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Compsolids in boolean operations
[modules/shaper.git] / src / FeaturesPlugin / FeaturesPlugin_Extrusion.cpp
1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
2
3 // File:        FeaturesPlugin_Extrusion.cpp
4 // Created:     30 May 2014
5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
6
7 #include <FeaturesPlugin_Extrusion.h>
8
9 #include <ModelAPI_BodyBuilder.h>
10 #include <ModelAPI_Session.h>
11 #include <ModelAPI_Validator.h>
12 #include <ModelAPI_Document.h>
13 #include <ModelAPI_Data.h>
14 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
15 #include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
16 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
17 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
18 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
19 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
20 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
21 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
22 #include <ModelAPI_AttributeReference.h>
23
24 #include <GeomAlgoAPI_CompoundBuilder.h>
25 #include <GeomAlgoAPI_Prism.h>
26 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
27
28 //=================================================================================================
29 FeaturesPlugin_Extrusion::FeaturesPlugin_Extrusion()
30 {
31 }
32
33 //=================================================================================================
34 void FeaturesPlugin_Extrusion::initAttributes()
35 {
36   AttributeSelectionListPtr aSelection = 
37     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
38     LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
39   // extrusion works with faces always
40   aSelection->setSelectionType("FACE");
41
42   data()->addAttribute(CREATION_METHOD(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
43
44   data()->addAttribute(TO_SIZE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
45   data()->addAttribute(FROM_SIZE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
46
47   data()->addAttribute(TO_OBJECT_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
48   data()->addAttribute(TO_OFFSET_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
49
50   data()->addAttribute(FROM_OBJECT_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
51   data()->addAttribute(FROM_OFFSET_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
52
53   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), TO_OBJECT_ID());
54   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), FROM_OBJECT_ID());
55 }
56
57 //=================================================================================================
58 void FeaturesPlugin_Extrusion::execute()
59 {
60   // Getting faces.
61   ListOfShape aFacesList;
62   AttributeSelectionListPtr aFacesSelectionList = selectionList(LIST_ID());
63   for(int anIndex = 0; anIndex < aFacesSelectionList->size(); anIndex++) {
64     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aFaceSel = aFacesSelectionList->value(anIndex);
65     ResultPtr aContext = aFaceSel->context();
66     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aContextShape = aContext->shape();
67     if(!aContextShape.get()) {
68       static const std::string aContextError = "The selection context is bad";
69       setError(aContextError);
70       break;
71     }
72
73     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFaceShape = aFaceSel->value();
74     int aFacesNum = -1; // this mean that "aFace" is used
75     ResultConstructionPtr aConstruction = 
76       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(aContext);
77     if(!aFaceShape.get()) { // this may be the whole sketch result selected, check and get faces
78       if (aConstruction.get()) {
79         aFacesNum = aConstruction->facesNum();
80       } else {
81         static const std::string aFaceError = "Can not find basis for extrusion";
82         setError(aFaceError);
83         break;
84       }
85     }
86     for(int aFaceIndex = 0; aFaceIndex < aFacesNum || aFacesNum == -1; aFaceIndex++) {
87       std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape;
88       if (aFacesNum == -1) {
89         if (!aFaceShape->isNull()) {
90           aFacesList.push_back(aFaceShape);
91         }
92         break;
93       } else {
94         aFaceShape = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_Shape>(aConstruction->face(aFaceIndex));
95         aFacesList.push_back(aFaceShape);
96       }
97     }
98   }
99
100   // Getting sizes.
101   double aToSize = 0.0;
102   double aFromSize = 0.0;
103
104   if(string(CREATION_METHOD())->value() == "BySizes") {
105     aToSize = real(TO_SIZE_ID())->value();
106     aFromSize =  real(FROM_SIZE_ID())->value();
107   } else {
108     aToSize = real(TO_OFFSET_ID())->value();
109     aFromSize =  real(FROM_OFFSET_ID())->value();
110   }
111
112   // Getting bounding planes.
113   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aToShape;
114   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFromShape;
115
116   if(string(CREATION_METHOD())->value() == "ByPlanesAndOffsets") {
117     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjRef = selection(TO_OBJECT_ID());
118     if(anObjRef.get() != NULL) {
119       aToShape = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_Shape>(anObjRef->value());
120       if(aToShape.get() == NULL && anObjRef->context().get() != NULL) {
121         aToShape =  anObjRef->context()->shape();
122       }
123     }
124     anObjRef = selection(FROM_OBJECT_ID());
125     if(anObjRef.get() != NULL) {
126       aFromShape = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_Shape>(anObjRef->value());
127       if(aFromShape.get() == NULL && anObjRef->context().get() != NULL) {
128         aFromShape = anObjRef->context()->shape();
129       }
130     }
131   }
132
133   // Searching faces with common edges.
134   ListOfShape aShells;
135   ListOfShape aFreeFaces;
136   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFacesCompound = GeomAlgoAPI_CompoundBuilder::compound(aFacesList);
137   GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(aFacesCompound, GeomAPI_Shape::SHELL, aShells, aFreeFaces);
138   aShells.insert(aShells.end(), aFreeFaces.begin(), aFreeFaces.end());
139
140   // Generating result for each shell and face.
141   int aResultIndex = 0;
142   for(ListOfShape::const_iterator anIter = aShells.cbegin(); anIter != aShells.cend(); anIter++) {
143     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aBaseShape = *anIter;
144
145     GeomAlgoAPI_Prism aPrismAlgo(aBaseShape, aToShape, aToSize, aFromShape, aFromSize);
146     if(!aPrismAlgo.isDone()) {
147       static const std::string aPrismAlgoError = "Extrusion algorithm failed";
148       setError(aPrismAlgoError);
149       aResultIndex = 0;
150       break;
151     }
152
153     // Check if shape is valid
154     if(!aPrismAlgo.shape().get() || aPrismAlgo.shape()->isNull()) {
155       static const std::string aShapeError = "Resulting shape is Null";
156       setError(aShapeError);
157       aResultIndex = 0;
158       break;
159     }
160     if(!aPrismAlgo.isValid()) {
161       std::string aPrismAlgoError = "Warning: resulting shape is not valid";
162       setError(aPrismAlgoError);
163       aResultIndex = 0;
164       break;
165     }
166
167     ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
168     loadNamingDS(aPrismAlgo, aResultBody, aBaseShape);
169     setResult(aResultBody, aResultIndex);
170     aResultIndex++;
171   }
172
173   removeResults(aResultIndex);
174 }
175
176 //=================================================================================================
177 void FeaturesPlugin_Extrusion::loadNamingDS(GeomAlgoAPI_Prism& thePrismAlgo,
178                                             std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
179                                             std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> theBasis)
180 {
181   //load result
182   theResultBody->storeGenerated(theBasis, thePrismAlgo.shape());
183
184   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes = thePrismAlgo.mapOfShapes();
185
186   //Insert lateral face : Face from Edge
187   const std::string aLatName = "LateralFace";
188   const int aLatTag = 1;
189   theResultBody->loadAndOrientGeneratedShapes(thePrismAlgo.makeShape().get(), theBasis, GeomAPI_Shape::EDGE, aLatTag, aLatName, *aSubShapes);
190
191   //Insert to faces
192   const std::string aToName = "ToFace";
193   const int aToTag = 2;
194   const ListOfShape& aToFaces = thePrismAlgo.toFaces();
195   for(ListOfShape::const_iterator anIt = aToFaces.cbegin(); anIt != aToFaces.cend(); anIt++) {
196     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aToFace = *anIt;
197     if(aSubShapes->isBound(aToFace)) {
198       aToFace = aSubShapes->find(aToFace);
199     }
200     theResultBody->generated(aToFace, aToName, aToTag);
201   }
202
203   //Insert from faces
204   const std::string aFromName = "FromFace";
205   const int aFromTag = 3;
206   const ListOfShape& aFromFaces = thePrismAlgo.fromFaces();
207   for(ListOfShape::const_iterator anIt = aFromFaces.cbegin(); anIt != aFromFaces.cend(); anIt++) {
208     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFromFace = *anIt;
209     if(aSubShapes->isBound(aFromFace)) {
210       aFromFace = aSubShapes->find(aFromFace);
211     }
212     theResultBody->generated(aFromFace, aFromName, aFromTag);
213   }
214 }