src/EntityGUI/EntityGUI_FeatureDetectorDlg.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
  24 // File   : EntityGUI_SketcherDlg.cxx
  25 // Author : Renaud NEDELEC, Open CASCADE S.A.S.
  26
  27 // SALOME includes
  28 #include "EntityGUI_FeatureDetectorDlg.h"
  29 #include "ShapeRec_FeatureDetector.hxx"
  30 #include "GEOM_Constants.h"
  31
  32 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
  33 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
  34
  35 #include <SOCC_ViewModel.h>
  36
  37 #include <DlgRef.h>
  38 #include <GeometryGUI.h>
  39 #include <EntityGUI.h>
  40 #include <GEOMBase.h>
  41
  42 #include <SUIT_Desktop.h>
  43 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  44 #include <SUIT_Session.h>
  45 #include <SUIT_ViewWindow.h>
  46 #include <SalomeApp_Application.h>
  47 #include <LightApp_Application.h>
  48 #include <LightApp_SelectionMgr.h>
  49
  50 #include <SALOME_ListIO.hxx>
  51
  52 #include <SalomeApp_Study.h>
  53
  54 #include <utilities.h>
  55 #include <Precision.hxx>
  56
  57 // OCCT includes
  58 #include <gp_Pnt.hxx>
  59 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  60 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  61
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  65 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  66
  67 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
  68 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  69 #include <StdSelect_DisplayMode.hxx>
  70
  71 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  72
  73 // C++ includes
  74 #include <set>
  75 #include <utility>
  76
  77 // boost includes
  78 #include <boost/utility.hpp>
  79
  80 // Constructors
  81 enum{
  82   CONTOURS,
  83   CORNERS,
  84   LINES
  85 };
  86
  87 enum {
  88   KERNEL_SIZE,
  89   FIND_CONTOURS_METHOD,
  90   QUALITY_LEVEL,
  91   MIN_DISTANCE,
  92   TYPE_CRITERIA,
  93   MAX_ITER,
  94   EPSILON,
  95   LOW_THRESHOLD,
  96   RATIO,
  97   L2GRADIENT,
  98   SMOOTH_SIZE,
  99   HBINS,
 100   SBINS,
 101   HIST_TYPE,
 102   THRESHOLD_VALUE,
 103   MAX_THRESHOLD,
 104 };
 105
 106 // // // View
 107 // // enum {
 108 // //   XY,
 109 // //   YZ,
 110 // //   XZ
 111 // // };
 112
 113
 114 //=================================================================================
 115 // class    : EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 116 // purpose  : Constructs a EntityGUI_FeatureDetectorDlg which is a child of 'parent', with the
 117 //            name 'name' and widget flags set to 'f'.
 118 //            The dialog will by default be modeless, unless you set 'modal' to
 119 //            TRUE to construct a modal dialog.
 120 //=================================================================================
 121 EntityGUI_FeatureDetectorDlg::EntityGUI_FeatureDetectorDlg( GeometryGUI* theGeometryGUI, QWidget* parent,
 122                                               bool modal, Qt::WindowFlags fl)
 123   : GEOMBase_Skeleton(theGeometryGUI, parent, modal, fl)
 124 {
 125   QPixmap image0(SUIT_Session::session()->resourceMgr()->loadPixmap("GEOM", tr("ICON_SELECT")));
 126   QPixmap image1(SUIT_Session::session()->resourceMgr()->loadPixmap("OCCViewer", tr("ICON_OCCVIEWER_VIEW_DUMP")));
 127
 128   setWindowTitle(tr("GEOM_DETECT_TITLE"));
 129
 130   /***************************************************************/
 131
 132   mainFrame()->GroupConstructors->setTitle(tr("GEOM_FEATURES"));
 133   mainFrame()->RadioButton1->setText(tr("GEOM_CONTOURS"));
 134   mainFrame()->RadioButton2->setText(tr("GEOM_CORNERS"));
 135   mainFrame()->RadioButton3->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);
 136   mainFrame()->RadioButton3->close();
 137
 138 //   myViewGroup = new DlgRef_3Radio(centralWidget());
 139 //   myViewGroup->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_VIEW"));
 140 //   myViewGroup->RadioButton1->setText(tr( "GEOM_TOP"  ));
 141 //   myViewGroup->RadioButton2->setText(tr( "GEOM_FRONT"));
 142 //   myViewGroup->RadioButton3->setText(tr( "GEOM_LEFT" ));
 143 //   myViewButtonGroup = new QButtonGroup( this );
 144 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton1, XY ); // Top view
 145 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton2, YZ ); // Front View
 146 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton3, XZ ); // Left View
 147 //
 148 //   myViewGroup->hide();
 149
 150   // Widgets for the selection of the picture and the Region Of Interest
 151
 152
 153   mySelectionGroup = new DlgRef_1Sel1Frame(centralWidget());
 154
 155   mySelectionGroup->PushButton1->setIcon(image0);
 156   mySelectionGroup->PushButton1->setCheckable(true);
 157   mySelectionGroup->PushButton1->setAutoExclusive(true);
 158
 159   mySelectionGroup->PushButton2->setIcon(image1);
 160   mySelectionGroup->PushButton2->setCheckable(true);
 161   mySelectionGroup->PushButton2->setAutoExclusive(true);
 162
 163   mySelectionGroup->TextLabel1->setText(tr( "GEOM_PICTURE" ));
 164   mySelectionGroup->FrameLabel->setText("");
 165
 166   myOutputGroup = new DlgRef_3Radio(centralWidget());
 167   myOutputGroup->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_DETECT_OUTPUT"));
 168   myOutputGroup->RadioButton2->setText(tr( "GEOM_POLYLINE"  ));
 169   myOutputGroup->RadioButton1->setText(tr( "GEOM_SPLINE"));
 170   myOutputGroup->RadioButton3->hide();
 171
 172 //   myOutputGroup->hide(); //caché pour la demo
 173
 174   // Parameters
 175   QGridLayout* parametersLayout = new QGridLayout();
 176   parametersLayout->setMargin(9);
 177   QComboBox* kernelSize = new QComboBox();
 178   kernelSize->addItems( QStringList() << "3" << "5" << "7" );
 179   myWidgets.insert( KERNEL_SIZE, kernelSize );
 180   myUseROI = new QCheckBox( tr("USE_ROI") );
 181   myUseROI->setChecked( true );
 182
 183   parametersLayout->addWidget( new QLabel( tr("KERNEL_SIZE") ), 0, 0 );
 184   parametersLayout->addWidget( kernelSize, 0, 1 );
 185   parametersLayout->addWidget( myUseROI, 0, 2 );
 186
 187   // Corners Parameters
 188   myCornersParameters = new QFrame();
 189   myCornersParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 190   QDoubleSpinBox* qualityLevel = new QDoubleSpinBox();
 191   qualityLevel->setValue( 0.2 );
 192   qualityLevel->setSingleStep( 0.1 );
 193   qualityLevel->setRange( 0.01, 0.99 );
 194   myWidgets.insert( QUALITY_LEVEL, qualityLevel );
 195   QDoubleSpinBox* minDistance = new QDoubleSpinBox();
 196   minDistance->setValue( 1 );
 197   myWidgets.insert( MIN_DISTANCE, minDistance );
 198   QComboBox* typeCriteria = new QComboBox();
 199   typeCriteria->addItems( QStringList() << tr("CV_TERMCRIT_ITER") << tr("CV_TERMCRIT_EPS") << tr("CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS") );
 200   typeCriteria->setCurrentIndex( 2 );
 201   myWidgets.insert( TYPE_CRITERIA, typeCriteria );
 202   QSpinBox* maxIter = new QSpinBox();
 203   maxIter->setValue( 20 );
 204   maxIter->setRange( 1, 100 );
 205   myWidgets.insert( MAX_ITER, maxIter );
 206   QDoubleSpinBox* epsilon = new QDoubleSpinBox();
 207   epsilon->setValue( 0.03 );
 208   epsilon->setSingleStep( 0.01 );
 209   myWidgets.insert( EPSILON, epsilon );
 210
 211   QGridLayout* cornersLayout = new QGridLayout();
 212   cornersLayout->setMargin( 0 );
 213   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("QUALITY_LEVEL") ), 0, 0 );
 214   cornersLayout->addWidget( qualityLevel, 0, 1 );
 215   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("MIN_DISTANCE") ), 0, 2 );
 216   cornersLayout->addWidget( minDistance, 0 ,3 );
 217   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("TYPE_CRITERIA") ), 1, 0 );
 218   cornersLayout->addWidget( typeCriteria, 1, 1, 1, 3 );
 219   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("MAX_ITER") ), 2, 0 );
 220   cornersLayout->addWidget( maxIter, 2, 1 );
 221   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("EPSILON") ), 2, 2 );
 222   cornersLayout->addWidget( epsilon, 2 , 3 );
 223
 224   myCornersParameters->setLayout( cornersLayout );
 225
 226   // Contours Parameters
 227   myContoursParameters = new QFrame();
 228   myContoursParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 229
 230   QComboBox* findContoursMethod = new QComboBox();
 231   findContoursMethod->addItems( QStringList() << tr("CV_CHAIN_APPROX_NONE") << tr("CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE") << tr("CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1") << tr("CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS") );
 232   myWidgets.insert( FIND_CONTOURS_METHOD, findContoursMethod );
 233
 234   myCannyParameters = new QFrame();
 235   myCannyParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 236   QSpinBox* threshold = new QSpinBox();
 237   threshold->setRange( 0, 255 );
 238   threshold->setValue( 100 );
 239   myWidgets.insert( LOW_THRESHOLD, threshold );
 240   QSpinBox* ratio = new QSpinBox();
 241   ratio->setValue( 3 );
 242   ratio->setRange( 0, 255 );
 243   myWidgets.insert( RATIO, ratio );
 244   QCheckBox* L2gradient = new QCheckBox(tr("L2GRADIENT"));
 245   L2gradient->setChecked(true);
 246   myWidgets.insert( L2GRADIENT, L2gradient );
 247
 248   QGridLayout* cannyLayout = new QGridLayout();
 249   cannyLayout->setMargin( 0 );
 250   cannyLayout->addWidget( new QLabel( tr("LOWTHRESHOLD") ), 0, 0 );
 251   cannyLayout->addWidget( threshold, 0, 1 );
 252   cannyLayout->addWidget( new QLabel( tr("RATIO") ), 0, 2 );
 253   cannyLayout->addWidget( ratio, 0, 3 );
 254   cannyLayout->addWidget( L2gradient, 1, 0 );
 255
 256   myCannyParameters->setLayout( cannyLayout );
 257   myCannyParameters->setHidden( true );
 258
 259   myColorFilterParameters = new QFrame();
 260   myColorFilterParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 261
 262   QSpinBox* smoothSize = new QSpinBox();
 263   smoothSize->setValue( 3 );
 264   smoothSize->setSingleStep( 2 );
 265   smoothSize->setRange( 1, 1000 );
 266   myWidgets.insert( SMOOTH_SIZE, smoothSize );
 267   QSpinBox* hbins = new QSpinBox();
 268   hbins->setValue( 30 );
 269   hbins->setRange( 0, 179 );
 270   myWidgets.insert( HBINS, hbins );
 271   QSpinBox* sbins = new QSpinBox();
 272   sbins->setValue( 32 );
 273   sbins->setRange( 0, 255 );
 274   myWidgets.insert( SBINS, sbins );
 275   QComboBox* histType = new QComboBox();
 276   histType->addItems( QStringList() << tr("CV_HIST_ARRAY") << tr("CV_HIST_SPARSE") );
 277   myWidgets.insert( HIST_TYPE, histType );
 278   QDoubleSpinBox* thresholdValue = new QDoubleSpinBox();
 279   thresholdValue->setRange( 0, 254 );
 280   // 1 is a good default value for the threshold. It means that we are very permissive
 281   // about what will be considered INSIDE the zone we want to find the frontier of
 282   // This makes the algorithm more robust against a bit inhomogeneous parts in the zone
 283   // that we want to delimitate.
 284   // The drawback is if we want to delimitate a zone wich color is very similar to the zone
 285   // we consider as the OUTSIDE, the result will be bad.
 286   // The current use cases are more of the first form :
 287   //  - Strongly contrasted INSIDE and OUTSIDE zones
 288   //  - Small inhomogenities in each zone
 289   thresholdValue->setValue( 1 );
 290   myWidgets.insert( THRESHOLD_VALUE, thresholdValue );
 291   QDoubleSpinBox* maxThreshold = new QDoubleSpinBox();
 292   maxThreshold->setRange( 1, 255 );
 293   maxThreshold->setValue( 255 );
 294   myWidgets.insert( MAX_THRESHOLD, maxThreshold );
 295
 296   QGridLayout* colorFilterLayout = new QGridLayout();
 297   colorFilterLayout->setMargin( 0 );
 298   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("SMOOTH_SIZE") ), 0, 0 );
 299   colorFilterLayout->addWidget( smoothSize, 0, 1 );
 300   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("HBINS") ), 1, 0 );
 301   colorFilterLayout->addWidget( hbins, 1, 1 );
 302   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("SBINS") ), 1, 2 );
 303   colorFilterLayout->addWidget( sbins, 1, 3 );
 304   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("HIST_TYPE") ), 2, 0 );
 305   colorFilterLayout->addWidget( histType, 2, 1, 1, 3 );
 306   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("THRESHOLD_VALUE") ), 3, 0 );
 307   colorFilterLayout->addWidget( thresholdValue, 3, 1 );
 308   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("MAX_THRESHOLD") ), 3, 2 );
 309   colorFilterLayout->addWidget( maxThreshold, 3, 3 );
 310
 311   myColorFilterParameters->setLayout( colorFilterLayout );
 312   QGridLayout* contoursLayout = new QGridLayout();
 313   contoursLayout->setMargin( 0 );
 314   contoursLayout->addWidget( new QLabel( tr("FIND_CONTOURS_METHOD") ), 0, 0 );
 315   contoursLayout->addWidget( findContoursMethod, 0, 1 );
 316   contoursLayout->addWidget( myCannyParameters, 1, 0, 1, 3 );
 317   contoursLayout->addWidget( myColorFilterParameters, 1, 0, 1, 3  );
 318
 319   myContoursParameters->setLayout( contoursLayout );
 320
 321   parametersLayout->addWidget( myCornersParameters, 1, 0, 1, 3 );
 322   parametersLayout->addWidget( myContoursParameters, 1, 0, 1, 3 );
 323
 324   QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout(centralWidget());
 325   layout->setMargin(0); layout->setSpacing(6);
 326 //   layout->addWidget( myViewGroup);
 327   layout->addLayout( parametersLayout );
 328   layout->addWidget( mySelectionGroup);
 329   layout->addWidget( myOutputGroup);
 330
 331 //   mainFrame()->GroupBoxName->hide();
 332
 333   // Build an instance of detection used to perform image processing operations
 334   myDetector = new ShapeRec_FeatureDetector();
 335
 336   setHelpFileName( "shape_recognition_page.html" );
 337
 338   Init();
 339
 340 }
 341
 342 //=================================================================================
 343 // function : ~EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 344 // purpose  : Destroys the object and frees any allocated resources
 345 //=================================================================================
 346 EntityGUI_FeatureDetectorDlg::~EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 347 {
 348   delete myDetector;
 349 }
 350
 351 //=================================================================================
 352 // function : Init()
 353 // purpose  :
 354 //=================================================================================
 355 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::Init()
 356 {
 357   connect( myGeomGUI,         SIGNAL( SignalCloseAllDialogs() ), this, SLOT( ClickOnCancel() ) );
 358   connect( buttonOk(),        SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( ClickOnOk() ) );
 359   connect( buttonApply(),     SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( ClickOnApply() ) );
 360   connect( myUseROI,          SIGNAL( toggled(bool) ),           this, SLOT( onCheckBoxClicked(bool) ) );
 361   connect( this,              SIGNAL(constructorsClicked(int)),  this, SLOT(ConstructorsClicked(int)));
 362   connect( mySelectionGroup->PushButton2,      SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( onButtonClicked() ) );
 363   connect( mySelectionGroup->PushButton1,       SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( onButtonClicked() ) );
 364 //   connect( myViewButtonGroup, SIGNAL( buttonClicked( int ) ),    this, SLOT( onViewClicked( int ) ) );
 365   connect( myGeomGUI->getApp()->selectionMgr(), SIGNAL( currentSelectionChanged() ),this, SLOT( SelectionIntoArgument() ) );
 366
 367   myConstructorId = 0;
 368   mySelectionGroup->PushButton1->click();
 369
 370 //   SetEditCurrentArgument();
 371   SelectionIntoArgument();
 372
 373   initName(tr("GEOM_CONTOURS"));
 374   resize(100,100);
 375
 376 //   myViewGroup->RadioButton1->setChecked(true);
 377   myOutputGroup->RadioButton1->setChecked(true);
 378
 379   gp_Pnt aOrigin = gp_Pnt(0, 0, 0);
 380   gp_Dir aDirZ = gp_Dir(0, 0, 1);
 381   gp_Dir aDirX = gp_Dir(1, 0, 0);
 382
 383   aGlobalCS = gp_Ax3(aOrigin, aDirZ, aDirX);
 384
 385   myStartPnt = gp_Pnt(0,0,0);
 386   myEndPnt = myStartPnt;
 387
 388   myGeomGUI->SetWorkingPlane( aGlobalCS );
 389   myGeomGUI->ActiveWorkingPlane();
 390
 391   ConstructorsClicked(myConstructorId);
 392 }
 393
 394 //=================================================================================
 395 // function : SelectionIntoArgument()
 396 // purpose  : Called when selection as changed or other case
 397 //=================================================================================
 398 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::SelectionIntoArgument()
 399 {
 400
 401   // TODO supprimer les lignes qui ne servent à rien le cas échéant
 402   SUIT_ViewWindow*       theViewWindow  = getDesktop()->activeWindow();
 403   SOCC_Viewer* soccViewer = (SOCC_Viewer*)(theViewWindow->getViewManager()->getViewModel());
 404
 405   if (!myEditCurrentArgument->isEnabled())
 406     return;
 407
 408   myEditCurrentArgument->setText( "" );
 409
 410   LightApp_SelectionMgr* aSelMgr = myGeomGUI->getApp()->selectionMgr();
 411   SALOME_ListIO aSelList;
 412   aSelMgr->selectedObjects(aSelList);
 413   SALOME_ListIteratorOfListIO anIt( aSelList );
 414
 415   for( ; anIt.More(); anIt.Next() )
 416     if( !anIt.Value().IsNull() )
 417     {
 418       myFaceEntry = anIt.Value()->getEntry();
 419     }
 420
 421   if (aSelList.Extent() != 1) {
 422     if (myEditCurrentArgument == mySelectionGroup->LineEdit1)
 423       myFace.nullify();
 424     return;
 425   }
 426
 427   TopAbs_ShapeEnum aNeedType = TopAbs_FACE ;
 428   GEOM::GeomObjPtr aSelectedObject = getSelected( aNeedType );
 429   TopoDS_Shape aShape;
 430   if ( aSelectedObject && GEOMBase::GetShape( aSelectedObject.get(), aShape ) && !aShape.IsNull() ) {
 431     QString aName = GEOMBase::GetName( aSelectedObject.get() );
 432     myEditCurrentArgument->setText( aName );
 433
 434     if ( myEditCurrentArgument == mySelectionGroup->LineEdit1 ) {
 435       myFace = aSelectedObject;
 436
 437       SalomeApp_Study* study = dynamic_cast<SalomeApp_Study*>( SUIT_Session::session()->activeApplication()->activeStudy() );
 438       if ( !study ) return;
 439       LightApp_Application* app = ::qobject_cast<LightApp_Application*>( study->application() );
 440       if ( !app ) return;
 441       SUIT_ViewManager* vm = app->activeViewManager();
 442       if ( !vm ) return;
 443       PropMap propMap = study->getObjectProperties( vm->getGlobalId(), myFaceEntry );
 444       QString theImgFileName = propMap.value( GEOM::propertyName( GEOM::Texture ) ).toString();
 445       if ( theImgFileName.isEmpty() )
 446         return;
 447
 448       // Setting the image caracteristics
 449       myDetector->SetPath( theImgFileName.toStdString() );
 450       height            =  myDetector->GetImgHeight();
 451       width             =  myDetector->GetImgWidth();
 452       pictureLeft       = -0.5 * width;              // X coordinate of the top left  corner of the background image in the view
 453       pictureTop        =  0.5 * height;             // Y coordinate of both top corners
 454
 455     }
 456   }
 457
 458 }
 459
 460 //=================================================================================
 461 // function : acceptMouseEvent()
 462 // purpose  :
 463 //=================================================================================
 464 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::acceptMouseEvent() const
 465 {
 466   return mySelectionGroup->PushButton2->isChecked();
 467 }
 468
 469 //=======================================================================
 470 // function : ClickOnOk()
 471 // purpose  :
 472 //=======================================================================
 473 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ClickOnOk()
 474 {
 475   setIsApplyAndClose( true );
 476   if (onAccept())
 477     ClickOnCancel();
 478 }
 479
 480 //=================================================================================
 481 // function : ClickOnApply()
 482 // purpose  :
 483 //=================================================================================
 484 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ClickOnApply()
 485 {
 486   if (!onAccept())
 487     return false;
 488
 489 //   initName();
 490   ConstructorsClicked(getConstructorId());
 491   return true;
 492 }
 493
 494 //=================================================================================
 495 // function : onConstructorClicked(int)
 496 // purpose  :
 497 //=================================================================================
 498 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ConstructorsClicked(int id)
 499 {
 500   MESSAGE("Constructor id ="<<id)
 501   myConstructorId = id;
 502   switch (id)
 503   {
 504     case CORNERS:
 505       myCornersParameters->show();
 506       myContoursParameters->hide();
 507 //       myViewGroup->show();
 508 //       mySelectionGroup->show();
 509       myOutputGroup->hide();
 510 //       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr("GEOM_DETECT_ZONE"));
 511       initName(tr("GEOM_CORNERS"));
 512       break;
 513     case CONTOURS:
 514       myCornersParameters->hide();
 515       myContoursParameters->show();
 516 //       myViewGroup->hide();
 517 //       mySelectionGroup->hide();
 518 //       mySelectionGroup->show();
 519       myOutputGroup->show();
 520       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr("GEOM_COLOR_FILTER"));
 521       initName(tr("GEOM_CONTOURS"));
 522       break;
 523     case LINES:
 524 //       myViewGroup->hide();
 525 //       mySelectionGroup->hide();
 526 //       mySelectionGroup->show();
 527       myOutputGroup->hide();
 528       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr(""));
 529       initName(tr("GEOM_LINES"));
 530       break;
 531   }
 532 }
 533
 534 // //=================================================================================
 535 // // function : onViewClicked()
 536 // // purpose  :
 537 // //=================================================================================
 538 // void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onViewClicked(int id)
 539 // {
 540 //   gp_Pnt aOrigin = gp_Pnt(0, 0, 0);
 541 //   gp_Dir aDirZ;
 542 //   gp_Dir aDirX;
 543 //
 544 //   switch(id)
 545 //   {
 546 //     case XY:
 547 //         aDirZ = gp_Dir(0, 0, 1);
 548 //         aDirX = gp_Dir(1, 0, 0);
 549 //       break;
 550 //     case YZ:
 551 //         aDirZ = gp_Dir(1, 0, 0);
 552 //         aDirX = gp_Dir(0, 1, 0);
 553 //       break;
 554 //     case XZ:
 555 //         aDirZ = gp_Dir(0, -1, 0);
 556 //         aDirX = gp_Dir(1, 0 , 0);
 557 //       break;
 558 //   }
 559 //
 560 //   myWPlane = gp_Ax3(aOrigin, aDirZ, aDirX);
 561 //   myGeomGUI->SetWorkingPlane( myWPlane );
 562 //   myGeomGUI->ActiveWorkingPlane();
 563 //
 564 // }
 565
 566 //=================================================================================
 567 // function : onButtonClicked()
 568 // purpose  :
 569 //=================================================================================
 570 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onButtonClicked()
 571 {
 572   QPushButton* send = (QPushButton*)sender();
 573   if (send == mySelectionGroup->PushButton2)
 574   {
 575     mySelectionGroup->LineEdit1->setEnabled(false);
 576   }
 577   else if (send == mySelectionGroup->PushButton1)
 578   {
 579     myStartPnt = gp_Pnt(0,0,0);
 580     myEndPnt   = myStartPnt;
 581     myEditCurrentArgument = mySelectionGroup->LineEdit1;
 582     mySelectionGroup->LineEdit1->setEnabled(true);
 583   }
 584 }
 585
 586 //=================================================================================
 587 // function : onCheckBoxClicked(bool)
 588 // purpose  :
 589 //=================================================================================
 590 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onCheckBoxClicked( bool isChecked )
 591 {
 592   mySelectionGroup->TextLabel2->setVisible( isChecked );
 593   mySelectionGroup->Frame->setVisible( isChecked );
 594   mySelectionGroup->PushButton2->setVisible( isChecked );
 595   myCannyParameters->setHidden( isChecked );
 596   myColorFilterParameters->setHidden( !isChecked );
 597 }
 598
 599 //=================================================================================
 600 // function : parametersChanged()
 601 // purpose  :
 602 //=================================================================================
 603 ShapeRec_Parameters* EntityGUI_FeatureDetectorDlg::parametersChanged()
 604 {
 605   ShapeRec_Parameters* aParameters = new ShapeRec_Parameters();
 606
 607   if ( myConstructorId == CORNERS ) {
 608     ShapeRec_CornersParameters* aCornersParameters = dynamic_cast<ShapeRec_CornersParameters*>( aParameters );
 609     if ( !aCornersParameters ) aCornersParameters = new ShapeRec_CornersParameters();
 610     aCornersParameters->qualityLevel = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[QUALITY_LEVEL]))->value();
 611     aCornersParameters->minDistance  = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[MIN_DISTANCE]))->value();
 612     switch ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[TYPE_CRITERIA]))->currentIndex() ) {
 613     case 0: aCornersParameters->typeCriteria = CV_TERMCRIT_ITER;
 614     case 1: aCornersParameters->typeCriteria = CV_TERMCRIT_EPS;
 615     case 2: aCornersParameters->typeCriteria = CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS;
 616     }
 617     aCornersParameters->maxIter = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[MAX_ITER]))->value();
 618     aCornersParameters->epsilon = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[EPSILON]))->value();
 619     aParameters = aCornersParameters;
 620   }
 621   else if ( myConstructorId == CONTOURS ) {
 622     if ( !myUseROI->isChecked() ) {
 623       ShapeRec_CannyParameters* aCannyParameters = dynamic_cast<ShapeRec_CannyParameters*>( aParameters );
 624       if ( !aCannyParameters ) aCannyParameters = new ShapeRec_CannyParameters();
 625       aCannyParameters->lowThreshold = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[LOW_THRESHOLD]))->value();
 626       aCannyParameters->ratio        = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[RATIO]))->value();
 627       aCannyParameters->L2gradient   = (dynamic_cast<QCheckBox*>(myWidgets[L2GRADIENT]))->isChecked();
 628       aParameters = aCannyParameters;
 629     }
 630     else {
 631       ShapeRec_ColorFilterParameters* aColorFilterParameters = dynamic_cast<ShapeRec_ColorFilterParameters*>( aParameters );
 632       if ( !aColorFilterParameters ) aColorFilterParameters = new ShapeRec_ColorFilterParameters();
 633       int aSmoothSize = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[SMOOTH_SIZE]))->value();
 634       aColorFilterParameters->smoothSize  = aSmoothSize % 2 == 0 ? aSmoothSize - 1 : aSmoothSize;
 635       aColorFilterParameters->histSize[0] = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[HBINS]))->value();
 636       aColorFilterParameters->histSize[1] = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[SBINS]))->value();
 637       switch ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[HIST_TYPE]))->currentIndex() ) {
 638       case 0: aColorFilterParameters->histType = CV_HIST_ARRAY;  break;
 639       case 1: aColorFilterParameters->histType = CV_HIST_SPARSE; break;
 640       }
 641       aColorFilterParameters->threshold    = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[THRESHOLD_VALUE]))->value();
 642       aColorFilterParameters->maxThreshold = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[MAX_THRESHOLD]))->value();
 643       aParameters = aColorFilterParameters;
 644     }
 645   }
 646
 647   aParameters->kernelSize = ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[KERNEL_SIZE]))->currentText() ).toInt();
 648   switch ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[FIND_CONTOURS_METHOD]))->currentIndex() ) {
 649   case 0: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_NONE;      break;
 650   case 1: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE;    break;
 651   case 2: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1;   break;
 652   case 3: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS; break;
 653   }
 654
 655   return aParameters;
 656 }
 657
 658 //=================================================================================
 659 // function : setStartPnt( const QPoint& )
 660 // purpose  :
 661 //=================================================================================
 662 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setStartPnt(const gp_Pnt& theStartPnt)
 663 {
 664   myStartPnt = theStartPnt;
 665   MESSAGE("myStartPnt = ("<<theStartPnt.X()<<", "<<theStartPnt.Y()<<")")
 666 }
 667
 668 //=================================================================================
 669 // function : setEndPnt( const QPoint& )
 670 // purpose  :
 671 //=================================================================================
 672 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setEndPnt(const gp_Pnt& theEndPnt)
 673 {
 674   myEndPnt = theEndPnt;
 675   MESSAGE("myEndPnt = ("<<theEndPnt.X()<<", "<<theEndPnt.Y()<<")")
 676   if (setSelectionRect() && myDetector->GetImgHeight() > 0)
 677     showImageSample();
 678 }
 679
 680 //=================================================================================
 681 // function : setSelectionRect()
 682 // purpose  :
 683 //=================================================================================
 684 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setSelectionRect()
 685 {
 686   // Set detection rectangle in the background image coordinates system
 687   double left    = std::min( myStartPnt.X(), myEndPnt.X() );
 688   double top     = std::max( myStartPnt.Y(), myEndPnt.Y() );
 689   double right   = std::max( myStartPnt.X(), myEndPnt.X() );
 690   double bottom  = std::min( myStartPnt.Y(), myEndPnt.Y() );
 691
 692   QPoint topLeft     = QPoint(left  - pictureLeft, pictureTop - top   );
 693   QPoint bottomRight = QPoint(right - pictureLeft, pictureTop - bottom);
 694
 695   myRect = QRect(topLeft, bottomRight);
 696
 697   return (!myRect.isEmpty() && myRect.width() > 1);
 698 }
 699
 700 //=================================================================================
 701 // function : showImageSample()
 702 // purpose  : Display a preview of the image sample selected by the user
 703 //=================================================================================
 704 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::showImageSample()
 705 {
 706   // Cropp the image to the selection rectangle given by the user
 707   myDetector->SetROI( myRect );
 708   std::string samplePicturePath = myDetector->CroppImage();
 709
 710   // Display the result
 711   QPixmap pixmap(QString(samplePicturePath.c_str()));
 712   mySelectionGroup->FrameLabel->setPixmap(pixmap);
 713   mySelectionGroup->FrameLabel->setMask(pixmap.mask());
 714 }
 715
 716 //=================================================================================
 717 // function : createOperation
 718 // purpose  :
 719 //=================================================================================
 720 GEOM::GEOM_IOperations_ptr EntityGUI_FeatureDetectorDlg::createOperation()
 721 {
 722   return myGeomGUI->GetGeomGen()->GetIShapesOperations( getStudyId() );
 723 }
 724
 725 //=================================================================================
 726 // function : execute()
 727 // purpose  :
 728 //=================================================================================
 729 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::execute( ObjectList& objects )
 730 {
 731   bool res = false;
 732
 733   GEOM::GEOM_IBasicOperations_var  aBasicOperations  = myGeomGUI->GetGeomGen()->GetIBasicOperations( getStudyId() );
 734   GEOM::GEOM_IShapesOperations_var aShapesOperations = GEOM::GEOM_IShapesOperations::_narrow( getOperation() );
 735
 736   ShapeRec_Parameters* parameters = parametersChanged();
 737   if ( !parameters ) parameters = new ShapeRec_Parameters();
 738
 739   bool useROI = myUseROI->isChecked() && !myRect.isEmpty();
 740   try {
 741     if (myConstructorId == CORNERS)
 742     {
 743       double subPictureLeft;
 744       double subPictureTop;
 745       if( useROI )
 746       {
 747         subPictureLeft    = myStartPnt.X();
 748         subPictureTop     = myStartPnt.Y();
 749       }
 750       else
 751       {
 752         subPictureLeft    = pictureLeft;
 753         subPictureTop     = pictureTop;
 754       }
 755       myDetector->ComputeCorners( useROI, parameters );
 756       CvPoint2D32f* corners     = myDetector->GetCorners();
 757       int cornerCount           = myDetector->GetCornerCount();
 758       int i;
 759
 760       // Build the geom objects associated to the detected corners and returned by execute
 761       if( !aBasicOperations->_is_nil() && !aShapesOperations->_is_nil() )
 762       {
 763         GEOM::GEOM_Object_var  aGeomCorner;
 764         GEOM::ListOfGO_var     geomCorners = new GEOM::ListOfGO();
 765         geomCorners->length( cornerCount );
 766         for (i = 0; i < cornerCount; i++)
 767         {
 768           double x = subPictureLeft + corners[i].x;
 769           double y = subPictureTop  - corners[i].y;
 770           double z =  0;
 771
 772           aGeomCorner = aBasicOperations->MakePointXYZ( x,y,z );
 773
 774           geomCorners[i] = aGeomCorner;
 775         }
 776         GEOM::GEOM_Object_var aCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomCorners);
 777         if ( !aCompound->_is_nil() )
 778         {
 779           // Dark blue color
 780           SALOMEDS::Color aColor;
 781           aColor.R = 0;
 782           aColor.G = 0;
 783           aColor.B = 0.8;
 784
 785           aCompound->SetColor(aColor);
 786           aCompound->SetMarkerStd(GEOM::MT_POINT,GEOM::MS_30);
 787           objects.push_back( aCompound._retn() );
 788           res = true;
 789         }
 790       }
 791     }
 792     else if (myConstructorId == CONTOURS)
 793     {
 794       GEOM::GEOM_ICurvesOperations_var aCurveOperations = myGeomGUI->GetGeomGen()->GetICurvesOperations( getStudyId() );
 795
 796       myDetector->ComputeContours( useROI, parameters );
 797       std::vector< std::vector<cv::Point> >   contours  = myDetector->GetContours();
 798       std::vector<cv::Vec4i>                  hierarchy = myDetector->GetContoursHierarchy();
 799
 800       std::vector< cv::Point >                contour;
 801       int idx = 0;
 802
 803       GEOM::ListOfGO_var                      geomContours = new GEOM::ListOfGO();
 804       int contourCount = 0;
 805
 806       bool insert;
 807
 808       MESSAGE("hierarchy.size() =" << hierarchy.size())
 809       if ( hierarchy.size() < 1 ) {
 810         getOperation()->SetErrorCode( "Impossible detected contours" );
 811         return false;
 812       }
 813
 814       for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0])
 815       {
 816 //       for(int count=0, child=idx; child>=0, count<1; child=hierarchy[idx][2], count++)
 817 //       {
 818 //         contour = contours[child];
 819         contour = contours[idx];
 820         std::vector< cv::Point >::iterator it;
 821         std::vector< cv::Point >::iterator it_previous;
 822         std::vector< cv::Point >::iterator it_next;
 823         GEOM::GEOM_Object_var  aGeomContourPnt;
 824         GEOM::ListOfGO_var     geomContourPnts = new GEOM::ListOfGO();
 825
 826         geomContourPnts->length( contour.size() );
 827
 828         int j = 0;
 829         std::set< std::vector<int> > existing_points;
 830         std::pair< std::set< std::vector<int> >::iterator,bool > pnt_it;
 831         for ( it=contour.begin() ; it < contour.end()-1; it++ )
 832         {
 833           int pnt_array[] = {it->x,it->y};
 834           std::vector<int> pnt (pnt_array, pnt_array + sizeof(pnt_array) / sizeof(int) );
 835
 836           pnt_it=existing_points.insert(pnt);
 837           if (pnt_it.second == true)         // To avoid double points in the contours
 838           {
 839             insert = true;
 840             if (it!=contour.begin())         // From the second point on perform some checking to avoid loops in the contours we build
 841             {
 842               it_previous = boost::prior(it);
 843               it_next = boost::next(it);
 844
 845               double u_v_scalar_product = (it->x - it_previous->x) * (it_next->x - it->x) +
 846                                           (it->y - it_previous->y) * (it_next->y - it->y);
 847               if (u_v_scalar_product < 0)
 848               {
 849                 double u_v_det = (it->x - it_previous->x) * (it_next->y - it->y) -
 850                                  (it->y - it_previous->y) * (it_next->x - it->x);
 851
 852                 double norme_u = sqrt ( double(it->x - it_previous->x) * double(it->x - it_previous->x) +
 853                                         double(it->y - it_previous->y) * double(it->y - it_previous->y) );
 854
 855                 double norme_v = sqrt ( double(it->x - it_next->x) * double(it->x - it_next->x) +
 856                                         double(it->y - it_next->y) * double(it->y - it_next->y) );
 857
 858                 double u_v_sinus = u_v_det / (norme_u * norme_v);
 859
 860                 if (fabs(u_v_sinus) < Precision::Confusion())
 861                 {
 862                   insert = false;
 863                 }
 864               }
 865             }
 866             double x = -0.5 *width  + it->x;
 867             double y =  0.5 *height - it->y;
 868             double z =  0;
 869             if (insert)
 870             {
 871               aGeomContourPnt    = aBasicOperations->MakePointXYZ( x,y,z );
 872               geomContourPnts->length( j+1 );
 873               geomContourPnts[j] = aGeomContourPnt;
 874               j++;
 875             }
 876           }
 877         }
 878
 879         GEOM::GEOM_Object_var aWire;
 880         if(myOutputGroup->RadioButton2->isChecked())
 881         {
 882           aWire = aCurveOperations->MakePolyline(geomContourPnts.in(), false);
 883         }
 884         else if(myOutputGroup->RadioButton1->isChecked())
 885         {
 886           aWire = aCurveOperations->MakeSplineInterpolation(geomContourPnts.in(), /*closed =*/ false, /*reordering =*/ false);
 887         }
 888         else
 889           return res;
 890
 891         if ( !aWire->_is_nil() )
 892         {
 893           geomContours->length(contourCount + 1);
 894           geomContours[contourCount] = aWire;
 895           contourCount++;
 896         }
 897 //       }
 898       }
 899       GEOM::GEOM_Object_var aContoursCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomContours);
 900       if ( !aContoursCompound->_is_nil() )
 901       {
 902         objects.push_back( aContoursCompound._retn() );
 903       }
 904       res=true;
 905     }
 906   }
 907   catch( ... ) {
 908     getOperation()->SetErrorCode( "Impossible detected contours/corners" );
 909     return false;
 910   }
 911
 912   // TEST not very conclusive
 913
 914 //   else if(myConstructorId ==LINES)
 915 //   {
 916 //     myDetector->ComputeLines();
 917 //     std::vector<cv::Vec4i>  lines = myDetector->GetLines();
 918 //     GEOM::GEOM_Object_var  Pnt1;
 919 //     GEOM::GEOM_Object_var  Pnt2;
 920 //     GEOM::GEOM_Object_var  aLine;
 921 //
 922 //     GEOM::ListOfGO_var     geomLines = new GEOM::ListOfGO();
 923 //     int linesCount=0;
 924 //     for( int i = 0; i < lines.size(); i++ )
 925 //     {
 926 //       Pnt1 = aBasicOperations->MakePointXYZ( -0.5 *width + lines[i][0], 0.5 *height - lines[i][1], 0 );
 927 //       Pnt2 = aBasicOperations->MakePointXYZ( -0.5 *width + lines[i][2], 0.5 *height - lines[i][3], 0 );
 928 //       aLine = aBasicOperations->MakeLineTwoPnt( Pnt1, Pnt2 );
 929 //       if ( !aLine->_is_nil() )
 930 //       {
 931 //         geomLines->length(linesCount + 1);
 932 //         geomLines[linesCount] = aLine;
 933 //         linesCount++;
 934 //       }
 935 //     }
 936 //     GEOM::GEOM_Object_var aLinesCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomLines);
 937 //     if ( !aLinesCompound->_is_nil() )
 938 //     {
 939 //       objects.push_back( aLinesCompound._retn() );
 940 //     }
 941 //
 942 //     res=true;
 943 //   }
 944
 945   return res;
 946 }
 947
 948 //=================================================================================
 949 // function : getSourceObjects
 950 // purpose  : virtual method to get source objects
 951 //=================================================================================
 952 QList<GEOM::GeomObjPtr> EntityGUI_FeatureDetectorDlg::getSourceObjects()
 953 {
 954   QList<GEOM::GeomObjPtr> res;
 955   res << myFace;
 956   return res;
 957 }