src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Placement.cpp

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   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_Placement.cpp
   4 // Created:     2 Dec 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "FeaturesPlugin_Placement.h"
   8
   9 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  10 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  11 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  15
  16 #include <GeomAPI_Edge.h>
  17 #include <GeomAPI_Face.h>
  18 #include <GeomAPI_Pln.h>
  19 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
  20 #include <GeomAlgoAPI_Transform.h>
  21
  22 #define _MODIFIEDF_TAG 1
  23 #define _MODIFIEDE_TAG 2
  24 #define _MODIFIEDV_TAG 3
  25 #define _FACE 4
  26 FeaturesPlugin_Placement::FeaturesPlugin_Placement()
  27 {
  28 }
  29
  30 void FeaturesPlugin_Placement::initAttributes()
  31 {
  32
  33   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  34     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  35     OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  36   // extrusion works with faces always
  37   aSelection->setSelectionType("SOLID");
  38
  39   data()->addAttribute(START_FACE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  40   data()->addAttribute(END_FACE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  41   data()->addAttribute(REVERSE_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  42   data()->addAttribute(CENTERING_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  43 }
  44
  45 void FeaturesPlugin_Placement::execute()
  46 {
  47   // Getting objects.
  48   ListOfShape anObjects;
  49   std::list<ResultPtr> aContextes;
  50   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(OBJECTS_LIST_ID());
  51   if(anObjectsSelList->size() == 0) {
  52     return;
  53   }
  54   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  55     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr = anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  56     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  57     if(!anObject.get()) {
  58       return;
  59     }
  60     anObjects.push_back(anObject);
  61     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  62   }
  63
  64   // Verify the start face
  65   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(START_FACE_ID());
  66   if(!anObjRef) {
  67     return;
  68   }
  69   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartFace = anObjRef->value();
  70   if(!aStartFace || !GeomAPI_Face(aStartFace).isPlanar()) {
  71     static const std::string aSelectionError = "The start face selection is bad";
  72     setError(aSelectionError);
  73     return;
  74   }
  75
  76
  77   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShape;
  78   ResultPtr aContextRes = anObjRef->context();
  79   if (aContextRes.get()) {
  80     aStartShape = aContextRes->shape();
  81   }
  82   if(!aStartShape.get()) {
  83     static const std::string aContextError = "The start face selection context is bad";
  84     setError(aContextError);
  85     return;
  86   }
  87
  88   // Verify the end face
  89   anObjRef = selection(END_FACE_ID());
  90   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndFace = anObjRef->value();
  91   if(!anEndFace || !GeomAPI_Face(anEndFace).isPlanar()) {
  92     static const std::string aSelectionError = "The end face selection is bad";
  93     setError(aSelectionError);
  94     return;
  95   }
  96
  97   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShape;
  98   aContextRes = anObjRef->context();
  99   if(aContextRes.get()) {
 100     anEndShape = aContextRes->shape();
 101   }
 102   if(!anEndShape.get()) {
 103     static const std::string aContextError = "The end face selection context is bad";
 104     setError(aContextError);
 105     return;
 106   }
 107
 108   // Flags of the Placement
 109   bool isReverse = boolean(REVERSE_ID())->value();
 110   bool isCentering = boolean(CENTERING_ID())->value();
 111
 112   bool isPart = aContextRes->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 113
 114   // Getting transformation.
 115   GeomAlgoAPI_Placement aPlacementAlgo(
 116     aStartShape, anEndShape, aStartFace, anEndFace, isReverse, isCentering, true);
 117   if(!aPlacementAlgo.isDone()) {
 118     static const std::string aFeatureError = "Placement algorithm failed";
 119     setError(aFeatureError);
 120     return;
 121   }
 122   std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf = aPlacementAlgo.transformation();
 123
 124   // Applying transformation to each object.
 125   int aResultIndex = 0;
 126   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 127   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 128       anObjectsIt++, aContext++) {
 129
 130     if (isPart) { // for part results just set transformation
 131       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(aContextRes);
 132       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(firstResult(), anOrigin);
 133       aResultPart->setTrsf(aContextRes, aTrsf);
 134       setResult(aResultPart);
 135     } else {
 136       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 137       GeomAlgoAPI_Transform aTransformAlgo(aBaseShape, aTrsf);
 138
 139       // Checking that the algorithm worked properly.
 140       if(!aTransformAlgo.isDone()) {
 141         static const std::string aFeatureError = "Transform algorithm failed";
 142         setError(aFeatureError);
 143         break;
 144       }
 145       if(aTransformAlgo.shape()->isNull()) {
 146         static const std::string aShapeError = "Resulting shape is Null";
 147         setError(aShapeError);
 148         break;
 149       }
 150       if(!aTransformAlgo.isValid()) {
 151         std::string aFeatureError = "Warning: resulting shape is not valid";
 152         setError(aFeatureError);
 153         break;
 154       }
 155
 156       //LoadNamingDS
 157       std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 158       LoadNamingDS(aTransformAlgo, aResultBody, aBaseShape);
 159       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 160     }
 161     aResultIndex++;
 162   }
 163
 164   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 165   removeResults(aResultIndex);
 166 }
 167
 168 //============================================================================
 169 void FeaturesPlugin_Placement::LoadNamingDS(GeomAlgoAPI_Transform& theTransformAlgo,
 170                                             std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 171                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSlaveObject)
 172 {
 173   //load result
 174   theResultBody->storeModified(theSlaveObject, theTransformAlgo.shape()); // the initial Slave, the resulting Slave
 175
 176   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = theTransformAlgo.mapOfShapes();
 177
 178     // put modifed faces in DF
 179   std::string aModName = "Modified";
 180   theResultBody->loadAndOrientModifiedShapes(theTransformAlgo.makeShape().get(),
 181                                              theSlaveObject, _FACE,
 182                                              _MODIFIEDF_TAG, aModName, *aSubShapes.get());
 183 }