src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Rotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_Rotation.cpp
   4 // Created:     12 May 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
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   7 #include <FeaturesPlugin_Rotation.h>
   8
   9 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  11 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  12 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  13
  14 #include <GeomAPI_Edge.h>
  15 #include <GeomAPI_Lin.h>
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  17 //=================================================================================================
  18 FeaturesPlugin_Rotation::FeaturesPlugin_Rotation()
  19 {
  20 }
  21
  22 //=================================================================================================
  23 void FeaturesPlugin_Rotation::initAttributes()
  24 {
  25   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  26     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  27     FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  28
  29   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  30   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  31 }
  32
  33 //=================================================================================================
  34 void FeaturesPlugin_Rotation::execute()
  35 {
  36   // Getting objects.
  37   ListOfShape anObjects;
  38   std::list<ResultPtr> aContextes;
  39   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
  40   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  41     return;
  42   }
  43   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  44     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr = anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  45     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  46     if(!anObject.get()) {
  47       return;
  48     }
  49     anObjects.push_back(anObject);
  50     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  51   }
  52
  53   //Getting axis.
  54   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis;
  55   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge;
  56   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjRef = selection(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID());
  57   if(anObjRef && anObjRef->value() && anObjRef->value()->isEdge()) {
  58     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(anObjRef->value()));
  59   } else if (anObjRef && !anObjRef->value() && anObjRef->context() &&
  60              anObjRef->context()->shape() && anObjRef->context()->shape()->isEdge()) {
  61     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(anObjRef->context()->shape()));
  62   }
  63   if(anEdge) {
  64     anAxis = std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>(new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(), anEdge->line()->direction()));
  65   }
  66
  67   // Getting angle.
  68   double anAngle = real(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID())->value();
  69
  70   // Rotating each object.
  71   int aResultIndex = 0;
  72   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
  73   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
  74         anObjectsIt++, aContext++) {
  75     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
  76     bool isPart = (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
  77
  78     // Setting result.
  79     if (isPart) {
  80       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
  81       aTrsf->setRotation(anAxis, anAngle);
  82       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
  83       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
  84       aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
  85       setResult(aResultPart);
  86     } else {
  87       GeomAlgoAPI_Rotation aRotationAlgo(aBaseShape, anAxis, anAngle);
  88
  89       // Checking that the algorithm worked properly.
  90       if(!aRotationAlgo.isDone()) {
  91         static const std::string aFeatureError = "Error: Rotation algorithm failed.";
  92         setError(aFeatureError);
  93         break;
  94       }
  95       if(aRotationAlgo.shape()->isNull()) {
  96         static const std::string aShapeError = "Error: Resulting shape is Null.";
  97         setError(aShapeError);
  98         break;
  99       }
 100       if(!aRotationAlgo.isValid()) {
 101         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 102         setError(aFeatureError);
 103         break;
 104       }
 105
 106       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 107       loadNamingDS(aRotationAlgo, aResultBody, aBaseShape);
 108       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 109     }
 110     aResultIndex++;
 111   }
 112
 113   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 114   removeResults(aResultIndex);
 115 }
 116
 117 void FeaturesPlugin_Rotation::loadNamingDS(GeomAlgoAPI_Rotation& theRotaionAlgo,
 118                                            std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 119                                            std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape)
 120 {
 121   // Store result.
 122   theResultBody->storeModified(theBaseShape, theRotaionAlgo.shape());
 123
 124   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = theRotaionAlgo.mapOfSubShapes();
 125
 126   int aRotatedTag = 1;
 127   std::string aRotatedName = "Rotated";
 128   theResultBody->loadAndOrientModifiedShapes(&theRotaionAlgo,
 129                                              theBaseShape, GeomAPI_Shape::FACE,
 130                                              aRotatedTag, aRotatedName, *aSubShapes.get());
 131
 132 }