src/FeaturesPlugin/FeaturesPlugin_BooleanFuse.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "FeaturesPlugin_BooleanFuse.h"
  21
  22 #include "FeaturesPlugin_Tools.h"
  23
  24 #include <ModelAPI_ResultBody.h>
  25 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  26 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  27 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  28 #include <ModelAPI_Session.h>
  29 #include <ModelAPI_Tools.h>
  30 #include <ModelAPI_Validator.h>
  31
  32 #include <GeomAlgoAPI_Boolean.h>
  33 #include <GeomAlgoAPI_MakeShapeList.h>
  34 #include <GeomAlgoAPI_PaveFiller.h>
  35 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  36 #include <GeomAlgoAPI_Tools.h>
  37 #include <GeomAlgoAPI_UnifySameDomain.h>
  38 #include <GeomAPI_ShapeExplorer.h>
  39
  40 //==================================================================================================
  41 FeaturesPlugin_BooleanFuse::FeaturesPlugin_BooleanFuse()
  42 : FeaturesPlugin_Boolean(FeaturesPlugin_Boolean::BOOL_FUSE)
  43 {
  44 }
  45
  46 //==================================================================================================
  47 void FeaturesPlugin_BooleanFuse::initAttributes()
  48 {
  49   data()->addAttribute(CREATION_METHOD(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
  50
  51   data()->addAttribute(OBJECT_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId());
  52   data()->addAttribute(TOOL_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId());
  53
  54   data()->addAttribute(REMOVE_INTERSECTION_EDGES_ID(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  55
  56   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), OBJECT_LIST_ID());
  57   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), TOOL_LIST_ID());
  58 }
  59
  60 //==================================================================================================
  61 void FeaturesPlugin_BooleanFuse::execute()
  62 {
  63   std::string anError;
  64   ObjectHierarchy anObjectsHierarchy, aToolsHierarchy;
  65   ListOfShape aPlanes, anEdgesAndFaces;
  66
  67   bool isSimpleCreation = false;
  68
  69   AttributeStringPtr aCreationMethodAttr = string(CREATION_METHOD());
  70   if (aCreationMethodAttr.get()
  71       && aCreationMethodAttr->value() == CREATION_METHOD_SIMPLE())
  72   {
  73     isSimpleCreation = true;
  74   }
  75
  76   // Getting objects.
  77   if (!processAttribute(OBJECT_LIST_ID(), anObjectsHierarchy, aPlanes, anEdgesAndFaces))
  78     return;
  79
  80   // Getting tools.
  81   if (!isSimpleCreation &&
  82       !processAttribute(TOOL_LIST_ID(), aToolsHierarchy, aPlanes, anEdgesAndFaces))
  83     return;
  84
  85   ListOfShape anObjects = anObjectsHierarchy.Objects();
  86   ListOfShape aTools = aToolsHierarchy.Objects();
  87
  88   if ((anObjects.size() + aTools.size() + anEdgesAndFaces.size()) < 2) {
  89     std::string aFeatureError = "Error: Not enough objects for boolean operation.";
  90     setError(aFeatureError);
  91     return;
  92   }
  93
  94   // Collecting all solids which will be fused.
  95   ListOfShape aSolidsToFuse;
  96   aSolidsToFuse.insert(aSolidsToFuse.end(), anObjects.begin(), anObjects.end());
  97   aSolidsToFuse.insert(aSolidsToFuse.end(), aTools.begin(), aTools.end());
  98
  99   // Collecting solids from compsolids which will not be modified
 100   // in boolean operation and will be added to result.
 101   ListOfShape aShapesToAdd;
 102   for (ObjectHierarchy::Iterator anObjectsIt = anObjectsHierarchy.Begin();
 103        !isSimpleCreation && anObjectsIt != anObjectsHierarchy.End();
 104        ++anObjectsIt) {
 105     GeomShapePtr anObject = *anObjectsIt;
 106     GeomShapePtr aParent = anObjectsHierarchy.Parent(anObject, false);
 107
 108     if (aParent && aParent->shapeType() == GeomAPI_Shape::COMPSOLID) {
 109       ListOfShape aUsed, aNotUsed;
 110       anObjectsHierarchy.SplitCompound(aParent, aUsed, aNotUsed);
 111       aShapesToAdd.insert(aShapesToAdd.end(), aNotUsed.begin(), aNotUsed.end());
 112     }
 113   }
 114
 115   ListOfShape anOriginalShapes = aSolidsToFuse;
 116   anOriginalShapes.insert(anOriginalShapes.end(), aShapesToAdd.begin(), aShapesToAdd.end());
 117
 118   // Cut edges and faces(if we have any) with solids.
 119   std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_MakeShapeList> aMakeShapeList(new GeomAlgoAPI_MakeShapeList());
 120   GeomShapePtr aCuttedEdgesAndFaces;
 121   if (!anEdgesAndFaces.empty()) {
 122     std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Boolean> aCutAlgo(new GeomAlgoAPI_Boolean(anEdgesAndFaces,
 123       anOriginalShapes, GeomAlgoAPI_Tools::BOOL_CUT));
 124     if (aCutAlgo->isDone()) {
 125       aCuttedEdgesAndFaces = aCutAlgo->shape();
 126       aMakeShapeList->appendAlgo(aCutAlgo);
 127     }
 128   }
 129
 130   // If we have compsolids then cut with not used solids all others.
 131   if (!aShapesToAdd.empty()) {
 132     aSolidsToFuse.clear();
 133     for (ListOfShape::iterator
 134          anIt = anOriginalShapes.begin(); anIt != anOriginalShapes.end(); anIt++) {
 135       ListOfShape aOneObjectList;
 136       aOneObjectList.push_back(*anIt);
 137       std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Boolean> aCutAlgo(
 138         new GeomAlgoAPI_Boolean(aOneObjectList, aShapesToAdd, GeomAlgoAPI_Tools::BOOL_CUT));
 139
 140       if (GeomAlgoAPI_ShapeTools::volume(aCutAlgo->shape()) > 1.e-27) {
 141         aSolidsToFuse.push_back(aCutAlgo->shape());
 142         aMakeShapeList->appendAlgo(aCutAlgo);
 143       }
 144     }
 145   }
 146
 147   anOriginalShapes.insert(anOriginalShapes.end(), anEdgesAndFaces.begin(),
 148                           anEdgesAndFaces.end());
 149
 150   if (!aSolidsToFuse.empty()) {
 151     anObjects.clear();
 152     anObjects.push_back(aSolidsToFuse.back());
 153     aSolidsToFuse.pop_back();
 154     aTools = aSolidsToFuse;
 155   }
 156
 157   // Fuse all objects and all tools.
 158   GeomShapePtr aShape;
 159   if (anObjects.size() == 1 && aTools.empty()) {
 160     aShape = anObjects.front();
 161   } else if (anObjects.empty() && aTools.size() == 1) {
 162     aShape = aTools.front();
 163   } else if ((anObjects.size() + aTools.size()) > 1) {
 164     std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Boolean> aFuseAlgo(new GeomAlgoAPI_Boolean(anObjects,
 165       aTools,
 166       GeomAlgoAPI_Tools::BOOL_FUSE));
 167
 168     // Checking that the algorithm worked properly.
 169     if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aFuseAlgo, getKind(), anError)) {
 170       setError(anError);
 171       return;
 172     }
 173
 174     aShape = aFuseAlgo->shape();
 175     aMakeShapeList->appendAlgo(aFuseAlgo);
 176   }
 177
 178   // Combine result with not used solids from compsolid and edges and faces (if we have any).
 179   if (aCuttedEdgesAndFaces.get() && !aCuttedEdgesAndFaces->isNull()) {
 180     aShapesToAdd.push_back(aCuttedEdgesAndFaces);
 181   } else {
 182     aShapesToAdd.insert(aShapesToAdd.end(), anEdgesAndFaces.begin(), anEdgesAndFaces.end());
 183   }
 184   if (!aShapesToAdd.empty()) {
 185     if (aShape.get()) {
 186       aShapesToAdd.push_back(aShape);
 187     }
 188     std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_PaveFiller> aFillerAlgo(
 189       new GeomAlgoAPI_PaveFiller(aShapesToAdd, true));
 190     if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aFillerAlgo, getKind(), anError)) {
 191       setError(anError);
 192       return;
 193     }
 194
 195     aShape = aFillerAlgo->shape();
 196     aMakeShapeList->appendAlgo(aFillerAlgo);
 197   }
 198
 199   bool isRemoveEdges = false;
 200   AttributeBooleanPtr removeEdgesAttr = boolean(REMOVE_INTERSECTION_EDGES_ID());
 201   if (removeEdgesAttr.get()) {
 202     isRemoveEdges = removeEdgesAttr->value();
 203   }
 204
 205   if (isRemoveEdges) {
 206     std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_UnifySameDomain> aUnifyAlgo(
 207       new GeomAlgoAPI_UnifySameDomain(aShape));
 208
 209     if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aUnifyAlgo, getKind(), anError)) {
 210       setError(anError);
 211       return;
 212     }
 213
 214     aShape = aUnifyAlgo->shape();
 215     aMakeShapeList->appendAlgo(aUnifyAlgo);
 216   }
 217
 218   int aResultIndex = 0;
 219
 220   ResultBodyPtr aResultBody = document()->createBody(data(), aResultIndex);
 221
 222   ListOfShape anEmptyTools;
 223   FeaturesPlugin_Tools::loadModifiedShapes(aResultBody,
 224                                            anOriginalShapes,
 225                                            anEmptyTools,
 226                                            aMakeShapeList,
 227                                            aShape);
 228   setResult(aResultBody, aResultIndex);
 229   aResultIndex++;
 230
 231   FeaturesPlugin_Tools::loadDeletedShapes(aResultBody,
 232                                           GeomShapePtr(),
 233                                           anOriginalShapes,
 234                                           aMakeShapeList,
 235                                           aShape);
 236
 237   // remove the rest results if there were produced in the previous pass
 238   removeResults(aResultIndex);
 239 }