src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_CompositeSketch.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_CompositeSketch.cpp
   4 // Created:     11 September 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <FeaturesPlugin_CompositeSketch.h>
   8
   9 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeReference.h>
  11 #include <ModelAPI_BodyBuilder.h>
  12 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  13 #include <ModelAPI_Session.h>
  14 #include <ModelAPI_Validator.h>
  15
  16 #include <GeomAlgoAPI_CompoundBuilder.h>
  17 #include <GeomAlgoAPI_Prism.h>
  18 #include <GeomAlgoAPI_Revolution.h>
  19 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  20 #include <GeomAlgoAPI_SketchBuilder.h>
  21
  22 #include <GeomAPI_PlanarEdges.h>
  23 #include <GeomAPI_ShapeExplorer.h>
  24
  25 #include <map>
  26 #include <sstream>
  27
  28 //=================================================================================================
  29 void FeaturesPlugin_CompositeSketch::initCompositeSketchAttribtues(const int theInitFlags)
  30 {
  31   // Initialize sketch launcher.
  32   if(theInitFlags & InitSketchLauncher) {
  33     data()->addAttribute(SKETCH_ID(), ModelAPI_AttributeReference::typeId());
  34     ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SKETCH_ID());
  35   }
  36
  37   // Initialize selection list.
  38   if(theInitFlags & InitBaseObjectsList) {
  39     data()->addAttribute(BASE_OBJECTS_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId());
  40   }
  41 }
  42
  43 //=================================================================================================
  44 std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> FeaturesPlugin_CompositeSketch::addFeature(std::string theID)
  45 {
  46   FeaturePtr aNew = document()->addFeature(theID, false);
  47   if(aNew) {
  48     data()->reference(SKETCH_ID())->setValue(aNew);
  49   }
  50
  51   // Set as current also after it becomes sub to set correctly enabled for other sketch subs.
  52   document()->setCurrentFeature(aNew, false);
  53   return aNew;
  54 }
  55
  56 //=================================================================================================
  57 int FeaturesPlugin_CompositeSketch::numberOfSubs(bool forTree) const
  58 {
  59   ObjectPtr aObj = data()->reference(SKETCH_ID())->value();
  60   return aObj.get() ? 1 : 0;
  61 }
  62
  63 //=================================================================================================
  64 std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> FeaturesPlugin_CompositeSketch::subFeature(const int theIndex, bool forTree)
  65 {
  66   if(theIndex == 0) {
  67     return std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(data()->reference(SKETCH_ID())->value());
  68   }
  69
  70   return std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>();
  71 }
  72
  73 //=================================================================================================
  74 int FeaturesPlugin_CompositeSketch::subFeatureId(const int theIndex) const
  75 {
  76   if(theIndex == 0) {
  77     FeaturePtr aFeature =
  78       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(data()->reference(SKETCH_ID())->value());
  79     if(aFeature.get()) {
  80       return aFeature->data()->featureId();
  81     }
  82   }
  83
  84   return -1;
  85 }
  86
  87 //=================================================================================================
  88 bool FeaturesPlugin_CompositeSketch::isSub(ObjectPtr theObject) const
  89 {
  90   // Check is this feature of result
  91   FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
  92   if(!aFeature.get()) {
  93     return false;
  94   }
  95
  96   ObjectPtr aSub = data()->reference(SKETCH_ID())->value();
  97   return aSub == theObject;
  98 }
  99
 100 //=================================================================================================
 101 void FeaturesPlugin_CompositeSketch::removeFeature(std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature)
 102 {
 103   AttributeSelectionListPtr aBaseObjectsSelectionList = selectionList(BASE_OBJECTS_ID());
 104   if(aBaseObjectsSelectionList.get() && aBaseObjectsSelectionList->size() > 0) {
 105     aBaseObjectsSelectionList->clear();
 106   }
 107
 108   reference(SKETCH_ID())->setValue(ObjectPtr());
 109 }
 110
 111 //=================================================================================================
 112 void FeaturesPlugin_CompositeSketch::getBaseShapes(ListOfShape& theBaseShapesList,
 113                                                    const bool theIsMakeShells)
 114 {
 115   theBaseShapesList.clear();
 116
 117   ListOfShape aBaseFacesList;
 118   std::map<ResultConstructionPtr, ListOfShape> aSketchWiresMap;
 119   AttributeSelectionListPtr aBaseObjectsSelectionList = selectionList(BASE_OBJECTS_ID());
 120   if(!aBaseObjectsSelectionList.get()) {
 121     setError("Error: Could not get base objects selection list.");
 122     return;
 123   }
 124   if(aBaseObjectsSelectionList->size() == 0) {
 125     setError("Error: Base objects list is empty.");
 126     return;
 127   }
 128   for(int anIndex = 0; anIndex < aBaseObjectsSelectionList->size(); anIndex++) {
 129     AttributeSelectionPtr aBaseObjectSelection = aBaseObjectsSelectionList->value(anIndex);
 130     if(!aBaseObjectSelection.get()) {
 131       setError("Error: Selected base object is empty.");
 132       return;
 133     }
 134     GeomShapePtr aBaseShape = aBaseObjectSelection->value();
 135     if(aBaseShape.get() && !aBaseShape->isNull()) {
 136       GeomAPI_Shape::ShapeType aST = aBaseShape->shapeType();
 137       if(aST != GeomAPI_Shape::VERTEX && aST != GeomAPI_Shape::EDGE && aST != GeomAPI_Shape::WIRE &&
 138          aST != GeomAPI_Shape::FACE && aST != GeomAPI_Shape::SHELL) {
 139         setError("Error: Selected shapes has unsupported type.");
 140         return;
 141       }
 142       ResultConstructionPtr aConstruction =
 143         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(aBaseObjectSelection->context());
 144       if(aConstruction.get() && !aBaseShape->isEqual(aConstruction->shape()) && aST == GeomAPI_Shape::WIRE) {
 145         // It is a wire on the sketch, store it to make face later.
 146         aSketchWiresMap[aConstruction].push_back(aBaseShape);
 147         continue;
 148       } else {
 149       aST == GeomAPI_Shape::FACE ? aBaseFacesList.push_back(aBaseShape) :
 150                                    theBaseShapesList.push_back(aBaseShape);
 151       }
 152     } else {
 153       // This may be the whole sketch result selected, check and get faces.
 154       ResultConstructionPtr aConstruction =
 155         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(aBaseObjectSelection->context());
 156       if(!aConstruction.get()) {
 157         setError("Error: Selected sketches does not have results.");
 158         return;
 159       }
 160       int aFacesNum = aConstruction->facesNum();
 161       if(aFacesNum == 0) {
 162         // Probably it can be construction.
 163         aBaseShape = aConstruction->shape();
 164         if(aBaseShape.get() && !aBaseShape->isNull()) {
 165           GeomAPI_Shape::ShapeType aST = aBaseShape->shapeType();
 166           if(aST != GeomAPI_Shape::VERTEX && aST != GeomAPI_Shape::EDGE && aST != GeomAPI_Shape::WIRE &&
 167              aST != GeomAPI_Shape::FACE && aST != GeomAPI_Shape::SHELL) {
 168             setError("Error: Selected shapes has unsupported type.");
 169             return;
 170           }
 171           aST == GeomAPI_Shape::FACE ? aBaseFacesList.push_back(aBaseShape) :
 172                                        theBaseShapesList.push_back(aBaseShape);
 173         }
 174       } else {
 175         for(int aFaceIndex = 0; aFaceIndex < aFacesNum; aFaceIndex++) {
 176           GeomShapePtr aBaseFace = aConstruction->face(aFaceIndex);
 177           if(!aBaseFace.get() || aBaseFace->isNull()) {
 178             setError("Error: One of the faces on selected sketch is null.");
 179             return;
 180           }
 181           aBaseFacesList.push_back(aBaseFace);
 182         }
 183       }
 184     }
 185   }
 186
 187   // Make faces from sketch wires.
 188   for(std::map<ResultConstructionPtr, ListOfShape>::const_iterator anIt = aSketchWiresMap.cbegin();
 189       anIt != aSketchWiresMap.cend(); ++anIt) {
 190     const std::shared_ptr<GeomAPI_PlanarEdges> aSketchPlanarEdges =
 191       std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_PlanarEdges>((*anIt).first->shape());
 192     const ListOfShape& aWiresList = (*anIt).second;
 193     ListOfShape aFaces;
 194     GeomAlgoAPI_ShapeTools::makeFacesWithHoles(aSketchPlanarEdges->origin(),
 195                                                aSketchPlanarEdges->norm(),
 196                                                aWiresList,
 197                                                aFaces);
 198     aBaseFacesList.insert(aBaseFacesList.end(), aFaces.begin(), aFaces.end());
 199   }
 200
 201   // Searching faces with common edges.
 202   if(theIsMakeShells) {
 203     ListOfShape aShells;
 204     ListOfShape aFreeFaces;
 205     GeomShapePtr aFacesCompound = GeomAlgoAPI_CompoundBuilder::compound(aBaseFacesList);
 206     GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(aFacesCompound, GeomAPI_Shape::SHELL, aShells, aFreeFaces);
 207     theBaseShapesList.insert(theBaseShapesList.end(), aFreeFaces.begin(), aFreeFaces.end());
 208     theBaseShapesList.insert(theBaseShapesList.end(), aShells.begin(), aShells.end());
 209   } else {
 210     theBaseShapesList.insert(theBaseShapesList.end(), aBaseFacesList.begin(), aBaseFacesList.end());
 211   }
 212 }
 213
 214 //=================================================================================================
 215 bool FeaturesPlugin_CompositeSketch::isMakeShapeValid(const std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> theMakeShape)
 216 {
 217   // Check that algo is done.
 218   if(!theMakeShape->isDone()) {
 219     setError("Error: " + getKind() + " algorithm failed.");
 220     return false;
 221   }
 222
 223   // Check if shape is not null.
 224   if(!theMakeShape->shape().get() || theMakeShape->shape()->isNull()) {
 225     setError("Error: Resulting shape is null.");
 226     return false;
 227   }
 228
 229   // Check that resulting shape is valid.
 230   if(!theMakeShape->isValid()) {
 231     setError("Error: Resulting shape is not valid.");
 232     return false;
 233   }
 234
 235   return true;
 236 }
 237
 238 //=================================================================================================
 239 void FeaturesPlugin_CompositeSketch::storeResult(const GeomShapePtr theBaseShape,
 240                                                  const std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> theMakeShape,
 241                                                  const int theResultIndex)
 242 {
 243   // Create result body.
 244   ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), theResultIndex);
 245
 246   // Store generated shape.
 247   aResultBody->storeGenerated(theBaseShape, theMakeShape->shape());
 248
 249   // Store generated edges/faces.
 250   int aGenTag = 1;
 251   storeGenerationHistory(aResultBody, theBaseShape, theMakeShape, aGenTag);
 252
 253   setResult(aResultBody, theResultIndex);
 254 }
 255
 256 //=================================================================================================
 257 void FeaturesPlugin_CompositeSketch::storeGenerationHistory(ResultBodyPtr theResultBody,
 258                                                             const GeomShapePtr theBaseShape,
 259                                                             const std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShape> theMakeShape,
 260                                                             int& theTag)
 261 {
 262   GeomAPI_Shape::ShapeType aBaseShapeType = theBaseShape->shapeType();
 263   GeomAPI_Shape::ShapeType aShapeTypeToExplode;
 264   std::string aGenName = "Generated_";
 265
 266   std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aMapOfSubShapes = theMakeShape->mapOfSubShapes();
 267   switch(aBaseShapeType) {
 268     case GeomAPI_Shape::VERTEX: {
 269       aShapeTypeToExplode = GeomAPI_Shape::VERTEX;
 270       aGenName += "Edge";
 271       break;
 272     }
 273     case GeomAPI_Shape::EDGE:
 274     case GeomAPI_Shape::WIRE: {
 275       std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aV1, aV2;
 276       GeomAlgoAPI_ShapeTools::findBounds(theBaseShape, aV1, aV2);
 277       ListOfShape aV1History, aV2History;
 278       theMakeShape->generated(aV1, aV1History);
 279       theMakeShape->generated(aV2, aV2History);
 280       if(!aV1History.empty()) {
 281         theResultBody->generated(aV1, aV1History.front(), aGenName + "Edge_1", theTag++);
 282       }
 283       if(!aV2History.empty()) {
 284         theResultBody->generated(aV2, aV2History.front(), aGenName + "Edge_2", theTag++);
 285       }
 286     }
 287     case GeomAPI_Shape::FACE:
 288     case GeomAPI_Shape::SHELL: {
 289       aShapeTypeToExplode = GeomAPI_Shape::EDGE;
 290       aGenName += "Face";
 291       break;
 292     }
 293   }
 294   theResultBody->loadAndOrientGeneratedShapes(theMakeShape.get(), theBaseShape, aShapeTypeToExplode,
 295                                               theTag++, aGenName, *aMapOfSubShapes.get());
 296
 297   std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeSweep> aMakeSweep = std::dynamic_pointer_cast<GeomAlgoAPI_MakeSweep>(theMakeShape);
 298   if(aMakeSweep.get()) {
 299     // Store from shapes.
 300     storeShapes(theResultBody, aBaseShapeType, aMapOfSubShapes, aMakeSweep->fromShapes(), "From_", theTag);
 301
 302     // Store to shapes.
 303     storeShapes(theResultBody, aBaseShapeType, aMapOfSubShapes, aMakeSweep->toShapes(), "To_", theTag);
 304   }
 305 }
 306
 307 //=================================================================================================
 308 void FeaturesPlugin_CompositeSketch::storeShapes(ResultBodyPtr theResultBody,
 309                                                  const GeomAPI_Shape::ShapeType theBaseShapeType,
 310                                                  const std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> theMapOfSubShapes,
 311                                                  const ListOfShape& theShapes,
 312                                                  const std::string theName,
 313                                                  int& theTag)
 314 {
 315   GeomAPI_Shape::ShapeType aShapeTypeToExplore = GeomAPI_Shape::FACE;
 316   std::string aShapeTypeStr = "Face";
 317   switch(theBaseShapeType) {
 318     case GeomAPI_Shape::VERTEX: {
 319       aShapeTypeToExplore = GeomAPI_Shape::VERTEX;
 320       aShapeTypeStr = "Vertex";
 321       break;
 322     }
 323     case GeomAPI_Shape::EDGE:
 324     case GeomAPI_Shape::WIRE: {
 325       aShapeTypeToExplore = GeomAPI_Shape::EDGE;
 326       aShapeTypeStr = "Edge";
 327       break;
 328     }
 329     case GeomAPI_Shape::FACE:
 330     case GeomAPI_Shape::SHELL: {
 331       aShapeTypeToExplore = GeomAPI_Shape::FACE;
 332       aShapeTypeStr = "Face";
 333       break;
 334     }
 335   }
 336
 337   // Store shapes.
 338   int aShapeIndex = 1;
 339   std::string aName = theName + aShapeTypeStr;
 340   for(ListOfShape::const_iterator anIt = theShapes.cbegin(); anIt != theShapes.cend(); ++anIt) {
 341     GeomShapePtr aShape = *anIt;
 342     for(GeomAPI_ShapeExplorer anExp(aShape, aShapeTypeToExplore); anExp.more(); anExp.next()) {
 343       GeomShapePtr aSubShape = anExp.current();
 344       if(theMapOfSubShapes->isBound(aSubShape)) {
 345         aSubShape = theMapOfSubShapes->find(aSubShape);
 346       }
 347       std::ostringstream aStr;
 348       aStr << aName << "_" << aShapeIndex++;
 349       theResultBody->generated(aSubShape, aStr.str(), theTag++);
 350     }
 351   }
 352 }