src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_MultiTranslation.cpp

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   2 //
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <FeaturesPlugin_MultiTranslation.h>
  21 #include <FeaturesPlugin_Tools.h>
  22
  23 #include <GeomAlgoAPI_CompoundBuilder.h>
  24 #include <GeomAlgoAPI_MakeShapeList.h>
  25 #include <GeomAlgoAPI_Tools.h>
  26
  27 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  28 #include <GeomAPI_Edge.h>
  29 #include <GeomAPI_Lin.h>
  30 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  31 #include <GeomAPI_Trsf.h>
  32
  33 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  34 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  35 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  36 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  37 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  38 #include <ModelAPI_ResultPart.h>
  39
  40 #include <math.h>
  41
  42 //=================================================================================================
  43 FeaturesPlugin_MultiTranslation::FeaturesPlugin_MultiTranslation()
  44 {
  45 }
  46
  47 //=================================================================================================
  48 void FeaturesPlugin_MultiTranslation::initAttributes()
  49 {
  50   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  51     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  52     FeaturesPlugin_MultiTranslation::OBJECTS_LIST_ID(),
  53     ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  54
  55   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_MultiTranslation::AXIS_FIRST_DIR_ID(),
  56                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  57   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_MultiTranslation::STEP_FIRST_DIR_ID(),
  58                        ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  59   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_MultiTranslation::NB_COPIES_FIRST_DIR_ID(),
  60                        ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  61
  62   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_MultiTranslation::USE_SECOND_DIR_ID(),
  63                        ModelAPI_AttributeString::typeId());
  64   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_MultiTranslation::AXIS_SECOND_DIR_ID(),
  65                        ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  66   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_MultiTranslation::STEP_SECOND_DIR_ID(),
  67                        ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  68   data()->addAttribute(FeaturesPlugin_MultiTranslation::NB_COPIES_SECOND_DIR_ID(),
  69                        ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  70 }
  71
  72 //=================================================================================================
  73 void FeaturesPlugin_MultiTranslation::execute()
  74 {
  75   std::string useSecondDir = string(FeaturesPlugin_MultiTranslation::USE_SECOND_DIR_ID())->value();
  76   if(!useSecondDir.empty()) {
  77     performTwoDirection();
  78   } else {
  79     performOneDirection();
  80   }
  81 }
  82
  83 //=================================================================================================
  84 void FeaturesPlugin_MultiTranslation::performOneDirection()
  85 {
  86   // Getting objects.
  87   ListOfShape anObjects;
  88   std::list<ResultPtr> aContextes;
  89   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
  90     selectionList(FeaturesPlugin_MultiTranslation::OBJECTS_LIST_ID());
  91   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
  92     setError("Error: empty selection list");
  93     return;
  94   }
  95   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
  96     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
  97       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
  98     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
  99     if(!anObject.get()) { // may be for not-activated parts
 100       return;
 101     }
 102     anObjects.push_back(anObject);
 103     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 104   }
 105
 106   //Getting axis.
 107   static const std::string aSelectionError = "Error: The axis shape selection is bad.";
 108   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(AXIS_FIRST_DIR_ID());
 109   GeomShapePtr aShape = anObjRef->value();
 110   if (!aShape.get()) {
 111     if (anObjRef->context().get()) {
 112       aShape = anObjRef->context()->shape();
 113     }
 114   }
 115   if (!aShape.get()) {
 116     setError(aSelectionError);
 117     return;
 118   }
 119
 120   GeomEdgePtr anEdge;
 121   if (aShape->isEdge())
 122   {
 123     anEdge = aShape->edge();
 124   }
 125   else if (aShape->isCompound())
 126   {
 127     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aShape);
 128     anEdge = anIt.current()->edge();
 129   }
 130
 131   if (!anEdge.get())
 132   {
 133     setError(aSelectionError);
 134     return;
 135   }
 136
 137   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis (new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 138                                                        anEdge->line()->direction()));
 139
 140   // Getting step.
 141   double aStep = real(FeaturesPlugin_MultiTranslation::STEP_FIRST_DIR_ID())->value();
 142
 143   // Getting number of copies.
 144   int nbCopies =
 145     integer(FeaturesPlugin_MultiTranslation::NB_COPIES_FIRST_DIR_ID())->value();
 146
 147   if (nbCopies <=0) {
 148     std::string aFeatureError = "Multitranslation builder ";
 149     aFeatureError+=":: the number of copies for the first direction is null or negative.";
 150     setError(aFeatureError);
 151     return;
 152   }
 153
 154   // Moving each object.
 155   int aResultIndex = 0;
 156   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 157   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 158         anObjectsIt++, aContext++) {
 159     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 160     bool isPart = aContext->get() && (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 161
 162     // Setting result.
 163     if (isPart) {
 164       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 165       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 166       for (int i=0; i<nbCopies; i++) {
 167         aTrsf->setTranslation(anAxis, i*aStep);
 168         ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 169         aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 170         setResult(aResultPart, aResultIndex);
 171         aResultIndex++;
 172       }
 173     } else {
 174       std::string anError;
 175       ListOfShape aListOfShape;
 176       ListOfMakeShape aMakeShapeList;
 177
 178       for (int i=0; i<nbCopies; i++) {
 179         std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Translation> aTranslationAlgo(
 180           new GeomAlgoAPI_Translation(aBaseShape, anAxis, i*aStep));
 181
 182         // Checking that the algorithm worked properly.
 183         if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(
 184             aTranslationAlgo, getKind(), anError)) {
 185           setError(anError);
 186           break;
 187         }
 188         aListOfShape.push_back(aTranslationAlgo->shape());
 189         aMakeShapeList.push_back(aTranslationAlgo);
 190       }
 191
 192       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShapeList>
 193           aListOfTranslationAlgo(new GeomAlgoAPI_MakeShapeList(aMakeShapeList));
 194
 195       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCompound =
 196         GeomAlgoAPI_CompoundBuilder::compound(aListOfShape);
 197       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 198
 199       ListOfShape aBaseShapes;
 200       aBaseShapes.push_back(aBaseShape);
 201       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShapes, ListOfShape(),
 202                                                aListOfTranslationAlgo, aCompound, "Translated");
 203
 204       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 205       aResultIndex++;
 206     }
 207   }
 208
 209   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 210   removeResults(aResultIndex);
 211 }
 212
 213 //=================================================================================================
 214 void FeaturesPlugin_MultiTranslation::performTwoDirection()
 215 {
 216   // Getting objects.
 217   ListOfShape anObjects;
 218   std::list<ResultPtr> aContextes;
 219   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList =
 220     selectionList(FeaturesPlugin_MultiTranslation::OBJECTS_LIST_ID());
 221   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
 222     setError("Error: empty selection list");
 223     return;
 224   }
 225   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
 226     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr =
 227       anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
 228     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
 229     if(!anObject.get()) { // may be for not-activated parts
 230       return;
 231     }
 232     anObjects.push_back(anObject);
 233     aContextes.push_back(anObjectAttr->context());
 234   }
 235
 236   //Getting axis.
 237   static const std::string aSelectionError = "Error: The axis shape selection is bad.";
 238   AttributeSelectionPtr anObjRef = selection(AXIS_FIRST_DIR_ID());
 239   GeomShapePtr aShape = anObjRef->value();
 240   if (!aShape.get()) {
 241     if (anObjRef->context().get()) {
 242       aShape = anObjRef->context()->shape();
 243     }
 244   }
 245   if (!aShape.get()) {
 246     setError(aSelectionError);
 247     return;
 248   }
 249
 250   GeomEdgePtr anEdge;
 251   if (aShape->isEdge())
 252   {
 253     anEdge = aShape->edge();
 254   }
 255   else if (aShape->isCompound())
 256   {
 257     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aShape);
 258     anEdge = anIt.current()->edge();
 259   }
 260
 261   if (!anEdge.get())
 262   {
 263     setError(aSelectionError);
 264     return;
 265   }
 266
 267   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> aFirstAxis(new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 268                                                           anEdge->line()->direction()));
 269
 270   //Getting axis.
 271   anObjRef = selection(AXIS_SECOND_DIR_ID());
 272   aShape = anObjRef->value();
 273   if (!aShape.get()) {
 274     if (anObjRef->context().get()) {
 275       aShape = anObjRef->context()->shape();
 276     }
 277   }
 278   if (!aShape.get()) {
 279     setError(aSelectionError);
 280     return;
 281   }
 282
 283   if (aShape->isEdge())
 284   {
 285     anEdge = aShape->edge();
 286   }
 287   else if (aShape->isCompound())
 288   {
 289     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aShape);
 290     anEdge = anIt.current()->edge();
 291   }
 292
 293   if (!anEdge.get())
 294   {
 295     setError(aSelectionError);
 296     return;
 297   }
 298
 299   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> aSecondAxis(new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 300                                                            anEdge->line()->direction()));
 301
 302   // Getting step.
 303   double aFirstStep = real(FeaturesPlugin_MultiTranslation::STEP_FIRST_DIR_ID())->value();
 304   double aSecondStep = real(FeaturesPlugin_MultiTranslation::STEP_SECOND_DIR_ID())->value();
 305
 306   // Getting number of copies.
 307   int aFirstNbCopies =
 308     integer(FeaturesPlugin_MultiTranslation::NB_COPIES_FIRST_DIR_ID())->value();
 309   int aSecondNbCopies =
 310     integer(FeaturesPlugin_MultiTranslation::NB_COPIES_SECOND_DIR_ID())->value();
 311
 312   if (aFirstNbCopies <=0) {
 313     std::string aFeatureError = "Multitranslation builder ";
 314     aFeatureError+=":: the number of copies for the first direction is null or negative.";
 315     setError(aFeatureError);
 316     return;
 317   }
 318
 319   if (aSecondNbCopies <=0) {
 320     std::string aFeatureError = "Multitranslation builder ";
 321     aFeatureError+=":: the number of copies for the second direction is null or negative.";
 322     setError(aFeatureError);
 323     return;
 324   }
 325
 326   // Coord aFirstAxis
 327   double x1 = aFirstAxis->dir()->x();
 328   double y1 = aFirstAxis->dir()->y();
 329   double z1 = aFirstAxis->dir()->z();
 330   double norm1 = sqrt(x1*x1 + y1*y1 + z1*z1);
 331
 332   // Coord aSecondAxis
 333   double x2 = aSecondAxis->dir()->x();
 334   double y2 = aSecondAxis->dir()->y();
 335   double z2 = aSecondAxis->dir()->z();
 336   double norm2 = sqrt(x2*x2 + y2*y2 + z2*z2);
 337
 338   // Moving each object.
 339   int aResultIndex = 0;
 340   std::list<ResultPtr>::iterator aContext = aContextes.begin();
 341   for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = anObjects.begin(); anObjectsIt != anObjects.end();
 342         anObjectsIt++, aContext++) {
 343     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anObjectsIt;
 344     bool isPart = aContext->get() && (*aContext)->groupName() == ModelAPI_ResultPart::group();
 345
 346     // Setting result.
 347     if (isPart) {
 348       ResultPartPtr anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultPart>(*aContext);
 349       std::shared_ptr<GeomAPI_Trsf> aTrsf(new GeomAPI_Trsf());
 350       for (int j=0; j<aSecondNbCopies; j++) {
 351         for (int i=0; i<aFirstNbCopies; i++) {
 352           double dx = i*aFirstStep*x1/norm1+j*aSecondStep*x2/norm2;
 353           double dy = i*aFirstStep*y1/norm1+j*aSecondStep*y2/norm2;
 354           double dz = i*aFirstStep*z1/norm1+j*aSecondStep*z2/norm2;
 355           aTrsf->setTranslation(dx, dy, dz);
 356           ResultPartPtr aResultPart = document()->copyPart(anOrigin, data(), aResultIndex);
 357           aResultPart->setTrsf(*aContext, aTrsf);
 358           setResult(aResultPart, aResultIndex);
 359           aResultIndex++;
 360         }
 361       }
 362     } else {
 363       std::string anError;
 364       ListOfShape aListOfShape;
 365       ListOfMakeShape aMakeShapeList;
 366
 367       for (int j=0; j<aSecondNbCopies; j++) {
 368         for (int i=0; i<aFirstNbCopies; i++) {
 369           double dx = i*aFirstStep*x1/norm1+j*aSecondStep*x2/norm2;
 370           double dy = i*aFirstStep*y1/norm1+j*aSecondStep*y2/norm2;
 371           double dz = i*aFirstStep*z1/norm1+j*aSecondStep*z2/norm2;
 372           std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Translation> aTranslationAlgo(
 373             new GeomAlgoAPI_Translation(aBaseShape, dx, dy, dz));
 374
 375           // Checking that the algorithm worked properly.
 376           if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(
 377               aTranslationAlgo, getKind(), anError)) {
 378             setError(anError);
 379             break;
 380           }
 381           aListOfShape.push_back(aTranslationAlgo->shape());
 382           aMakeShapeList.push_back(aTranslationAlgo);
 383         }
 384       }
 385
 386       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShapeList>
 387           aListOfTranslationAlgo(new GeomAlgoAPI_MakeShapeList(aMakeShapeList));
 388
 389       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aCompound =
 390         GeomAlgoAPI_CompoundBuilder::compound(aListOfShape);
 391       ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 392
 393       ListOfShape aBaseShapes;
 394       aBaseShapes.push_back(aBaseShape);
 395       FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody, aBaseShapes, ListOfShape(),
 396                                                aListOfTranslationAlgo, aCompound, "Translated");
 397
 398       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 399       aResultIndex++;
 400     }
 401   }
 402
 403   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 404   removeResults(aResultIndex);
 405 }