src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Rotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_Rotation.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <FeaturesPlugin_Rotation.h>
   8
   9 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  11 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  12 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  13
  14 #include <GeomAPI_Edge.h>
  15 #include <GeomAPI_Lin.h>
  16
  17 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  18
  19 //=================================================================================================
  20 FeaturesPlugin_Rotation::FeaturesPlugin_Rotation()
  21 {
  22 }
  23
  24 //=================================================================================================
  25 void FeaturesPlugin_Rotation::initAttributes()
  26 {
  27   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  28     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  29     FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  30
  31   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID(),
  32                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  33   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  34 }
  35
  36 //=================================================================================================
  37 void FeaturesPlugin_Rotation::execute()
  38 {
  39   // Getting objects.
  40   ListOfShape anObjects;
  41   std::list<ResultPtr> aContextes;
  42   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
  43     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
  44   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  45     return;
  46   }
  47   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  48     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  49       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  50     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  51     if(!anObject.get()) {
  52       return;
  53     }
  54     anObjects.push_back(anObject);
  55     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  56   }
  57
  58   //Getting axis.
  59   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis;
  60   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge;
  61   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjRef =
  62     selection(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID());
  63   if(anObjRef && anObjRef->value() && anObjRef->value()->isEdge()) {
  64     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(anObjRef->value()));
  65   } else if (anObjRef && !anObjRef->value() && anObjRef->context() &&
  66              anObjRef->context()->shape() && anObjRef->context()->shape()->isEdge()) {
  67     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(anObjRef->context()->shape()));
  68   }
  69   if(anEdge) {
  70     anAxis = std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>(new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
  71                                                           anEdge->line()->direction()));
  72   }
  73
  74   // Getting angle.
  75   double anAngle = real(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID())->value();
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  77   // Rotating each object.
  78   int aResultIndex = 0;
  79   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
  80   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
  81         anObjectsIt++, aContext++) {
  82     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
  83     bool isPart = (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
  84
  85     // Setting result.
  86     if (isPart) {
  87       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
  88       aTrsf->setRotation(anAxis, anAngle);
  89       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
  90       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
  91       aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
  92       setResult(aResultPart, aResultIndex);
  93     } else {
  94       GeomAlgoAPI_Rotation aRotationAlgo(aBaseShape, anAxis, anAngle);
  95
  96       // Checking that the algorithm worked properly.
  97       if(!aRotationAlgo.isDone()) {
  98         static const std::string aFeatureError = "Error: Rotation algorithm failed.";
  99         setError(aFeatureError);
 100         break;
 101       }
 102       if(aRotationAlgo.shape()->isNull()) {
 103         static const std::string aShapeError = "Error: Resulting shape is Null.";
 104         setError(aShapeError);
 105         break;
 106       }
 107       if(!aRotationAlgo.isValid()) {
 108         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 109         setError(aFeatureError);
 110         break;
 111       }
 112
 113       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 114       loadNamingDS(aRotationAlgo, aResultBody, aBaseShape);
 115       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 116     }
 117     aResultIndex++;
 118   }
 119
 120   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 121   removeResults(aResultIndex);
 122 }
 123
 124 void FeaturesPlugin_Rotation::loadNamingDS(GeomAlgoAPI_Rotation& theRotaionAlgo,
 125                                            std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 126                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape)
 127 {
 128   // Store result.
 129   theResultBody->storeModified(theBaseShape, theRotaionAlgo.shape());
 130
 131   int aRotatedTag = 1;
 132   std::string aRotatedName = "Rotated";
 133   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = theRotaionAlgo.mapOfSubShapes();
 134
 135   FeaturesPlugin_Tools::storeModifiedShapes(theRotaionAlgo, theResultBody,
 136                                             theBaseShape, aRotatedTag, aRotatedName,
 137                                             *aSubShapes.get());
 138 }