src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_CompositeBoolean.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        FeaturesPlugin_CompositeBoolean.cpp
   4 // Created:     11 June 2015
   5 // Author:      Dmitry Bobylev
   6
   7 #include <FeaturesPlugin_CompositeBoolean.h>
   8
   9 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeReference.h>
  11 #include <ModelAPI_BodyBuilder.h>
  12 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  13 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  14
  15 #include <GeomAlgoAPI_CompoundBuilder.h>
  16 #include <GeomAlgoAPI_Prism.h>
  17 #include <GeomAlgoAPI_Revolution.h>
  18 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  19
  20 //=================================================================================================
  21 void FeaturesPlugin_CompositeBoolean::initAttributes()
  22 {
  23   data()->addAttribute(SKETCH_OBJECT_ID(), ModelAPI_AttributeReference::typeId());
  24
  25   // Boolean works with solids always.
  26   data()->addAttribute(BOOLEAN_OBJECTS_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId());
  27   AttributeSelectionListPtr aSelection = data()->selectionList(BOOLEAN_OBJECTS_ID());
  28   aSelection->setSelectionType("SOLID");
  29
  30   initMakeSolidsAttributes();
  31 }
  32
  33 //=================================================================================================
  34 std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> FeaturesPlugin_CompositeBoolean::addFeature(std::string theID)
  35 {
  36   std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> aNew = document()->addFeature(theID, false);
  37   if (aNew) {
  38     data()->reference(SKETCH_OBJECT_ID())->setValue(aNew);
  39   }
  40    // set as current also after it becomes sub to set correctly enabled for other sketch subs
  41   document()->setCurrentFeature(aNew, false);
  42   return aNew;
  43 }
  44
  45 //=================================================================================================
  46 int FeaturesPlugin_CompositeBoolean::numberOfSubs(bool forTree) const
  47 {
  48   ObjectPtr aObj = data()->reference(SKETCH_OBJECT_ID())->value();
  49   return aObj.get()? 1 : 0;
  50 }
  51
  52 //=================================================================================================
  53 std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> FeaturesPlugin_CompositeBoolean::subFeature(const int theIndex, bool forTree) const
  54 {
  55   if (theIndex == 0)
  56     return std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(data()->reference(SKETCH_OBJECT_ID())->value());
  57   return std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>();
  58 }
  59
  60 //=================================================================================================
  61 int FeaturesPlugin_CompositeBoolean::subFeatureId(const int theIndex) const
  62 {
  63   std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> aFeature = subFeature(theIndex);
  64   if (aFeature.get())
  65     return aFeature->data()->featureId();
  66   return -1;
  67 }
  68
  69 //=================================================================================================
  70 bool FeaturesPlugin_CompositeBoolean::isSub(ObjectPtr theObject) const
  71 {
  72   // check is this feature of result
  73   FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
  74   if (!aFeature)
  75     return false;
  76
  77   ObjectPtr aSub = data()->reference(SKETCH_OBJECT_ID())->value();
  78   return aSub == theObject;
  79 }
  80
  81 //=================================================================================================
  82 void FeaturesPlugin_CompositeBoolean::removeFeature(std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature)
  83 {
  84 }
  85
  86 //=================================================================================================
  87 void FeaturesPlugin_CompositeBoolean::erase()
  88 {
  89   if (data().get() && data()->isValid()) { // on abort of sketch of this composite it may be invalid
  90     FeaturePtr aSketch =
  91       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(data()->reference(SKETCH_OBJECT_ID())->value());
  92     if (aSketch.get() && aSketch->data()->isValid()) {
  93       document()->removeFeature(aSketch);
  94     }
  95   }
  96   ModelAPI_CompositeFeature::erase();
  97 }
  98
  99
 100 //=================================================================================================
 101 void FeaturesPlugin_CompositeBoolean::execute()
 102 {
 103   // Getting faces to create solids.
 104   std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> aSketchFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(
 105                                                      reference(SKETCH_OBJECT_ID())->value());
 106   if(!aSketchFeature) {
 107     return;
 108   }
 109   ResultPtr aSketchRes = aSketchFeature->results().front();
 110   ResultConstructionPtr aConstruction = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(aSketchRes);
 111   if(!aConstruction.get()) {
 112     return;
 113   }
 114   int aSketchFacesNum = aConstruction->facesNum();
 115   if(aSketchFacesNum == 0) {
 116     return;
 117   }
 118   ListOfShape aFacesList;
 119   for(int aFaceIndex = 0; aFaceIndex < aSketchFacesNum; aFaceIndex++) {
 120     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFace = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_Shape>(aConstruction->face(aFaceIndex));
 121     aFacesList.push_back(aFace);
 122   }
 123
 124   // Searching faces with common edges.
 125   ListOfShape aShells;
 126   ListOfShape aFreeFaces;
 127   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFacesCompound = GeomAlgoAPI_CompoundBuilder::compound(aFacesList);
 128   GeomAlgoAPI_ShapeTools::combineShapes(aFacesCompound, GeomAPI_Shape::SHELL, aShells, aFreeFaces);
 129   for(ListOfShape::const_iterator anIter = aFreeFaces.cbegin(); anIter != aFreeFaces.cend(); anIter++) {
 130     aShells.push_back(*anIter);
 131   }
 132
 133   // Pass shells/faces to solids creation function.
 134   ListOfShape aBooleanTools;
 135   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Interface>> aSolidsAlgos;
 136   makeSolids(aShells, aBooleanTools, aSolidsAlgos);
 137   if(aBooleanTools.empty()) {
 138     return;
 139   }
 140
 141   // Getting objects for boolean operation.
 142   ListOfShape aBooleanObjects;
 143   AttributeSelectionListPtr anObjectsSelList = selectionList(BOOLEAN_OBJECTS_ID());
 144   if (anObjectsSelList->size() == 0) {
 145     return;
 146   }
 147   for(int anObjectsIndex = 0; anObjectsIndex < anObjectsSelList->size(); anObjectsIndex++) {
 148     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> anObjectAttr = anObjectsSelList->value(anObjectsIndex);
 149     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = anObjectAttr->value();
 150     if(!anObject.get()) {
 151       return;
 152     }
 153     aBooleanObjects.push_back(anObject);
 154   }
 155
 156   // Cut from each object solids.
 157   int aResultIndex = 0;
 158
 159   switch(myBooleanOperationType) {
 160     case GeomAlgoAPI_Boolean::BOOL_CUT:
 161     case GeomAlgoAPI_Boolean::BOOL_COMMON:{
 162       // Cut each object with all tools
 163       for(ListOfShape::iterator anObjectsIt = aBooleanObjects.begin(); anObjectsIt != aBooleanObjects.end(); anObjectsIt++) {
 164         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> anObject = *anObjectsIt;
 165         ListOfShape aListWithObject;
 166         aListWithObject.push_back(anObject);
 167         GeomAlgoAPI_Boolean aBoolAlgo(aListWithObject, aBooleanTools, myBooleanOperationType);
 168
 169         // Checking that the algorithm worked properly.
 170         if(!aBoolAlgo.isDone() || aBoolAlgo.shape()->isNull() || !aBoolAlgo.isValid()) {
 171           setError("Boolean algorithm failed");
 172           return;
 173         }
 174
 175         if(GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(aBoolAlgo.shape()) > 1.e-7) {
 176           std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 177           loadNamingDS(aResultBody, anObject, aShells, aSolidsAlgos, aBooleanTools, aBoolAlgo);
 178           setResult(aResultBody, aResultIndex);
 179           aResultIndex++;
 180         }
 181       }
 182       break;
 183     }
 184     case GeomAlgoAPI_Boolean::BOOL_FUSE: {
 185       // Fuse all objects and all tools.
 186       GeomAlgoAPI_Boolean aBoolAlgo(aBooleanObjects, aBooleanTools, myBooleanOperationType);
 187
 188       // Checking that the algorithm worked properly.
 189       if(!aBoolAlgo.isDone() || aBoolAlgo.shape()->isNull() || !aBoolAlgo.isValid()) {
 190         setError("Boolean algorithm failed");
 191         return;
 192       }
 193
 194       std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 195       loadNamingDS(aResultBody, aBooleanObjects.front(), aShells, aSolidsAlgos, aBooleanTools, aBoolAlgo);
 196       setResult(aResultBody, aResultIndex);
 197       aResultIndex++;
 198       break;
 199     }
 200     default: {
 201       setError("Error: wrong type of boolean operation");
 202       return;
 203     }
 204   }
 205
 206   // Remove the rest results if there were produced in the previous pass.
 207   removeResults(aResultIndex);
 208 }
 209
 210 //=================================================================================================
 211 void FeaturesPlugin_CompositeBoolean::loadNamingDS(std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 212                                                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theBaseShape,
 213                                                    const ListOfShape& theShells,
 214                                                    const std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Interface>>& theSolidsAlgos,
 215                                                    const ListOfShape& theTools,
 216                                                    const GeomAlgoAPI_Boolean& theAlgo)
 217 {
 218   //load result
 219   if(theBaseShape->isEqual(theAlgo.shape())) {
 220     theResultBody->store(theAlgo.shape());
 221   } else {
 222     const int aGenTag = 1;
 223     const int aFromTag = 2;
 224     const int aToTag = 3;
 225     const int aModTag = 4;
 226     const int aDelTag = 5;
 227     const int aSubsolidsTag=6; /// sub solids will be placed at labels 6, 7, etc. if result is compound of solids
 228     const std::string aGenName = "Generated";
 229     const std::string aModName = "Modified";
 230     const std::string aLatName = "LateralFace";
 231     const std::string aFromName = "FromFace";
 232     const std::string aToName = "ToFace";
 233
 234     theResultBody->storeModified(theBaseShape, theAlgo.shape(), aSubsolidsTag);
 235
 236     ListOfShape::const_iterator aShellsIter = theShells.begin();
 237     std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Interface>>::const_iterator aSolidsAlgosIter = theSolidsAlgos.begin();
 238     for(; aShellsIter != theShells.end() && aSolidsAlgosIter != theSolidsAlgos.end(); aShellsIter++, aSolidsAlgosIter++) {
 239       ListOfShape aFromFaces;
 240       ListOfShape aToFaces;
 241       std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> aSubShapes;
 242
 243       //Insert lateral face : Face from Edge
 244       if(std::dynamic_pointer_cast<GeomAlgoAPI_Prism>(*aSolidsAlgosIter)) {
 245         std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Prism> aPrismAlgo = std::dynamic_pointer_cast<GeomAlgoAPI_Prism>(*aSolidsAlgosIter);
 246         aSubShapes = aPrismAlgo->mapOfShapes();
 247         theResultBody->loadAndOrientGeneratedShapes(aPrismAlgo->makeShape().get(), *aShellsIter, GeomAPI_Shape::EDGE, aGenTag,
 248                                                     aLatName, *aSubShapes.get());
 249
 250         aFromFaces = aPrismAlgo->fromFaces();
 251         aToFaces = aPrismAlgo->toFaces();
 252       } else if(std::dynamic_pointer_cast<GeomAlgoAPI_Revolution>(*aSolidsAlgosIter)) {
 253         std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Revolution> aRevolAlgo = std::dynamic_pointer_cast<GeomAlgoAPI_Revolution>(*aSolidsAlgosIter);
 254         aSubShapes = aRevolAlgo->mapOfShapes();
 255         theResultBody->loadAndOrientGeneratedShapes(aRevolAlgo->makeShape().get(), *aShellsIter, GeomAPI_Shape::EDGE, aGenTag,
 256                                                     aLatName, *aSubShapes.get());
 257         aFromFaces = aRevolAlgo->fromFaces();
 258         aToFaces = aRevolAlgo->toFaces();
 259       }
 260
 261       //Insert to faces
 262       for(ListOfShape::const_iterator anIt = aToFaces.cbegin(); anIt != aToFaces.cend(); anIt++) {
 263         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aToFace = *anIt;
 264         if(aSubShapes->isBound(aToFace)) {
 265           aToFace = aSubShapes->find(aToFace);
 266         }
 267         theResultBody->generated(aToFace, aToName, aToTag);
 268       }
 269
 270       //Insert from faces
 271       for(ListOfShape::const_iterator anIt = aFromFaces.cbegin(); anIt != aFromFaces.cend(); anIt++) {
 272         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aFromFace = *anIt;
 273         if(aSubShapes->isBound(aFromFace)) {
 274           aFromFace = aSubShapes->find(aFromFace);
 275         }
 276         theResultBody->generated(aFromFace, aFromName, aFromTag);
 277       }
 278     }
 279
 280     theResultBody->loadAndOrientModifiedShapes(theAlgo.makeShape().get(), theBaseShape, GeomAPI_Shape::FACE,
 281                                                aModTag, aModName, *theAlgo.mapOfShapes().get());
 282     theResultBody->loadDeletedShapes(theAlgo.makeShape().get(), theBaseShape, GeomAPI_Shape::FACE, aDelTag);
 283
 284     for(ListOfShape::const_iterator anIter = theTools.begin(); anIter != theTools.end(); anIter++) {
 285       theResultBody->loadAndOrientModifiedShapes(theAlgo.makeShape().get(), *anIter, GeomAPI_Shape::FACE,
 286                                                  aModTag, aModName, *theAlgo.mapOfShapes().get());
 287       theResultBody->loadDeletedShapes(theAlgo.makeShape().get(), *anIter, GeomAPI_Shape::FACE, aDelTag);
 288     }
 289   }
 290 }