src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Rotation.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include <FeaturesPlugin_Rotation.h>
  22
  23 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  24 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  25 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  26 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  27 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  28
  29 #include <GeomAlgoAPI_PointBuilder.h>
  30
  31 #include <GeomAPI_Edge.h>
  32 #include <GeomAPI_Lin.h>
  33 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  34 #include <GeomAPI_Trsf.h>
  35
  36 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  37
  38 //=================================================================================================
  39 FeaturesPlugin_Rotation::FeaturesPlugin_Rotation()
  40 {
  41 }
  42
  43 //=================================================================================================
  44 void FeaturesPlugin_Rotation::initAttributes()
  45 {
  46   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD(),
  47                        ModelAPI_AttributeString::typeId());
  48
  49   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  50     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  51     FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  52
  53   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID(),
  54                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  55   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  56
  57   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID(),
  58                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  59   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID(),
  60                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  61   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID(),
  62                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  63 }
  64
  65 //=================================================================================================
  66 void FeaturesPlugin_Rotation::execute()
  67 {
  68   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr = string(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD());
  69   std::string aMethodType = aMethodTypeAttr->value();
  70
  71   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_ANGLE()) {
  72     performTranslationByAxisAndAngle();
  73   }
  74
  75   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_THREE_POINTS()) {
  76     performTranslationByThreePoints();
  77   }
  78 }
  79
  80 //=================================================================================================
  81 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByAxisAndAngle()
  82 {
  83   // Getting objects.
  84   ListOfShape anObjects;
  85   std::list<ResultPtr> aContextes;
  86   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
  87     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
  88   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  89     return;
  90   }
  91   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  92     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  93       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  94     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  95     if(!anObject.get()) {
  96       return;
  97     }
  98     anObjects.push_back(anObject);
  99     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 100   }
 101
 102   //Getting axis.
 103   static const std::string aSelectionError = "Error: The axis shape selection is bad.";
 104   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(AXIS_OBJECT_ID());
 105   GeomShapePtr aShape = anObjRef->value();
 106   if (!aShape.get()) {
 107     if (anObjRef->context().get()) {
 108       aShape = anObjRef->context()->shape();
 109     }
 110   }
 111   if (!aShape.get()) {
 112     setError(aSelectionError);
 113     return;
 114   }
 115
 116   GeomEdgePtr anEdge;
 117   if (aShape->isEdge())
 118   {
 119     anEdge = aShape->edge();
 120   }
 121   else if (aShape->isCompound())
 122   {
 123     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aShape);
 124     anEdge = anIt.current()->edge();
 125   }
 126   else
 127   {
 128     setError(aSelectionError);
 129     return;
 130   }
 131
 132   if (!anEdge.get())
 133   {
 134     setError(aSelectionError);
 135     return;
 136   }
 137
 138   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis (new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 139                                                        anEdge->line()->direction()));
 140
 141   // Getting angle.
 142   double anAngle = real(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID())->value();
 143
 144   // Rotating each object.
 145   int aResultIndex = 0;
 146   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 147   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 148         anObjectsIt++, aContext++) {
 149     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 150     bool isPart = aContext->get() && (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 151
 152     // Setting result.
 153     if (isPart) {
 154       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 155       aTrsf->setRotation(anAxis, anAngle);
 156       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 157       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 158       aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 159       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 160     } else {
 161       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 162                                                                                    anAxis,
 163                                                                                    anAngle));
 164
 165       if (!aRotationAlgo->check()) {
 166         setError(aRotationAlgo->getError());
 167         return;
 168       }
 169
 170       aRotationAlgo->build();
 171
 172       // Checking that the algorithm worked properly.
 173       if(!aRotationAlgo->isDone()) {
 174         static const std::string aFeatureError = "Error: Rotation algorithm failed.";
 175         setError(aFeatureError);
 176         break;
 177       }
 178       if(aRotationAlgo->shape()->isNull()) {
 179         static const std::string aShapeError = "Error: Resulting shape is Null.";
 180         setError(aShapeError);
 181         break;
 182       }
 183       if(!aRotationAlgo->isValid()) {
 184         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 185         setError(aFeatureError);
 186         break;
 187       }
 188
 189       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 190       aResultBody->storeModified(aBaseShape, aRotationAlgo->shape());
 191       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShape, aRotationAlgo, "Rotated");
 192       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 193     }
 194     aResultIndex++;
 195   }
 196
 197   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 198   removeResults(aResultIndex);
 199 }
 200
 201 //=================================================================================================
 202 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByThreePoints()
 203 {
 204   // Getting objects.
 205   ListOfShape anObjects;
 206   std::list<ResultPtr> aContextes;
 207   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
 208     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
 209   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
 210     return;
 211   }
 212   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
 213     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
 214       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
 215     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
 216     if(!anObject.get()) {
 217       return;
 218     }
 219     anObjects.push_back(anObject);
 220     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 221   }
 222
 223   // Getting the center point and two points (start and end)
 224   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPoint;
 225   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aStartPoint;
 226   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEndPoint;
 227   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aCenterRef =
 228     selection(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID());
 229   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aStartPointRef =
 230     selection(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID());
 231   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anEndPointRef =
 232     selection(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID());
 233   if ((aCenterRef.get() != NULL) && (aStartPointRef.get() != NULL)
 234       && (anEndPointRef.get() != NULL)) {
 235     GeomShapePtr aCenterShape = aCenterRef->value();
 236     if (!aCenterShape.get())
 237       aCenterShape = aCenterRef->context()->shape();
 238     GeomShapePtr aStartShape = aStartPointRef->value();
 239     if (!aStartShape.get())
 240       aStartShape = aStartPointRef->context()->shape();
 241       GeomShapePtr anEndShape = anEndPointRef->value();
 242     if (!anEndShape.get())
 243       anEndShape = anEndPointRef->context()->shape();
 244     if (aStartShape && anEndShape && aCenterShape) {
 245       aCenterPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aCenterShape);
 246       aStartPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aStartShape);
 247       anEndPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(anEndShape);
 248     }
 249   }
 250
 251   // Rotating each object.
 252   int aResultIndex = 0;
 253   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 254   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 255         anObjectsIt++, aContext++) {
 256     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 257     bool isPart = (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 258
 259     // Setting result.
 260     if (isPart) {
 261        std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 262        aTrsf->setRotation(aCenterPoint, aStartPoint, anEndPoint);
 263        ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 264        ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 265        aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 266        setResult(aResultPart, aResultIndex);
 267     } else {
 268       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 269                                                                                    aCenterPoint,
 270                                                                                    aStartPoint,
 271                                                                                    anEndPoint));
 272
 273       if (!aRotationAlgo->check()) {
 274         setError(aRotationAlgo->getError());
 275         return;
 276       }
 277
 278       aRotationAlgo->build();
 279
 280       // Checking that the algorithm worked properly.
 281       if(!aRotationAlgo->isDone()) {
 282         static const std::string aFeatureError = "Error: Rotation algorithm failed.";
 283         setError(aFeatureError);
 284         break;
 285       }
 286       if(aRotationAlgo->shape()->isNull()) {
 287         static const std::string aShapeError = "Error : Resulting shape is Null.";
 288         setError(aShapeError);
 289         break;
 290       }
 291       if(!aRotationAlgo->isValid()) {
 292         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 293         setError(aFeatureError);
 294         break;
 295       }
 296
 297       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 298       aResultBody->storeModified(aBaseShape, aRotationAlgo->shape());
 299       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShape, aRotationAlgo, "Rotated");
 300       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 301     }
 302     aResultIndex++;
 303   }
 304 }