src/EntityGUI/EntityGUI_FeatureDetectorDlg.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
  24 // File   : EntityGUI_SketcherDlg.cxx
  25 // Author : Renaud NEDELEC, Open CASCADE S.A.S.
  26
  27 // SALOME includes
  28 #include "EntityGUI_FeatureDetectorDlg.h"
  29 #include "ShapeRec_FeatureDetector.hxx"
  30 #include "GEOM_Constants.h"
  31
  32 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
  33 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
  34
  35 #include <SOCC_ViewModel.h>
  36
  37 #include <DlgRef.h>
  38 #include <GeometryGUI.h>
  39 #include <EntityGUI.h>
  40 #include <GEOMBase.h>
  41
  42 #include <SUIT_Desktop.h>
  43 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  44 #include <SUIT_Session.h>
  45 #include <SUIT_ViewWindow.h>
  46 #include <SalomeApp_Application.h>
  47 #include <LightApp_Application.h>
  48 #include <LightApp_SelectionMgr.h>
  49
  50 #include <SALOME_ListIO.hxx>
  51
  52 #include <SalomeApp_Study.h>
  53
  54 #include <utilities.h>
  55 #include <Precision.hxx>
  56
  57 // OCCT includes
  58 #include <gp_Pnt.hxx>
  59 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  60 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  61
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  65 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  66
  67 #include <AIS_Shape.hxx>
  68
  69 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  70 #include <StdSelect_DisplayMode.hxx>
  71
  72 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  73
  74 // C++ includes
  75 #include <set>
  76 #include <utility>
  77
  78 // boost includes
  79 #include <boost/version.hpp>
  80 #if BOOST_VERSION < 106700
  81 #include <boost/utility.hpp>
  82 #else
  83 #include <boost/next_prior.hpp>
  84 #endif
  85
  86 // Constructors
  87 enum{
  88   CONTOURS,
  89   CORNERS,
  90   LINES
  91 };
  92
  93 enum {
  94   KERNEL_SIZE,
  95   FIND_CONTOURS_METHOD,
  96   QUALITY_LEVEL,
  97   MIN_DISTANCE,
  98   TYPE_CRITERIA,
  99   MAX_ITER,
 100   EPSILON,
 101   LOW_THRESHOLD,
 102   RATIO,
 103   L2GRADIENT,
 104   SMOOTH_SIZE,
 105   HBINS,
 106   SBINS,
 107   HIST_TYPE,
 108   THRESHOLD_VALUE,
 109   MAX_THRESHOLD,
 110 };
 111
 112 // // // View
 113 // // enum {
 114 // //   XY,
 115 // //   YZ,
 116 // //   XZ
 117 // // };
 118
 119
 120 //=================================================================================
 121 // class    : EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 122 // purpose  : Constructs a EntityGUI_FeatureDetectorDlg which is a child of 'parent', with the
 123 //            name 'name' and widget flags set to 'f'.
 124 //            The dialog will by default be modeless, unless you set 'modal' to
 125 //            TRUE to construct a modal dialog.
 126 //=================================================================================
 127 EntityGUI_FeatureDetectorDlg::EntityGUI_FeatureDetectorDlg( GeometryGUI* theGeometryGUI, QWidget* parent,
 128                                               bool modal, Qt::WindowFlags fl)
 129   : GEOMBase_Skeleton(theGeometryGUI, parent, modal, fl)
 130 {
 131   QPixmap image0(SUIT_Session::session()->resourceMgr()->loadPixmap("GEOM", tr("ICON_SELECT")));
 132   QPixmap image1(SUIT_Session::session()->resourceMgr()->loadPixmap("OCCViewer", tr("ICON_OCCVIEWER_VIEW_DUMP")));
 133
 134   setWindowTitle(tr("GEOM_DETECT_TITLE"));
 135
 136   /***************************************************************/
 137
 138   mainFrame()->GroupConstructors->setTitle(tr("GEOM_FEATURES"));
 139   mainFrame()->RadioButton1->setText(tr("GEOM_CONTOURS"));
 140   mainFrame()->RadioButton2->setText(tr("GEOM_CORNERS"));
 141   mainFrame()->RadioButton3->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);
 142   mainFrame()->RadioButton3->close();
 143
 144 //   myViewGroup = new DlgRef_3Radio(centralWidget());
 145 //   myViewGroup->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_VIEW"));
 146 //   myViewGroup->RadioButton1->setText(tr( "GEOM_TOP"  ));
 147 //   myViewGroup->RadioButton2->setText(tr( "GEOM_FRONT"));
 148 //   myViewGroup->RadioButton3->setText(tr( "GEOM_LEFT" ));
 149 //   myViewButtonGroup = new QButtonGroup( this );
 150 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton1, XY ); // Top view
 151 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton2, YZ ); // Front View
 152 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton3, XZ ); // Left View
 153 //
 154 //   myViewGroup->hide();
 155
 156   // Widgets for the selection of the picture and the Region Of Interest
 157
 158
 159   mySelectionGroup = new DlgRef_1Sel1Frame(centralWidget());
 160
 161   mySelectionGroup->PushButton1->setIcon(image0);
 162   mySelectionGroup->PushButton1->setCheckable(true);
 163   mySelectionGroup->PushButton1->setAutoExclusive(true);
 164
 165   mySelectionGroup->PushButton2->setIcon(image1);
 166   mySelectionGroup->PushButton2->setCheckable(true);
 167   mySelectionGroup->PushButton2->setAutoExclusive(true);
 168
 169   mySelectionGroup->TextLabel1->setText(tr( "GEOM_PICTURE" ));
 170   mySelectionGroup->FrameLabel->setText("");
 171
 172   myOutputGroup = new DlgRef_3Radio(centralWidget());
 173   myOutputGroup->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_DETECT_OUTPUT"));
 174   myOutputGroup->RadioButton2->setText(tr( "GEOM_POLYLINE"  ));
 175   myOutputGroup->RadioButton1->setText(tr( "GEOM_SPLINE"));
 176   myOutputGroup->RadioButton3->hide();
 177
 178 //   myOutputGroup->hide(); //caché pour la demo
 179
 180   // Parameters
 181   QGridLayout* parametersLayout = new QGridLayout();
 182   parametersLayout->setMargin(9);
 183   QComboBox* kernelSize = new QComboBox();
 184   kernelSize->addItems( QStringList() << "3" << "5" << "7" );
 185   myWidgets.insert( KERNEL_SIZE, kernelSize );
 186   myUseROI = new QCheckBox( tr("USE_ROI") );
 187   myUseROI->setChecked( true );
 188
 189   parametersLayout->addWidget( new QLabel( tr("KERNEL_SIZE") ), 0, 0 );
 190   parametersLayout->addWidget( kernelSize, 0, 1 );
 191   parametersLayout->addWidget( myUseROI, 0, 2 );
 192
 193   // Corners Parameters
 194   myCornersParameters = new QFrame();
 195   myCornersParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 196   QDoubleSpinBox* qualityLevel = new QDoubleSpinBox();
 197   qualityLevel->setValue( 0.2 );
 198   qualityLevel->setSingleStep( 0.1 );
 199   qualityLevel->setRange( 0.01, 0.99 );
 200   myWidgets.insert( QUALITY_LEVEL, qualityLevel );
 201   QDoubleSpinBox* minDistance = new QDoubleSpinBox();
 202   minDistance->setValue( 1 );
 203   myWidgets.insert( MIN_DISTANCE, minDistance );
 204   QComboBox* typeCriteria = new QComboBox();
 205   typeCriteria->addItems( QStringList() << tr("CV_TERMCRIT_ITER") << tr("CV_TERMCRIT_EPS") << tr("CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS") );
 206   typeCriteria->setCurrentIndex( 2 );
 207   myWidgets.insert( TYPE_CRITERIA, typeCriteria );
 208   QSpinBox* maxIter = new QSpinBox();
 209   maxIter->setValue( 20 );
 210   maxIter->setRange( 1, 100 );
 211   myWidgets.insert( MAX_ITER, maxIter );
 212   QDoubleSpinBox* epsilon = new QDoubleSpinBox();
 213   epsilon->setValue( 0.03 );
 214   epsilon->setSingleStep( 0.01 );
 215   myWidgets.insert( EPSILON, epsilon );
 216
 217   QGridLayout* cornersLayout = new QGridLayout();
 218   cornersLayout->setMargin( 0 );
 219   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("QUALITY_LEVEL") ), 0, 0 );
 220   cornersLayout->addWidget( qualityLevel, 0, 1 );
 221   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("MIN_DISTANCE") ), 0, 2 );
 222   cornersLayout->addWidget( minDistance, 0 ,3 );
 223   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("TYPE_CRITERIA") ), 1, 0 );
 224   cornersLayout->addWidget( typeCriteria, 1, 1, 1, 3 );
 225   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("MAX_ITER") ), 2, 0 );
 226   cornersLayout->addWidget( maxIter, 2, 1 );
 227   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("EPSILON") ), 2, 2 );
 228   cornersLayout->addWidget( epsilon, 2 , 3 );
 229
 230   myCornersParameters->setLayout( cornersLayout );
 231
 232   // Contours Parameters
 233   myContoursParameters = new QFrame();
 234   myContoursParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 235
 236   QComboBox* findContoursMethod = new QComboBox();
 237   findContoursMethod->addItems( QStringList() << tr("CV_CHAIN_APPROX_NONE") << tr("CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE") << tr("CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1") << tr("CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS") );
 238   myWidgets.insert( FIND_CONTOURS_METHOD, findContoursMethod );
 239
 240   myCannyParameters = new QFrame();
 241   myCannyParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 242   QSpinBox* threshold = new QSpinBox();
 243   threshold->setRange( 0, 255 );
 244   threshold->setValue( 100 );
 245   myWidgets.insert( LOW_THRESHOLD, threshold );
 246   QSpinBox* ratio = new QSpinBox();
 247   ratio->setValue( 3 );
 248   ratio->setRange( 0, 255 );
 249   myWidgets.insert( RATIO, ratio );
 250   QCheckBox* L2gradient = new QCheckBox(tr("L2GRADIENT"));
 251   L2gradient->setChecked(true);
 252   myWidgets.insert( L2GRADIENT, L2gradient );
 253
 254   QGridLayout* cannyLayout = new QGridLayout();
 255   cannyLayout->setMargin( 0 );
 256   cannyLayout->addWidget( new QLabel( tr("LOWTHRESHOLD") ), 0, 0 );
 257   cannyLayout->addWidget( threshold, 0, 1 );
 258   cannyLayout->addWidget( new QLabel( tr("RATIO") ), 0, 2 );
 259   cannyLayout->addWidget( ratio, 0, 3 );
 260   cannyLayout->addWidget( L2gradient, 1, 0 );
 261
 262   myCannyParameters->setLayout( cannyLayout );
 263   myCannyParameters->setHidden( true );
 264
 265   myColorFilterParameters = new QFrame();
 266   myColorFilterParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 267
 268   QSpinBox* smoothSize = new QSpinBox();
 269   smoothSize->setValue( 3 );
 270   smoothSize->setSingleStep( 2 );
 271   smoothSize->setRange( 1, 1000 );
 272   myWidgets.insert( SMOOTH_SIZE, smoothSize );
 273   QSpinBox* hbins = new QSpinBox();
 274   hbins->setValue( 30 );
 275   hbins->setRange( 0, 179 );
 276   myWidgets.insert( HBINS, hbins );
 277   QSpinBox* sbins = new QSpinBox();
 278   sbins->setValue( 32 );
 279   sbins->setRange( 0, 255 );
 280   myWidgets.insert( SBINS, sbins );
 281   QComboBox* histType = new QComboBox();
 282   histType->addItems( QStringList() << tr("CV_HIST_ARRAY") << tr("CV_HIST_SPARSE") );
 283   myWidgets.insert( HIST_TYPE, histType );
 284   QDoubleSpinBox* thresholdValue = new QDoubleSpinBox();
 285   thresholdValue->setRange( 0, 254 );
 286   // 1 is a good default value for the threshold. It means that we are very permissive
 287   // about what will be considered INSIDE the zone we want to find the frontier of
 288   // This makes the algorithm more robust against a bit inhomogeneous parts in the zone
 289   // that we want to delimitate.
 290   // The drawback is if we want to delimitate a zone which color is very similar to the zone
 291   // we consider as the OUTSIDE, the result will be bad.
 292   // The current use cases are more of the first form :
 293   //  - Strongly contrasted INSIDE and OUTSIDE zones
 294   //  - Small inhomogenities in each zone
 295   thresholdValue->setValue( 1 );
 296   myWidgets.insert( THRESHOLD_VALUE, thresholdValue );
 297   QDoubleSpinBox* maxThreshold = new QDoubleSpinBox();
 298   maxThreshold->setRange( 1, 255 );
 299   maxThreshold->setValue( 255 );
 300   myWidgets.insert( MAX_THRESHOLD, maxThreshold );
 301
 302   QGridLayout* colorFilterLayout = new QGridLayout();
 303   colorFilterLayout->setMargin( 0 );
 304   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("SMOOTH_SIZE") ), 0, 0 );
 305   colorFilterLayout->addWidget( smoothSize, 0, 1 );
 306   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("HBINS") ), 1, 0 );
 307   colorFilterLayout->addWidget( hbins, 1, 1 );
 308   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("SBINS") ), 1, 2 );
 309   colorFilterLayout->addWidget( sbins, 1, 3 );
 310   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("HIST_TYPE") ), 2, 0 );
 311   colorFilterLayout->addWidget( histType, 2, 1, 1, 3 );
 312   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("THRESHOLD_VALUE") ), 3, 0 );
 313   colorFilterLayout->addWidget( thresholdValue, 3, 1 );
 314   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("MAX_THRESHOLD") ), 3, 2 );
 315   colorFilterLayout->addWidget( maxThreshold, 3, 3 );
 316
 317   myColorFilterParameters->setLayout( colorFilterLayout );
 318   QGridLayout* contoursLayout = new QGridLayout();
 319   contoursLayout->setMargin( 0 );
 320   contoursLayout->addWidget( new QLabel( tr("FIND_CONTOURS_METHOD") ), 0, 0 );
 321   contoursLayout->addWidget( findContoursMethod, 0, 1 );
 322   contoursLayout->addWidget( myCannyParameters, 1, 0, 1, 3 );
 323   contoursLayout->addWidget( myColorFilterParameters, 1, 0, 1, 3  );
 324
 325   myContoursParameters->setLayout( contoursLayout );
 326
 327   parametersLayout->addWidget( myCornersParameters, 1, 0, 1, 3 );
 328   parametersLayout->addWidget( myContoursParameters, 1, 0, 1, 3 );
 329
 330   QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout(centralWidget());
 331   layout->setMargin(0); layout->setSpacing(6);
 332 //   layout->addWidget( myViewGroup);
 333   layout->addLayout( parametersLayout );
 334   layout->addWidget( mySelectionGroup);
 335   layout->addWidget( myOutputGroup);
 336
 337 //   mainFrame()->GroupBoxName->hide();
 338
 339   // Build an instance of detection used to perform image processing operations
 340   myDetector = new ShapeRec_FeatureDetector();
 341
 342   setHelpFileName( "shape_recognition_page.html" );
 343
 344   Init();
 345
 346 }
 347
 348 //=================================================================================
 349 // function : ~EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 350 // purpose  : Destroys the object and frees any allocated resources
 351 //=================================================================================
 352 EntityGUI_FeatureDetectorDlg::~EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 353 {
 354   delete myDetector;
 355 }
 356
 357 //=================================================================================
 358 // function : Init()
 359 // purpose  :
 360 //=================================================================================
 361 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::Init()
 362 {
 363   connect( myGeomGUI,         SIGNAL( SignalCloseAllDialogs() ), this, SLOT( ClickOnCancel() ) );
 364   connect( buttonOk(),        SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( ClickOnOk() ) );
 365   connect( buttonApply(),     SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( ClickOnApply() ) );
 366   connect( myUseROI,          SIGNAL( toggled(bool) ),           this, SLOT( onCheckBoxClicked(bool) ) );
 367   connect( this,              SIGNAL(constructorsClicked(int)),  this, SLOT(ConstructorsClicked(int)));
 368   connect( mySelectionGroup->PushButton2,      SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( onButtonClicked() ) );
 369   connect( mySelectionGroup->PushButton1,       SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( onButtonClicked() ) );
 370 //   connect( myViewButtonGroup, SIGNAL( buttonClicked( int ) ),    this, SLOT( onViewClicked( int ) ) );
 371   connect( myGeomGUI->getApp()->selectionMgr(), SIGNAL( currentSelectionChanged() ),this, SLOT( SelectionIntoArgument() ) );
 372
 373   myConstructorId = 0;
 374   mySelectionGroup->PushButton1->click();
 375
 376 //   SetEditCurrentArgument();
 377   SelectionIntoArgument();
 378
 379   initName(tr("GEOM_CONTOURS"));
 380   resize(100,100);
 381
 382 //   myViewGroup->RadioButton1->setChecked(true);
 383   myOutputGroup->RadioButton1->setChecked(true);
 384
 385   gp_Pnt aOrigin = gp_Pnt(0, 0, 0);
 386   gp_Dir aDirZ = gp_Dir(0, 0, 1);
 387   gp_Dir aDirX = gp_Dir(1, 0, 0);
 388
 389   aGlobalCS = gp_Ax3(aOrigin, aDirZ, aDirX);
 390
 391   myStartPnt = gp_Pnt(0,0,0);
 392   myEndPnt = myStartPnt;
 393
 394   myGeomGUI->SetWorkingPlane( aGlobalCS );
 395   myGeomGUI->ActiveWorkingPlane();
 396
 397   ConstructorsClicked(myConstructorId);
 398 }
 399
 400 //=================================================================================
 401 // function : SelectionIntoArgument()
 402 // purpose  : Called when selection as changed or other case
 403 //=================================================================================
 404 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::SelectionIntoArgument()
 405 {
 406
 407   // TODO supprimer les lignes qui ne servent à rien le cas échéant
 408   SUIT_ViewWindow*       theViewWindow  = getDesktop()->activeWindow();
 409   SOCC_Viewer* soccViewer = (SOCC_Viewer*)(theViewWindow->getViewManager()->getViewModel());
 410
 411   if (!myEditCurrentArgument->isEnabled())
 412     return;
 413
 414   myEditCurrentArgument->setText( "" );
 415
 416   LightApp_SelectionMgr* aSelMgr = myGeomGUI->getApp()->selectionMgr();
 417   SALOME_ListIO aSelList;
 418   aSelMgr->selectedObjects(aSelList);
 419   SALOME_ListIteratorOfListIO anIt( aSelList );
 420
 421   for( ; anIt.More(); anIt.Next() )
 422     if( !anIt.Value().IsNull() )
 423     {
 424       myFaceEntry = anIt.Value()->getEntry();
 425     }
 426
 427   if (aSelList.Extent() != 1) {
 428     if (myEditCurrentArgument == mySelectionGroup->LineEdit1)
 429       myFace.nullify();
 430     return;
 431   }
 432
 433   TopAbs_ShapeEnum aNeedType = TopAbs_FACE ;
 434   GEOM::GeomObjPtr aSelectedObject = getSelected( aNeedType );
 435   TopoDS_Shape aShape;
 436   if ( aSelectedObject && GEOMBase::GetShape( aSelectedObject.get(), aShape ) && !aShape.IsNull() ) {
 437     QString aName = GEOMBase::GetName( aSelectedObject.get() );
 438     myEditCurrentArgument->setText( aName );
 439
 440     if ( myEditCurrentArgument == mySelectionGroup->LineEdit1 ) {
 441       myFace = aSelectedObject;
 442
 443       SalomeApp_Study* study = dynamic_cast<SalomeApp_Study*>( SUIT_Session::session()->activeApplication()->activeStudy() );
 444       if ( !study ) return;
 445       LightApp_Application* app = ::qobject_cast<LightApp_Application*>( study->application() );
 446       if ( !app ) return;
 447       SUIT_ViewManager* vm = app->activeViewManager();
 448       if ( !vm ) return;
 449       PropMap propMap = study->getObjectProperties( vm->getGlobalId(), myFaceEntry );
 450       QString theImgFileName = propMap.value( GEOM::propertyName( GEOM::Texture ) ).toString();
 451       if ( theImgFileName.isEmpty() )
 452         return;
 453
 454       // Setting the image caracteristics
 455       myDetector->SetPath( theImgFileName.toStdString() );
 456       height            =  myDetector->GetImgHeight();
 457       width             =  myDetector->GetImgWidth();
 458       pictureLeft       = -0.5 * width;              // X coordinate of the top left corner of the background image in the view
 459       pictureTop        =  0.5 * height;             // Y coordinate of both top corners
 460
 461     }
 462   }
 463
 464 }
 465
 466 //=================================================================================
 467 // function : acceptMouseEvent()
 468 // purpose  :
 469 //=================================================================================
 470 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::acceptMouseEvent() const
 471 {
 472   return mySelectionGroup->PushButton2->isChecked();
 473 }
 474
 475 //=======================================================================
 476 // function : ClickOnOk()
 477 // purpose  :
 478 //=======================================================================
 479 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ClickOnOk()
 480 {
 481   setIsApplyAndClose( true );
 482   if (onAccept())
 483     ClickOnCancel();
 484 }
 485
 486 //=================================================================================
 487 // function : ClickOnApply()
 488 // purpose  :
 489 //=================================================================================
 490 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ClickOnApply()
 491 {
 492   if (!onAccept())
 493     return false;
 494
 495 //   initName();
 496   ConstructorsClicked(getConstructorId());
 497   return true;
 498 }
 499
 500 //=================================================================================
 501 // function : onConstructorClicked(int)
 502 // purpose  :
 503 //=================================================================================
 504 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ConstructorsClicked(int id)
 505 {
 506   MESSAGE("Constructor id ="<<id)
 507   myConstructorId = id;
 508   switch (id)
 509   {
 510     case CORNERS:
 511       myCornersParameters->show();
 512       myContoursParameters->hide();
 513 //       myViewGroup->show();
 514 //       mySelectionGroup->show();
 515       myOutputGroup->hide();
 516 //       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr("GEOM_DETECT_ZONE"));
 517       initName(tr("GEOM_CORNERS"));
 518       break;
 519     case CONTOURS:
 520       myCornersParameters->hide();
 521       myContoursParameters->show();
 522 //       myViewGroup->hide();
 523 //       mySelectionGroup->hide();
 524 //       mySelectionGroup->show();
 525       myOutputGroup->show();
 526       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr("GEOM_COLOR_FILTER"));
 527       initName(tr("GEOM_CONTOURS"));
 528       break;
 529     case LINES:
 530 //       myViewGroup->hide();
 531 //       mySelectionGroup->hide();
 532 //       mySelectionGroup->show();
 533       myOutputGroup->hide();
 534       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr(""));
 535       initName(tr("GEOM_LINES"));
 536       break;
 537   }
 538 }
 539
 540 // //=================================================================================
 541 // // function : onViewClicked()
 542 // // purpose  :
 543 // //=================================================================================
 544 // void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onViewClicked(int id)
 545 // {
 546 //   gp_Pnt aOrigin = gp_Pnt(0, 0, 0);
 547 //   gp_Dir aDirZ;
 548 //   gp_Dir aDirX;
 549 //
 550 //   switch(id)
 551 //   {
 552 //     case XY:
 553 //         aDirZ = gp_Dir(0, 0, 1);
 554 //         aDirX = gp_Dir(1, 0, 0);
 555 //       break;
 556 //     case YZ:
 557 //         aDirZ = gp_Dir(1, 0, 0);
 558 //         aDirX = gp_Dir(0, 1, 0);
 559 //       break;
 560 //     case XZ:
 561 //         aDirZ = gp_Dir(0, -1, 0);
 562 //         aDirX = gp_Dir(1, 0 , 0);
 563 //       break;
 564 //   }
 565 //
 566 //   myWPlane = gp_Ax3(aOrigin, aDirZ, aDirX);
 567 //   myGeomGUI->SetWorkingPlane( myWPlane );
 568 //   myGeomGUI->ActiveWorkingPlane();
 569 //
 570 // }
 571
 572 //=================================================================================
 573 // function : onButtonClicked()
 574 // purpose  :
 575 //=================================================================================
 576 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onButtonClicked()
 577 {
 578   QPushButton* send = (QPushButton*)sender();
 579   if (send == mySelectionGroup->PushButton2)
 580   {
 581     mySelectionGroup->LineEdit1->setEnabled(false);
 582   }
 583   else if (send == mySelectionGroup->PushButton1)
 584   {
 585     myStartPnt = gp_Pnt(0,0,0);
 586     myEndPnt   = myStartPnt;
 587     myEditCurrentArgument = mySelectionGroup->LineEdit1;
 588     mySelectionGroup->LineEdit1->setEnabled(true);
 589   }
 590 }
 591
 592 //=================================================================================
 593 // function : onCheckBoxClicked(bool)
 594 // purpose  :
 595 //=================================================================================
 596 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onCheckBoxClicked( bool isChecked )
 597 {
 598   mySelectionGroup->TextLabel2->setVisible( isChecked );
 599   mySelectionGroup->Frame->setVisible( isChecked );
 600   mySelectionGroup->PushButton2->setVisible( isChecked );
 601   myCannyParameters->setHidden( isChecked );
 602   myColorFilterParameters->setHidden( !isChecked );
 603 }
 604
 605 //=================================================================================
 606 // function : parametersChanged()
 607 // purpose  :
 608 //=================================================================================
 609 ShapeRec_Parameters* EntityGUI_FeatureDetectorDlg::parametersChanged()
 610 {
 611   ShapeRec_Parameters* aParameters = new ShapeRec_Parameters();
 612
 613   if ( myConstructorId == CORNERS ) {
 614     ShapeRec_CornersParameters* aCornersParameters = dynamic_cast<ShapeRec_CornersParameters*>( aParameters );
 615     if ( !aCornersParameters ) aCornersParameters = new ShapeRec_CornersParameters();
 616     aCornersParameters->qualityLevel = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[QUALITY_LEVEL]))->value();
 617     aCornersParameters->minDistance  = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[MIN_DISTANCE]))->value();
 618     switch ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[TYPE_CRITERIA]))->currentIndex() ) {
 619     case 0: aCornersParameters->typeCriteria = CV_TERMCRIT_ITER;
 620     case 1: aCornersParameters->typeCriteria = CV_TERMCRIT_EPS;
 621     case 2: aCornersParameters->typeCriteria = CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS;
 622     }
 623     aCornersParameters->maxIter = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[MAX_ITER]))->value();
 624     aCornersParameters->epsilon = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[EPSILON]))->value();
 625     aParameters = aCornersParameters;
 626   }
 627   else if ( myConstructorId == CONTOURS ) {
 628     if ( !myUseROI->isChecked() ) {
 629       ShapeRec_CannyParameters* aCannyParameters = dynamic_cast<ShapeRec_CannyParameters*>( aParameters );
 630       if ( !aCannyParameters ) aCannyParameters = new ShapeRec_CannyParameters();
 631       aCannyParameters->lowThreshold = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[LOW_THRESHOLD]))->value();
 632       aCannyParameters->ratio        = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[RATIO]))->value();
 633       aCannyParameters->L2gradient   = (dynamic_cast<QCheckBox*>(myWidgets[L2GRADIENT]))->isChecked();
 634       aParameters = aCannyParameters;
 635     }
 636     else {
 637       ShapeRec_ColorFilterParameters* aColorFilterParameters = dynamic_cast<ShapeRec_ColorFilterParameters*>( aParameters );
 638       if ( !aColorFilterParameters ) aColorFilterParameters = new ShapeRec_ColorFilterParameters();
 639       int aSmoothSize = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[SMOOTH_SIZE]))->value();
 640       aColorFilterParameters->smoothSize  = aSmoothSize % 2 == 0 ? aSmoothSize - 1 : aSmoothSize;
 641       aColorFilterParameters->histSize[0] = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[HBINS]))->value();
 642       aColorFilterParameters->histSize[1] = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[SBINS]))->value();
 643       switch ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[HIST_TYPE]))->currentIndex() ) {
 644       case 0: aColorFilterParameters->histType = CV_HIST_ARRAY;  break;
 645       case 1: aColorFilterParameters->histType = CV_HIST_SPARSE; break;
 646       }
 647       aColorFilterParameters->threshold    = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[THRESHOLD_VALUE]))->value();
 648       aColorFilterParameters->maxThreshold = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[MAX_THRESHOLD]))->value();
 649       aParameters = aColorFilterParameters;
 650     }
 651   }
 652
 653   aParameters->kernelSize = ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[KERNEL_SIZE]))->currentText() ).toInt();
 654   switch ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[FIND_CONTOURS_METHOD]))->currentIndex() ) {
 655   case 0: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_NONE;      break;
 656   case 1: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE;    break;
 657   case 2: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1;   break;
 658   case 3: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS; break;
 659   }
 660
 661   return aParameters;
 662 }
 663
 664 //=================================================================================
 665 // function : setStartPnt( const QPoint& )
 666 // purpose  :
 667 //=================================================================================
 668 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setStartPnt(const gp_Pnt& theStartPnt)
 669 {
 670   myStartPnt = theStartPnt;
 671   MESSAGE("myStartPnt = ("<<theStartPnt.X()<<", "<<theStartPnt.Y()<<")")
 672 }
 673
 674 //=================================================================================
 675 // function : setEndPnt( const QPoint& )
 676 // purpose  :
 677 //=================================================================================
 678 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setEndPnt(const gp_Pnt& theEndPnt)
 679 {
 680   myEndPnt = theEndPnt;
 681   MESSAGE("myEndPnt = ("<<theEndPnt.X()<<", "<<theEndPnt.Y()<<")")
 682   if (setSelectionRect() && myDetector->GetImgHeight() > 0)
 683     showImageSample();
 684 }
 685
 686 //=================================================================================
 687 // function : setSelectionRect()
 688 // purpose  :
 689 //=================================================================================
 690 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setSelectionRect()
 691 {
 692   // Set detection rectangle in the background image coordinates system
 693   double left    = std::min( myStartPnt.X(), myEndPnt.X() );
 694   double top     = std::max( myStartPnt.Y(), myEndPnt.Y() );
 695   double right   = std::max( myStartPnt.X(), myEndPnt.X() );
 696   double bottom  = std::min( myStartPnt.Y(), myEndPnt.Y() );
 697
 698   QPoint topLeft     = QPoint(left  - pictureLeft, pictureTop - top   );
 699   QPoint bottomRight = QPoint(right - pictureLeft, pictureTop - bottom);
 700
 701   myRect = QRect(topLeft, bottomRight);
 702
 703   return (!myRect.isEmpty() && myRect.width() > 1);
 704 }
 705
 706 //=================================================================================
 707 // function : showImageSample()
 708 // purpose  : Display a preview of the image sample selected by the user
 709 //=================================================================================
 710 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::showImageSample()
 711 {
 712   // Cropp the image to the selection rectangle given by the user
 713   myDetector->SetROI( myRect );
 714   std::string samplePicturePath = myDetector->CroppImage();
 715
 716   // Display the result
 717   QPixmap pixmap(QString(samplePicturePath.c_str()));
 718   mySelectionGroup->FrameLabel->setPixmap(pixmap);
 719   mySelectionGroup->FrameLabel->setMask(pixmap.mask());
 720 }
 721
 722 //=================================================================================
 723 // function : createOperation
 724 // purpose  :
 725 //=================================================================================
 726 GEOM::GEOM_IOperations_ptr EntityGUI_FeatureDetectorDlg::createOperation()
 727 {
 728   return myGeomGUI->GetGeomGen()->GetIShapesOperations();
 729 }
 730
 731 //=================================================================================
 732 // function : execute()
 733 // purpose  :
 734 //=================================================================================
 735 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::execute( ObjectList& objects )
 736 {
 737   bool res = false;
 738
 739   GEOM::GEOM_IBasicOperations_var  aBasicOperations  = myGeomGUI->GetGeomGen()->GetIBasicOperations();
 740   GEOM::GEOM_IShapesOperations_var aShapesOperations = GEOM::GEOM_IShapesOperations::_narrow( getOperation() );
 741
 742   ShapeRec_Parameters* parameters = parametersChanged();
 743   if ( !parameters ) parameters = new ShapeRec_Parameters();
 744
 745   bool useROI = myUseROI->isChecked() && !myRect.isEmpty();
 746   try {
 747     if (myConstructorId == CORNERS)
 748     {
 749       double subPictureLeft;
 750       double subPictureTop;
 751       if( useROI )
 752       {
 753         subPictureLeft    = myStartPnt.X();
 754         subPictureTop     = myStartPnt.Y();
 755       }
 756       else
 757       {
 758         subPictureLeft    = pictureLeft;
 759         subPictureTop     = pictureTop;
 760       }
 761       myDetector->ComputeCorners( useROI, parameters );
 762       CvPoint2D32f* corners     = myDetector->GetCorners();
 763       int cornerCount           = myDetector->GetCornerCount();
 764       int i;
 765
 766       // Build the geom objects associated to the detected corners and returned by execute
 767       if( !aBasicOperations->_is_nil() && !aShapesOperations->_is_nil() )
 768       {
 769         GEOM::GEOM_Object_var  aGeomCorner;
 770         GEOM::ListOfGO_var     geomCorners = new GEOM::ListOfGO();
 771         geomCorners->length( cornerCount );
 772         for (i = 0; i < cornerCount; i++)
 773         {
 774           double x = subPictureLeft + corners[i].x;
 775           double y = subPictureTop  - corners[i].y;
 776           double z =  0;
 777
 778           aGeomCorner = aBasicOperations->MakePointXYZ( x,y,z );
 779
 780           geomCorners[i] = aGeomCorner;
 781         }
 782         GEOM::GEOM_Object_var aCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomCorners);
 783         if ( !aCompound->_is_nil() )
 784         {
 785           // Dark blue color
 786           SALOMEDS::Color aColor;
 787           aColor.R = 0;
 788           aColor.G = 0;
 789           aColor.B = 0.8;
 790
 791           aCompound->SetColor(aColor);
 792           aCompound->SetMarkerStd(GEOM::MT_POINT,GEOM::MS_30);
 793           objects.push_back( aCompound._retn() );
 794           res = true;
 795         }
 796       }
 797     }
 798     else if (myConstructorId == CONTOURS)
 799     {
 800       GEOM::GEOM_ICurvesOperations_var aCurveOperations = myGeomGUI->GetGeomGen()->GetICurvesOperations();
 801
 802       myDetector->ComputeContours( useROI, parameters );
 803       std::vector< std::vector<cv::Point> >   contours  = myDetector->GetContours();
 804       std::vector<cv::Vec4i>                  hierarchy = myDetector->GetContoursHierarchy();
 805
 806       std::vector< cv::Point >                contour;
 807       int idx = 0;
 808
 809       GEOM::ListOfGO_var                      geomContours = new GEOM::ListOfGO();
 810       int contourCount = 0;
 811
 812       bool insert;
 813
 814       MESSAGE("hierarchy.size() =" << hierarchy.size())
 815       if ( hierarchy.size() < 1 ) {
 816         getOperation()->SetErrorCode( "Impossible detected contours" );
 817         return false;
 818       }
 819
 820       for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0])
 821       {
 822 //       for(int count=0, child=idx; child>=0, count<1; child=hierarchy[idx][2], count++)
 823 //       {
 824 //         contour = contours[child];
 825         contour = contours[idx];
 826         std::vector< cv::Point >::iterator it;
 827         std::vector< cv::Point >::iterator it_previous;
 828         std::vector< cv::Point >::iterator it_next;
 829         GEOM::GEOM_Object_var  aGeomContourPnt;
 830         GEOM::ListOfGO_var     geomContourPnts = new GEOM::ListOfGO();
 831
 832         geomContourPnts->length( contour.size() );
 833
 834         int j = 0;
 835         std::set< std::vector<int> > existing_points;
 836         std::pair< std::set< std::vector<int> >::iterator,bool > pnt_it;
 837         for ( it=contour.begin() ; it < contour.end()-1; it++ )
 838         {
 839           int pnt_array[] = {it->x,it->y};
 840           std::vector<int> pnt (pnt_array, pnt_array + sizeof(pnt_array) / sizeof(int) );
 841
 842           pnt_it=existing_points.insert(pnt);
 843           if (pnt_it.second == true)         // To avoid double points in the contours
 844           {
 845             insert = true;
 846             if (it!=contour.begin())         // From the second point on perform some checking to avoid loops in the contours we build
 847             {
 848               it_previous = boost::prior(it);
 849               it_next = boost::next(it);
 850
 851               double u_v_scalar_product = (it->x - it_previous->x) * (it_next->x - it->x) +
 852                                           (it->y - it_previous->y) * (it_next->y - it->y);
 853               if (u_v_scalar_product < 0)
 854               {
 855                 double u_v_det = (it->x - it_previous->x) * (it_next->y - it->y) -
 856                                  (it->y - it_previous->y) * (it_next->x - it->x);
 857
 858                 double norme_u = sqrt ( double(it->x - it_previous->x) * double(it->x - it_previous->x) +
 859                                         double(it->y - it_previous->y) * double(it->y - it_previous->y) );
 860
 861                 double norme_v = sqrt ( double(it->x - it_next->x) * double(it->x - it_next->x) +
 862                                         double(it->y - it_next->y) * double(it->y - it_next->y) );
 863
 864                 double u_v_sinus = u_v_det / (norme_u * norme_v);
 865
 866                 if (fabs(u_v_sinus) < Precision::Confusion())
 867                 {
 868                   insert = false;
 869                 }
 870               }
 871             }
 872             double x = -0.5 *width  + it->x;
 873             double y =  0.5 *height - it->y;
 874             double z =  0;
 875             if (insert)
 876             {
 877               aGeomContourPnt    = aBasicOperations->MakePointXYZ( x,y,z );
 878               geomContourPnts->length( j+1 );
 879               geomContourPnts[j] = aGeomContourPnt;
 880               j++;
 881             }
 882           }
 883         }
 884
 885         GEOM::GEOM_Object_var aWire;
 886         if(myOutputGroup->RadioButton2->isChecked())
 887         {
 888           aWire = aCurveOperations->MakePolyline(geomContourPnts.in(), false);
 889         }
 890         else if(myOutputGroup->RadioButton1->isChecked())
 891         {
 892           aWire = aCurveOperations->MakeSplineInterpolation(geomContourPnts.in(), /*closed =*/ false, /*reordering =*/ false);
 893         }
 894         else
 895           return res;
 896
 897         if ( !aWire->_is_nil() )
 898         {
 899           geomContours->length(contourCount + 1);
 900           geomContours[contourCount] = aWire;
 901           contourCount++;
 902         }
 903 //       }
 904       }
 905       GEOM::GEOM_Object_var aContoursCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomContours);
 906       if ( !aContoursCompound->_is_nil() )
 907       {
 908         objects.push_back( aContoursCompound._retn() );
 909       }
 910       res=true;
 911     }
 912   }
 913   catch( ... ) {
 914     getOperation()->SetErrorCode( "Impossible detected contours/corners" );
 915     return false;
 916   }
 917
 918   // TEST not very conclusive
 919
 920 //   else if(myConstructorId ==LINES)
 921 //   {
 922 //     myDetector->ComputeLines();
 923 //     std::vector<cv::Vec4i>  lines = myDetector->GetLines();
 924 //     GEOM::GEOM_Object_var  Pnt1;
 925 //     GEOM::GEOM_Object_var  Pnt2;
 926 //     GEOM::GEOM_Object_var  aLine;
 927 //
 928 //     GEOM::ListOfGO_var     geomLines = new GEOM::ListOfGO();
 929 //     int linesCount=0;
 930 //     for( int i = 0; i < lines.size(); i++ )
 931 //     {
 932 //       Pnt1 = aBasicOperations->MakePointXYZ( -0.5 *width + lines[i][0], 0.5 *height - lines[i][1], 0 );
 933 //       Pnt2 = aBasicOperations->MakePointXYZ( -0.5 *width + lines[i][2], 0.5 *height - lines[i][3], 0 );
 934 //       aLine = aBasicOperations->MakeLineTwoPnt( Pnt1, Pnt2 );
 935 //       if ( !aLine->_is_nil() )
 936 //       {
 937 //         geomLines->length(linesCount + 1);
 938 //         geomLines[linesCount] = aLine;
 939 //         linesCount++;
 940 //       }
 941 //     }
 942 //     GEOM::GEOM_Object_var aLinesCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomLines);
 943 //     if ( !aLinesCompound->_is_nil() )
 944 //     {
 945 //       objects.push_back( aLinesCompound._retn() );
 946 //     }
 947 //
 948 //     res=true;
 949 //   }
 950
 951   return res;
 952 }
 953
 954 //=================================================================================
 955 // function : getSourceObjects
 956 // purpose  : virtual method to get source objects
 957 //=================================================================================
 958 QList<GEOM::GeomObjPtr> EntityGUI_FeatureDetectorDlg::getSourceObjects()
 959 {
 960   QList<GEOM::GeomObjPtr> res;
 961   res << myFace;
 962   return res;
 963 }