src/EntityGUI/EntityGUI_SubShapeDlg.cxx

   1 //  GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : EntityGUI_SubShapeDlg.cxx
  25 //  Author : Lucien PIGNOLONI
  26 //  Module : GEOM
  27 //  $Header$
  28
  29 using namespace std;
  30 #include "EntityGUI_SubShapeDlg.h"
  31
  32 #include "DisplayGUI.h"
  33 #include "QAD_RightFrame.h"
  34 #include "OCCViewer_Viewer3d.h"
  35
  36 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  37 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  38
  39 #include <qmessagebox.h>
  40
  41 //=================================================================================
  42 // class    : EntityGUI_SubShapeDlg()
  43 // purpose  : Constructs a EntityGUI_SubShapeDlg which is a child of 'parent', with the
  44 //            name 'name' and widget flags set to 'f'.
  45 //            The dialog will by default be modeless, unless you set 'modal' to
  46 //            TRUE to construct a modal dialog.
  47 //=================================================================================
  48 EntityGUI_SubShapeDlg::EntityGUI_SubShapeDlg(QWidget* parent, const char* name, EntityGUI* theEntityGUI, SALOME_Selection* Sel, Handle(AIS_InteractiveContext) ic, bool modal, WFlags fl)
  49   :GEOMBase_Skeleton(parent, name, Sel, modal, WStyle_Customize | WStyle_NormalBorder | WStyle_Title | WStyle_SysMenu)
  50 {
  51   QPixmap image0(QAD_Desktop::getResourceManager()->loadPixmap("GEOM",tr("ICON_DLG_SUBSHAPE")));
  52   QPixmap image1(QAD_Desktop::getResourceManager()->loadPixmap("GEOM",tr("ICON_SELECT")));
  53
  54   setCaption(tr("GEOM_SUBSHAPE_TITLE"));
  55
  56   /***************************************************************/
  57   GroupConstructors->setTitle(tr("GEOM_SUB_SHAPE"));
  58   RadioButton1->setPixmap(image0);
  59   RadioButton2->close(TRUE);
  60   RadioButton3->close(TRUE);
  61
  62   GroupPoints = new DlgRef_1Sel1Check1List_QTD(this, "GroupPoints");
  63   GroupPoints->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_ARGUMENTS"));
  64   GroupPoints->TextLabel1->setText(tr("GEOM_MAIN_OBJECT"));
  65   GroupPoints->TextLabel2->setText(tr("GEOM_SUBSHAPE_TYPE"));
  66   GroupPoints->CheckButton1->setText(tr("GEOM_SUBSHAPE_SELECT"));
  67   GroupPoints->PushButton1->setPixmap(image1);
  68
  69   Layout1->addWidget(GroupPoints, 1, 0);
  70   /***************************************************************/
  71
  72   /* Initialisations */
  73   myEntityGUI = theEntityGUI;
  74   Init(ic);
  75 }
  76
  77
  78 //=================================================================================
  79 // function : ~EntityGUI_SubShapeDlg()
  80 // purpose  : Destroys the object and frees any allocated resources
  81 //=================================================================================
  82 EntityGUI_SubShapeDlg::~EntityGUI_SubShapeDlg()
  83 {
  84   // no need to delete child widgets, Qt does it all for us
  85 }
  86
  87
  88 //=================================================================================
  89 // function : Init()
  90 // purpose  :
  91 //=================================================================================
  92 void EntityGUI_SubShapeDlg::Init(Handle(AIS_InteractiveContext) ic)
  93 {
  94   /* init variables */
  95   myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
  96
  97   myWithShape = true;
  98   myAbort = myOkShape = myUseLocalContext = false;
  99   myIC = ic;
 100   myLocalContextId = -1;
 101
 102   /* type for sub shape selection */
 103   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Compound");
 104   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Compsolid");
 105   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Solid");
 106   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Shell");
 107   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Face");
 108   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Wire");
 109   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Edge");
 110   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Vertex");
 111   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Shape");
 112
 113   myShapeType = GroupPoints->ComboBox1->currentItem();
 114   myOkSelectSubMode = GroupPoints->CheckButton1->isChecked();
 115
 116   if(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getTypeView() != VIEW_OCC)
 117     GroupPoints->CheckButton1->setEnabled(false);
 118
 119   /* signals and slots connections */
 120   connect(buttonCancel, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ClickOnCancel()));
 121   connect(myGeomGUI, SIGNAL(SignalDeactivateActiveDialog()), this, SLOT(DeactivateActiveDialog()));
 122   connect(myGeomGUI, SIGNAL(SignalCloseAllDialogs()), this, SLOT(ClickOnCancel()));
 123
 124   connect(buttonOk, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ClickOnOk()));
 125   connect(buttonApply, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ClickOnApply()));
 126
 127   connect(GroupPoints->PushButton1, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(SetEditCurrentArgument()));
 128   connect(GroupPoints->LineEdit1, SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(LineEditReturnPressed()));
 129
 130   connect(GroupPoints->ComboBox1, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(ComboTextChanged()));
 131   connect(GroupPoints->CheckButton1, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(AllOrNotAll()));
 132
 133   connect(mySelection, SIGNAL(currentSelectionChanged()), this, SLOT(SelectionIntoArgument()));
 134
 135   /* displays Dialog */
 136   GroupPoints->show();
 137   this->show();
 138
 139   return;
 140 }
 141
 142
 143 //=================================================================================
 144 // function : ClickOnOk()
 145 // purpose  :
 146 //=================================================================================
 147 void EntityGUI_SubShapeDlg::ClickOnOk()
 148 {
 149   this->ClickOnApply();
 150
 151   /* User has aborted or not operation of explode all with many sub shapes */
 152   if(myAbort == false)
 153     this->ClickOnCancel();
 154   else
 155     myAbort = false;
 156
 157   return;
 158 }
 159
 160
 161 //=================================================================================
 162 // function : ClickOnApply()
 163 // purpose  :
 164 //=================================================================================
 165 void EntityGUI_SubShapeDlg::ClickOnApply()
 166 {
 167   QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr(""));
 168   bool testResult = false;
 169   myAbort = false; /* Not aborted by default */
 170
 171   /* Explode all sub shapes */
 172   if(myOkShape && !myOkSelectSubMode) {
 173     /* More than 30 subshapes : ask confirmation */
 174     unsigned int nb = NumberOfSubShapes(myShape, myShapeType);
 175     if(nb > 30) {
 176       const QString caption = tr("GEOM_CONFIRM");
 177       const QString text = tr("GEOM_CONFIRM_INFO").arg(nb);
 178       const QString button0 = tr("GEOM_BUT_EXPLODE");
 179       const QString button1 = tr("GEOM_BUT_CANCEL");
 180
 181       if(QMessageBox::warning(this, caption, text, button0, button1) == 0)
 182         testResult = myEntityGUI->OnSubShapeGetAll(myShape, myShapeIOR, myShapeType);
 183       else
 184         myAbort = true;  /* aborted */
 185     }
 186     else
 187       testResult = myEntityGUI->OnSubShapeGetAll(myShape, myShapeIOR, myShapeType);
 188   }
 189   /* explode only selected sub shapes */
 190   else if(myOkShape && myOkSelectSubMode)
 191     testResult = myEntityGUI->OnSubShapeGetSelected(myShape, myShapeIOR, myShapeType, myLocalContextId, myUseLocalContext);
 192
 193   if(!testResult) {
 194     QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_ABORT"));
 195     myAbort = true;
 196   }
 197   else
 198     QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_DONE"));
 199
 200   /* Reset all arguments and local context to allow user a new selection ...*/
 201   //this->ResetStateOfDialog();
 202   return;
 203 }
 204
 205
 206 //=================================================================================
 207 // function : ClickOnCancel()
 208 // purpose  :
 209 //=================================================================================
 210 void EntityGUI_SubShapeDlg::ClickOnCancel()
 211 {
 212   if(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getTypeView() == VIEW_OCC) {
 213     OCCViewer_Viewer3d* v3d = ((OCCViewer_ViewFrame*)QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getRightFrame()->getViewFrame())->getViewer();
 214     myIC = v3d->getAISContext();
 215     if(myUseLocalContext) {
 216       myIC->CloseLocalContext(myLocalContextId);
 217       myUseLocalContext = false;
 218     }
 219     DisplayGUI* myDisplayGUI = new DisplayGUI();
 220     myDisplayGUI->OnDisplayAll(true);
 221   }
 222   GEOMBase_Skeleton::ClickOnCancel();
 223   return;
 224 }
 225
 226
 227 //=================================================================================
 228 // function : SelectionIntoArgument()
 229 // purpose  : Called when selection as changed or other case
 230 //          : used only by SelectButtonC1A1 (LineEditC1A1)
 231 //=================================================================================
 232 void EntityGUI_SubShapeDlg::SelectionIntoArgument()
 233 {
 234   myEditCurrentArgument->setText("");
 235   this->ResetStateOfDialog();
 236   QString aString = ""; /* name of selection */
 237
 238   int nbSel = myGeomBase->GetNameOfSelectedIObjects(mySelection, aString);
 239   if(nbSel != 1) {
 240     myOkShape = false;
 241     return;
 242   }
 243
 244   /* nbSel == 1 */
 245   TopoDS_Shape S;
 246   Handle(SALOME_InteractiveObject) IO = mySelection->firstIObject();
 247   if(!myGeomBase->GetTopoFromSelection(mySelection, S))
 248     return;
 249
 250   if(!IO->hasEntry()) {
 251     QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_SHAPE_IN_STUDY"));
 252     return;
 253   }
 254
 255   if(!S.IsNull() && S.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
 256     if(IO->IsInstance(STANDARD_TYPE(GEOM_InteractiveObject))) {
 257       Handle(GEOM_InteractiveObject) GIObject = Handle(GEOM_InteractiveObject)::DownCast( IO );
 258       myShapeIOR = GIObject->getIOR(); /* the Geom IOR string of selection */
 259       myEditCurrentArgument->setText(aString);
 260       myShape = S;
 261       myOkShape = true;
 262     }
 263     else {
 264       SALOMEDS::Study_var aStudy = QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getStudyDocument();
 265       SALOMEDS::SObject_var obj = aStudy->FindObjectID(IO->getEntry());
 266       SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
 267       SALOMEDS::AttributeIOR_var anIOR;
 268       if(!obj->_is_nil()) {
 269         if(obj->FindAttribute(anAttr, "AttributeIOR")) {
 270           anIOR = SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow(anAttr);
 271           myShapeIOR = anIOR->Value();
 272           myOkShape = true;
 273           myShape = S;
 274           GroupPoints->LineEdit1->setText(aString);
 275         }
 276       }
 277     }
 278
 279     int SelectedShapeType = GroupPoints->ComboBox1->currentItem();
 280     int count = GroupPoints->ComboBox1->count();
 281
 282     if(myWithShape)
 283       count = count - 1;
 284
 285     int i = 0;
 286     while(i <= myShape.ShapeType()) {
 287       GroupPoints->ComboBox1->removeItem(0);
 288       i++;
 289     }
 290
 291     if(myShape.ShapeType()==TopAbs_COMPOUND) {
 292       if(myWithShape == false) {
 293         GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Shape");
 294         myWithShape = true;
 295       }
 296     }
 297     else {
 298       if(myWithShape == true) {
 299         GroupPoints->ComboBox1->removeItem(GroupPoints->ComboBox1->count() - 1);
 300         myWithShape = false;
 301       }
 302     }
 303
 304     int count1 = GroupPoints->ComboBox1->count();
 305     if(myWithShape)
 306       count1 = count1 - 1;
 307
 308     if(SelectedShapeType > myShape.ShapeType()) {
 309       if(SelectedShapeType == 8) {
 310         if(myShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND) {
 311           GroupPoints->ComboBox1->setCurrentItem(0);
 312           myShapeType = 8 - count1;
 313         }
 314       }
 315       else {
 316         GroupPoints->ComboBox1->setCurrentItem(count1 - count + SelectedShapeType);
 317         myShapeType = 8 - count1 + GroupPoints->ComboBox1->currentItem();
 318       }
 319     }
 320     else {
 321       GroupPoints->ComboBox1->setCurrentItem(0);
 322       myShapeType = 8 - count1;
 323     }
 324   }
 325   return;
 326 }
 327
 328
 329 //=================================================================================
 330 // function : SetEditCurrentArgument()
 331 // purpose  :
 332 //=================================================================================
 333 void EntityGUI_SubShapeDlg::SetEditCurrentArgument()
 334 {
 335   QPushButton* send = (QPushButton*)sender();
 336
 337   if(send == GroupPoints->PushButton1) {
 338     GroupPoints->LineEdit1->setFocus();
 339     myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 340   }
 341   this->SelectionIntoArgument();
 342
 343   return;
 344 }
 345
 346
 347 //=================================================================================
 348 // function : LineEditReturnPressed()
 349 // purpose  :
 350 //=================================================================================
 351 void EntityGUI_SubShapeDlg::LineEditReturnPressed()
 352 {
 353   QLineEdit* send = (QLineEdit*)sender();
 354   if(send == GroupPoints->LineEdit1)
 355     myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 356   else
 357     return;
 358
 359   GEOMBase_Skeleton::LineEditReturnPressed();
 360   return;
 361 }
 362
 363
 364 //=================================================================================
 365 // function : DeactivateActiveDialog()
 366 // purpose  :
 367 //=================================================================================
 368 void EntityGUI_SubShapeDlg::DeactivateActiveDialog()
 369 {
 370   if(GroupConstructors->isEnabled()) {
 371     this->ResetStateOfDialog();
 372     GEOMBase_Skeleton::DeactivateActiveDialog();
 373   }
 374   return;
 375 }
 376
 377
 378 //=================================================================================
 379 // function : ActivateThisDialog()
 380 // purpose  :
 381 //=================================================================================
 382 void EntityGUI_SubShapeDlg::ActivateThisDialog()
 383 {
 384   GEOMBase_Skeleton::ActivateThisDialog();
 385   connect(mySelection, SIGNAL(currentSelectionChanged()), this, SLOT(SelectionIntoArgument()));
 386   if(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getTypeView() == VIEW_OCC)
 387     GroupPoints->CheckButton1->setEnabled(true);
 388   else
 389     GroupPoints->CheckButton1->setEnabled(false);
 390   return;
 391 }
 392
 393
 394 //=================================================================================
 395 // function : enterEvent()
 396 // purpose  :
 397 //=================================================================================
 398 void EntityGUI_SubShapeDlg::enterEvent(QEvent* e)
 399 {
 400   if(GroupConstructors->isEnabled())
 401     return;
 402   this->ActivateThisDialog();
 403   return;
 404 }
 405
 406
 407 //=================================================================================
 408 // function : closeEvent()
 409 // purpose  :
 410 //=================================================================================
 411 void EntityGUI_SubShapeDlg::closeEvent(QCloseEvent* e)
 412 {
 413   /* same than click on cancel button */
 414   this->ClickOnCancel();
 415   return;
 416 }
 417
 418
 419 //=================================================================================
 420 // function : ResetStateOfDialog()
 421 // purpose  : Completely reset the state of method including local context
 422 //=================================================================================
 423 void EntityGUI_SubShapeDlg::ResetStateOfDialog()
 424 {
 425   if(myAbort == true) {
 426     myOkShape = false;
 427     myEditCurrentArgument->setText("");
 428   }
 429
 430   int SelectedShapeType = GroupPoints->ComboBox1->currentItem();
 431   int count = GroupPoints->ComboBox1->count();
 432   if(myWithShape)
 433     count = count - 1;
 434
 435   /* type for sub shape selection */
 436   GroupPoints->ComboBox1->clear();
 437   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Compound");
 438   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Compsolid");
 439   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Solid");
 440   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Shell");
 441   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Face");
 442   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Wire");
 443   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Edge");
 444   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Vertex");
 445   GroupPoints->ComboBox1->insertItem("Shape");
 446   myWithShape=true;
 447   GroupPoints->ComboBox1->setCurrentItem(8 - count + SelectedShapeType);
 448   myOkSelectSubMode = false;
 449
 450   /* unpress buttons : due to abort box*/
 451   buttonApply->setDown(FALSE);
 452   buttonOk->setDown(FALSE);
 453   GroupPoints->CheckButton1->setChecked(FALSE);
 454
 455   /* Close its local contact if opened */
 456   if(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getTypeView() == VIEW_OCC) {
 457     OCCViewer_Viewer3d* v3d = ((OCCViewer_ViewFrame*)QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getRightFrame()->getViewFrame())->getViewer();
 458     myIC = v3d->getAISContext();
 459     if(myUseLocalContext) {
 460       myIC->CloseLocalContext(myLocalContextId);
 461       myUseLocalContext = false;
 462     }
 463     DisplayGUI* myDisplayGUI = new DisplayGUI();
 464     myDisplayGUI->OnDisplayAll(true);
 465   }
 466   return;
 467 }
 468
 469
 470 //=================================================================================
 471 // function : AllOrNotAll()
 472 // purpose  : Allow user selection of all or only selected sub shapes
 473 //          : Called when 'CheckButton1' state change
 474 //=================================================================================
 475 void EntityGUI_SubShapeDlg::AllOrNotAll()
 476 {
 477   /* No sub shape selection if main shape not selected */
 478   if(!myOkShape) {
 479     this->ResetStateOfDialog();
 480     QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_SELECT_FIRST"));
 481     return;
 482   }
 483
 484   if(myShapeType ==TopAbs_SHAPE && myShape.ShapeType()==TopAbs_COMPOUND) {
 485     /* Select sub shapes mode not checked */
 486     myOkSelectSubMode = false;
 487     GroupPoints->CheckButton1->setChecked( FALSE );
 488     //no meaning to allow user selection for type = shape
 489     //TODO - add another message
 490     //QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_SELECT_FIRST")) ;
 491     return;
 492   }
 493
 494   myOkSelectSubMode = GroupPoints->CheckButton1->isChecked();
 495
 496   if(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getTypeView() == VIEW_OCC) {
 497     OCCViewer_Viewer3d* v3d = ((OCCViewer_ViewFrame*)QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getRightFrame()->getViewFrame())->getViewer();
 498     myIC = v3d->getAISContext();
 499
 500     if(myUseLocalContext) {
 501       myIC->CloseLocalContext(myLocalContextId);
 502       myUseLocalContext = false;
 503     }
 504     DisplayGUI* myDisplayGUI = new DisplayGUI();
 505     myDisplayGUI->OnDisplayAll(true);
 506   }
 507   else {
 508     QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_NOT_FOR_VTK_VIEWER"));
 509     return;
 510   }
 511
 512   if(myOkShape && myOkSelectSubMode) {
 513     /* local context is defined into the method */
 514     DisplayGUI* myDisplayGUI = new DisplayGUI();
 515     myDisplayGUI->PrepareSubShapeSelection(myShapeType, myLocalContextId);
 516     myUseLocalContext = true;
 517     QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_SELECT_FACE"));
 518   }
 519   return;
 520 }
 521
 522
 523 //=================================================================================
 524 // function : ComboTextChanged()
 525 // purpose  :
 526 //=================================================================================
 527 void EntityGUI_SubShapeDlg::ComboTextChanged()
 528 {
 529   if(myOkShape)
 530     myShapeType = GroupPoints->ComboBox1->currentItem() + myShape.ShapeType() + 1;
 531   else
 532     myShapeType = GroupPoints->ComboBox1->currentItem();
 533
 534   /* Select sub shapes mode not checked */
 535   GroupPoints->CheckButton1->setChecked(FALSE);
 536   myOkSelectSubMode = FALSE;
 537
 538   if(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getTypeView() == VIEW_OCC) {
 539     OCCViewer_Viewer3d* v3d = ((OCCViewer_ViewFrame*)QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getRightFrame()->getViewFrame())->getViewer();
 540     myIC = v3d->getAISContext();
 541
 542     if(myUseLocalContext) {
 543       myIC->CloseLocalContext(myLocalContextId);
 544       myUseLocalContext = false;
 545     }
 546     DisplayGUI* myDisplayGUI = new DisplayGUI();
 547     myDisplayGUI->OnDisplayAll(true);
 548   }
 549   return;
 550 }
 551
 552
 553 //=================================================================================
 554 // function : NumberOfSubShapes()
 555 // purpose  :
 556 //=================================================================================
 557 unsigned int EntityGUI_SubShapeDlg::NumberOfSubShapes(const TopoDS_Shape& S, const int shapeType)
 558 {
 559   if(S.IsNull())
 560     return 0;
 561
 562   unsigned int index = 0;
 563   TopExp_Explorer Exp(S, TopAbs_ShapeEnum(shapeType));
 564   TopTools_MapOfShape M;
 565   while(Exp.More()) {
 566     if(M.Add(Exp.Current()))
 567       index++;
 568     Exp.Next();
 569   }
 570   M.Clear();
 571   return index;
 572 }