src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_Placement.cpp

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   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_Placement.cpp
   4 // Created:     2 Dec 2014
   5 // Author:      Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "FeaturesPlugin_Placement.h"
   8
   9 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  10 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  11 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  15 #include <ModelAPI_BodyBuilder.h>
  16
  17 #include <GeomAPI_Edge.h>
  18 #include <GeomAPI_Face.h>
  19 #include <GeomAPI_Pln.h>
  20 #include <GeomAlgoAPI_Placement.h>
  21 #include <GeomAlgoAPI_Transform.h>
  22
  23 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  24
  25 FeaturesPlugin_Placement::FeaturesPlugin_Placement()
  26 {
  27 }
  28
  29 void FeaturesPlugin_Placement::initAttributes()
  30 {
  31
  32   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  33     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  34     OBJECTS_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  35
  36   data()->addAttribute(START_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  37   data()->addAttribute(END_SHAPE_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  38   data()->addAttribute(REVERSE_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  39   data()->addAttribute(CENTERING_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  40 }
  41
  42 void FeaturesPlugin_Placement::execute()
  43 {
  44   // Getting objects.
  45   ListOfShape anObjects;
  46   std::list<ResultPtr> aContextes;
  47   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(OBJECTS_LIST_ID());
  48   if(anObjectsSelList->size() == 0) {
  49     return;
  50   }
  51   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  52     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  53       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  54     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  55     if(!anObject.get()) { // may be for not-activated parts
  56       eraseResults();
  57       return;
  58     }
  59     anObjects.push_back(anObject);
  60     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
  61   }
  62
  63   // Verify the start shape
  64   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(START_SHAPE_ID());
  65   if(!anObjRef) {
  66     return;
  67   }
  68   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShape = anObjRef->value();
  69   if(!aStartShape) {
  70     static const std::string aSelectionError = "Error: The start shape selection is bad.";
  71     setError(aSelectionError);
  72     return;
  73   }
  74
  75
  76   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aStartShapeContext;
  77   ResultPtr aContextRes = anObjRef->context();
  78   if (aContextRes.get()) {
  79     aStartShapeContext = aContextRes->shape();
  80   }
  81   if(!aStartShapeContext.get()) {
  82     static const std::string aContextError = "Error: The start shape selection context is bad.";
  83     setError(aContextError);
  84     return;
  85   }
  86
  87   // Verify the end shape
  88   anObjRef = selection(END_SHAPE_ID());
  89   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShape = anObjRef->value();
  90   if(!anEndShape) {
  91     static const std::string aSelectionError = "Error: The end shape selection is bad.";
  92     setError(aSelectionError);
  93     return;
  94   }
  95
  96   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anEndShapeContext;
  97   aContextRes = anObjRef->context();
  98   if(aContextRes.get()) {
  99     anEndShapeContext = aContextRes->shape();
 100   }
 101   if(!anEndShapeContext.get()) {
 102     static const std::string aContextError = "Error: The end shape selection context is bad.";
 103     setError(aContextError);
 104     return;
 105   }
 106
 107   // Verify planarity of faces and linearity of edges
 108   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapes[2] = {aStartShape, anEndShape};
 109   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 110     if (aShapes[i]->isFace()) {
 111       std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aShapes[i]));
 112       if (!aFace->isPlanar()) {
 113         static const std::string aPlanarityError = "Error: One of selected faces is not planar.";
 114         setError(aPlanarityError);
 115         return;
 116       }
 117     }
 118     else if (aShapes[i]->isEdge()) {
 119       std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShapes[i]));
 120       if (!anEdge->isLine()) {
 121         static const std::string aLinearityError = "Error: One of selected endges is not linear.";
 122         setError(aLinearityError);
 123         return;
 124       }
 125     }
 126   }
 127
 128   // Flags of the Placement
 129   bool isReverse = boolean(REVERSE_ID())->value();
 130   bool isCentering = boolean(CENTERING_ID())->value();
 131
 132   // Getting transformation.
 133   GeomAlgoAPI_Placement aPlacementAlgo(
 134     aStartShapeContext, anEndShapeContext, aStartShape, anEndShape, isReverse, isCentering, true);
 135   if(!aPlacementAlgo.isDone()) {
 136     static const std::string aFeatureError = "Error: Placement algorithm failed.";
 137     setError(aFeatureError);
 138     return;
 139   }
 140   std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf = aPlacementAlgo.transformation();
 141
 142   // Applying transformation to each object.
 143   int aResultIndex = 0;
 144   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 145   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 146       anObjectsIt++, aContext++) {
 147
 148     // for part results just set transformation
 149     if ((*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group()) {
 150       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 151       ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 152       aResultPart->setTrsf(aContextRes, aTrsf);
 153       setResult(aResultPart, aResultIndex);
 154     } else {
 155       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 156       GeomAlgoAPI_Transform aTransformAlgo(aBaseShape, aTrsf);
 157
 158       // Checking that the algorithm worked properly.
 159       if(!aTransformAlgo.isDone()) {
 160         static const std::string aFeatureError = "Error: Transform algorithm failed.";
 161         setError(aFeatureError);
 162         break;
 163       }
 164       if(aTransformAlgo.shape()->isNull()) {
 165         static const std::string aShapeError = "Error: Resulting shape is Null.";
 166         setError(aShapeError);
 167         break;
 168       }
 169       if(!aTransformAlgo.isValid()) {
 170         std::string aFeatureError = "Error: Resulting shape is not valid.";
 171         setError(aFeatureError);
 172         break;
 173       }
 174
 175       //LoadNamingDS
 176       std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> aResultBody =
 177         document()->createBody(data(), aResultIndex);
 178       loadNamingDS(aTransformAlgo, aResultBody, aBaseShape);
 179       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 180     }
 181     aResultIndex++;
 182   }
 183
 184   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 185   removeResults(aResultIndex);
 186 }
 187
 188 //============================================================================
 189 void FeaturesPlugin_Placement::loadNamingDS(GeomAlgoAPI_Transform& theTransformAlgo,
 190                                             std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 191                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBaseShape)
 192 {
 193   //load result
 194   theResultBody->storeModified(theBaseShape, theTransformAlgo.shape());
 195
 196   std::string aPlacedName = "Placed";
 197   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = theTransformAlgo.mapOfSubShapes();
 198
 199   FeaturesPlugin_Tools::storeModifiedShapes(theTransformAlgo, theResultBody,
 200                                             theBaseShape, 1, 2, 3, aPlacedName,
 201                                             *aSubShapes.get());
 202 }