src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Placement.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "FeaturesPlugin_Placement.h"
  21
  22 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  23 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  24 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  25 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  26 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  27 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  28 #include <ModelAPI_BodyBuilder.h>
  29
  30 #include <GeomAPI_Edge.h>
  31 #include <GeomAPI_Face.h>
  32 #include <GeomAPI_Pln.h>
  33 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  34 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
  35 #include <GeomAlgoAPI_Transform.h>
  36 #include <GeomAlgoAPI_Tools.h>
  37
  38 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  39
  40 FeaturesPlugin_Placement::FeaturesPlugin_Placement()
  41 {
  42 }
  43
  44 void FeaturesPlugin_Placement::initAttributes()
  45 {
  46
  47   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  48     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  49     OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  50
  51   data()->addAttribute(START_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  52   data()->addAttribute(END_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  53   data()->addAttribute(REVERSE_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  54   data()->addAttribute(CENTERING_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  55 }
  56
  57 void FeaturesPlugin_Placement::execute()
  58 {
  59   // Getting objects.
  60   ListOfShape anObjects;
  61   std::list<ResultPtr> aContextes;
  62   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(OBJECTS_LIST_ID());
  63   if(anObjectsSelList->size() == 0) {
  64     return;
  65   }
  66   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  67     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  68       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  69     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  70     if(!anObject.get()) { // may be for not-activated parts
  71       return;
  72     }
  73     anObjects.push_back(anObject);
  74     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  75   }
  76
  77   // Verify the start shape
  78   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(START_SHAPE_ID());
  79   if(!anObjRef) {
  80     return;
  81   }
  82   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShape = anObjRef->value();
  83   if(!aStartShape) {
  84     static const std::string aSelectionError = "Error: The start shape selection is bad.";
  85     setError(aSelectionError);
  86     return;
  87   }
  88
  89
  90   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShapeContext;
  91   ResultPtr aContextRes = anObjRef->context();
  92   if (aContextRes.get()) {
  93     aStartShapeContext = aContextRes->shape();
  94   }
  95   if(!aStartShapeContext.get()) {
  96     static const std::string aContextError = "Error: The start shape selection context is bad.";
  97     setError(aContextError);
  98     return;
  99   }
 100
 101   // Verify the end shape
 102   anObjRef = selection(END_SHAPE_ID());
 103   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShape = anObjRef->value();
 104   if(!anEndShape) {
 105     static const std::string aSelectionError = "Error: The end shape selection is bad.";
 106     setError(aSelectionError);
 107     return;
 108   }
 109
 110   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShapeContext;
 111   aContextRes = anObjRef->context();
 112   if(aContextRes.get()) {
 113     anEndShapeContext = aContextRes->shape();
 114   }
 115   if(!anEndShapeContext.get()) {
 116     static const std::string aContextError = "Error: The end shape selection context is bad.";
 117     setError(aContextError);
 118     return;
 119   }
 120
 121   // Verify planarity of faces and linearity of edges
 122   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapes[2] = {aStartShape, anEndShape};
 123   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 124     if (!isShapeValid(aShapes[i])) {
 125       return;
 126     }
 127   }
 128
 129   // Flags of the Placement
 130   bool isReverse = boolean(REVERSE_ID())->value();
 131   bool isCentering = boolean(CENTERING_ID())->value();
 132
 133   // Getting transformation.
 134   GeomAlgoAPI_Placement aPlacementAlgo(
 135     aStartShapeContext, anEndShapeContext, aStartShape, anEndShape, isReverse, isCentering, true);
 136   if(!aPlacementAlgo.isDone()) {
 137     static const std::string aFeatureError = "Error: Placement algorithm failed.";
 138     setError(aFeatureError);
 139     return;
 140   }
 141   std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf = aPlacementAlgo.transformation();
 142
 143   // Applying transformation to each object.
 144   int aResultIndex = 0;
 145   std::string anError;
 146   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 147   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 148       anObjectsIt++, aContext++) {
 149
 150     // for part results just set transformation
 151     if (aContext->get() && (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) {
 152       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 153       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 154       aResultPart->setTrsf(aContextRes, aTrsf);
 155       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 156     } else {
 157       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 158       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Transform> aTransformAlgo(new GeomAlgoAPI_Transform(aBaseShape,
 159                                                                                       aTrsf));
 160
 161       // Checking that the algorithm worked properly.
 162       if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aTransformAlgo, getKind(), anError)) {
 163         setError(anError);
 164         break;
 165       }
 166
 167       //LoadNamingDS
 168       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 169
 170       ListOfShape aShapes;
 171       aShapes.push_back(aBaseShape);
 172       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aShapes, ListOfShape(),
 173                                                aTransformAlgo, aTransformAlgo->shape(), "Placed");
 174       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 175     }
 176     aResultIndex++;
 177   }
 178
 179   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 180   removeResults(aResultIndex);
 181 }
 182
 183 //==================================================================================================
 184 bool FeaturesPlugin_Placement::isShapeValid(GeomShapePtr theShape)
 185 {
 186   if (theShape->isCompound()) {
 187     GeomAPI_Shape::ShapeType aShapeType = GeomAPI_Shape::SHAPE;
 188     for (GeomAPI_ShapeIterator anIt(theShape); anIt.more(); anIt.next()) {
 189       GeomShapePtr aCurrentShape = anIt.current();
 190       if (aShapeType == GeomAPI_Shape::SHAPE) {
 191         aShapeType = aCurrentShape->shapeType();
 192       }
 193       else if (aShapeType != aCurrentShape->shapeType()) {
 194         static const std::string aLinearityError =
 195           "Error: Selected compound contains shapes with different types.";
 196         setError(aLinearityError);
 197         return false;
 198       }
 199
 200       if (!isShapeValid(aCurrentShape)) {
 201         return false;
 202       }
 203     }
 204   }
 205   else if (theShape->isFace()) {
 206     std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(theShape));
 207     if (!aFace->isPlanar()) {
 208       static const std::string aPlanarityError = "Error: One of selected faces is not planar.";
 209       setError(aPlanarityError);
 210       return false;
 211     }
 212   }
 213   else if (theShape->isEdge()) {
 214     std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(theShape));
 215     if (!anEdge->isLine()) {
 216       static const std::string aLinearityError = "Error: One of selected edges is not linear.";
 217       setError(aLinearityError);
 218       return false;
 219     }
 220   }
 221
 222   return true;
 223 }