src/EntityGUI/EntityGUI_FeatureDetectorDlg.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
  24 // File   : EntityGUI_SketcherDlg.cxx
  25 // Author : Renaud NEDELEC, Open CASCADE S.A.S.
  26
  27 // SALOME includes
  28 #include "EntityGUI_FeatureDetectorDlg.h"
  29 #include <ShapeRec_FeatureDetector.hxx>
  30
  31 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
  32 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
  33
  34 #include <SOCC_ViewModel.h>
  35
  36 #include <DlgRef.h>
  37 #include <GeometryGUI.h>
  38 #include <EntityGUI.h>
  39 #include <GEOMBase.h>
  40
  41 #include <SUIT_Desktop.h>
  42 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  43 #include <SUIT_Session.h>
  44 #include <SUIT_ViewWindow.h>
  45 #include <SalomeApp_Application.h>
  46 #include <LightApp_Application.h>
  47 #include <LightApp_SelectionMgr.h>
  48
  49 #include <SALOME_ListIO.hxx>
  50
  51 #include <SalomeApp_Study.h>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54 #include <Precision.hxx>
  55
  56 // OCCT includes
  57 #include <gp_Pnt.hxx>
  58 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  59 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  60
  61 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  65
  66 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
  67 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  68 #include <StdSelect_DisplayMode.hxx>
  69
  70 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
  71
  72 // C++ includes
  73 #include <set>
  74 #include <utility>
  75
  76 // boost includes
  77 #include <boost/utility.hpp>
  78
  79 // Constructors
  80 enum{
  81   CONTOURS,
  82   CORNERS,
  83   LINES
  84 };
  85
  86 enum {
  87   KERNEL_SIZE,
  88   FIND_CONTOURS_METHOD,
  89   QUALITY_LEVEL,
  90   MIN_DISTANCE,
  91   TYPE_CRITERIA,
  92   MAX_ITER,
  93   EPSILON,
  94   LOW_THRESHOLD,
  95   RATIO,
  96   L2GRADIENT,
  97   SMOOTH_SIZE,
  98   HBINS,
  99   SBINS,
 100   HIST_TYPE,
 101   THRESHOLD_VALUE,
 102   MAX_THRESHOLD,
 103 };
 104
 105 // // // View
 106 // // enum {
 107 // //   XY,
 108 // //   YZ,
 109 // //   XZ
 110 // // };
 111
 112
 113 //=================================================================================
 114 // class    : EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 115 // purpose  : Constructs a EntityGUI_FeatureDetectorDlg which is a child of 'parent', with the
 116 //            name 'name' and widget flags set to 'f'.
 117 //            The dialog will by default be modeless, unless you set 'modal' to
 118 //            TRUE to construct a modal dialog.
 119 //=================================================================================
 120 EntityGUI_FeatureDetectorDlg::EntityGUI_FeatureDetectorDlg( GeometryGUI* theGeometryGUI, QWidget* parent,
 121                                               bool modal, Qt::WindowFlags fl)
 122   : GEOMBase_Skeleton(theGeometryGUI, parent, modal, fl)
 123 {
 124   QPixmap image0(SUIT_Session::session()->resourceMgr()->loadPixmap("GEOM", tr("ICON_SELECT")));
 125   QPixmap image1(SUIT_Session::session()->resourceMgr()->loadPixmap("OCCViewer", tr("ICON_OCCVIEWER_VIEW_DUMP")));
 126
 127   setWindowTitle(tr("GEOM_DETECT_TITLE"));
 128
 129   /***************************************************************/
 130
 131   mainFrame()->GroupConstructors->setTitle(tr("GEOM_FEATURES"));
 132   mainFrame()->RadioButton1->setText(tr("GEOM_CONTOURS"));
 133   mainFrame()->RadioButton2->setText(tr("GEOM_CORNERS"));
 134   mainFrame()->RadioButton3->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);
 135   mainFrame()->RadioButton3->close();
 136
 137 //   myViewGroup = new DlgRef_3Radio(centralWidget());
 138 //   myViewGroup->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_VIEW"));
 139 //   myViewGroup->RadioButton1->setText(tr( "GEOM_TOP"  ));
 140 //   myViewGroup->RadioButton2->setText(tr( "GEOM_FRONT"));
 141 //   myViewGroup->RadioButton3->setText(tr( "GEOM_LEFT" ));
 142 //   myViewButtonGroup = new QButtonGroup( this );
 143 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton1, XY ); // Top view
 144 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton2, YZ ); // Front View
 145 //   myViewButtonGroup->addButton( myViewGroup->RadioButton3, XZ ); // Left View
 146 //
 147 //   myViewGroup->hide();
 148
 149   // Widgets for the selection of the picture and the Region Of Interest
 150
 151
 152   mySelectionGroup = new DlgRef_1Sel1Frame(centralWidget());
 153
 154   mySelectionGroup->PushButton1->setIcon(image0);
 155   mySelectionGroup->PushButton1->setCheckable(true);
 156   mySelectionGroup->PushButton1->setAutoExclusive(true);
 157
 158   mySelectionGroup->PushButton2->setIcon(image1);
 159   mySelectionGroup->PushButton2->setCheckable(true);
 160   mySelectionGroup->PushButton2->setAutoExclusive(true);
 161
 162   mySelectionGroup->TextLabel1->setText(tr( "GEOM_PICTURE" ));
 163   mySelectionGroup->FrameLabel->setText("");
 164
 165   myOutputGroup = new DlgRef_3Radio(centralWidget());
 166   myOutputGroup->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_DETECT_OUTPUT"));
 167   myOutputGroup->RadioButton2->setText(tr( "GEOM_POLYLINE"  ));
 168   myOutputGroup->RadioButton1->setText(tr( "GEOM_SPLINE"));
 169   myOutputGroup->RadioButton3->hide();
 170
 171 //   myOutputGroup->hide(); //caché pour la demo
 172
 173   // Parameters
 174   QGridLayout* parametersLayout = new QGridLayout();
 175   parametersLayout->setMargin(9);
 176   QComboBox* kernelSize = new QComboBox();
 177   kernelSize->addItems( QStringList() << "3" << "5" << "7" );
 178   myWidgets.insert( KERNEL_SIZE, kernelSize );
 179   myUseROI = new QCheckBox( tr("USE_ROI") );
 180   myUseROI->setChecked( true );
 181
 182   parametersLayout->addWidget( new QLabel( tr("KERNEL_SIZE") ), 0, 0 );
 183   parametersLayout->addWidget( kernelSize, 0, 1 );
 184   parametersLayout->addWidget( myUseROI, 0, 2 );
 185
 186   // Corners Parameters
 187   myCornersParameters = new QFrame();
 188   myCornersParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 189   QDoubleSpinBox* qualityLevel = new QDoubleSpinBox();
 190   qualityLevel->setValue( 0.2 );
 191   qualityLevel->setSingleStep( 0.1 );
 192   qualityLevel->setRange( 0.01, 0.99 );
 193   myWidgets.insert( QUALITY_LEVEL, qualityLevel );
 194   QDoubleSpinBox* minDistance = new QDoubleSpinBox();
 195   minDistance->setValue( 1 );
 196   myWidgets.insert( MIN_DISTANCE, minDistance );
 197   QComboBox* typeCriteria = new QComboBox();
 198   typeCriteria->addItems( QStringList() << tr("CV_TERMCRIT_ITER") << tr("CV_TERMCRIT_EPS") << tr("CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS") );
 199   typeCriteria->setCurrentIndex( 2 );
 200   myWidgets.insert( TYPE_CRITERIA, typeCriteria );
 201   QSpinBox* maxIter = new QSpinBox();
 202   maxIter->setValue( 20 );
 203   maxIter->setRange( 1, 100 );
 204   myWidgets.insert( MAX_ITER, maxIter );
 205   QDoubleSpinBox* epsilon = new QDoubleSpinBox();
 206   epsilon->setValue( 0.03 );
 207   epsilon->setSingleStep( 0.01 );
 208   myWidgets.insert( EPSILON, epsilon );
 209
 210   QGridLayout* cornersLayout = new QGridLayout();
 211   cornersLayout->setMargin( 0 );
 212   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("QUALITY_LEVEL") ), 0, 0 );
 213   cornersLayout->addWidget( qualityLevel, 0, 1 );
 214   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("MIN_DISTANCE") ), 0, 2 );
 215   cornersLayout->addWidget( minDistance, 0 ,3 );
 216   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("TYPE_CRITERIA") ), 1, 0 );
 217   cornersLayout->addWidget( typeCriteria, 1, 1, 1, 3 );
 218   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("MAX_ITER") ), 2, 0 );
 219   cornersLayout->addWidget( maxIter, 2, 1 );
 220   cornersLayout->addWidget( new QLabel( tr("EPSILON") ), 2, 2 );
 221   cornersLayout->addWidget( epsilon, 2 , 3 );
 222
 223   myCornersParameters->setLayout( cornersLayout );
 224
 225   // Contours Parameters
 226   myContoursParameters = new QFrame();
 227   myContoursParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 228
 229   QComboBox* findContoursMethod = new QComboBox();
 230   findContoursMethod->addItems( QStringList() << tr("CV_CHAIN_APPROX_NONE") << tr("CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE") << tr("CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1") << tr("CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS") );
 231   myWidgets.insert( FIND_CONTOURS_METHOD, findContoursMethod );
 232
 233   myCannyParameters = new QFrame();
 234   myCannyParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 235   QSpinBox* threshold = new QSpinBox();
 236   threshold->setRange( 0, 255 );
 237   threshold->setValue( 100 );
 238   myWidgets.insert( LOW_THRESHOLD, threshold );
 239   QSpinBox* ratio = new QSpinBox();
 240   ratio->setValue( 3 );
 241   ratio->setRange( 0, 255 );
 242   myWidgets.insert( RATIO, ratio );
 243   QCheckBox* L2gradient = new QCheckBox(tr("L2GRADIENT"));
 244   L2gradient->setChecked(true);
 245   myWidgets.insert( L2GRADIENT, L2gradient );
 246
 247   QGridLayout* cannyLayout = new QGridLayout();
 248   cannyLayout->setMargin( 0 );
 249   cannyLayout->addWidget( new QLabel( tr("LOWTHRESHOLD") ), 0, 0 );
 250   cannyLayout->addWidget( threshold, 0, 1 );
 251   cannyLayout->addWidget( new QLabel( tr("RATIO") ), 0, 2 );
 252   cannyLayout->addWidget( ratio, 0, 3 );
 253   cannyLayout->addWidget( L2gradient, 1, 0 );
 254
 255   myCannyParameters->setLayout( cannyLayout );
 256   myCannyParameters->setHidden( true );
 257
 258   myColorFilterParameters = new QFrame();
 259   myColorFilterParameters->setFrameStyle(QFrame::NoFrame);
 260
 261   QSpinBox* smoothSize = new QSpinBox();
 262   smoothSize->setValue( 3 );
 263   smoothSize->setSingleStep( 2 );
 264   smoothSize->setRange( 1, 1000 );
 265   myWidgets.insert( SMOOTH_SIZE, smoothSize );
 266   QSpinBox* hbins = new QSpinBox();
 267   hbins->setValue( 30 );
 268   hbins->setRange( 0, 179 );
 269   myWidgets.insert( HBINS, hbins );
 270   QSpinBox* sbins = new QSpinBox();
 271   sbins->setValue( 32 );
 272   sbins->setRange( 0, 255 );
 273   myWidgets.insert( SBINS, sbins );
 274   QComboBox* histType = new QComboBox();
 275   histType->addItems( QStringList() << tr("CV_HIST_ARRAY") << tr("CV_HIST_SPARSE") );
 276   myWidgets.insert( HIST_TYPE, histType );
 277   QDoubleSpinBox* thresholdValue = new QDoubleSpinBox();
 278   thresholdValue->setRange( 0, 254 );
 279   // 1 is a good default value for the threshold. It means that we are very permissive
 280   // about what will be considered INSIDE the zone we want to find the frontier of
 281   // This makes the algorithm more robust against a bit inhomogeneous parts in the zone
 282   // that we want to delimitate.
 283   // The drawback is if we want to delimitate a zone wich color is very similar to the zone
 284   // we consider as the OUTSIDE, the result will be bad.
 285   // The current use cases are more of the first form :
 286   //  - Strongly contrasted INSIDE and OUTSIDE zones
 287   //  - Small inhomogenities in each zone
 288   thresholdValue->setValue( 1 );
 289   myWidgets.insert( THRESHOLD_VALUE, thresholdValue );
 290   QDoubleSpinBox* maxThreshold = new QDoubleSpinBox();
 291   maxThreshold->setRange( 1, 255 );
 292   maxThreshold->setValue( 255 );
 293   myWidgets.insert( MAX_THRESHOLD, maxThreshold );
 294
 295   QGridLayout* colorFilterLayout = new QGridLayout();
 296   colorFilterLayout->setMargin( 0 );
 297   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("SMOOTH_SIZE") ), 0, 0 );
 298   colorFilterLayout->addWidget( smoothSize, 0, 1 );
 299   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("HBINS") ), 1, 0 );
 300   colorFilterLayout->addWidget( hbins, 1, 1 );
 301   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("SBINS") ), 1, 2 );
 302   colorFilterLayout->addWidget( sbins, 1, 3 );
 303   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("HIST_TYPE") ), 2, 0 );
 304   colorFilterLayout->addWidget( histType, 2, 1, 1, 3 );
 305   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("THRESHOLD_VALUE") ), 3, 0 );
 306   colorFilterLayout->addWidget( thresholdValue, 3, 1 );
 307   colorFilterLayout->addWidget( new QLabel( tr("MAX_THRESHOLD") ), 3, 2 );
 308   colorFilterLayout->addWidget( maxThreshold, 3, 3 );
 309
 310   myColorFilterParameters->setLayout( colorFilterLayout );
 311   QGridLayout* contoursLayout = new QGridLayout();
 312   contoursLayout->setMargin( 0 );
 313   contoursLayout->addWidget( new QLabel( tr("FIND_CONTOURS_METHOD") ), 0, 0 );
 314   contoursLayout->addWidget( findContoursMethod, 0, 1 );
 315   contoursLayout->addWidget( myCannyParameters, 1, 0, 1, 3 );
 316   contoursLayout->addWidget( myColorFilterParameters, 1, 0, 1, 3  );
 317
 318   myContoursParameters->setLayout( contoursLayout );
 319
 320   parametersLayout->addWidget( myCornersParameters, 1, 0, 1, 3 );
 321   parametersLayout->addWidget( myContoursParameters, 1, 0, 1, 3 );
 322
 323   QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout(centralWidget());
 324   layout->setMargin(0); layout->setSpacing(6);
 325 //   layout->addWidget( myViewGroup);
 326   layout->addLayout( parametersLayout );
 327   layout->addWidget( mySelectionGroup);
 328   layout->addWidget( myOutputGroup);
 329
 330 //   mainFrame()->GroupBoxName->hide();
 331
 332   // Build an instance of detection used to perform image processing operations
 333   myDetector = new ShapeRec_FeatureDetector();
 334
 335   setHelpFileName( "shape_recognition_page.html" );
 336
 337   Init();
 338
 339 }
 340
 341 //=================================================================================
 342 // function : ~EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 343 // purpose  : Destroys the object and frees any allocated resources
 344 //=================================================================================
 345 EntityGUI_FeatureDetectorDlg::~EntityGUI_FeatureDetectorDlg()
 346 {
 347   delete myDetector;
 348 }
 349
 350 //=================================================================================
 351 // function : Init()
 352 // purpose  :
 353 //=================================================================================
 354 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::Init()
 355 {
 356   connect( myGeomGUI,         SIGNAL( SignalCloseAllDialogs() ), this, SLOT( ClickOnCancel() ) );
 357   connect( buttonOk(),        SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( ClickOnOk() ) );
 358   connect( buttonApply(),     SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( ClickOnApply() ) );
 359   connect( myUseROI,          SIGNAL( toggled(bool) ),           this, SLOT( onCheckBoxClicked(bool) ) );
 360   connect( this,              SIGNAL(constructorsClicked(int)),  this, SLOT(ConstructorsClicked(int)));
 361   connect( mySelectionGroup->PushButton2,      SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( onButtonClicked() ) );
 362   connect( mySelectionGroup->PushButton1,       SIGNAL( clicked() ),               this, SLOT( onButtonClicked() ) );
 363 //   connect( myViewButtonGroup, SIGNAL( buttonClicked( int ) ),    this, SLOT( onViewClicked( int ) ) );
 364   connect( myGeomGUI->getApp()->selectionMgr(), SIGNAL( currentSelectionChanged() ),this, SLOT( SelectionIntoArgument() ) );
 365
 366   myConstructorId = 0;
 367   mySelectionGroup->PushButton1->click();
 368
 369 //   SetEditCurrentArgument();
 370   SelectionIntoArgument();
 371
 372   initName(tr("GEOM_CONTOURS"));
 373   resize(100,100);
 374
 375 //   myViewGroup->RadioButton1->setChecked(true);
 376   myOutputGroup->RadioButton1->setChecked(true);
 377
 378   gp_Pnt aOrigin = gp_Pnt(0, 0, 0);
 379   gp_Dir aDirZ = gp_Dir(0, 0, 1);
 380   gp_Dir aDirX = gp_Dir(1, 0, 0);
 381
 382   aGlobalCS = gp_Ax3(aOrigin, aDirZ, aDirX);
 383
 384   myStartPnt = gp_Pnt(0,0,0);
 385   myEndPnt = myStartPnt;
 386
 387   myGeomGUI->SetWorkingPlane( aGlobalCS );
 388   myGeomGUI->ActiveWorkingPlane();
 389
 390   ConstructorsClicked(myConstructorId);
 391 }
 392
 393 //=================================================================================
 394 // function : SelectionIntoArgument()
 395 // purpose  : Called when selection as changed or other case
 396 //=================================================================================
 397 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::SelectionIntoArgument()
 398 {
 399
 400   // TODO supprimer les lignes qui ne servent à rien le cas échéant
 401   SUIT_ViewWindow*       theViewWindow  = getDesktop()->activeWindow();
 402   std::map< std::string , std::vector<Handle(AIS_InteractiveObject)> >::iterator AISit;
 403   SOCC_Viewer* soccViewer = (SOCC_Viewer*)(theViewWindow->getViewManager()->getViewModel());
 404
 405   if (!myEditCurrentArgument->isEnabled())
 406     return;
 407
 408   myEditCurrentArgument->setText( "" );
 409
 410   LightApp_SelectionMgr* aSelMgr = myGeomGUI->getApp()->selectionMgr();
 411   SALOME_ListIO aSelList;
 412   aSelMgr->selectedObjects(aSelList);
 413   SALOME_ListIteratorOfListIO anIt( aSelList );
 414
 415   for( ; anIt.More(); anIt.Next() )
 416     if( !anIt.Value().IsNull() )
 417     {
 418       myFaceEntry = anIt.Value()->getEntry();
 419     }
 420
 421   if (aSelList.Extent() != 1) {
 422     if (myEditCurrentArgument == mySelectionGroup->LineEdit1)
 423       myFace.nullify();
 424     return;
 425   }
 426
 427   TopAbs_ShapeEnum aNeedType = TopAbs_FACE ;
 428   GEOM::GeomObjPtr aSelectedObject = getSelected( aNeedType );
 429   TopoDS_Shape aShape;
 430   if ( aSelectedObject && GEOMBase::GetShape( aSelectedObject.get(), aShape ) && !aShape.IsNull() ) {
 431     QString aName = GEOMBase::GetName( aSelectedObject.get() );
 432     myEditCurrentArgument->setText( aName );
 433
 434     if ( myEditCurrentArgument == mySelectionGroup->LineEdit1 ) {
 435       myFace = aSelectedObject;
 436       AISit = soccViewer->entry2aisobjects.find(myFaceEntry.toStdString());
 437       if (AISit == soccViewer->entry2aisobjects.end())
 438         return;
 439
 440       Handle(AIS_InteractiveObject) myAIS = (*AISit).second[0];
 441       Handle(GEOM_AISShape) myAISShape;
 442       if( myAIS->IsInstance( STANDARD_TYPE(GEOM_AISShape) ) ) {
 443         myAISShape = Handle(GEOM_AISShape)::DownCast( myAIS );
 444       }
 445       else
 446         return ;
 447
 448       std::string theImgFileName = myAISShape->TextureFile();
 449       if ( theImgFileName == "" )
 450         return ;
 451
 452       // Setting the image caracteristics
 453       myDetector->SetPath( theImgFileName );
 454       height            =  myDetector->GetImgHeight();
 455       width             =  myDetector->GetImgWidth();
 456       pictureLeft       = -0.5 * width;              // X coordinate of the top left  corner of the background image in the view
 457       pictureTop        =  0.5 * height;             // Y coordinate of both top corners
 458
 459     }
 460   }
 461
 462 }
 463
 464 //=================================================================================
 465 // function : acceptMouseEvent()
 466 // purpose  :
 467 //=================================================================================
 468 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::acceptMouseEvent() const
 469 {
 470   return mySelectionGroup->PushButton2->isChecked();
 471 }
 472
 473 //=======================================================================
 474 // function : ClickOnOk()
 475 // purpose  :
 476 //=======================================================================
 477 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ClickOnOk()
 478 {
 479   setIsApplyAndClose( true );
 480   if (onAccept())
 481     ClickOnCancel();
 482 }
 483
 484 //=================================================================================
 485 // function : ClickOnApply()
 486 // purpose  :
 487 //=================================================================================
 488 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ClickOnApply()
 489 {
 490   if (!onAccept())
 491     return false;
 492
 493 //   initName();
 494   ConstructorsClicked(getConstructorId());
 495   return true;
 496 }
 497
 498 //=================================================================================
 499 // function : onConstructorClicked(int)
 500 // purpose  :
 501 //=================================================================================
 502 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::ConstructorsClicked(int id)
 503 {
 504   MESSAGE("Constructor id ="<<id)
 505   myConstructorId = id;
 506   switch (id)
 507   {
 508     case CORNERS:
 509       myCornersParameters->show();
 510       myContoursParameters->hide();
 511 //       myViewGroup->show();
 512 //       mySelectionGroup->show();
 513       myOutputGroup->hide();
 514 //       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr("GEOM_DETECT_ZONE"));
 515       initName(tr("GEOM_CORNERS"));
 516       break;
 517     case CONTOURS:
 518       myCornersParameters->hide();
 519       myContoursParameters->show();
 520 //       myViewGroup->hide();
 521 //       mySelectionGroup->hide();
 522 //       mySelectionGroup->show();
 523       myOutputGroup->show();
 524       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr("GEOM_COLOR_FILTER"));
 525       initName(tr("GEOM_CONTOURS"));
 526       break;
 527     case LINES:
 528 //       myViewGroup->hide();
 529 //       mySelectionGroup->hide();
 530 //       mySelectionGroup->show();
 531       myOutputGroup->hide();
 532       mySelectionGroup->TextLabel2->setText(tr(""));
 533       initName(tr("GEOM_LINES"));
 534       break;
 535   }
 536 }
 537
 538 // //=================================================================================
 539 // // function : onViewClicked()
 540 // // purpose  :
 541 // //=================================================================================
 542 // void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onViewClicked(int id)
 543 // {
 544 //   gp_Pnt aOrigin = gp_Pnt(0, 0, 0);
 545 //   gp_Dir aDirZ;
 546 //   gp_Dir aDirX;
 547 //
 548 //   switch(id)
 549 //   {
 550 //     case XY:
 551 //         aDirZ = gp_Dir(0, 0, 1);
 552 //         aDirX = gp_Dir(1, 0, 0);
 553 //       break;
 554 //     case YZ:
 555 //         aDirZ = gp_Dir(1, 0, 0);
 556 //         aDirX = gp_Dir(0, 1, 0);
 557 //       break;
 558 //     case XZ:
 559 //         aDirZ = gp_Dir(0, -1, 0);
 560 //         aDirX = gp_Dir(1, 0 , 0);
 561 //       break;
 562 //   }
 563 //
 564 //   myWPlane = gp_Ax3(aOrigin, aDirZ, aDirX);
 565 //   myGeomGUI->SetWorkingPlane( myWPlane );
 566 //   myGeomGUI->ActiveWorkingPlane();
 567 //
 568 // }
 569
 570 //=================================================================================
 571 // function : onButtonClicked()
 572 // purpose  :
 573 //=================================================================================
 574 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onButtonClicked()
 575 {
 576   QPushButton* send = (QPushButton*)sender();
 577   if (send == mySelectionGroup->PushButton2)
 578   {
 579     mySelectionGroup->LineEdit1->setEnabled(false);
 580   }
 581   else if (send == mySelectionGroup->PushButton1)
 582   {
 583     myStartPnt = gp_Pnt(0,0,0);
 584     myEndPnt   = myStartPnt;
 585     myEditCurrentArgument = mySelectionGroup->LineEdit1;
 586     mySelectionGroup->LineEdit1->setEnabled(true);
 587   }
 588 }
 589
 590 //=================================================================================
 591 // function : onCheckBoxClicked(bool)
 592 // purpose  :
 593 //=================================================================================
 594 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::onCheckBoxClicked( bool isChecked )
 595 {
 596   mySelectionGroup->TextLabel2->setVisible( isChecked );
 597   mySelectionGroup->Frame->setVisible( isChecked );
 598   mySelectionGroup->PushButton2->setVisible( isChecked );
 599   myCannyParameters->setHidden( isChecked );
 600   myColorFilterParameters->setHidden( !isChecked );
 601 }
 602
 603 //=================================================================================
 604 // function : parametersChanged()
 605 // purpose  :
 606 //=================================================================================
 607 ShapeRec_Parameters* EntityGUI_FeatureDetectorDlg::parametersChanged()
 608 {
 609   ShapeRec_Parameters* aParameters = new ShapeRec_Parameters();
 610
 611   if ( myConstructorId == CORNERS ) {
 612     ShapeRec_CornersParameters* aCornersParameters = dynamic_cast<ShapeRec_CornersParameters*>( aParameters );
 613     if ( !aCornersParameters ) aCornersParameters = new ShapeRec_CornersParameters();
 614     aCornersParameters->qualityLevel = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[QUALITY_LEVEL]))->value();
 615     aCornersParameters->minDistance  = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[MIN_DISTANCE]))->value();
 616     switch ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[TYPE_CRITERIA]))->currentIndex() ) {
 617     case 0: aCornersParameters->typeCriteria = CV_TERMCRIT_ITER;
 618     case 1: aCornersParameters->typeCriteria = CV_TERMCRIT_EPS;
 619     case 2: aCornersParameters->typeCriteria = CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS;
 620     }
 621     aCornersParameters->maxIter = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[MAX_ITER]))->value();
 622     aCornersParameters->epsilon = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[EPSILON]))->value();
 623     aParameters = aCornersParameters;
 624   }
 625   else if ( myConstructorId == CONTOURS ) {
 626     if ( !myUseROI->isChecked() ) {
 627       ShapeRec_CannyParameters* aCannyParameters = dynamic_cast<ShapeRec_CannyParameters*>( aParameters );
 628       if ( !aCannyParameters ) aCannyParameters = new ShapeRec_CannyParameters();
 629       aCannyParameters->lowThreshold = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[LOW_THRESHOLD]))->value();
 630       aCannyParameters->ratio        = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[RATIO]))->value();
 631       aCannyParameters->L2gradient   = (dynamic_cast<QCheckBox*>(myWidgets[L2GRADIENT]))->isChecked();
 632       aParameters = aCannyParameters;
 633     }
 634     else {
 635       ShapeRec_ColorFilterParameters* aColorFilterParameters = dynamic_cast<ShapeRec_ColorFilterParameters*>( aParameters );
 636       if ( !aColorFilterParameters ) aColorFilterParameters = new ShapeRec_ColorFilterParameters();
 637       int aSmoothSize = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[SMOOTH_SIZE]))->value();
 638       aColorFilterParameters->smoothSize  = aSmoothSize % 2 == 0 ? aSmoothSize - 1 : aSmoothSize;
 639       aColorFilterParameters->histSize[0] = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[HBINS]))->value();
 640       aColorFilterParameters->histSize[1] = (dynamic_cast<QSpinBox*>(myWidgets[SBINS]))->value();
 641       switch ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[HIST_TYPE]))->currentIndex() ) {
 642       case 0: aColorFilterParameters->histType = CV_HIST_ARRAY;  break;
 643       case 1: aColorFilterParameters->histType = CV_HIST_SPARSE; break;
 644       }
 645       aColorFilterParameters->threshold    = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[THRESHOLD_VALUE]))->value();
 646       aColorFilterParameters->maxThreshold = (dynamic_cast<QDoubleSpinBox*>(myWidgets[MAX_THRESHOLD]))->value();
 647       aParameters = aColorFilterParameters;
 648     }
 649   }
 650
 651   aParameters->kernelSize = ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[KERNEL_SIZE]))->currentText() ).toInt();
 652   switch ( (dynamic_cast<QComboBox*>(myWidgets[FIND_CONTOURS_METHOD]))->currentIndex() ) {
 653   case 0: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_NONE;      break;
 654   case 1: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE;    break;
 655   case 2: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1;   break;
 656   case 3: aParameters->findContoursMethod = CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS; break;
 657   }
 658
 659   return aParameters;
 660 }
 661
 662 //=================================================================================
 663 // function : setStartPnt( const QPoint& )
 664 // purpose  :
 665 //=================================================================================
 666 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setStartPnt(const gp_Pnt& theStartPnt)
 667 {
 668   myStartPnt = theStartPnt;
 669   MESSAGE("myStartPnt = ("<<theStartPnt.X()<<", "<<theStartPnt.Y()<<")")
 670 }
 671
 672 //=================================================================================
 673 // function : setEndPnt( const QPoint& )
 674 // purpose  :
 675 //=================================================================================
 676 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setEndPnt(const gp_Pnt& theEndPnt)
 677 {
 678   myEndPnt = theEndPnt;
 679   MESSAGE("myEndPnt = ("<<theEndPnt.X()<<", "<<theEndPnt.Y()<<")")
 680   if (setSelectionRect() && myDetector->GetImgHeight() > 0)
 681     showImageSample();
 682 }
 683
 684 //=================================================================================
 685 // function : setSelectionRect()
 686 // purpose  :
 687 //=================================================================================
 688 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::setSelectionRect()
 689 {
 690   // Set detection rectangle in the background image coordinates system
 691   double left    = std::min( myStartPnt.X(), myEndPnt.X() );
 692   double top     = std::max( myStartPnt.Y(), myEndPnt.Y() );
 693   double right   = std::max( myStartPnt.X(), myEndPnt.X() );
 694   double bottom  = std::min( myStartPnt.Y(), myEndPnt.Y() );
 695
 696   QPoint topLeft     = QPoint(left  - pictureLeft, pictureTop - top   );
 697   QPoint bottomRight = QPoint(right - pictureLeft, pictureTop - bottom);
 698
 699   myRect = QRect(topLeft, bottomRight);
 700
 701   return (!myRect.isEmpty() && myRect.width() > 1);
 702 }
 703
 704 //=================================================================================
 705 // function : showImageSample()
 706 // purpose  : Display a preview of the image sample selected by the user
 707 //=================================================================================
 708 void EntityGUI_FeatureDetectorDlg::showImageSample()
 709 {
 710   // Cropp the image to the selection rectangle given by the user
 711   myDetector->SetROI( myRect );
 712   std::string samplePicturePath = myDetector->CroppImage();
 713
 714   // Display the result
 715   QPixmap pixmap(QString(samplePicturePath.c_str()));
 716   mySelectionGroup->FrameLabel->setPixmap(pixmap);
 717   mySelectionGroup->FrameLabel->setMask(pixmap.mask());
 718 }
 719
 720 //=================================================================================
 721 // function : createOperation
 722 // purpose  :
 723 //=================================================================================
 724 GEOM::GEOM_IOperations_ptr EntityGUI_FeatureDetectorDlg::createOperation()
 725 {
 726   return myGeomGUI->GetGeomGen()->GetIShapesOperations( getStudyId() );
 727 }
 728
 729 //=================================================================================
 730 // function : execute()
 731 // purpose  :
 732 //=================================================================================
 733 bool EntityGUI_FeatureDetectorDlg::execute( ObjectList& objects )
 734 {
 735   bool res = false;
 736
 737   GEOM::GEOM_IBasicOperations_var  aBasicOperations  = myGeomGUI->GetGeomGen()->GetIBasicOperations( getStudyId() );
 738   GEOM::GEOM_IShapesOperations_var aShapesOperations = GEOM::GEOM_IShapesOperations::_narrow( getOperation() );
 739
 740   ShapeRec_Parameters* parameters = parametersChanged();
 741   if ( !parameters ) parameters = new ShapeRec_Parameters();
 742
 743   bool useROI = myUseROI->isChecked() && !myRect.isEmpty();
 744   try {
 745     if (myConstructorId == CORNERS)
 746     {
 747       double subPictureLeft;
 748       double subPictureTop;
 749       if( useROI )
 750       {
 751         subPictureLeft    = myStartPnt.X();
 752         subPictureTop     = myStartPnt.Y();
 753       }
 754       else
 755       {
 756         subPictureLeft    = pictureLeft;
 757         subPictureTop     = pictureTop;
 758       }
 759       myDetector->ComputeCorners( useROI, parameters );
 760       CvPoint2D32f* corners     = myDetector->GetCorners();
 761       int cornerCount           = myDetector->GetCornerCount();
 762       int i;
 763
 764       // Build the geom objects associated to the detected corners and returned by execute
 765       if( !aBasicOperations->_is_nil() && !aShapesOperations->_is_nil() )
 766       {
 767         GEOM::GEOM_Object_var  aGeomCorner;
 768         GEOM::ListOfGO_var     geomCorners = new GEOM::ListOfGO();
 769         geomCorners->length( cornerCount );
 770         for (i = 0; i < cornerCount; i++)
 771         {
 772           double x = subPictureLeft + corners[i].x;
 773           double y = subPictureTop  - corners[i].y;
 774           double z =  0;
 775
 776           aGeomCorner = aBasicOperations->MakePointXYZ( x,y,z );
 777
 778           geomCorners[i] = aGeomCorner;
 779         }
 780         GEOM::GEOM_Object_var aCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomCorners);
 781         if ( !aCompound->_is_nil() )
 782         {
 783           // Dark blue color
 784           SALOMEDS::Color aColor;
 785           aColor.R = 0;
 786           aColor.G = 0;
 787           aColor.B = 0.8;
 788
 789           aCompound->SetColor(aColor);
 790           aCompound->SetMarkerStd(GEOM::MT_POINT,GEOM::MS_30);
 791           objects.push_back( aCompound._retn() );
 792           res = true;
 793         }
 794       }
 795     }
 796     else if (myConstructorId == CONTOURS)
 797     {
 798       GEOM::GEOM_ICurvesOperations_var aCurveOperations = myGeomGUI->GetGeomGen()->GetICurvesOperations( getStudyId() );
 799
 800       myDetector->ComputeContours( useROI, parameters );
 801       std::vector< std::vector<cv::Point> >   contours  = myDetector->GetContours();
 802       std::vector<cv::Vec4i>                  hierarchy = myDetector->GetContoursHierarchy();
 803
 804       std::vector< cv::Point >                contour;
 805       int idx = 0;
 806
 807       GEOM::ListOfGO_var                      geomContours = new GEOM::ListOfGO();
 808       int contourCount = 0;
 809
 810       bool insert;
 811
 812       MESSAGE("hierarchy.size() =" << hierarchy.size())
 813       if ( hierarchy.size() < 1 ) {
 814         getOperation()->SetErrorCode( "Impossible detected contours" );
 815         return false;
 816       }
 817
 818       for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0])
 819       {
 820 //       for(int count=0, child=idx; child>=0, count<1; child=hierarchy[idx][2], count++)
 821 //       {
 822 //         contour = contours[child];
 823         contour = contours[idx];
 824         std::vector< cv::Point >::iterator it;
 825         std::vector< cv::Point >::iterator it_previous;
 826         std::vector< cv::Point >::iterator it_next;
 827         GEOM::GEOM_Object_var  aGeomContourPnt;
 828         GEOM::ListOfGO_var     geomContourPnts = new GEOM::ListOfGO();
 829
 830         geomContourPnts->length( contour.size() );
 831
 832         int j = 0;
 833         std::set< std::vector<int> > existing_points;
 834         std::pair< std::set< std::vector<int> >::iterator,bool > pnt_it;
 835         for ( it=contour.begin() ; it < contour.end()-1; it++ )
 836         {
 837           int pnt_array[] = {it->x,it->y};
 838           std::vector<int> pnt (pnt_array, pnt_array + sizeof(pnt_array) / sizeof(int) );
 839
 840           pnt_it=existing_points.insert(pnt);
 841           if (pnt_it.second == true)         // To avoid double points in the contours
 842           {
 843             insert = true;
 844             if (it!=contour.begin())         // From the second point on perform some checking to avoid loops in the contours we build
 845             {
 846               it_previous = boost::prior(it);
 847               it_next = boost::next(it);
 848
 849               double u_v_scalar_product = (it->x - it_previous->x) * (it_next->x - it->x) +
 850                                           (it->y - it_previous->y) * (it_next->y - it->y);
 851               if (u_v_scalar_product < 0)
 852               {
 853                 double u_v_det = (it->x - it_previous->x) * (it_next->y - it->y) -
 854                                  (it->y - it_previous->y) * (it_next->x - it->x);
 855
 856                 double norme_u = sqrt ( double(it->x - it_previous->x) * double(it->x - it_previous->x) +
 857                                         double(it->y - it_previous->y) * double(it->y - it_previous->y) );
 858
 859                 double norme_v = sqrt ( double(it->x - it_next->x) * double(it->x - it_next->x) +
 860                                         double(it->y - it_next->y) * double(it->y - it_next->y) );
 861
 862                 double u_v_sinus = u_v_det / (norme_u * norme_v);
 863
 864                 if (fabs(u_v_sinus) < Precision::Confusion())
 865                 {
 866                   insert = false;
 867                 }
 868               }
 869             }
 870             double x = -0.5 *width  + it->x;
 871             double y =  0.5 *height - it->y;
 872             double z =  0;
 873             if (insert)
 874             {
 875               aGeomContourPnt    = aBasicOperations->MakePointXYZ( x,y,z );
 876               geomContourPnts->length( j+1 );
 877               geomContourPnts[j] = aGeomContourPnt;
 878               j++;
 879             }
 880           }
 881         }
 882
 883         GEOM::GEOM_Object_var aWire;
 884         if(myOutputGroup->RadioButton2->isChecked())
 885         {
 886           aWire = aCurveOperations->MakePolyline(geomContourPnts.in(), false);
 887         }
 888         else if(myOutputGroup->RadioButton1->isChecked())
 889         {
 890           aWire = aCurveOperations->MakeSplineInterpolation(geomContourPnts.in(), /*closed =*/ false, /*reordering =*/ false);
 891         }
 892         else
 893           return res;
 894
 895         if ( !aWire->_is_nil() )
 896         {
 897           geomContours->length(contourCount + 1);
 898           geomContours[contourCount] = aWire;
 899           contourCount++;
 900         }
 901 //       }
 902       }
 903       GEOM::GEOM_Object_var aContoursCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomContours);
 904       if ( !aContoursCompound->_is_nil() )
 905       {
 906         objects.push_back( aContoursCompound._retn() );
 907       }
 908       res=true;
 909     }
 910   }
 911   catch( ... ) {
 912     getOperation()->SetErrorCode( "Impossible detected contours/corners" );
 913     return false;
 914   }
 915
 916   // TEST not very conclusive
 917
 918 //   else if(myConstructorId ==LINES)
 919 //   {
 920 //     myDetector->ComputeLines();
 921 //     std::vector<cv::Vec4i>  lines = myDetector->GetLines();
 922 //     GEOM::GEOM_Object_var  Pnt1;
 923 //     GEOM::GEOM_Object_var  Pnt2;
 924 //     GEOM::GEOM_Object_var  aLine;
 925 //
 926 //     GEOM::ListOfGO_var     geomLines = new GEOM::ListOfGO();
 927 //     int linesCount=0;
 928 //     for( int i = 0; i < lines.size(); i++ )
 929 //     {
 930 //       Pnt1 = aBasicOperations->MakePointXYZ( -0.5 *width + lines[i][0], 0.5 *height - lines[i][1], 0 );
 931 //       Pnt2 = aBasicOperations->MakePointXYZ( -0.5 *width + lines[i][2], 0.5 *height - lines[i][3], 0 );
 932 //       aLine = aBasicOperations->MakeLineTwoPnt( Pnt1, Pnt2 );
 933 //       if ( !aLine->_is_nil() )
 934 //       {
 935 //         geomLines->length(linesCount + 1);
 936 //         geomLines[linesCount] = aLine;
 937 //         linesCount++;
 938 //       }
 939 //     }
 940 //     GEOM::GEOM_Object_var aLinesCompound = aShapesOperations->MakeCompound(geomLines);
 941 //     if ( !aLinesCompound->_is_nil() )
 942 //     {
 943 //       objects.push_back( aLinesCompound._retn() );
 944 //     }
 945 //
 946 //     res=true;
 947 //   }
 948
 949   return res;
 950 }