src/EntityGUI/EntityGUI_FeatureDetectorDlg.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
  24 // File   : EntityGUI_SketcherDlg.cxx
  25 // Author : Renaud NEDELEC, Open CASCADE S.A.S.
  26
  27 #include "EntityGUI_FeatureDetectorDlg.h"
  28 #include <ShapeRec_FeatureDetector.hxx>
  29
  30 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
  31 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
  32
  33 #include <SOCC_ViewModel.h>
  34
  35 #include <DlgRef.h>
  36 #include <GeometryGUI.h>
  37 #include <EntityGUI.h>
  38 #include <GEOMBase.h>
  39 #include <GEOM_Object.hxx>
  40
  41 #include <SUIT_Desktop.h>
  42 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  43 #include <SUIT_Session.h>
  44 #include <SUIT_ViewWindow.h>
  45 #include <SalomeApp_Application.h>
  46 #include <LightApp_Application.h>
  47 #include <LightApp_SelectionMgr.h>
  48
  49 #include <SALOME_ListIteratorOfListIO.hxx>
  50
  51 #include <SalomeApp_Study.h>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <gp_Pnt.hxx>
  56 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  57 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  58
  59 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  60 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  61 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  62 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  63
  64 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
  65 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  66 #include <StdSelect_DisplayMode.hxx>
  67
  68 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  69
  70 #include <Precision.hxx>
  71
  72 #include <set>
  73 #include <utility>
  74
  75 #include <boost/utility.hpp>
  76
  77 // Constructors
  78 enum{
  79   CONTOURS,
  80   CORNERS,
  81   LINES
  82 };
  83
  84 enum {
  85   RADIO_BUTTONS,
  86   MSG,
  87   PUSH_BUTTON,
  88 };
  89
  90 // // // View
  91 // // enum {
  92 // //   XY,
  93 // //   YZ,
  94 // //   XZ
  95 // // };
  96
  97
  98 //=================================================================================
  99 // class    : EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 100 // purpose  : Constructs a EntityGUI_FeatureDetectorDlg which is a child of 'parent', with the
 101 //            name 'name' and widget flags set to 'f'.
 102 //            The dialog will by default be modeless, unless you set 'modal' to
 103 //            TRUE to construct a modal dialog.
 104 //=================================================================================
 105 EntityGUI_FeatureDetectorDlg::EntityGUI_FeatureDetectorDlg( GeometryGUI* theGeometryGUI, QWidget* parent,
 106                                               bool modal, Qt::WindowFlags fl)
 107   : GEOMBase_Skeleton(theGeometryGUI, parent, modal, fl)
 108 {
 109   QPixmap image0(SUIT_Session::session()->resourceMgr()->loadPixmap("GEOM", tr("ICON_SELECT")));
 110   QPixmap image1(SUIT_Session::session()->resourceMgr()->loadPixmap("OCCViewer", tr("ICON_OCCVIEWER_VIEW_DUMP")));
 111
 112   setWindowTitle(tr("GEOM_DETECT_TITLE"));
 113
 114   /***************************************************************/
 115
 116   mainFrame()->GroupConstructors->setTitle(tr("GEOM_FEATURES"));
 117   mainFrame()->RadioButton1->setText(tr("GEOM_CONTOURS"));
 118   mainFrame()->RadioButton2->setText(tr("GEOM_CORNERS"));
 119   mainFrame()->RadioButton3->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);
 120   mainFrame()->RadioButton3->close();
 121
 122 //   myViewGroup = new DlgRef_3Radio(centralWidget());
 123 //   myViewGroup->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_VIEW"));
 124 //   myViewGroup->RadioButton1->setText(tr( "GEOM_TOP"  ));
 125 //   myViewGroup->RadioButton2->setText(tr( "GEOM_FRONT"));
 126 //   myViewGroup->RadioButton3->setText(tr( "GEOM_LEFT" ));
 127 //   myViewButtonGroup = new QButtonGroup( this );
 128 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton1, XY ); // Top view
 129 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton2, YZ ); // Front View
 130 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton3, XZ ); // Left View
 131 //
 132 //   myViewGroup->hide();
 133
 134   // Widgets for the selection of the picture and the Region Of Interest
 135
 136
 137   mySelectionGroup = new DlgRef_1Sel1Frame(centralWidget());
 138
 139   mySelectionGroup->PushButton1->setIcon(image0);
 140   mySelectionGroup->PushButton1->setCheckable(true);
 141   mySelectionGroup->PushButton1->setAutoExclusive(true);
 142
 143   mySelectionGroup->PushButton2->setIcon(image1);
 144   mySelectionGroup->PushButton2->setCheckable(true);
 145   mySelectionGroup->PushButton2->setAutoExclusive(true);
 146
 147   mySelectionGroup->TextLabel1->setText(tr( "GEOM_PICTURE" ));
 148   mySelectionGroup->FrameLabel->setText("");
 149
 150   myOutputGroup = new DlgRef_3Radio(centralWidget());
 151   myOutputGroup->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_DETECT_OUTPUT"));
 152   myOutputGroup->RadioButton2->setText(tr( "GEOM_POLYLINE"  ));
 153   myOutputGroup->RadioButton1->setText(tr( "GEOM_SPLINE"));
 154   myOutputGroup->RadioButton3->hide();
 155
 156 //   myOutputGroup->hide(); //caché pour la demo
 157
 158   QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout(centralWidget());
 159   layout->setMargin(0); layout->setSpacing(6);
 160 //   layout->addWidget( myViewGroup);
 161   layout->addWidget( mySelectionGroup);
 162   layout->addWidget( myOutputGroup);
 163
 164 //   mainFrame()->GroupBoxName->hide();
 165
 166   // Build an instance of detection used to perform image processing operations
 167   aDetector = new ShapeRec_FeatureDetector();
 168
 169   Init();
 170
 171 }
 172
 173 //=================================================================================
 174 // function : ~EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 175 // purpose  : Destroys the object and frees any allocated resources
 176 //=================================================================================
 177 EntityGUI_FeatureDetectorDlg::~EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 178 {
 179
 180 }
 181
 182 //=================================================================================
 183 // function : Init()
 184 // purpose  :
 185 //=================================================================================
 186 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::Init()
 187 {
 188   connect( myGeomGUI,         SIGNAL( SignalCloseAllDialogs() ), this, SLOT( ClickOnCancel() ) );
 189   connect( buttonOk(),        SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( ClickOnOk() ) );
 190   connect( buttonApply(),     SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( ClickOnApply() ) );
 191   connect( this,              SIGNAL(constructorsClicked(int)),  this, SLOT(ConstructorsClicked(int)));
 192   connect( mySelectionGroup->PushButton2,      SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( onButtonClicked() ) );
 193   connect( mySelectionGroup->PushButton1,       SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( onButtonClicked() ) );
 194 //   connect( myViewButtonGroup, SIGNAL( buttonClicked( int ) ),    this, SLOT( onViewClicked( int ) ) );
 195   connect( myGeomGUI->getApp()->selectionMgr(), SIGNAL( currentSelectionChanged() ),this, SLOT( SelectionIntoArgument() ) );
 196
 197   myConstructorId = 0;
 198   mySelectionGroup->PushButton1->click();
 199
 200 //   SetEditCurrentArgument();
 201   SelectionIntoArgument();
 202
 203   initName(tr("GEOM_CONTOURS"));
 204   resize(100,100);
 205
 206 //   myViewGroup->RadioButton1->setChecked(true);
 207   myOutputGroup->RadioButton1->setChecked(true);
 208
 209   gp_Pnt aOrigin = gp_Pnt(0, 0, 0);
 210   gp_Dir aDirZ = gp_Dir(0, 0, 1);
 211   gp_Dir aDirX = gp_Dir(1, 0, 0);
 212
 213   aGlobalCS = gp_Ax3(aOrigin, aDirZ, aDirX);
 214
 215   myStartPnt = gp_Pnt(0,0,0);
 216   myEndPnt = myStartPnt;
 217
 218   myGeomGUI->SetWorkingPlane( aGlobalCS );
 219   myGeomGUI->ActiveWorkingPlane();
 220
 221   ConstructorsClicked(myConstructorId);
 222 }
 223
 224 //=================================================================================
 225 // function : SelectionIntoArgument()
 226 // purpose  : Called when selection as changed or other case
 227 //=================================================================================
 228 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::SelectionIntoArgument()
 229 {
 230
 231   // TODO supprimer les lignes qui ne servent à rien le cas échéant
 232   SUIT_ViewWindow*       theViewWindow  = getDesktop()->activeWindow();
 233   std::map< std::string , std::vector<Handle(AIS_InteractiveObject)> >::iterator AISit;
 234   SOCC_Viewer* soccViewer = (SOCC_Viewer*)(theViewWindow->getViewManager()->getViewModel());
 235
 236   if (!myEditCurrentArgument->isEnabled())
 237     return;
 238
 239   myEditCurrentArgument->setText( "" );
 240
 241   LightApp_SelectionMgr* aSelMgr = myGeomGUI->getApp()->selectionMgr();
 242   SALOME_ListIO aSelList;
 243   aSelMgr->selectedObjects(aSelList);
 244   SALOME_ListIteratorOfListIO anIt( aSelList );
 245
 246   for( ; anIt.More(); anIt.Next() )
 247     if( !anIt.Value().IsNull() )
 248     {
 249       myFaceEntry = anIt.Value()->getEntry();
 250     }
 251
 252   if (aSelList.Extent() != 1) {
 253     if (myEditCurrentArgument == mySelectionGroup->LineEdit1)
 254       myFace.nullify();
 255     return;
 256   }
 257
 258   TopAbs_ShapeEnum aNeedType = TopAbs_FACE ;
 259   GEOM::GeomObjPtr aSelectedObject = getSelected( aNeedType );
 260   TopoDS_Shape aShape;
 261   if ( aSelectedObject && GEOMBase::GetShape( aSelectedObject.get(), aShape ) && !aShape.IsNull() ) {
 262     QString aName = GEOMBase::GetName( aSelectedObject.get() );
 263     myEditCurrentArgument->setText( aName );
 264
 265     if ( myEditCurrentArgument == mySelectionGroup->LineEdit1 ) {
 266       myFace = aSelectedObject;
 267       AISit = soccViewer->entry2aisobjects.find(myFaceEntry.toStdString());
 268       if (AISit == soccViewer->entry2aisobjects.end())
 269         return;
 270
 271       Handle(AIS_InteractiveObject) myAIS = (*AISit).second[0];
 272       Handle(GEOM_AISShape) myAISShape;
 273       if( myAIS->IsInstance( STANDARD_TYPE(GEOM_AISShape) ) ) {
 274         myAISShape = Handle(GEOM_AISShape)::DownCast( myAIS );
 275       }
 276       else
 277         return ;
 278
 279       std::string theImgFileName = myAISShape->TextureFile();
 280       if ( theImgFileName == "" )
 281         return ;
 282
 283       // Setting the image caracteristics
 284       aDetector->SetPath( theImgFileName );
 285       height            =  aDetector->GetImgHeight();
 286       width             =  aDetector->GetImgWidth();
 287       pictureLeft       = -0.5 * width;              // X coordinate of the top left  corner of the background image in the view
 288       pictureTop        =  0.5 * height;             // Y coordinate of both top corners
 289
 290     }
 291   }
 292
 293 }
 294
 295 //=================================================================================
 296 // function : acceptMouseEvent()
 297 // purpose  :
 298 //=================================================================================
 299 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::acceptMouseEvent() const
 300 {
 301   return mySelectionGroup->PushButton2->isChecked();
 302 }
 303
 304 //=======================================================================
 305 // function : ClickOnOk()
 306 // purpose  :
 307 //=======================================================================
 308 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ClickOnOk()
 309 {
 310   setIsApplyAndClose( true );
 311   if (onAccept())
 312     ClickOnCancel();
 313 }
 314
 315 //=================================================================================
 316 // function : ClickOnApply()
 317 // purpose  :
 318 //=================================================================================
 319 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ClickOnApply()
 320 {
 321   if (!onAccept())
 322     return false;
 323
 324 //   initName();
 325   ConstructorsClicked(getConstructorId());
 326   return true;
 327 }
 328
 329 //=================================================================================
 330 // function : onConstructorClicked(int)
 331 // purpose  :
 332 //=================================================================================
 333 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ConstructorsClicked(int id)
 334 {
 335   MESSAGE("Constructor id ="<<id)
 336   myConstructorId = id;
 337   switch (id)
 338   {
 339     case CORNERS:
 340 //       myViewGroup->show();
 341 //       mySelectionGroup->show();
 342       myOutputGroup->hide();
 343 //       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr("GEOM_DETECT_ZONE"));
 344       mySelectionGroup->TextLabel2->hide();
 345       mySelectionGroup->Frame->hide();
 346       mySelectionGroup->PushButton2->hide();
 347       initName(tr("GEOM_CORNERS"));
 348       break;
 349     case CONTOURS:
 350 //       myViewGroup->hide();
 351 //       mySelectionGroup->hide();
 352 //       mySelectionGroup->show();
 353       myOutputGroup->show();
 354       mySelectionGroup->TextLabel2->show();
 355       mySelectionGroup->Frame->show();
 356       mySelectionGroup->PushButton2->show();
 357       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr("GEOM_COLOR_FILTER"));
 358       initName(tr("GEOM_CONTOURS"));
 359       break;
 360     case LINES:
 361 //       myViewGroup->hide();
 362 //       mySelectionGroup->hide();
 363 //       mySelectionGroup->show();
 364       myOutputGroup->hide();
 365       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr(""));
 366       initName(tr("GEOM_LINES"));
 367       break;
 368   }
 369 }
 370
 371 // //=================================================================================
 372 // // function : onViewClicked()
 373 // // purpose  :
 374 // //=================================================================================
 375 // void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onViewClicked(int id)
 376 // {
 377 //   gp_Pnt aOrigin = gp_Pnt(0, 0, 0);
 378 //   gp_Dir aDirZ;
 379 //   gp_Dir aDirX;
 380 //
 381 //   switch(id)
 382 //   {
 383 //     case XY:
 384 //         aDirZ = gp_Dir(0, 0, 1);
 385 //         aDirX = gp_Dir(1, 0, 0);
 386 //       break;
 387 //     case YZ:
 388 //         aDirZ = gp_Dir(1, 0, 0);
 389 //         aDirX = gp_Dir(0, 1, 0);
 390 //       break;
 391 //     case XZ:
 392 //         aDirZ = gp_Dir(0, -1, 0);
 393 //         aDirX = gp_Dir(1, 0 , 0);
 394 //       break;
 395 //   }
 396 //
 397 //   myWPlane = gp_Ax3(aOrigin, aDirZ, aDirX);
 398 //   myGeomGUI->SetWorkingPlane( myWPlane );
 399 //   myGeomGUI->ActiveWorkingPlane();
 400 //
 401 // }
 402
 403 //=================================================================================
 404 // function : onButtonClicked()
 405 // purpose  :
 406 //=================================================================================
 407 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onButtonClicked()
 408 {
 409   QPushButton* send = (QPushButton*)sender();
 410   if (send == mySelectionGroup->PushButton2)
 411   {
 412     mySelectionGroup->LineEdit1->setEnabled(false);
 413   }
 414   else if (send == mySelectionGroup->PushButton1)
 415   {
 416     myStartPnt = gp_Pnt(0,0,0);
 417     myEndPnt   = myStartPnt;
 418     myEditCurrentArgument = mySelectionGroup->LineEdit1;
 419     mySelectionGroup->LineEdit1->setEnabled(true);
 420   }
 421 }
 422
 423 //=================================================================================
 424 // function : setStartPnt( const QPoint& )
 425 // purpose  :
 426 //=================================================================================
 427 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setStartPnt(const gp_Pnt& theStartPnt)
 428 {
 429   myStartPnt = theStartPnt;
 430   MESSAGE("myStartPnt = ("<<theStartPnt.X()<<", "<<theStartPnt.Y()<<")")
 431 }
 432
 433 //=================================================================================
 434 // function : setEndPnt( const QPoint& )
 435 // purpose  :
 436 //=================================================================================
 437 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setEndPnt(const gp_Pnt& theEndPnt)
 438 {
 439   myEndPnt = theEndPnt;
 440   MESSAGE("myEndPnt = ("<<theEndPnt.X()<<", "<<theEndPnt.Y()<<")")
 441   if (setSelectionRect())
 442     showImageSample();
 443 }
 444
 445 //=================================================================================
 446 // function : setSelectionRect()
 447 // purpose  :
 448 //=================================================================================
 449 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setSelectionRect()
 450 {
 451   // Set detection rectangle in the background image coordinates system
 452   QPoint topLeft     = QPoint(myStartPnt.X() - pictureLeft, pictureTop - myStartPnt.Y());
 453   QPoint bottomRight = QPoint(myEndPnt.X()   - pictureLeft, pictureTop - myEndPnt.Y());
 454   myRect = QRect(topLeft, bottomRight);
 455
 456   return (!myRect.isEmpty() && myRect.width() > 1);
 457 }
 458
 459 //=================================================================================
 460 // function : showImageSample()
 461 // purpose  : Display a preview of the image sample selected by the user
 462 //=================================================================================
 463 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::showImageSample()
 464 {
 465   // Cropp the image to the selection rectangle given by the user
 466   aDetector->SetROI( myRect );
 467   std::string samplePicturePath = aDetector->CroppImage();
 468
 469   // Display the result
 470   QPixmap pixmap(QString(samplePicturePath.c_str()));
 471   mySelectionGroup->FrameLabel->setPixmap(pixmap);
 472   mySelectionGroup->FrameLabel->setMask(pixmap.mask());
 473 }
 474
 475 //=================================================================================
 476 // function : createOperation
 477 // purpose  :
 478 //=================================================================================
 479 GEOM::GEOM_IOperations_ptr EntityGUI_FeatureDetectorDlg::createOperation()
 480 {
 481   return myGeomGUI->GetGeomGen()->GetIShapesOperations( getStudyId() );
 482 }
 483
 484 //=================================================================================
 485 // function : execute()
 486 // purpose  :
 487 //=================================================================================
 488 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::execute( ObjectList& objects )
 489 {
 490   bool res = false;
 491
 492   GEOM::GEOM_IBasicOperations_var  aBasicOperations  = myGeomGUI->GetGeomGen()->GetIBasicOperations( getStudyId() );
 493   GEOM::GEOM_IShapesOperations_var aShapesOperations = GEOM::GEOM_IShapesOperations::_narrow( getOperation() );
 494
 495   if (myConstructorId == CORNERS)
 496   {
 497     double subPictureLeft;
 498     double subPictureTop;
 499     if( !myRect.isEmpty() )
 500     {
 501       aDetector->SetROI( myRect );
 502       subPictureLeft    = myStartPnt.X();
 503       subPictureTop     = myStartPnt.Y();
 504     }
 505     else
 506     {
 507       subPictureLeft    = pictureLeft;
 508       subPictureTop     = pictureTop;
 509     }
 510     aDetector->ComputeCorners();
 511     CvPoint2D32f* corners     = aDetector->GetCorners();
 512     int cornerCount           = aDetector->GetCornerCount();
 513     int i;
 514
 515     // Build the geom objects associated to the detected corners and returned by execute
 516     if( !aBasicOperations->_is_nil() && !aShapesOperations->_is_nil() )
 517     {
 518       GEOM::GEOM_Object_var  aGeomCorner;
 519       GEOM::ListOfGO_var     geomCorners = new GEOM::ListOfGO();
 520       geomCorners->length( cornerCount );
 521       for (i = 0; i < cornerCount; i++)
 522       {
 523         double x = subPictureLeft + corners[i].x;
 524         double y = subPictureTop  - corners[i].y;
 525         double z =  0;
 526
 527         aGeomCorner = aBasicOperations->MakePointXYZ( x,y,z );
 528
 529         geomCorners[i] = aGeomCorner;
 530       }
 531       GEOM::GEOM_Object_var aCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomCorners);
 532       if ( !aCompound->_is_nil() )
 533       {
 534         // Dark blue color
 535         SALOMEDS::Color aColor;
 536         aColor.R = 0;
 537         aColor.G = 0;
 538         aColor.B = 0.8;
 539
 540         aCompound->SetColor(aColor);
 541         aCompound->SetMarkerStd(GEOM::MT_POINT,GEOM::MS_30);
 542         objects.push_back( aCompound._retn() );
 543         res = true;
 544       }
 545     }
 546   }
 547   else if (myConstructorId == CONTOURS)
 548   {
 549     int method = 0 ; //CANNY
 550     if( !myRect.isEmpty() && myRect.width() > 1 )
 551     {
 552       aDetector->SetROI( myRect );
 553       method = 1 ; //COLORFILTER
 554     }
 555
 556     GEOM::GEOM_ICurvesOperations_var aCurveOperations = myGeomGUI->GetGeomGen()->GetICurvesOperations( getStudyId() );
 557
 558     aDetector->ComputeContours( method );
 559     std::vector< std::vector<cv::Point> >   contours  = aDetector->GetContours();
 560     std::vector<cv::Vec4i>                  hierarchy = aDetector->GetContoursHierarchy();
 561
 562     std::vector< cv::Point >                contour;
 563     int idx = 0;
 564
 565     GEOM::ListOfGO_var                      geomContours = new GEOM::ListOfGO();
 566     int contourCount = 0;
 567
 568     bool insert;
 569
 570     MESSAGE("hierarchy.size() =" << hierarchy.size())
 571     for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0])
 572     {
 573 //       for(int count=0, child=idx; child>=0, count<1; child=hierarchy[idx][2], count++)
 574 //       {
 575 //         contour = contours[child];
 576         contour = contours[idx];
 577         std::vector< cv::Point >::iterator it;
 578         std::vector< cv::Point >::iterator it_previous;
 579         std::vector< cv::Point >::iterator it_next;
 580         GEOM::GEOM_Object_var  aGeomContourPnt;
 581         GEOM::ListOfGO_var     geomContourPnts = new GEOM::ListOfGO();
 582
 583         geomContourPnts->length( contour.size() );
 584
 585         int j = 0;
 586         std::set< std::vector<int> > existing_points;
 587         std::pair< std::set< std::vector<int> >::iterator,bool > pnt_it;
 588         for ( it=contour.begin() ; it < contour.end(); it++ )
 589         {
 590           int pnt_array[] = {it->x,it->y};
 591           std::vector<int> pnt (pnt_array, pnt_array + sizeof(pnt_array) / sizeof(int) );
 592
 593           pnt_it=existing_points.insert(pnt);
 594           if (pnt_it.second == true)         // To avoid double points in the contours
 595           {
 596             insert = true;
 597             if (it!=contour.begin())         // From the second point on perform some checking to avoid loops in the contours we build
 598             {
 599               it_previous = boost::prior(it);
 600               it_next = boost::next(it);
 601
 602               double u_v_scalar_product = (it->x - it_previous->x) * (it_next->x - it->x) +
 603                                           (it->y - it_previous->y) * (it_next->y - it->y);
 604               if (u_v_scalar_product < 0)
 605               {
 606                 double u_v_det = (it->x - it_previous->x) * (it_next->y - it->y) -
 607                                  (it->y - it_previous->y) * (it_next->x - it->x);
 608
 609                 double norme_u = sqrt ( (it->x - it_previous->x)*(it->x - it_previous->x) +
 610                                         (it->y - it_previous->y)*(it->y - it_previous->y) );
 611
 612                 double norme_v = sqrt ( (it->x - it_next->x)*(it->x - it_next->x) +
 613                                         (it->y - it_next->y)*(it->y - it_next->y) );
 614
 615                 double u_v_sinus = u_v_det / (norme_u * norme_v);
 616
 617                 if (fabs(u_v_sinus) < Precision::Confusion())
 618                 {
 619                   insert = false;
 620                 }
 621               }
 622             }
 623             double x = -0.5 *width  + it->x;
 624             double y =  0.5 *height - it->y;
 625             double z =  0;
 626             if (insert)
 627             {
 628               aGeomContourPnt    = aBasicOperations->MakePointXYZ( x,y,z );
 629               geomContourPnts->length( j+1 );
 630               geomContourPnts[j] = aGeomContourPnt;
 631               j++;
 632             }
 633           }
 634         }
 635
 636         GEOM::GEOM_Object_var aWire;
 637         if(myOutputGroup->RadioButton2->isChecked())
 638         {
 639           aWire = aCurveOperations->MakePolyline(geomContourPnts.in(), false);
 640         }
 641         else if(myOutputGroup->RadioButton1->isChecked())
 642         {
 643           aWire = aCurveOperations->MakeSplineInterpolation(geomContourPnts.in(), /*closed =*/ false, /*reordering =*/ false);
 644         }
 645         else
 646           return res;
 647
 648         if ( !aWire->_is_nil() )
 649         {
 650           geomContours->length(contourCount + 1);
 651           geomContours[contourCount] = aWire;
 652           contourCount++;
 653         }
 654 //       }
 655     }
 656     GEOM::GEOM_Object_var aContoursCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomContours);
 657     if ( !aContoursCompound->_is_nil() )
 658     {
 659       objects.push_back( aContoursCompound._retn() );
 660     }
 661     res=true;
 662   }
 663
 664   // TEST not very conclusive
 665
 666 //   else if(myConstructorId ==LINES)
 667 //   {
 668 //     aDetector->ComputeLines();
 669 //     std::vector<cv::Vec4i>  lines = aDetector->GetLines();
 670 //     GEOM::GEOM_Object_var  Pnt1;
 671 //     GEOM::GEOM_Object_var  Pnt2;
 672 //     GEOM::GEOM_Object_var  aLine;
 673 //
 674 //     GEOM::ListOfGO_var     geomLines = new GEOM::ListOfGO();
 675 //     int linesCount=0;
 676 //     for( int i = 0; i < lines.size(); i++ )
 677 //     {
 678 //       Pnt1 = aBasicOperations->MakePointXYZ( -0.5 *width + lines[i][0], 0.5 *height - lines[i][1], 0 );
 679 //       Pnt2 = aBasicOperations->MakePointXYZ( -0.5 *width + lines[i][2], 0.5 *height - lines[i][3], 0 );
 680 //       aLine = aBasicOperations->MakeLineTwoPnt( Pnt1, Pnt2 );
 681 //       if ( !aLine->_is_nil() )
 682 //       {
 683 //         geomLines->length(linesCount + 1);
 684 //         geomLines[linesCount] = aLine;
 685 //         linesCount++;
 686 //       }
 687 //     }
 688 //     GEOM::GEOM_Object_var aLinesCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomLines);
 689 //     if ( !aLinesCompound->_is_nil() )
 690 //     {
 691 //       objects.push_back( aLinesCompound._retn() );
 692 //     }
 693 //
 694 //     res=true;
 695 //   }
 696
 697   return res;
 698 }