationAlgo, "Rotated");
 296       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 297     }
 298     aResultIndex++;
 299   }
 300 }