src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Rotation.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <FeaturesPlugin_Rotation.h>
  21
  22 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  23 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  24 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_PointBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_Tools.h>
  30
  31 #include <GeomAPI_Edge.h>
  32 #include <GeomAPI_Lin.h>
  33 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  34 #include <GeomAPI_Trsf.h>
  35
  36 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  37
  38 //=================================================================================================
  39 FeaturesPlugin_Rotation::FeaturesPlugin_Rotation()
  40 {
  41 }
  42
  43 //=================================================================================================
  44 void FeaturesPlugin_Rotation::initAttributes()
  45 {
  46   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD(),
  47                        ModelAPI_AttributeString::typeId());
  48
  49   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  50     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  51     FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  52
  53   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID(),
  54                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  55   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  56
  57   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID(),
  58                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  59   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID(),
  60                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  61   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID(),
  62                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  63 }
  64
  65 //=================================================================================================
  66 void FeaturesPlugin_Rotation::execute()
  67 {
  68   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr = string(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD());
  69   std::string aMethodType = aMethodTypeAttr->value();
  70
  71   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_ANGLE()) {
  72     performTranslationByAxisAndAngle();
  73   }
  74
  75   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_THREE_POINTS()) {
  76     performTranslationByThreePoints();
  77   }
  78 }
  79
  80 //=================================================================================================
  81 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByAxisAndAngle()
  82 {
  83   // Getting objects.
  84   ListOfShape anObjects;
  85   std::list<ResultPtr> aContextes;
  86   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
  87     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
  88   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  89     return;
  90   }
  91   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  92     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  93       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  94     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  95     if(!anObject.get()) {
  96       return;
  97     }
  98     anObjects.push_back(anObject);
  99     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 100   }
 101
 102   //Getting axis.
 103   static const std::string aSelectionError = "Error: The axis shape selection is bad.";
 104   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(AXIS_OBJECT_ID());
 105   GeomShapePtr aShape = anObjRef->value();
 106   if (!aShape.get()) {
 107     if (anObjRef->context().get()) {
 108       aShape = anObjRef->context()->shape();
 109     }
 110   }
 111   if (!aShape.get()) {
 112     setError(aSelectionError);
 113     return;
 114   }
 115
 116   GeomEdgePtr anEdge;
 117   if (aShape->isEdge())
 118   {
 119     anEdge = aShape->edge();
 120   }
 121   else if (aShape->isCompound())
 122   {
 123     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aShape);
 124     anEdge = anIt.current()->edge();
 125   }
 126
 127   if (!anEdge.get())
 128   {
 129     setError(aSelectionError);
 130     return;
 131   }
 132
 133   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis (new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 134                                                        anEdge->line()->direction()));
 135
 136   // Getting angle.
 137   double anAngle = real(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID())->value();
 138
 139   // Rotating each object.
 140   std::string anError;
 141   int aResultIndex = 0;
 142   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 143   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 144         anObjectsIt++, aContext++) {
 145     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 146     bool isPart = aContext->get() && (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 147
 148     // Setting result.
 149     if (isPart) {
 150       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 151       aTrsf->setRotation(anAxis, anAngle);
 152       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 153       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 154       aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 155       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 156     } else {
 157       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 158                                                                                    anAxis,
 159                                                                                    anAngle));
 160
 161       if (!aRotationAlgo->check()) {
 162         setError(aRotationAlgo->getError());
 163         return;
 164       }
 165
 166       aRotationAlgo->build();
 167
 168       // Checking that the algorithm worked properly.
 169       if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aRotationAlgo, getKind(), anError)) {
 170         setError(anError);
 171         break;
 172       }
 173
 174       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 175       aResultBody->storeModified(aBaseShape, aRotationAlgo->shape());
 176       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShape, aRotationAlgo, "Rotated");
 177       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 178     }
 179     aResultIndex++;
 180   }
 181
 182   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 183   removeResults(aResultIndex);
 184 }
 185
 186 //=================================================================================================
 187 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByThreePoints()
 188 {
 189   // Getting objects.
 190   ListOfShape anObjects;
 191   std::list<ResultPtr> aContextes;
 192   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
 193     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
 194   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
 195     return;
 196   }
 197   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
 198     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
 199       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
 200     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
 201     if(!anObject.get()) {
 202       return;
 203     }
 204     anObjects.push_back(anObject);
 205     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 206   }
 207
 208   // Getting the center point and two points (start and end)
 209   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPoint;
 210   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aStartPoint;
 211   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEndPoint;
 212   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aCenterRef =
 213     selection(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID());
 214   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aStartPointRef =
 215     selection(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID());
 216   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anEndPointRef =
 217     selection(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID());
 218   if ((aCenterRef.get() != NULL) &&
 219       (aStartPointRef.get() != NULL) &&
 220       (anEndPointRef.get() != NULL)) {
 221     GeomShapePtr aCenterShape = aCenterRef->value();
 222     if (!aCenterShape.get() && aCenterRef->context().get())
 223       aCenterShape = aCenterRef->context()->shape();
 224     GeomShapePtr aStartShape = aStartPointRef->value();
 225     if (!aStartShape.get() && aStartPointRef->context().get())
 226       aStartShape = aStartPointRef->context()->shape();
 227     GeomShapePtr anEndShape = anEndPointRef->value();
 228     if (!anEndShape.get() && anEndPointRef->context().get())
 229       anEndShape = anEndPointRef->context()->shape();
 230     if (aStartShape && anEndShape && aCenterShape) {
 231       aCenterPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aCenterShape);
 232       aStartPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aStartShape);
 233       anEndPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(anEndShape);
 234     }
 235   }
 236
 237   // Rotating each object.
 238   std::string anError;
 239   int aResultIndex = 0;
 240   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 241   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 242         anObjectsIt++, aContext++) {
 243     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 244     bool isPart = (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 245
 246     // Setting result.
 247     if (isPart) {
 248        std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 249        aTrsf->setRotation(aCenterPoint, aStartPoint, anEndPoint);
 250        ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 251        ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 252        aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 253        setResult(aResultPart, aResultIndex);
 254     } else {
 255       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 256                                                                                    aCenterPoint,
 257                                                                                    aStartPoint,
 258                                                                                    anEndPoint));
 259
 260       if (!aRotationAlgo->check()) {
 261         setError(aRotationAlgo->getError());
 262         return;
 263       }
 264
 265       aRotationAlgo->build();
 266
 267       // Checking that the algorithm worked properly.
 268       if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aRotationAlgo, getKind(), anError)) {
 269         setError(anError);
 270         break;
 271       }
 272
 273       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 274       aResultBody->storeModified(aBaseShape, aRotationAlgo->shape());
 275       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShape, aRotationAlgo, "Rotated");
 276       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 277     }
 278     aResultIndex++;
 279   }
 280 }