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Merge from BR_OPENCV
[modules/geom.git] / src / EntityGUI / EntityGUI.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 // GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
24 // File   : EntityGUI.cxx
25 // Author : Damien COQUERET, Open CASCADE S.A.S.
26 //
27 #include "EntityGUI.h"
28
29 #include <GeometryGUI.h>
30 #include "GeometryGUI_Operations.h"
31
32 #include <SUIT_Session.h>
33 #include <SUIT_Desktop.h>
34 #include <SUIT_ViewWindow.h>
35 #include <OCCViewer_ViewModel.h>
36 #include <OCCViewer_ViewManager.h>
37 #include <OCCViewer_ViewWindow.h>
38 #include <OCCViewer_ViewPort3d.h>
39 #include <SalomeApp_Study.h>
40 #include <SalomeApp_Application.h>
41
42 #include <TopoDS_Shape.hxx>
43 #include <TopoDS.hxx>
44 #include <BRep_Tool.hxx>
45 #include <ProjLib.hxx>
46 #include <ElSLib.hxx>
47
48 #include <QMouseEvent>
49 #include <QApplication>
50
51 #include "EntityGUI_SketcherDlg.h"        // Sketcher
52 #include "EntityGUI_3DSketcherDlg.h"      // Sketcher
53 #include "EntityGUI_SubShapeDlg.h"        // Method SUBSHAPE
54 #include "EntityGUI_FeatureDetectorDlg.h" // Feature Detection
55 #include "EntityGUI_PictureImportDlg.h"   // Import Picture in viewer
56
57 //=======================================================================
58 // function : EntityGUI()
59 // purpose  : Constructor
60 //=======================================================================
61 EntityGUI::EntityGUI( GeometryGUI* parent ) :  GEOMGUI( parent )
62 {
63   mySimulationShape1 = new AIS_Shape( TopoDS_Shape() );
64   mySimulationShape2 = new AIS_Shape( TopoDS_Shape() );
65 }
66
67 //=======================================================================
68 // function : ~EntityGUI()
69 // purpose  : Destructor
70 //=======================================================================
71 EntityGUI::~EntityGUI()
72 {
73 }
74
75
76 //=======================================================================
77 // function : OnGUIEvent()
78 // purpose  : 
79 //=======================================================================
80 bool EntityGUI::OnGUIEvent( int theCommandID, SUIT_Desktop* parent )
81 {
82   SalomeApp_Application* app = getGeometryGUI()->getApp();
83   if ( !app ) return false;
84
85   getGeometryGUI()->EmitSignalDeactivateDialog();
86   QDialog* aDlg = NULL;
87
88   switch ( theCommandID ) {
89   case GEOMOp::Op2dSketcher: // 2D SKETCHER
90     getGeometryGUI()->ActiveWorkingPlane();
91     aDlg = new EntityGUI_SketcherDlg( getGeometryGUI(), parent );
92     break;
93   case GEOMOp::Op3dSketcher: // 3D SKETCHER
94     aDlg = new EntityGUI_3DSketcherDlg( getGeometryGUI(), parent );
95     break;
96   case GEOMOp::OpExplode:    // EXPLODE
97     aDlg = new EntityGUI_SubShapeDlg( getGeometryGUI(), parent );
98     break;
99 #ifdef WITH_OPENCV
100   case GEOMOp::OpFeatureDetect:    // FEATURE DETECTION
101     aDlg = new EntityGUI_FeatureDetectorDlg( getGeometryGUI(), parent );
102     break;
103   case GEOMOp::OpPictureImport:    // IMPORT PICTURE IN VIEWER
104     aDlg = new EntityGUI_PictureImportDlg( getGeometryGUI(), parent );
105     break;
106 #endif
107   default:
108     app->putInfo( tr( "GEOM_PRP_COMMAND" ).arg( theCommandID ) );
109     break;
110   }
111   if ( aDlg )
112     aDlg->show();
113   
114   return true;
115 }
116
117 //=================================================================================
118 // function : 0nMousePress()
119 // purpose  : [static] manage mouse events
120 //=================================================================================
121 bool EntityGUI::OnMousePress( QMouseEvent* pe, SUIT_Desktop* parent, SUIT_ViewWindow* theViewWindow )
122 {
123   MESSAGE("EntityGUI::OnMousePress")
124   QDialog* aDlg = getGeometryGUI()->GetActiveDialogBox();
125
126   // Create Point dialog, OCC viewer 
127   if ( aDlg && 
128        theViewWindow->getViewManager()->getType() == OCCViewer_Viewer::Type() &&
129        pe->modifiers() != Qt::ControlModifier ) {
130     
131     gp_Pnt aPnt;
132   
133     if ( QString( aDlg->metaObject()->className() ).compare( "EntityGUI_SketcherDlg" ) == 0 ) 
134     { 
135       EntityGUI_SketcherDlg* aSketcherDlg = (EntityGUI_SketcherDlg*) aDlg;
136       if ( aSketcherDlg->acceptMouseEvent() ) {
137         OCCViewer_Viewer* anOCCViewer =
138           ( (OCCViewer_ViewManager*)( theViewWindow->getViewManager() ) )->getOCCViewer();
139         Handle(AIS_InteractiveContext) ic = anOCCViewer->getAISContext();
140     
141         ic->InitSelected();
142         if ( pe->modifiers() == Qt::ShiftModifier )
143           ic->ShiftSelect();  // Append selection
144         else
145           ic->Select();       // New selection
146
147         ic->InitSelected();
148         if ( ic->MoreSelected() ) {
149           TopoDS_Shape aShape = ic->SelectedShape();
150           if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
151             aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( ic->SelectedShape() ) );
152         }
153         else {
154           OCCViewer_ViewPort3d* vp =  ((OCCViewer_ViewWindow*)theViewWindow)->getViewPort();
155           aPnt = ConvertClickToPoint( pe->x(), pe->y(), vp->getView() );
156         }
157         
158         Qt::KeyboardModifiers modifiers = pe->modifiers();
159         aSketcherDlg->OnPointSelected( modifiers, aPnt );  // "feed" the point to point construction dialog
160       } // acceptMouseEvent()
161     }
162     if (  QString( aDlg->metaObject()->className() ).compare( "EntityGUI_FeatureDetectorDlg" ) == 0 ) 
163     {
164       EntityGUI_FeatureDetectorDlg* aCornerDlg = (EntityGUI_FeatureDetectorDlg*) aDlg;
165       if ( aCornerDlg->acceptMouseEvent() ) {
166         OCCViewer_Viewer* anOCCViewer =
167           ( (OCCViewer_ViewManager*)( theViewWindow->getViewManager() ) )->getOCCViewer();
168         Handle(AIS_InteractiveContext) ic = anOCCViewer->getAISContext();   
169
170         ic->InitSelected();
171         ic->Select();       // New selection
172
173         ic->InitSelected();
174         if ( ic->MoreSelected() ) {
175           TopoDS_Shape aShape = ic->SelectedShape();
176           if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
177             aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( ic->SelectedShape() ) );
178         }
179         else {
180           OCCViewer_ViewPort3d* vp =  ((OCCViewer_ViewWindow*)theViewWindow)->getViewPort();
181           aPnt = ConvertClickToPoint( pe->x(), pe->y(), vp->getView() );
182         }
183         
184 //         aCornerDlg->OnPointSelected( aPnt );  // "feed" the point to corner detection dialog
185         
186         QPoint start = QPoint(pe->x(),pe->y());
187         aCornerDlg->setStartPnt( start );
188       } // acceptMouseEvent()
189       
190     }
191   }
192   return false;
193 }
194
195 //=================================================================================
196 // function : 0nMouseMove()
197 // purpose  : [static] manage mouse events
198 //=================================================================================
199 bool EntityGUI::OnMouseMove( QMouseEvent* pe, SUIT_Desktop* parent, SUIT_ViewWindow* theViewWindow )
200 {
201 //   MESSAGE("EntityGUI::OnMouseMove")
202   QDialog* aDlg = getGeometryGUI()->GetActiveDialogBox();
203   if ( aDlg && ( QString( aDlg->metaObject()->className() ).compare( "EntityGUI_FeatureDetectorDlg" ) == 0 ) &&
204        theViewWindow->getViewManager()->getType() == OCCViewer_Viewer::Type() &&
205        pe->modifiers() != Qt::ControlModifier ) {
206     
207     EntityGUI_FeatureDetectorDlg* aCornerDlg = (EntityGUI_FeatureDetectorDlg*) aDlg;
208    
209     gp_Pnt aPnt; 
210       
211     if ( QApplication::mouseButtons() == Qt::LeftButton && 
212          aCornerDlg->acceptMouseEvent() )
213     {
214       QPoint end = QPoint(pe->x(),pe->y());
215       aCornerDlg->setEndPnt( end );
216     }    
217   }
218   return false;
219 }
220
221 //=======================================================================
222 // function : ConvertClickToPoint()
223 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
224 //=======================================================================
225 gp_Pnt EntityGUI::ConvertClickToPoint( int x, int y, Handle(V3d_View) aView )
226 {
227   V3d_Coordinate XEye, YEye, ZEye, XAt, YAt, ZAt;
228   aView->Eye( XEye, YEye, ZEye );
229
230   aView->At( XAt, YAt, ZAt );
231   gp_Pnt EyePoint( XEye, YEye, ZEye );
232   gp_Pnt AtPoint( XAt, YAt, ZAt );
233
234   gp_Vec EyeVector( EyePoint, AtPoint );
235   gp_Dir EyeDir( EyeVector );
236
237   gp_Pln PlaneOfTheView = gp_Pln( AtPoint, EyeDir );
238   Standard_Real X, Y, Z;
239   aView->Convert( x, y, X, Y, Z );
240   gp_Pnt ConvertedPoint( X, Y, Z );
241
242   gp_Pnt2d ConvertedPointOnPlane = ProjLib::Project( PlaneOfTheView, ConvertedPoint );
243   gp_Pnt ResultPoint = ElSLib::Value( ConvertedPointOnPlane.X(), ConvertedPointOnPlane.Y(), PlaneOfTheView );
244   return ResultPoint;
245 }
246
247 //=====================================================================================
248 // function : DisplaySimulationShape() 
249 // purpose  : Displays 'this->mySimulationShape' a pure graphical shape from a TopoDS_Shape
250 //=====================================================================================
251 void EntityGUI::DisplaySimulationShape( const TopoDS_Shape& S1, const TopoDS_Shape& S2 ) 
252 {
253   MESSAGE("EntityGUI::DisplaySimulationShape")
254   SalomeApp_Application* app = getGeometryGUI()->getApp();
255   if ( !app ) return;
256
257   SUIT_ViewManager* aVM = app->desktop()->activeWindow()->getViewManager();
258   if ( aVM->getType() != OCCViewer_Viewer::Type() )
259     return;
260
261   OCCViewer_Viewer* v3d = ( (OCCViewer_ViewManager*)aVM )->getOCCViewer();
262   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = v3d->getAISContext();
263   try {
264     if ( !S1.IsNull() ) {
265       /* erase any previous */
266       ic->Erase( mySimulationShape1, Standard_True, Standard_False );
267       ic->ClearPrs( mySimulationShape1 );
268
269       mySimulationShape1 = new AIS_Shape( TopoDS_Shape() );
270       mySimulationShape1->Set( S1 );
271       mySimulationShape1->SetColor( Quantity_NOC_RED );
272
273       ic->Deactivate( mySimulationShape1 );
274       ic->Display( mySimulationShape1, Standard_False );
275       mySimulationShape1->UnsetColor();
276     }
277     if ( !S2.IsNull() ) {
278       ic->Erase( mySimulationShape2, Standard_True, Standard_False );
279       ic->ClearPrs( mySimulationShape2 );
280
281       mySimulationShape2 = new AIS_Shape( TopoDS_Shape() );
282       mySimulationShape2->Set( S2 );
283       mySimulationShape2->SetColor( Quantity_NOC_VIOLET );
284
285       ic->Deactivate( mySimulationShape2 );
286       ic->Display( mySimulationShape2, Standard_False );
287       mySimulationShape2->UnsetColor();
288     }
289     ic->UpdateCurrentViewer();
290   }
291   catch( Standard_Failure ) {
292     MESSAGE( "Exception catched in EntityGUI::DisplaySimulationShape" );
293   } 
294 }
295
296 //==================================================================================
297 // function : EraseSimulationShape()
298 // purpose  : Clears the display of 'mySimulationShape' a pure graphical shape
299 //==================================================================================
300 void EntityGUI::EraseSimulationShape()
301 {
302   MESSAGE("EntityGUI::EraseSimulationShape")
303   SalomeApp_Application* app = getGeometryGUI()->getApp();
304   if ( !app ) return;
305
306   // get all view windows at the desktop
307   QList<SUIT_ViewWindow*> aWndLst = app->desktop()->windows();
308   //get all view windows, which belong to the active study
309   QList<SUIT_ViewWindow*> aWndLstAS;
310   SUIT_ViewWindow* vw;
311
312   QListIterator<SUIT_ViewWindow*> itWL( aWndLst );
313   while ( itWL.hasNext() && ( vw = itWL.next() ) )
314     if ( vw->getViewManager()->study() == app->activeStudy() )
315       aWndLstAS.append( vw );
316
317   QListIterator<SUIT_ViewWindow*> itWLAS( aWndLstAS );
318   while ( itWLAS.hasNext() && ( vw = itWLAS.next() ) ) {
319     if ( vw->getViewManager()->getType() == OCCViewer_Viewer::Type() ) {
320       OCCViewer_Viewer* v3d = ( (OCCViewer_ViewManager*)( vw->getViewManager() ) )->getOCCViewer();
321       Handle(AIS_InteractiveContext) ic = v3d->getAISContext();
322       ic->Erase( mySimulationShape1, Standard_True, Standard_False );
323       ic->ClearPrs( mySimulationShape1 );
324       ic->Erase( mySimulationShape2, Standard_True, Standard_False );
325       ic->ClearPrs( mySimulationShape2 );
326       ic->UpdateCurrentViewer();
327     } 
328   }
329 }
330
331 //=====================================================================================
332 // function : SObjectExist()
333 // purpose  :
334 //=====================================================================================
335 bool EntityGUI::SObjectExist( const _PTR(SObject)& theFatherObject, const char* IOR )
336 {
337   SalomeApp_Application* app = getGeometryGUI()->getApp();
338   if ( !app ) return false;
339   SalomeApp_Study* appStudy = dynamic_cast<SalomeApp_Study*>( app->activeStudy() );
340   if ( !appStudy ) return false;
341
342   _PTR(Study) aStudy = appStudy->studyDS();
343   _PTR(ChildIterator) it ( aStudy->NewChildIterator( theFatherObject ) );
344   _PTR(SObject) RefSO;
345   _PTR(GenericAttribute) anAttr;
346   for ( ; it->More();it->Next() ) {
347     _PTR(SObject) SO ( it->Value() );
348     if ( SO->FindAttribute( anAttr, "AttributeIOR" ) ) {
349       _PTR(AttributeIOR) anIOR ( anAttr  );
350       if ( strcmp( anIOR->Value().c_str(), IOR ) == 0 )
351         return true;
352     }
353     if ( SO->ReferencedObject( RefSO ) ) {
354       if ( RefSO->FindAttribute( anAttr, "AttributeIOR" ) ) {
355         _PTR(AttributeIOR) anIOR ( anAttr );
356         if ( strcmp( anIOR->Value().c_str(), IOR ) == 0 )
357           return true;
358       }
359     }
360   }
361   return false;
362 }
363
364
365 //=====================================================================================
366 // EXPORTED METHODS
367 //=====================================================================================
368 extern "C"
369 {
370 #ifdef WIN32
371   __declspec( dllexport )
372 #endif
373   GEOMGUI* GetLibGUI( GeometryGUI* parent )
374   {
375     return new EntityGUI( parent );
376   }
377 }