src/CurveCreator/CurveCreator_Utils.cxx

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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "CurveCreator_Utils.hxx"
  21 #include "CurveCreator.hxx"
  22 #include "CurveCreator_Curve.hxx"
  23 #include "CurveCreator_Section.hxx"
  24 #include "CurveCreator_UtilsICurve.hxx"
  25
  26 #include <GEOMUtils.hxx>
  27
  28 #include <gp_Pln.hxx>
  29
  30 #include <TopoDS.hxx>
  31 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  32 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  33 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  34 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  35
  36 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  37 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  38 #include <AIS_Shape.hxx>
  39 #include <AIS_Line.hxx>
  40 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  41 #include <AIS_LocalContext.hxx>
  42
  43 #include <Geom_Point.hxx>
  44 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  45 #include <Geom_Line.hxx>
  46 #include <Geom_Curve.hxx>
  47 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  48
  49 #include <TopExp.hxx>
  50 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  51 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  52 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  53 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  54 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  55 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
  56
  57 #include <BRep_Tool.hxx>
  58 #include <BRep_Builder.hxx>
  59 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  60 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  61 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  62 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  63
  64 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  65 #include <TColStd_HArray1OfBoolean.hxx>
  66 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  67 #include <TColgp_Array1OfVec.hxx>
  68 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
  69
  70 #include <ProjLib.hxx>
  71 #include <ElSLib.hxx>
  72
  73 #include <math.h>
  74
  75 #include "CurveCreator_ICurve.hxx"
  76
  77 const double LOCAL_SELECTION_TOLERANCE = 0.0001;
  78 const int    SCENE_PIXEL_PROJECTION_TOLERANCE = 10;
  79 const int    SCENE_PIXEL_POINT_TOLERANCE = 5;
  80
  81 #define PLN_FREE   0
  82 #define PLN_ORIGIN 1
  83 #define PLN_OX     2
  84 #define PLN_FIXED  3
  85
  86 /**
  87  * This static function returns the curve of original type from the edge.
  88  *
  89  * \param theEdge the edge
  90  * \return the curve of original type. Can be null handle.
  91  */
  92 static Handle(Geom_Curve) GetCurve(const TopoDS_Edge &theEdge)
  93 {
  94   Handle(Geom_Curve) aResult;
  95
  96   if (theEdge.IsNull()) {
  97     return aResult;
  98   }
  99
 100   Standard_Real aF;
 101   Standard_Real aL;
 102
 103   aResult = BRep_Tool::Curve(theEdge, aF, aL);
 104
 105   if (aResult.IsNull()) {
 106     return aResult;
 107   }
 108
 109   // Get the curve of original type
 110   Handle(Standard_Type) aType = aResult->DynamicType();
 111
 112   while (aType == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)) {
 113     Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrCurve =
 114       Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aResult);
 115
 116     aResult = aTrCurve->BasisCurve();
 117     aType  = aResult->DynamicType();
 118   }
 119
 120   return aResult;
 121 }
 122
 123 //=======================================================================
 124 // function : ConvertClickToPoint()
 125 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
 126 //=======================================================================
 127 void CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( const gp_Pnt& thePoint,
 128                                               Handle(V3d_View) theView,
 129                                               int& x, int& y )
 130 {
 131   theView->Convert(thePoint.X(), thePoint.Y(), thePoint.Z(), x, y );
 132 }
 133
 134
 135 //=======================================================================
 136 // function : ConvertClickToPoint()
 137 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
 138 //=======================================================================
 139 gp_Pnt CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( int x, int y, Handle(V3d_View) aView )
 140 {
 141   // the 3D point, that is a projection of the pixels to the XYZ view plane
 142   //return GEOMUtils::ConvertClickToPoint( x, y, aView );
 143
 144   // we need the projection to the XOY plane
 145   // 1. find a point in the plane of the eye and the normal to the plane
 146   Standard_Real X, Y, Z;
 147   Standard_Real Vx, Vy, Vz;
 148   aView->ConvertWithProj( x, y, X, Y, Z, Vx, Vy, Vz );
 149
 150   // 2. build a ray from the point by the normal to the XOY plane and intersect it
 151   // The ray equation is the following : p(x,y,z) = p0(x,y,z) + t*V(x,y,z)
 152   // X,Y,Z - defines p0(x,y,z), Vx,Vy,Vz - defines V(x,y,z)
 153   // p(x,y,z) - is a searched point, t - should to be calculated by the condition of XOY plane
 154   // The system of equations is the following:
 155   // p(x) = p0(x)+t*V(x)
 156   // p(y) = p0(y)+t*V(y)
 157   // p(z) = p0(z)+t*V(z)
 158   // p(z) = 0
 159
 160   Standard_Real aXp, aYp, aZp;
 161   //It is not possible to use Precision::Confusion(), because it is e-0.8, but V is sometimes e-6
 162   Standard_Real aPrec = LOCAL_SELECTION_TOLERANCE;
 163   if ( fabs( Vz ) > aPrec ) {
 164     Standard_Real aT = -Z/Vz;
 165     aXp = X + aT*Vx;
 166     aYp = Y + aT*Vy;
 167     aZp = Z + aT*Vz;
 168   }
 169   else { // Vz = 0 - the eyed plane is orthogonal to Z plane - XOZ, or YOZ
 170     aXp = aYp = aZp = 0;
 171     if ( fabs( Vy ) < aPrec ) // Vy = 0 - the YOZ plane
 172       aYp = Y;
 173     else if ( fabs( Vx ) < aPrec ) // Vx = 0 - the XOZ plane
 174       aXp = X;
 175   }
 176   /*std::cout << "ConvertClickToPoint: " << std::endl
 177             << "XYZ1 = (" << X << ", " << Y << ", " << Z << "); " << std::endl
 178             << "Vxyz = (" << Vx << ", " << Vy << ", " << Vz << "); " << std::endl
 179             << "Resp = (" << aXp << ", " << aYp << ", " << aZp << "); " << std::endl;*/
 180
 181   gp_Pnt ResultPoint( aXp, aYp, aZp );
 182   return ResultPoint;
 183 }
 184
 185 //=======================================================================
 186 // function : constructBSpline
 187 // purpose  :
 188 //=======================================================================
 189 bool CurveCreator_Utils::constructBSpline(
 190   const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& thePoints,
 191   const Standard_Boolean theIsClosed,
 192   Handle(Geom_BSplineCurve)& theBSpline)
 193 {
 194   const int aPointCount = thePoints->Length();
 195   if (aPointCount <= 1)
 196   {
 197     return false;
 198   }
 199
 200   // Calculate the tangents.
 201   TColgp_Array1OfVec aTangents(1, aPointCount);
 202   Handle(TColStd_HArray1OfBoolean) aTangentFlags =
 203     new TColStd_HArray1OfBoolean(1, aPointCount);
 204   GeomAPI_Interpolate aInterpolator(thePoints, theIsClosed, 0);
 205   if (aPointCount == 2)
 206   {
 207     aTangentFlags->SetValue(1, Standard_False);
 208     aTangentFlags->SetValue(2, Standard_False);
 209   }
 210   else
 211   {
 212     for (Standard_Integer aPN = 1; aPN <= aPointCount; ++aPN)
 213     {
 214       gp_Vec aTangent;
 215       if (aPN != 1 || theIsClosed)
 216       {
 217         const Standard_Integer aPN1 = (aPN != 1) ? (aPN - 1) : aPointCount;
 218         aTangent = gp_Vec(thePoints->Value(aPN1),
 219           thePoints->Value(aPN)).Normalized();
 220       }
 221       if (aPN < aPointCount || theIsClosed)
 222       {
 223         const Standard_Integer aPN2 = (aPN != aPointCount) ? (aPN + 1) : 1;
 224         const gp_Vec aTangent2 = aTangent +
 225           gp_Vec(thePoints->Value(aPN), thePoints->Value(aPN2)).Normalized();
 226         if (aTangent2.SquareMagnitude() >= Precision::SquareConfusion())
 227         {
 228           aTangent = aTangent2.Normalized();
 229         }
 230         else
 231         {
 232           aTangent = -aTangent;
 233         }
 234       }
 235       aTangents.SetValue(aPN, aTangent);
 236       aTangentFlags->SetValue(aPN, Standard_True);
 237     }
 238   }
 239
 240   // Interpolate.
 241   aInterpolator.Load(aTangents, aTangentFlags, Standard_False);
 242   aInterpolator.Perform();
 243   const bool aResult = (aInterpolator.IsDone() == Standard_True);
 244   if (aResult)
 245   {
 246     theBSpline = aInterpolator.Curve();
 247   }
 248   return aResult;
 249 }
 250
 251 //=======================================================================
 252 // function : constructWire
 253 // purpose  :
 254 //=======================================================================
 255 TopoDS_Wire CurveCreator_Utils::ConstructWire(
 256   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) thePoints,
 257   const bool theIsPolyline,
 258   const bool theIsClosed)
 259 {
 260   TopoDS_Wire aWire;
 261   BRep_Builder aBuilder;
 262   aBuilder.MakeWire(aWire);
 263   const int aPointCount = thePoints->Length();
 264   if (theIsPolyline)
 265   {
 266     const TopoDS_Vertex aFirstVertex =
 267       BRepBuilderAPI_MakeVertex(thePoints->Value(1));
 268     TopoDS_Vertex aVertex = aFirstVertex;
 269     for (Standard_Integer aPN = 1; aPN < aPointCount; ++aPN)
 270     {
 271       const TopoDS_Vertex aVertex2 =
 272         BRepBuilderAPI_MakeVertex(thePoints->Value(aPN + 1));
 273       aBuilder.Add(aWire, BRepBuilderAPI_MakeEdge(aVertex, aVertex2));
 274       aVertex = aVertex2;
 275     }
 276     if (theIsClosed && aPointCount > 1)
 277     {
 278       aBuilder.Add(aWire, BRepBuilderAPI_MakeEdge(aVertex, aFirstVertex));
 279     }
 280   }
 281   else
 282   {
 283     Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline;
 284     if (constructBSpline(thePoints, theIsClosed, aBSpline))
 285     {
 286       aBuilder.Add(aWire, BRepBuilderAPI_MakeEdge(aBSpline));
 287     }
 288   }
 289   return aWire;
 290 }
 291
 292 //=======================================================================
 293 // function : constructShape
 294 // purpose  :
 295 //=======================================================================
 296 void CurveCreator_Utils::constructShape(
 297   const CurveCreator_ICurve* theCurve, TopoDS_Shape& theShape)
 298 {
 299   BRep_Builder aBuilder;
 300   TopoDS_Compound aShape;
 301   aBuilder.MakeCompound(aShape);
 302   const int aSectionCount = theCurve->getNbSections();
 303   for (int aSectionI = 0; aSectionI < aSectionCount; ++aSectionI)
 304   {
 305     const int aTmpPointCount = theCurve->getNbPoints(aSectionI);
 306     if (aTmpPointCount == 0)
 307     {
 308       continue;
 309     }
 310
 311     // Get the different points.
 312     const CurveCreator_ISection* aSection = theCurve->getSection(aSectionI);
 313     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) aPoints;
 314     aSection->GetDifferentPoints(theCurve->getDimension(), aPoints);
 315     const int aPointCount = aPoints->Length();
 316     const bool isClosed = theCurve->isClosed(aSectionI);
 317
 318     // Add the vertices to the shape.
 319     for (Standard_Integer aPN = 1; aPN <= aPointCount; ++aPN)
 320     {
 321       aBuilder.Add(aShape, BRepBuilderAPI_MakeVertex(aPoints->Value(aPN)));
 322     }
 323
 324     // Add the wire to the shape.
 325     const bool isPolyline =
 326       (theCurve->getSectionType(aSectionI) == CurveCreator::Polyline);
 327     const TopoDS_Wire aWire = ConstructWire(aPoints, isPolyline, isClosed);
 328     if (!aWire.IsNull())
 329     {
 330       aBuilder.Add(aShape, aWire);
 331     }
 332   }
 333   theShape = aShape;
 334 }
 335
 336 /**
 337  * This is an intermediate structure for curve construction.
 338  */
 339 struct Section3D
 340 {
 341   Section3D() : myIsClosed(false), myIsBSpline(false)
 342   { }
 343
 344   bool                        myIsClosed;
 345   bool                        myIsBSpline;
 346   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) myPoints;
 347 };
 348
 349 //=======================================================================
 350 // function : constructCurve
 351 // purpose  :
 352 //=======================================================================
 353 bool CurveCreator_Utils::constructCurve
 354                       (const TopoDS_Shape        theShape,
 355                              CurveCreator_Curve *theCurve,
 356                              gp_Ax3             &theLocalCS)
 357 {
 358   if (theShape.IsNull()) {
 359     return false;
 360   }
 361
 362   // Collect wires or vertices from shape.
 363   TopTools_ListOfShape aWOrV;
 364   TopAbs_ShapeEnum     aType = theShape.ShapeType();
 365
 366   if (aType == TopAbs_WIRE || aType == TopAbs_VERTEX) {
 367     aWOrV.Append(theShape);
 368   } else if (aType == TopAbs_COMPOUND) {
 369     TopoDS_Iterator aShIter(theShape);
 370
 371     for (; aShIter.More(); aShIter.Next()) {
 372       const TopoDS_Shape &aSubShape = aShIter.Value();
 373
 374       aType = aSubShape.ShapeType();
 375
 376       if (aType == TopAbs_WIRE || aType == TopAbs_VERTEX) {
 377         aWOrV.Append(aSubShape);
 378       } else {
 379         // Only subshapes of types wire or vertex are supported.
 380         return false;
 381       }
 382     }
 383   } else {
 384     // Only wire (vertex) or compound of wires (vertices) are supported.
 385     return false;
 386   }
 387
 388   // Treat each wire or vertex. Get points, compute the working plane.
 389   gp_Pln                             aPlane;
 390   Standard_Integer                   aPlaneStatus = PLN_FREE;
 391   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aWOrV);
 392   std::list<Section3D>               aListSec;
 393
 394   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 395     Section3D aSec3D;
 396
 397     aSec3D.myPoints = CurveCreator_Utils::getPoints
 398       (anIter.Value(), aSec3D.myIsClosed, aSec3D.myIsBSpline);
 399
 400     if (aSec3D.myPoints.IsNull()) {
 401       return false;
 402     }
 403
 404     aListSec.push_back(aSec3D);
 405
 406     if (aPlaneStatus != PLN_FIXED) {
 407       // Compute plane
 408       CurveCreator_Utils::FindPlane(aSec3D.myPoints, aPlane, aPlaneStatus);
 409     }
 410   }
 411
 412   // Check if it is possible to change a computed coordinate system by
 413   // XOY, XOZ or YOZ or parallel to them.
 414   gp_Pnt        aO(0., 0., 0.);
 415   gp_Dir        aNDir(0., 0., 1.);
 416   gp_Dir        aXDir(1., 0., 0.);
 417   gp_Ax3        anAxis;
 418   Standard_Real aTolAng = Precision::Confusion(); // Angular() is too small.
 419
 420   switch (aPlaneStatus) {
 421     case PLN_ORIGIN:
 422       {
 423         // Change the location.
 424         aO.SetZ(aPlane.Location().Z());
 425         anAxis.SetLocation(aO);
 426         aPlane.SetPosition(anAxis);
 427       }
 428       break;
 429     case PLN_OX:
 430       {
 431         // Fixed origin + OX axis
 432         const gp_Dir &aPlnX = aPlane.Position().XDirection();
 433
 434         if (Abs(aPlnX.Z()) <= aTolAng) {
 435           // Make a coordinate system parallel to XOY.
 436           aO.SetZ(aPlane.Location().Z());
 437           anAxis.SetLocation(aO);
 438           aPlane.SetPosition(anAxis);
 439         } else if (Abs(aPlnX.Y()) <= aTolAng) {
 440           // Make a coordinate system parallel to XOZ.
 441           aO.SetY(aPlane.Location().Y());
 442           aNDir.SetCoord(0., 1., 0.);
 443           aXDir.SetCoord(0., 0., 1.);
 444           anAxis = gp_Ax3(aO, aNDir, aXDir);
 445           aPlane.SetPosition(anAxis);
 446         } else if (Abs(aPlnX.X()) <= aTolAng) {
 447           // Make a coordinate system parallel to YOZ.
 448           aO.SetX(aPlane.Location().X());
 449           aNDir.SetCoord(1., 0., 0.);
 450           aXDir.SetCoord(0., 1., 0.);
 451           anAxis = gp_Ax3(aO, aNDir, aXDir);
 452           aPlane.SetPosition(anAxis);
 453         }
 454       }
 455       break;
 456     case PLN_FIXED:
 457       {
 458         const gp_Dir &aPlnN = aPlane.Position().Direction();
 459         gp_Dir        aYDir(0., 1., 0.);
 460
 461         if (aPlnN.IsParallel(aNDir, aTolAng)) {
 462           // Make a coordinate system parallel to XOY.
 463           aO.SetZ(aPlane.Location().Z());
 464           anAxis.SetLocation(aO);
 465           aPlane.SetPosition(anAxis);
 466         } else if (aPlnN.IsParallel(aYDir, aTolAng)) {
 467           // Make a coordinate system parallel to XOZ.
 468           aO.SetY(aPlane.Location().Y());
 469           aNDir.SetCoord(0., 1., 0.);
 470           aXDir.SetCoord(0., 0., 1.);
 471           anAxis = gp_Ax3(aO, aNDir, aXDir);
 472           aPlane.SetPosition(anAxis);
 473         } else if (aPlnN.IsParallel(aXDir, aTolAng)) {
 474           // Make a coordinate system parallel to YOZ.
 475           aO.SetX(aPlane.Location().X());
 476           aNDir.SetCoord(1., 0., 0.);
 477           aXDir.SetCoord(0., 1., 0.);
 478           anAxis = gp_Ax3(aO, aNDir, aXDir);
 479           aPlane.SetPosition(anAxis);
 480         }
 481       }
 482       break;
 483     case PLN_FREE:
 484     default:
 485       // Use XOY plane.
 486       aPlane.SetPosition(anAxis);
 487       break;
 488   }
 489
 490   // Compute 2d points.
 491   std::list<Section3D>::const_iterator aSecIt = aListSec.begin();
 492   Standard_Real                        aTolConf2 =
 493     Precision::Confusion()*Precision::Confusion();
 494   Standard_Real                        aX;
 495   Standard_Real                        aY;
 496
 497   for (; aSecIt != aListSec.end(); ++aSecIt) {
 498     Standard_Integer          i;
 499     CurveCreator::Coordinates aCoords;
 500
 501     for (i = aSecIt->myPoints->Lower(); i <= aSecIt->myPoints->Upper(); ++i) {
 502       const gp_Pnt &aPnt = aSecIt->myPoints->Value(i);
 503
 504       if (aPlane.SquareDistance(aPnt) > aTolConf2) {
 505         // The point doesn't lie on the plane.
 506         return false;
 507       }
 508
 509       ElSLib::Parameters(aPlane, aPnt, aX, aY);
 510       aCoords.push_back(aX);
 511       aCoords.push_back(aY);
 512     }
 513
 514     // Add a new section to the curve.
 515     const std::string               aSecName =
 516       CurveCreator_UtilsICurve::getUniqSectionName(theCurve);
 517     const CurveCreator::SectionType aSecType = aSecIt->myIsBSpline ?
 518       CurveCreator::Spline : CurveCreator::Polyline;
 519
 520     theCurve->addSectionInternal(aSecName, aSecType,
 521                                  aSecIt->myIsClosed, aCoords);
 522   }
 523
 524   // Set the local coordinate system.
 525   theLocalCS = aPlane.Position();
 526
 527   return true;
 528 }
 529
 530 class CompareSectionToPoint
 531 {
 532 public:
 533   CompareSectionToPoint( const int theISection = -1, const int theIPoint = -1 )
 534     : mySectionId( theISection ), myPointId( theIPoint ) {};
 535   ~CompareSectionToPoint() {}
 536
 537   bool operator < ( const CompareSectionToPoint& theOther ) const
 538   {
 539     bool isLess = mySectionId < theOther.mySectionId;
 540     if ( !isLess && mySectionId == theOther.mySectionId )
 541       isLess = myPointId < theOther.myPointId;
 542     return isLess;
 543   }
 544
 545 private:
 546   int mySectionId;
 547   int myPointId;
 548 };
 549
 550
 551 void CurveCreator_Utils::getSelectedPoints( Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 552                                             const CurveCreator_ICurve* theCurve,
 553                                             CurveCreator_ICurve::SectionToPointList& thePoints )
 554 {
 555   thePoints.clear();
 556
 557   std::list<double> aSelectedPoints;
 558   gp_Pnt aPnt;
 559   std::map<CompareSectionToPoint, int> aPointsMap;
 560
 561   CurveCreator_ICurve::SectionToPointList aPoints;
 562   for ( theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected(); theContext->NextSelected() ) {
 563     TopoDS_Vertex aVertex;
 564     TopoDS_Shape aShape = theContext->SelectedShape();
 565     if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 566       aVertex = TopoDS::Vertex( theContext->SelectedShape() );
 567
 568     if ( aVertex.IsNull() )
 569       continue;
 570     aPnt = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
 571
 572     CurveCreator_UtilsICurve::findSectionsToPoints( theCurve, aPnt.X(), aPnt.Y(), aPoints );
 573     CurveCreator_ICurve::SectionToPointList::const_iterator anIt = aPoints.begin(),
 574                                                             aLast = aPoints.end();
 575     CompareSectionToPoint aPoint;
 576     for ( ; anIt != aLast; anIt++ ) {
 577       aPoint = CompareSectionToPoint( (*anIt).first, (*anIt).second );
 578       if ( aPointsMap.find( aPoint ) != aPointsMap.end() )
 579         continue;
 580       aPointsMap[aPoint] = 0;
 581
 582       thePoints.push_back( *anIt );
 583     }
 584   }
 585 }
 586
 587 void CurveCreator_Utils::setSelectedPoints( Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 588                                             const CurveCreator_ICurve* theCurve,
 589                                             const CurveCreator_ICurve::SectionToPointList& thePoints )
 590 {
 591   if ( !theCurve )
 592     return;
 593
 594   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = theCurve->getAISObject();
 595   if ( anAIS.IsNull() )
 596     return;
 597   Handle(AIS_Shape) anAISShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast( anAIS );
 598   if ( anAISShape.IsNull() )
 599     return;
 600
 601   //ASL: we convert list of point indices to list of points coordinates
 602   int aSize = thePoints.size();
 603   std::vector<gp_Pnt> aPntsToSelect( aSize );
 604
 605   CurveCreator_ICurve::SectionToPointList::const_iterator
 606                      aPIt = thePoints.begin(), aPLast = thePoints.end();
 607   CurveCreator_ICurve::SectionToPoint aSToPoint;
 608   for( int i=0; aPIt != aPLast; aPIt++, i++ )
 609   {
 610     gp_Pnt aPntToSelect;
 611     CurveCreator_UtilsICurve::getPoint( theCurve, aPIt->first, aPIt->second, aPntToSelect );
 612     aPntsToSelect[i] = aPntToSelect;
 613   }
 614
 615   theContext->ClearSelected( Standard_False );
 616   //ASL: we switch off automatic highlight to improve performance of selection
 617   theContext->SetAutomaticHilight( Standard_False );
 618
 619   Handle(SelectMgr_Selection) aSelection = anAISShape->Selection( AIS_Shape::SelectionMode( TopAbs_VERTEX ) );
 620   for( aSelection->Init(); aSelection->More(); aSelection->Next() )
 621   {
 622     const Handle(SelectMgr_SensitiveEntity) aHSenEntity = aSelection->Sensitive();
 623     if( aHSenEntity.IsNull() )
 624       continue;
 625     Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) aSenEntity = aHSenEntity->BaseSensitive();
 626
 627     Handle(Select3D_SensitivePoint) aSenPnt = Handle(Select3D_SensitivePoint)::DownCast( aSenEntity );
 628
 629     gp_Pnt anOwnerPnt = aSenPnt->Point();
 630     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast( aSenPnt->OwnerId() );
 631
 632
 633     CurveCreator_ICurve::SectionToPointList::const_iterator anIt = thePoints.begin(),
 634                                                                    aLast = thePoints.end();
 635     bool isFound = false;
 636     for( int i=0; i<aSize; i++ )
 637     {
 638       bool isIntersect = fabs( aPntsToSelect[i].X() - anOwnerPnt.X() ) < LOCAL_SELECTION_TOLERANCE &&
 639                          fabs( aPntsToSelect[i].Y() - anOwnerPnt.Y() ) < LOCAL_SELECTION_TOLERANCE;
 640       if( isIntersect )
 641       {
 642         theContext->AddOrRemoveSelected( anOwner, Standard_False );
 643         break;
 644       }
 645     }
 646   }
 647
 648   //ASL: we switch on again automatic highlight (otherwise selection will not be shown)
 649   //     and call HilightPicked to draw selected owners
 650   theContext->SetAutomaticHilight( Standard_True );
 651   theContext->LocalContext()->HilightPicked( Standard_True );
 652 }
 653
 654 //=======================================================================
 655 // function : setLocalPointContext
 656 // purpose  : Open/close the viewer local context
 657 //=======================================================================
 658 void CurveCreator_Utils::setLocalPointContext( const CurveCreator_ICurve* theCurve,
 659                                                Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 660                                                const bool theOpen )
 661 {
 662   if ( !theContext )
 663     return;
 664
 665   if ( theOpen ) {
 666     // Open local context if there is no one
 667     if ( !theContext->HasOpenedContext() ) {
 668       theContext->ClearCurrents( false );
 669       theContext->OpenLocalContext( false/*use displayed objects*/, true/*allow shape decomposition*/ );
 670     }
 671     // load the curve AIS object to the local context with the point selection
 672     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = theCurve->getAISObject();
 673     if ( !anAIS.IsNull() )
 674     {
 675       if ( anAIS->IsKind( STANDARD_TYPE( AIS_Shape ) ) )
 676       {
 677         theContext->Load( anAIS, -1/*selection mode*/, true/*allow decomposition*/ );
 678         theContext->Activate( anAIS, AIS_Shape::SelectionMode( (TopAbs_ShapeEnum)TopAbs_VERTEX ) );
 679       }
 680     }
 681   }
 682   else {
 683     if ( theContext->HasOpenedContext() )
 684       theContext->CloseAllContexts( Standard_True );
 685   }
 686 }
 687
 688 bool CurveCreator_Utils::pointOnObject( Handle(V3d_View) theView,
 689                                         Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 690                                         const int theX, const int theY,
 691                                         gp_Pnt& thePoint,
 692                                         gp_Pnt& thePoint1, gp_Pnt& thePoint2 )
 693 {
 694   bool isFullFound = false;
 695
 696   if ( theObject.IsNull() || theView.IsNull() )
 697     return isFullFound;
 698   Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast( theObject );
 699   if ( aShape.IsNull() )
 700     return isFullFound;
 701   const TopoDS_Compound& aCompound = TopoDS::Compound( aShape->Shape() );
 702   if ( aCompound.IsNull() )
 703     return isFullFound;
 704
 705   gp_Pnt aCurPoint, aCurPoint1, aCurPoint2;
 706   gp_Pnt aFoundPoint, aFoundPnt1, aFoundPnt2;
 707   Standard_Real aParameter;
 708   bool isFound = false;
 709   int aDelta, aMinDelta = 2*SCENE_PIXEL_PROJECTION_TOLERANCE*SCENE_PIXEL_PROJECTION_TOLERANCE;
 710   TopExp_Explorer anExp( aCompound, TopAbs_EDGE );
 711   for ( ; anExp.More(); anExp.Next())
 712   {
 713     const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 714     if ( anEdge.IsNull() )
 715       continue;
 716     Standard_Real aFirst, aLast;
 717     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve( anEdge, aFirst, aLast );
 718     if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve) ) ) {
 719       Handle(Geom_BSplineCurve) aBSplineCurve =
 720                           Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast( aCurve );
 721       if ( !aBSplineCurve.IsNull() ) {
 722         isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aBSplineCurve,
 723                                           aParameter, aDelta );
 724         if ( isFound ) {
 725           aCurPoint = aBSplineCurve->Value( aParameter );
 726           Standard_Integer anI1, anI2;
 727           aBSplineCurve->LocateU( aParameter, LOCAL_SELECTION_TOLERANCE, anI1, anI2 );
 728           aCurPoint1 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI1 ) );
 729           aCurPoint2 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI2 ) );
 730         }
 731       }
 732     }
 733     else { // a curve built on a polyline edge
 734       Handle(Geom_Line) aGLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( aCurve );
 735       if ( aGLine.IsNull() )
 736         continue;
 737       isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aGLine, aParameter,
 738                                         aDelta );
 739       if ( isFound ) {
 740         aCurPoint = aGLine->Value( aParameter );
 741         TopoDS_Vertex V1, V2;
 742         TopExp::Vertices( anEdge, V1, V2, Standard_True );
 743         if ( V1.IsNull() || V2.IsNull() )
 744           continue;
 745         aCurPoint1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 746         aCurPoint2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 747
 748         // check that the projected point is on the bounded curve
 749         gp_Vec aVec1( aCurPoint1, aCurPoint );
 750         gp_Vec aVec2( aCurPoint2, aCurPoint );
 751         isFound = fabs( aVec1.Angle( aVec2 ) - M_PI ) < LOCAL_SELECTION_TOLERANCE;
 752       }
 753     }
 754     if ( isFound && aMinDelta >= aDelta ) {
 755       aMinDelta = aDelta;
 756
 757       isFullFound = true;
 758       aFoundPnt1 = aCurPoint1;
 759       aFoundPnt2 = aCurPoint2;
 760       aFoundPoint = aCurPoint;
 761     }
 762   }
 763   if ( isFullFound ) {
 764     int aX, anY, aX1, anY1, aX2, anY2;
 765     int aDelta;
 766     CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aFoundPoint, theView, aX, anY );
 767     CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aFoundPnt1, theView, aX1, anY1 );
 768     CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aFoundPnt2, theView, aX2, anY2 );
 769
 770     isFullFound = !isEqualPixels( aX, anY, aX1, anY1, SCENE_PIXEL_POINT_TOLERANCE, aDelta ) &&
 771                   !isEqualPixels( aX, anY, aX2, anY2, SCENE_PIXEL_POINT_TOLERANCE, aDelta );
 772     if ( isFullFound ) {
 773       thePoint = aFoundPoint;
 774       thePoint1 = aFoundPnt1;
 775       thePoint2 = aFoundPnt2;
 776     }
 777   }
 778   return isFullFound;
 779 }
 780
 781 bool CurveCreator_Utils::hasProjectPointOnCurve( Handle(V3d_View) theView,
 782                                                  const int theX, const int theY,
 783                                                  const Handle(Geom_Curve)& theCurve,
 784                                                  Standard_Real& theParameter,
 785                                                  int& theDelta )
 786 {
 787   bool isFound = false;
 788   if ( theView.IsNull() )
 789     return isFound;
 790
 791   gp_Pnt aPoint = CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( theX, theY, theView );
 792
 793   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj( aPoint, theCurve );
 794   Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
 795   if (aNbPoint > 0) {
 796     for (Standard_Integer j = 1; j <= aNbPoint && !isFound; j++) {
 797       gp_Pnt aNewPoint = aProj.Point( j );
 798       theParameter = aProj.Parameter( j );
 799
 800       int aX, anY;
 801       CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aNewPoint, theView, aX, anY );
 802
 803       isFound = isEqualPixels( aX, anY, theX, theY, SCENE_PIXEL_PROJECTION_TOLERANCE, theDelta );
 804     }
 805   }
 806   return isFound;
 807 }
 808
 809 bool CurveCreator_Utils::isEqualPixels( const int theX, const int theY, const int theOtherX,
 810                                         const int theOtherY, const double theTolerance, int& theDelta )
 811 {
 812   int aXDelta = abs( theX - theOtherX );
 813   int anYDelta = abs( theY - theOtherY );
 814
 815   theDelta = aXDelta*aXDelta + anYDelta*anYDelta;
 816
 817   return aXDelta < theTolerance && anYDelta < theTolerance;
 818 }
 819
 820 bool CurveCreator_Utils::isEqualPoints( const gp_Pnt& thePoint, const gp_Pnt& theOtherPoint )
 821 {
 822   return theOtherPoint.IsEqual( thePoint, LOCAL_SELECTION_TOLERANCE );
 823 }
 824
 825 //=======================================================================
 826 // function : getPoints
 827 // purpose  :
 828 //=======================================================================
 829 Handle(TColgp_HArray1OfPnt) CurveCreator_Utils::getPoints
 830                   (const TopoDS_Shape &theShape,
 831                          bool         &IsClosed,
 832                          bool         &IsBSpline)
 833 {
 834   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) aResult;
 835
 836   IsClosed  = false;
 837   IsBSpline = false;
 838
 839   if (theShape.IsNull()) {
 840     return aResult;
 841   }
 842
 843   const TopAbs_ShapeEnum aShType = theShape.ShapeType();
 844
 845   if (aShType == TopAbs_VERTEX) {
 846     // There is a single point.
 847     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(theShape));
 848
 849     aResult = new TColgp_HArray1OfPnt(1, 1, aPnt);
 850
 851     return aResult;
 852   } else if (aShType != TopAbs_WIRE) {
 853     // The shape is neither a vertex nor a wire.
 854     return aResult;
 855   }
 856
 857   // Treat wire.
 858   BRepTools_WireExplorer anExp(TopoDS::Wire(theShape));
 859
 860   if (!anExp.More()) {
 861     // Empty wires are not allowed.
 862     return aResult;
 863   }
 864
 865   // Treat the first edge.
 866   TopoDS_Edge        anEdge = anExp.Current();
 867   Handle(Geom_Curve) aCurve = GetCurve(anEdge);
 868
 869   if (aCurve.IsNull()) {
 870     return aResult;
 871   }
 872
 873   // Check the curve type.
 874   Handle(Standard_Type) aType     = aCurve->DynamicType();
 875
 876   if (aType == STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) {
 877     IsBSpline = true;
 878   } else if (aType != STANDARD_TYPE(Geom_Line)) {
 879     // The curve is neither a line or a BSpline. It is not valid.
 880     return aResult;
 881   }
 882
 883   // Go to the next edge.
 884   TopoDS_Vertex aFirstVtx = anExp.CurrentVertex();
 885
 886   anExp.Next();
 887
 888   if (IsBSpline)
 889   {
 890     // There should be a single BSpline curve in the wire.
 891     if (anExp.More()) {
 892       return aResult;
 893     }
 894
 895     // Construct a section from poles of BSpline.
 896     Handle(Geom_BSplineCurve) aBSplCurve =
 897       Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(aCurve);
 898
 899     // Check if the edge is valid. It should not be based on trimmed curve.
 900     gp_Pnt aCP[2] = { aBSplCurve->StartPoint(), aBSplCurve->EndPoint() };
 901     TopoDS_Vertex aV[2];
 902     Standard_Integer i;
 903
 904     TopExp::Vertices(anEdge, aV[0], aV[1]);
 905
 906     for (i = 0; i < 2; i++) {
 907       gp_Pnt        aPnt = BRep_Tool::Pnt(aV[i]);
 908       Standard_Real aTol = BRep_Tool::Tolerance(aV[i]);
 909
 910       if (!aPnt.IsEqual(aCP[i], aTol)) {
 911         return aResult;
 912       }
 913     }
 914
 915     IsClosed = aV[0].IsSame(aV[1]) ? true : false;
 916
 917     Standard_Integer aNbPoints = aBSplCurve->NbKnots();
 918     TColStd_Array1OfReal aKnots(1, aNbPoints);
 919     aBSplCurve->Knots(aKnots);
 920
 921     // Don't consider the last point as it coincides with the first
 922     if (IsClosed)
 923       --aNbPoints;
 924
 925     aResult = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aNbPoints);
 926     for (i = 1; i <= aNbPoints; ++i)
 927       aResult->SetValue(i, aBSplCurve->Value( aKnots.Value(i) ));
 928   }
 929   else
 930   {
 931     // This is a polyline.
 932     TopTools_ListOfShape aVertices;
 933     Standard_Integer     aNbVtx = 1;
 934
 935
 936     aVertices.Append(aFirstVtx);
 937
 938     for (; anExp.More(); anExp.Next(), ++aNbVtx) {
 939       anEdge = anExp.Current();
 940       aCurve = GetCurve(anEdge);
 941
 942       if (aCurve.IsNull()) {
 943         return aResult;
 944       }
 945
 946       aType = aCurve->DynamicType();
 947
 948       if (aType != STANDARD_TYPE(Geom_Line)) {
 949         // The curve is not a line. It is not valid.
 950         return aResult;
 951       }
 952
 953       // Add the current vertex to the list.
 954       aVertices.Append(anExp.CurrentVertex());
 955     }
 956
 957     // Check if the section is closed.
 958     TopoDS_Vertex aLastVtx = TopExp::LastVertex(anEdge, Standard_True);
 959
 960     IsClosed = aFirstVtx.IsSame(aLastVtx) ? true : false;
 961
 962     // Store a last vertex
 963     if (!IsClosed)
 964     {
 965       aVertices.Append(aLastVtx);
 966       aNbVtx++;
 967     }
 968
 969     // Fill the array of points.
 970     aResult = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aNbVtx);
 971
 972     Standard_Integer i;
 973     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aVtxIter(aVertices);
 974
 975     for (i = 1; aVtxIter.More(); aVtxIter.Next(), ++i) {
 976       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aVtxIter.Value()));
 977
 978       aResult->SetValue(i, aPnt);
 979     }
 980   }
 981
 982   return aResult;
 983 }
 984 //=======================================================================
 985 // function : FindPlane
 986 // purpose  :
 987 //=======================================================================
 988 void CurveCreator_Utils::FindPlane
 989                        (const Handle(TColgp_HArray1OfPnt) &thePoints,
 990                               gp_Pln                     &thePlane,
 991                               Standard_Integer           &thePlnStatus)
 992 {
 993   if (thePoints.IsNull() || thePlnStatus == PLN_FIXED) {
 994     // The plane can't be defined or is fixed. Nothing to change.
 995     return;
 996   }
 997
 998   Standard_Integer    i;
 999   const Standard_Real aTolConf = Precision::Confusion();
1000
1001   for (i = thePoints->Lower(); i <= thePoints->Upper(); ++i) {
1002     const gp_Pnt &aPnt = thePoints->Value(i);
1003
1004     switch (thePlnStatus) {
1005       case PLN_FREE:
1006         // Fix the origin.
1007         thePlane.SetLocation(aPnt);
1008         thePlnStatus = PLN_ORIGIN;
1009         break;
1010       case PLN_ORIGIN:
1011         {
1012           // Fix origin + OX axis
1013           const gp_Pnt &aPlnLoc = thePlane.Location();
1014
1015           if (!aPnt.IsEqual(aPlnLoc, aTolConf)) {
1016             // Set the X axis.
1017             gp_Dir aXDir(aPnt.XYZ().Subtracted(aPlnLoc.XYZ()));
1018             gp_Ax3 aXNorm(aPlnLoc, aXDir);
1019             gp_Ax3 aNewPlnPos(aPlnLoc, aXNorm.XDirection(), aXNorm.Direction());
1020
1021             thePlane.SetPosition(aNewPlnPos);
1022             thePlnStatus = PLN_OX;
1023           }
1024         }
1025         break;
1026       case PLN_OX:
1027         {
1028           // Fix OY axis
1029           gp_Lin aXLin(thePlane.XAxis());
1030           Standard_Real aSqrDist = aXLin.SquareDistance(aPnt);
1031
1032           if (aSqrDist > aTolConf*aTolConf) {
1033             // Compute main axis.
1034             const gp_Pnt &aPlnLoc = thePlane.Location();
1035             gp_Dir        aDir(aPnt.XYZ().Subtracted(aPlnLoc.XYZ()));
1036             gp_Ax3        aXNorm(aPlnLoc, aXLin.Direction(), aDir);
1037             gp_Ax3        aNewPlnPos(aPlnLoc, aXNorm.YDirection(),
1038                                      aXNorm.Direction());
1039
1040             thePlane.SetPosition(aNewPlnPos);
1041             thePlnStatus = PLN_FIXED;
1042             return;
1043           }
1044         }
1045         break;
1046       default:
1047         return;
1048     }
1049   }
1050 }