src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Placement.cpp

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   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_Placement.cpp
   4 // Created:     2 Dec 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "FeaturesPlugin_Placement.h"
   8
   9 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  10 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  11 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  15 #include <ModelAPI_BodyBuilder.h>
  16
  17 #include <GeomAPI_Edge.h>
  18 #include <GeomAPI_Face.h>
  19 #include <GeomAPI_Pln.h>
  20 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
  21 #include <GeomAlgoAPI_Transform.h>
  22
  23 #define _MODIFIEDF_TAG 1
  24 #define _MODIFIEDE_TAG 2
  25 #define _MODIFIEDV_TAG 3
  26 #define _FACE 4
  27 FeaturesPlugin_Placement::FeaturesPlugin_Placement()
  28 {
  29 }
  30
  31 void FeaturesPlugin_Placement::initAttributes()
  32 {
  33
  34   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  35     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  36     OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  37   // extrusion works with faces always
  38   aSelection->setSelectionType("SOLID");
  39
  40   data()->addAttribute(START_FACE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  41   data()->addAttribute(END_FACE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  42   data()->addAttribute(REVERSE_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  43   data()->addAttribute(CENTERING_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  44 }
  45
  46 void FeaturesPlugin_Placement::execute()
  47 {
  48   // Getting objects.
  49   ListOfShape anObjects;
  50   std::list<ResultPtr> aContextes;
  51   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(OBJECTS_LIST_ID());
  52   if(anObjectsSelList->size() == 0) {
  53     return;
  54   }
  55   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  56     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr = anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  57     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  58     if(!anObject.get()) {
  59       return;
  60     }
  61     anObjects.push_back(anObject);
  62     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  63   }
  64
  65   // Verify the start face
  66   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(START_FACE_ID());
  67   if(!anObjRef) {
  68     return;
  69   }
  70   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartFace = anObjRef->value();
  71   if(!aStartFace || !GeomAPI_Face(aStartFace).isPlanar()) {
  72     static const std::string aSelectionError = "The start face selection is bad";
  73     setError(aSelectionError);
  74     return;
  75   }
  76
  77
  78   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShape;
  79   ResultPtr aContextRes = anObjRef->context();
  80   if (aContextRes.get()) {
  81     aStartShape = aContextRes->shape();
  82   }
  83   if(!aStartShape.get()) {
  84     static const std::string aContextError = "The start face selection context is bad";
  85     setError(aContextError);
  86     return;
  87   }
  88
  89   // Verify the end face
  90   anObjRef = selection(END_FACE_ID());
  91   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndFace = anObjRef->value();
  92   if(!anEndFace || !GeomAPI_Face(anEndFace).isPlanar()) {
  93     static const std::string aSelectionError = "The end face selection is bad";
  94     setError(aSelectionError);
  95     return;
  96   }
  97
  98   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShape;
  99   aContextRes = anObjRef->context();
 100   if(aContextRes.get()) {
 101     anEndShape = aContextRes->shape();
 102   }
 103   if(!anEndShape.get()) {
 104     static const std::string aContextError = "The end face selection context is bad";
 105     setError(aContextError);
 106     return;
 107   }
 108
 109   // Flags of the Placement
 110   bool isReverse = boolean(REVERSE_ID())->value();
 111   bool isCentering = boolean(CENTERING_ID())->value();
 112
 113   // Getting transformation.
 114   GeomAlgoAPI_Placement aPlacementAlgo(
 115     aStartShape, anEndShape, aStartFace, anEndFace, isReverse, isCentering, true);
 116   if(!aPlacementAlgo.isDone()) {
 117     static const std::string aFeatureError = "Placement algorithm failed";
 118     setError(aFeatureError);
 119     return;
 120   }
 121   std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf = aPlacementAlgo.transformation();
 122
 123   // Applying transformation to each object.
 124   int aResultIndex = 0;
 125   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 126   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 127       anObjectsIt++, aContext++) {
 128
 129     if ((*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) { // for part results just set transformation
 130       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 131       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 132       aResultPart->setTrsf(aContextRes, aTrsf);
 133       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 134     } else {
 135       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 136       GeomAlgoAPI_Transform aTransformAlgo(aBaseShape, aTrsf);
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 138       // Checking that the algorithm worked properly.
 139       if(!aTransformAlgo.isDone()) {
 140         static const std::string aFeatureError = "Transform algorithm failed";
 141         setError(aFeatureError);
 142         break;
 143       }
 144       if(aTransformAlgo.shape()->isNull()) {
 145         static const std::string aShapeError = "Resulting shape is Null";
 146         setError(aShapeError);
 147         break;
 148       }
 149       if(!aTransformAlgo.isValid()) {
 150         std::string aFeatureError = "Warning: resulting shape is not valid";
 151         setError(aFeatureError);
 152         break;
 153       }
 154
 155       //LoadNamingDS
 156       std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 157       LoadNamingDS(aTransformAlgo, aResultBody, aBaseShape);
 158       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 159     }
 160     aResultIndex++;
 161   }
 162
 163   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 164   removeResults(aResultIndex);
 165 }
 166
 167 //============================================================================
 168 void FeaturesPlugin_Placement::LoadNamingDS(GeomAlgoAPI_Transform& theTransformAlgo,
 169                                             std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 170                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSlaveObject)
 171 {
 172   //load result
 173   theResultBody->storeModified(theSlaveObject, theTransformAlgo.shape()); // the initial Slave, the resulting Slave
 174
 175   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = theTransformAlgo.mapOfShapes();
 176
 177     // put modifed faces in DF
 178   std::string aModName = "Modified";
 179   theResultBody->loadAndOrientModifiedShapes(theTransformAlgo.makeShape().get(),
 180                                               theSlaveObject, _FACE,
 181                                               _MODIFIEDF_TAG, aModName, *aSubShapes.get());
 182 }