src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Placement.cpp

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   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_Placement.cpp
   4 // Created:     2 Dec 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "FeaturesPlugin_Placement.h"
   8
   9 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  10 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  11 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  15 #include <ModelAPI_BodyBuilder.h>
  16
  17 #include <GeomAPI_Edge.h>
  18 #include <GeomAPI_Face.h>
  19 #include <GeomAPI_Pln.h>
  20 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
  21 #include <GeomAlgoAPI_Transform.h>
  22
  23 #define _MODIFIEDF_TAG 1
  24 #define _MODIFIEDE_TAG 2
  25 #define _MODIFIEDV_TAG 3
  26 #define _FACE 4
  27 FeaturesPlugin_Placement::FeaturesPlugin_Placement()
  28 {
  29 }
  30
  31 void FeaturesPlugin_Placement::initAttributes()
  32 {
  33
  34   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  35     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  36     OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  37
  38   data()->addAttribute(START_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  39   data()->addAttribute(END_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  40   data()->addAttribute(REVERSE_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  41   data()->addAttribute(CENTERING_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  42 }
  43
  44 void FeaturesPlugin_Placement::execute()
  45 {
  46   // Getting objects.
  47   ListOfShape anObjects;
  48   std::list<ResultPtr> aContextes;
  49   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(OBJECTS_LIST_ID());
  50   if(anObjectsSelList->size() == 0) {
  51     return;
  52   }
  53   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  54     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr = anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  55     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  56     if(!anObject.get()) { // may be for not-activated parts
  57       eraseResults();
  58       return;
  59     }
  60     anObjects.push_back(anObject);
  61     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  62   }
  63
  64   // Verify the start shape
  65   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(START_SHAPE_ID());
  66   if(!anObjRef) {
  67     return;
  68   }
  69   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShape = anObjRef->value();
  70   if(!aStartShape) {
  71     static const std::string aSelectionError = "Error: The start shape selection is bad.";
  72     setError(aSelectionError);
  73     return;
  74   }
  75
  76
  77   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShapeContext;
  78   ResultPtr aContextRes = anObjRef->context();
  79   if (aContextRes.get()) {
  80     aStartShapeContext = aContextRes->shape();
  81   }
  82   if(!aStartShapeContext.get()) {
  83     static const std::string aContextError = "Error: The start shape selection context is bad.";
  84     setError(aContextError);
  85     return;
  86   }
  87
  88   // Verify the end shape
  89   anObjRef = selection(END_SHAPE_ID());
  90   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShape = anObjRef->value();
  91   if(!anEndShape) {
  92     static const std::string aSelectionError = "Error: The end shape selection is bad.";
  93     setError(aSelectionError);
  94     return;
  95   }
  96
  97   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShapeContext;
  98   aContextRes = anObjRef->context();
  99   if(aContextRes.get()) {
 100     anEndShapeContext = aContextRes->shape();
 101   }
 102   if(!anEndShapeContext.get()) {
 103     static const std::string aContextError = "Error: The end shape selection context is bad.";
 104     setError(aContextError);
 105     return;
 106   }
 107
 108   // Verify planarity of faces and linearity of edges
 109   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapes[2] = {aStartShape, anEndShape};
 110   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 111     if (aShapes[i]->isFace()) {
 112       std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aShapes[i]));
 113       if (!aFace->isPlanar()) {
 114         static const std::string aPlanarityError = "Error: One of selected faces is not planar.";
 115         setError(aPlanarityError);
 116         return;
 117       }
 118     }
 119     else if (aShapes[i]->isEdge()) {
 120       std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShapes[i]));
 121       if (!anEdge->isLine()) {
 122         static const std::string aLinearityError = "Error: One of selected endges is not linear.";
 123         setError(aLinearityError);
 124         return;
 125       }
 126     }
 127   }
 128
 129   // Flags of the Placement
 130   bool isReverse = boolean(REVERSE_ID())->value();
 131   bool isCentering = boolean(CENTERING_ID())->value();
 132
 133   // Getting transformation.
 134   GeomAlgoAPI_Placement aPlacementAlgo(
 135     aStartShapeContext, anEndShapeContext, aStartShape, anEndShape, isReverse, isCentering, true);
 136   if(!aPlacementAlgo.isDone()) {
 137     static const std::string aFeatureError = "Error: Placement algorithm failed.";
 138     setError(aFeatureError);
 139     return;
 140   }
 141   std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf = aPlacementAlgo.transformation();
 142
 143   // Applying transformation to each object.
 144   int aResultIndex = 0;
 145   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 146   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 147       anObjectsIt++, aContext++) {
 148
 149     if ((*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) { // for part results just set transformation
 150       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 151       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 152       aResultPart->setTrsf(aContextRes, aTrsf);
 153       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 154     } else {
 155       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 156       GeomAlgoAPI_Transform aTransformAlgo(aBaseShape, aTrsf);
 157
 158       // Checking that the algorithm worked properly.
 159       if(!aTransformAlgo.isDone()) {
 160         static const std::string aFeatureError = "Error: Transform algorithm failed.";
 161         setError(aFeatureError);
 162         break;
 163       }
 164       if(aTransformAlgo.shape()->isNull()) {
 165         static const std::string aShapeError = "Error: Resulting shape is Null.";
 166         setError(aShapeError);
 167         break;
 168       }
 169       if(!aTransformAlgo.isValid()) {
 170         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 171         setError(aFeatureError);
 172         break;
 173       }
 174
 175       //LoadNamingDS
 176       std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 177       LoadNamingDS(aTransformAlgo, aResultBody, aBaseShape);
 178       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 179     }
 180     aResultIndex++;
 181   }
 182
 183   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 184   removeResults(aResultIndex);
 185 }
 186
 187 //============================================================================
 188 void FeaturesPlugin_Placement::LoadNamingDS(GeomAlgoAPI_Transform& theTransformAlgo,
 189                                             std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 190                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSlaveObject)
 191 {
 192   //load result
 193   theResultBody->storeModified(theSlaveObject, theTransformAlgo.shape()); // the initial Slave, the resulting Slave
 194
 195   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = theTransformAlgo.mapOfSubShapes();
 196
 197     // put modifed faces in DF
 198   std::string aModName = "Modified";
 199   theResultBody->loadAndOrientModifiedShapes(&theTransformAlgo,
 200                                              theSlaveObject, _FACE,
 201                                              _MODIFIEDF_TAG, aModName, *aSubShapes.get());
 202 }