src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Placement.cpp

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   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_Placement.cpp
   4 // Created:     2 Dec 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "FeaturesPlugin_Placement.h"
   8
   9 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  10 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  11 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  15 #include <ModelAPI_BodyBuilder.h>
  16
  17 #include <GeomAPI_Edge.h>
  18 #include <GeomAPI_Face.h>
  19 #include <GeomAPI_Pln.h>
  20 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
  21 #include <GeomAlgoAPI_Transform.h>
  22
  23 #define _MODIFIEDF_TAG 1
  24 #define _MODIFIEDE_TAG 2
  25 #define _MODIFIEDV_TAG 3
  26 #define _FACE 4
  27 FeaturesPlugin_Placement::FeaturesPlugin_Placement()
  28 {
  29 }
  30
  31 void FeaturesPlugin_Placement::initAttributes()
  32 {
  33
  34   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  35     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  36     OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  37   // extrusion works with faces always
  38   aSelection->setSelectionType("SOLID");
  39
  40   data()->addAttribute(START_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  41   data()->addAttribute(END_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  42   data()->addAttribute(REVERSE_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  43   data()->addAttribute(CENTERING_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  44 }
  45
  46 void FeaturesPlugin_Placement::execute()
  47 {
  48   // Getting objects.
  49   ListOfShape anObjects;
  50   std::list<ResultPtr> aContextes;
  51   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(OBJECTS_LIST_ID());
  52   if(anObjectsSelList->size() == 0) {
  53     return;
  54   }
  55   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  56     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr = anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  57     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  58     if(!anObject.get()) {
  59       return;
  60     }
  61     anObjects.push_back(anObject);
  62     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  63   }
  64
  65   // Verify the start shape
  66   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(START_SHAPE_ID());
  67   if(!anObjRef) {
  68     return;
  69   }
  70   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShape = anObjRef->value();
  71   if(!aStartShape) {
  72     static const std::string aSelectionError = "The start shape selection is bad";
  73     setError(aSelectionError);
  74     return;
  75   }
  76
  77
  78   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShapeContext;
  79   ResultPtr aContextRes = anObjRef->context();
  80   if (aContextRes.get()) {
  81     aStartShapeContext = aContextRes->shape();
  82   }
  83   if(!aStartShapeContext.get()) {
  84     static const std::string aContextError = "The start shape selection context is bad";
  85     setError(aContextError);
  86     return;
  87   }
  88
  89   // Verify the end shape
  90   anObjRef = selection(END_SHAPE_ID());
  91   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShape = anObjRef->value();
  92   if(!anEndShape) {
  93     static const std::string aSelectionError = "The end shape selection is bad";
  94     setError(aSelectionError);
  95     return;
  96   }
  97
  98   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShapeContext;
  99   aContextRes = anObjRef->context();
 100   if(aContextRes.get()) {
 101     anEndShapeContext = aContextRes->shape();
 102   }
 103   if(!anEndShapeContext.get()) {
 104     static const std::string aContextError = "The end shape selection context is bad";
 105     setError(aContextError);
 106     return;
 107   }
 108
 109   // Verify planarity of faces and linearity of edges
 110   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapes[2] = {aStartShape, anEndShape};
 111   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 112     if (aShapes[i]->isFace()) {
 113       std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aShapes[i]));
 114       if (!aFace->isPlanar()) {
 115         static const std::string aPlanarityError = "One of selected faces is not planar";
 116         setError(aPlanarityError);
 117         return;
 118       }
 119     }
 120     else if (aShapes[i]->isEdge()) {
 121       std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShapes[i]));
 122       if (!anEdge->isLine()) {
 123         static const std::string aLinearityError = "One of selected endges is not linear";
 124         setError(aLinearityError);
 125         return;
 126       }
 127     }
 128   }
 129
 130   // Flags of the Placement
 131   bool isReverse = boolean(REVERSE_ID())->value();
 132   bool isCentering = boolean(CENTERING_ID())->value();
 133
 134   // Getting transformation.
 135   GeomAlgoAPI_Placement aPlacementAlgo(
 136     aStartShapeContext, anEndShapeContext, aStartShape, anEndShape, isReverse, isCentering, true);
 137   if(!aPlacementAlgo.isDone()) {
 138     static const std::string aFeatureError = "Placement algorithm failed";
 139     setError(aFeatureError);
 140     return;
 141   }
 142   std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf = aPlacementAlgo.transformation();
 143
 144   // Applying transformation to each object.
 145   int aResultIndex = 0;
 146   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 147   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 148       anObjectsIt++, aContext++) {
 149
 150     if ((*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) { // for part results just set transformation
 151       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 152       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 153       aResultPart->setTrsf(aContextRes, aTrsf);
 154       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 155     } else {
 156       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 157       GeomAlgoAPI_Transform aTransformAlgo(aBaseShape, aTrsf);
 158
 159       // Checking that the algorithm worked properly.
 160       if(!aTransformAlgo.isDone()) {
 161         static const std::string aFeatureError = "Transform algorithm failed";
 162         setError(aFeatureError);
 163         break;
 164       }
 165       if(aTransformAlgo.shape()->isNull()) {
 166         static const std::string aShapeError = "Resulting shape is Null";
 167         setError(aShapeError);
 168         break;
 169       }
 170       if(!aTransformAlgo.isValid()) {
 171         std::string aFeatureError = "Warning: resulting shape is not valid";
 172         setError(aFeatureError);
 173         break;
 174       }
 175
 176       //LoadNamingDS
 177       std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 178       LoadNamingDS(aTransformAlgo, aResultBody, aBaseShape);
 179       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 180     }
 181     aResultIndex++;
 182   }
 183
 184   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 185   removeResults(aResultIndex);
 186 }
 187
 188 //============================================================================
 189 void FeaturesPlugin_Placement::LoadNamingDS(GeomAlgoAPI_Transform& theTransformAlgo,
 190                                             std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 191                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theSlaveObject)
 192 {
 193   //load result
 194   theResultBody->storeModified(theSlaveObject, theTransformAlgo.shape()); // the initial Slave, the resulting Slave
 195
 196   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = theTransformAlgo.mapOfShapes();
 197
 198     // put modifed faces in DF
 199   std::string aModName = "Modified";
 200   theResultBody->loadAndOrientModifiedShapes(theTransformAlgo.makeShape().get(),
 201                                               theSlaveObject, _FACE,
 202                                               _MODIFIEDF_TAG, aModName, *aSubShapes.get());
 203 }