src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Rotation.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <FeaturesPlugin_Rotation.h>
  21
  22 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  23 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  24 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  25 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  26 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  27
  28 #include <GeomAlgoAPI_PointBuilder.h>
  29 #include <GeomAlgoAPI_Tools.h>
  30
  31 #include <GeomAPI_Edge.h>
  32 #include <GeomAPI_Lin.h>
  33 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  34 #include <GeomAPI_Trsf.h>
  35
  36 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  37
  38 //=================================================================================================
  39 FeaturesPlugin_Rotation::FeaturesPlugin_Rotation()
  40 {
  41 }
  42
  43 //=================================================================================================
  44 void FeaturesPlugin_Rotation::initAttributes()
  45 {
  46   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD(),
  47                        ModelAPI_AttributeString::typeId());
  48
  49   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  50     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  51     FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  52
  53   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::AXIS_OBJECT_ID(),
  54                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  55   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  56
  57   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID(),
  58                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  59   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID(),
  60                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  61   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID(),
  62                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  63 }
  64
  65 //=================================================================================================
  66 void FeaturesPlugin_Rotation::execute()
  67 {
  68   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr = string(FeaturesPlugin_Rotation::CREATION_METHOD());
  69   std::string aMethodType = aMethodTypeAttr->value();
  70
  71   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_ANGLE()) {
  72     performTranslationByAxisAndAngle();
  73   }
  74
  75   if (aMethodType == CREATION_METHOD_BY_THREE_POINTS()) {
  76     performTranslationByThreePoints();
  77   }
  78 }
  79
  80 //=================================================================================================
  81 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByAxisAndAngle()
  82 {
  83   // Getting objects.
  84   ListOfShape anObjects;
  85   std::list<ResultPtr> aContextes;
  86   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
  87     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
  88   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  89     return;
  90   }
  91   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  92     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  93       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  94     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  95     if(!anObject.get()) {
  96       return;
  97     }
  98     anObjects.push_back(anObject);
  99     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 100   }
 101
 102   //Getting axis.
 103   static const std::string aSelectionError = "Error: The axis shape selection is bad.";
 104   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(AXIS_OBJECT_ID());
 105   GeomShapePtr aShape = anObjRef->value();
 106   if (!aShape.get()) {
 107     if (anObjRef->context().get()) {
 108       aShape = anObjRef->context()->shape();
 109     }
 110   }
 111   if (!aShape.get()) {
 112     setError(aSelectionError);
 113     return;
 114   }
 115
 116   GeomEdgePtr anEdge;
 117   if (aShape->isEdge())
 118   {
 119     anEdge = aShape->edge();
 120   }
 121   else if (aShape->isCompound())
 122   {
 123     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aShape);
 124     anEdge = anIt.current()->edge();
 125   }
 126
 127   if (!anEdge.get())
 128   {
 129     setError(aSelectionError);
 130     return;
 131   }
 132
 133   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis (new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 134                                                        anEdge->line()->direction()));
 135
 136   // Getting angle.
 137   double anAngle = real(FeaturesPlugin_Rotation::ANGLE_ID())->value();
 138
 139   // Rotating each object.
 140   std::string anError;
 141   int aResultIndex = 0;
 142   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 143   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 144         anObjectsIt++, aContext++) {
 145     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 146     bool isPart = aContext->get() && (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 147
 148     // Setting result.
 149     if (isPart) {
 150       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 151       aTrsf->setRotation(anAxis, anAngle);
 152       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 153       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 154       aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 155       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 156     } else {
 157       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 158                                                                                    anAxis,
 159                                                                                    anAngle));
 160
 161       if (!aRotationAlgo->check()) {
 162         setError(aRotationAlgo->getError());
 163         return;
 164       }
 165
 166       aRotationAlgo->build();
 167
 168       // Checking that the algorithm worked properly.
 169       if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aRotationAlgo, getKind(), anError)) {
 170         setError(anError);
 171         break;
 172       }
 173
 174       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 175
 176       ListOfShape aShapes;
 177       aShapes.push_back(aBaseShape);
 178       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody,
 179                                                aShapes,
 180                                                ListOfShape(),
 181                                                aRotationAlgo,
 182                                                aRotationAlgo->shape(),
 183                                                "Rotated");
 184       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 185     }
 186     aResultIndex++;
 187   }
 188
 189   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 190   removeResults(aResultIndex);
 191 }
 192
 193 //=================================================================================================
 194 void FeaturesPlugin_Rotation::performTranslationByThreePoints()
 195 {
 196   // Getting objects.
 197   ListOfShape anObjects;
 198   std::list<ResultPtr> aContextes;
 199   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
 200     selectionList(FeaturesPlugin_Rotation::OBJECTS_LIST_ID());
 201   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
 202     return;
 203   }
 204   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
 205     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
 206       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
 207     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
 208     if(!anObject.get()) {
 209       return;
 210     }
 211     anObjects.push_back(anObject);
 212     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 213   }
 214
 215   // Getting the center point and two points (start and end)
 216   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aCenterPoint;
 217   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aStartPoint;
 218   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anEndPoint;
 219   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aCenterRef =
 220     selection(FeaturesPlugin_Rotation::CENTER_POINT_ID());
 221   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aStartPointRef =
 222     selection(FeaturesPlugin_Rotation::START_POINT_ID());
 223   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anEndPointRef =
 224     selection(FeaturesPlugin_Rotation::END_POINT_ID());
 225   if ((aCenterRef.get() != NULL) &&
 226       (aStartPointRef.get() != NULL) &&
 227       (anEndPointRef.get() != NULL)) {
 228     GeomShapePtr aCenterShape = aCenterRef->value();
 229     if (!aCenterShape.get() && aCenterRef->context().get())
 230       aCenterShape = aCenterRef->context()->shape();
 231     GeomShapePtr aStartShape = aStartPointRef->value();
 232     if (!aStartShape.get() && aStartPointRef->context().get())
 233       aStartShape = aStartPointRef->context()->shape();
 234     GeomShapePtr anEndShape = anEndPointRef->value();
 235     if (!anEndShape.get() && anEndPointRef->context().get())
 236       anEndShape = anEndPointRef->context()->shape();
 237     if (aStartShape && anEndShape && aCenterShape) {
 238       aCenterPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aCenterShape);
 239       aStartPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(aStartShape);
 240       anEndPoint = GeomAlgoAPI_PointBuilder::point(anEndShape);
 241     }
 242   }
 243
 244   // Rotating each object.
 245   std::string anError;
 246   int aResultIndex = 0;
 247   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 248   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 249         anObjectsIt++, aContext++) {
 250     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 251     bool isPart = (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 252
 253     // Setting result.
 254     if (isPart) {
 255        std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 256        aTrsf->setRotation(aCenterPoint, aStartPoint, anEndPoint);
 257        ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 258        ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 259        aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 260        setResult(aResultPart, aResultIndex);
 261     } else {
 262       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(new GeomAlgoAPI_Rotation(aBaseShape,
 263                                                                                    aCenterPoint,
 264                                                                                    aStartPoint,
 265                                                                                    anEndPoint));
 266
 267       if (!aRotationAlgo->check()) {
 268         setError(aRotationAlgo->getError());
 269         return;
 270       }
 271
 272       aRotationAlgo->build();
 273
 274       // Checking that the algorithm worked properly.
 275       if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aRotationAlgo, getKind(), anError)) {
 276         setError(anError);
 277         break;
 278       }
 279
 280       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 281
 282       ListOfShape aShapes;
 283       aShapes.push_back(aBaseShape);
 284       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody,
 285                                                aShapes,
 286                                                ListOfShape(),
 287                                                aRotationAlgo,
 288                                                aRotationAlgo->shape(),
 289                                                "Rotated");
 290       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 291     }
 292     aResultIndex++;
 293   }
 294 }