src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Placement.cpp

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   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_Placement.cpp
   4 // Created:     2 Dec 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "FeaturesPlugin_Placement.h"
   8
   9 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  10 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  11 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  15 #include <ModelAPI_BodyBuilder.h>
  16
  17 #include <GeomAPI_Edge.h>
  18 #include <GeomAPI_Face.h>
  19 #include <GeomAPI_Pln.h>
  20 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
  21 #include <GeomAlgoAPI_Transform.h>
  22
  23 #define _MODIFIEDF_TAG 1
  24 #define _MODIFIEDE_TAG 2
  25 #define _MODIFIEDV_TAG 3
  26 #define _FACE 4
  27 FeaturesPlugin_Placement::FeaturesPlugin_Placement()
  28 {
  29 }
  30
  31 void FeaturesPlugin_Placement::initAttributes()
  32 {
  33
  34   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  35     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  36     OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  37   // extrusion works with faces always
  38   aSelection->setSelectionType("SOLID");
  39
  40   data()->addAttribute(START_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  41   data()->addAttribute(END_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  42   data()->addAttribute(REVERSE_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  43   data()->addAttribute(CENTERING_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  44 }
  45
  46 void FeaturesPlugin_Placement::execute()
  47 {
  48   // Getting objects.
  49   ListOfShape anObjects;
  50   std::list<ResultPtr> aContextes;
  51   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(OBJECTS_LIST_ID());
  52   if(anObjectsSelList->size() == 0) {
  53     return;
  54   }
  55   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  56     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr = anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  57     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  58     if(!anObject.get()) { // may be for not-activated parts
  59       eraseResults();
  60       return;
  61     }
  62     anObjects.push_back(anObject);
  63     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  64   }
  65
  66   // Verify the start shape
  67   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(START_SHAPE_ID());
  68   if(!anObjRef) {
  69     return;
  70   }
  71   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShape = anObjRef->value();
  72   if(!aStartShape) {
  73     static const std::string aSelectionError = "Error: The start shape selection is bad.";
  74     setError(aSelectionError);
  75     return;
  76   }
  77
  78
  79   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShapeContext;
  80   ResultPtr aContextRes = anObjRef->context();
  81   if (aContextRes.get()) {
  82     aStartShapeContext = aContextRes->shape();
  83   }
  84   if(!aStartShapeContext.get()) {
  85     static const std::string aContextError = "Error: The start shape selection context is bad.";
  86     setError(aContextError);
  87     return;
  88   }
  89
  90   // Verify the end shape
  91   anObjRef = selection(END_SHAPE_ID());
  92   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShape = anObjRef->value();
  93   if(!anEndShape) {
  94     static const std::string aSelectionError = "Error: The end shape selection is bad.";
  95     setError(aSelectionError);
  96     return;
  97   }
  98
  99   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShapeContext;
 100   aContextRes = anObjRef->context();
 101   if(aContextRes.get()) {
 102     anEndShapeContext = aContextRes->shape();
 103   }
 104   if(!anEndShapeContext.get()) {
 105     static const std::string aContextError = "Error: The end shape selection context is bad.";
 106     setError(aContextError);
 107     return;
 108   }
 109
 110   // Verify planarity of faces and linearity of edges
 111   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapes[2] = {aStartShape, anEndShape};
 112   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 113     if (aShapes[i]->isFace()) {
 114       std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aShapes[i]));
 115       if (!aFace->isPlanar()) {
 116         static const std::string aPlanarityError = "Error: One of selected faces is not planar.";
 117         setError(aPlanarityError);
 118         return;
 119       }
 120     }
 121     else if (aShapes[i]->isEdge()) {
 122       std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShapes[i]));
 123       if (!anEdge->isLine()) {
 124         static const std::string aLinearityError = "Error: One of selected endges is not linear.";
 125         setError(aLinearityError);
 126         return;
 127       }
 128     }
 129   }
 130
 131   // Flags of the Placement
 132   bool isReverse = boolean(REVERSE_ID())->value();
 133   bool isCentering = boolean(CENTERING_ID())->value();
 134
 135   // Getting transformation.
 136   GeomAlgoAPI_Placement aPlacementAlgo(
 137     aStartShapeContext, anEndShapeContext, aStartShape, anEndShape, isReverse, isCentering, true);
 138   if(!aPlacementAlgo.isDone()) {
 139     static const std::string aFeatureError = "Error: Placement algorithm failed.";
 140     setError(aFeatureError);
 141     return;
 142   }
 143   std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf = aPlacementAlgo.transformation();
 144
 145   // Applying transformation to each object.
 146   int aResultIndex = 0;
 147   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 148   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 149       anObjectsIt++, aContext++) {
 150
 151     if ((*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) { // for part results just set transformation
 152       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 153       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 154       aResultPart->setTrsf(aContextRes, aTrsf);
 155       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 156     } else {
 157       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 158       GeomAlgoAPI_Transform aTransformAlgo(aBaseShape, aTrsf);
 159
 160       // Checking that the algorithm worked properly.
 161       if(!aTransformAlgo.isDone()) {
 162         static const std::string aFeatureError = "Error: Transform algorithm failed.";
 163         setError(aFeatureError);
 164         break;
 165       }
 166       if(aTransformAlgo.shape()->isNull()) {
 167         static const std::string aShapeError = "Error: Resulting shape is Null.";
 168         setError(aShapeError);
 169         break;
 170       }
 171       if(!aTransformAlgo.isValid()) {
 172         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 173         setError(aFeatureError);
 174         break;
 175       }
 176
 177       //LoadNamingDS
 178       std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 179       LoadNamingDS(aTransformAlgo, aResultBody, aBaseShape);
 180       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 181     }
 182     aResultIndex++;
 183   }
 184
 185   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 186   removeResults(aResultIndex);
 187 }
 188
 189 //============================================================================
 190 void FeaturesPlugin_Placement::LoadNamingDS(GeomAlgoAPI_Transform& theTransformAlgo,
 191                                             std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 192                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSlaveObject)
 193 {
 194   //load result
 195   theResultBody->storeModified(theSlaveObject, theTransformAlgo.shape()); // the initial Slave, the resulting Slave
 196
 197   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = theTransformAlgo.mapOfSubShapes();
 198
 199     // put modifed faces in DF
 200   std::string aModName = "Modified";
 201   theResultBody->loadAndOrientModifiedShapes(&theTransformAlgo,
 202                                              theSlaveObject, _FACE,
 203                                              _MODIFIEDF_TAG, aModName, *aSubShapes.get());
 204 }