src/CurveCreator/CurveCreator_Utils.cxx

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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  21
  22 #include "CurveCreator_Utils.hxx"
  23 #include "CurveCreator.hxx"
  24 #include "CurveCreator_Curve.hxx"
  25 #include "CurveCreator_Section.hxx"
  26 #include "CurveCreator_UtilsICurve.hxx"
  27
  28 #include <GEOMUtils.hxx>
  29
  30 #include <gp_Pln.hxx>
  31
  32 #include <TopoDS.hxx>
  33 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  34 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  35 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  36 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  37
  38 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  39 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  40 #include <AIS_Shape.hxx>
  41 #include <AIS_Line.hxx>
  42 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  43
  44 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x07030000
  45 #include <AIS_LocalContext.hxx>
  46 #endif
  47
  48 #include <Geom_Point.hxx>
  49 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  50 #include <Geom_Line.hxx>
  51 #include <Geom_Curve.hxx>
  52 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  53
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  57 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  58 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
  59 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
  60 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
  61
  62 #include <BRep_Tool.hxx>
  63 #include <BRep_Builder.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  65 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  66 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  67 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  68
  69 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  70 #include <TColStd_HArray1OfBoolean.hxx>
  71 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  72 #include <TColgp_Array1OfVec.hxx>
  73 #include <GeomAPI_Interpolate.hxx>
  74
  75 #include <ProjLib.hxx>
  76 #include <ElSLib.hxx>
  77
  78 #include <math.h>
  79
  80 #include "CurveCreator_ICurve.hxx"
  81
  82 const double LOCAL_SELECTION_TOLERANCE = 0.0001;
  83 const int    SCENE_PIXEL_PROJECTION_TOLERANCE = 10;
  84 const int    SCENE_PIXEL_POINT_TOLERANCE = 5;
  85
  86 #define PLN_FREE   0
  87 #define PLN_ORIGIN 1
  88 #define PLN_OX     2
  89 #define PLN_FIXED  3
  90
  91 /**
  92  * This static function returns the curve of original type from the edge.
  93  *
  94  * \param theEdge the edge
  95  * \return the curve of original type. Can be null handle.
  96  */
  97 static Handle(Geom_Curve) GetCurve(const TopoDS_Edge &theEdge)
  98 {
  99   Handle(Geom_Curve) aResult;
 100
 101   if (theEdge.IsNull()) {
 102     return aResult;
 103   }
 104
 105   Standard_Real aF;
 106   Standard_Real aL;
 107
 108   aResult = BRep_Tool::Curve(theEdge, aF, aL);
 109
 110   if (aResult.IsNull()) {
 111     return aResult;
 112   }
 113
 114   // Get the curve of original type
 115   Handle(Standard_Type) aType = aResult->DynamicType();
 116
 117   while (aType == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)) {
 118     Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrCurve =
 119       Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aResult);
 120
 121     aResult = aTrCurve->BasisCurve();
 122     aType  = aResult->DynamicType();
 123   }
 124
 125   return aResult;
 126 }
 127
 128 //=======================================================================
 129 // function : ConvertClickToPoint()
 130 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
 131 //=======================================================================
 132 void CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( const gp_Pnt& thePoint,
 133                                               Handle(V3d_View) theView,
 134                                               int& x, int& y )
 135 {
 136   theView->Convert(thePoint.X(), thePoint.Y(), thePoint.Z(), x, y );
 137 }
 138
 139
 140 //=======================================================================
 141 // function : ConvertClickToPoint()
 142 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
 143 //=======================================================================
 144 gp_Pnt CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( int x, int y, Handle(V3d_View) aView )
 145 {
 146   // the 3D point, that is a projection of the pixels to the XYZ view plane
 147   //return GEOMUtils::ConvertClickToPoint( x, y, aView );
 148
 149   // we need the projection to the XOY plane
 150   // 1. find a point in the plane of the eye and the normal to the plane
 151   Standard_Real X, Y, Z;
 152   Standard_Real Vx, Vy, Vz;
 153   aView->ConvertWithProj( x, y, X, Y, Z, Vx, Vy, Vz );
 154
 155   // 2. build a ray from the point by the normal to the XOY plane and intersect it
 156   // The ray equation is the following : p(x,y,z) = p0(x,y,z) + t*V(x,y,z)
 157   // X,Y,Z - defines p0(x,y,z), Vx,Vy,Vz - defines V(x,y,z)
 158   // p(x,y,z) - is a searched point, t - should to be calculated by the condition of XOY plane
 159   // The system of equations is the following:
 160   // p(x) = p0(x)+t*V(x)
 161   // p(y) = p0(y)+t*V(y)
 162   // p(z) = p0(z)+t*V(z)
 163   // p(z) = 0
 164
 165   Standard_Real aXp, aYp, aZp;
 166   //It is not possible to use Precision::Confusion(), because it is e-0.8, but V is sometimes e-6
 167   Standard_Real aPrec = LOCAL_SELECTION_TOLERANCE;
 168   if ( fabs( Vz ) > aPrec ) {
 169     Standard_Real aT = -Z/Vz;
 170     aXp = X + aT*Vx;
 171     aYp = Y + aT*Vy;
 172     aZp = Z + aT*Vz;
 173   }
 174   else { // Vz = 0 - the eyed plane is orthogonal to Z plane - XOZ, or YOZ
 175     aXp = aYp = aZp = 0;
 176     if ( fabs( Vy ) < aPrec ) // Vy = 0 - the YOZ plane
 177       aYp = Y;
 178     else if ( fabs( Vx ) < aPrec ) // Vx = 0 - the XOZ plane
 179       aXp = X;
 180   }
 181   /*std::cout << "ConvertClickToPoint: " << std::endl
 182             << "XYZ1 = (" << X << ", " << Y << ", " << Z << "); " << std::endl
 183             << "Vxyz = (" << Vx << ", " << Vy << ", " << Vz << "); " << std::endl
 184             << "Resp = (" << aXp << ", " << aYp << ", " << aZp << "); " << std::endl;*/
 185
 186   gp_Pnt ResultPoint( aXp, aYp, aZp );
 187   return ResultPoint;
 188 }
 189
 190 //=======================================================================
 191 // function : constructBSpline
 192 // purpose  :
 193 //=======================================================================
 194 bool CurveCreator_Utils::constructBSpline(
 195   const Handle(TColgp_HArray1OfPnt)& thePoints,
 196   const Standard_Boolean theIsClosed,
 197   Handle(Geom_BSplineCurve)& theBSpline)
 198 {
 199   const int aPointCount = thePoints->Length();
 200   if (aPointCount <= 1)
 201   {
 202     return false;
 203   }
 204
 205   // Calculate the tangents.
 206   TColgp_Array1OfVec aTangents(1, aPointCount);
 207   Handle(TColStd_HArray1OfBoolean) aTangentFlags =
 208     new TColStd_HArray1OfBoolean(1, aPointCount);
 209   GeomAPI_Interpolate aInterpolator(thePoints, theIsClosed, 0);
 210   if (aPointCount == 2)
 211   {
 212     aTangentFlags->SetValue(1, Standard_False);
 213     aTangentFlags->SetValue(2, Standard_False);
 214   }
 215   else
 216   {
 217     for (Standard_Integer aPN = 1; aPN <= aPointCount; ++aPN)
 218     {
 219       gp_Vec aTangent;
 220       if (aPN != 1 || theIsClosed)
 221       {
 222         const Standard_Integer aPN1 = (aPN != 1) ? (aPN - 1) : aPointCount;
 223         aTangent = gp_Vec(thePoints->Value(aPN1),
 224           thePoints->Value(aPN)).Normalized();
 225       }
 226       if (aPN < aPointCount || theIsClosed)
 227       {
 228         const Standard_Integer aPN2 = (aPN != aPointCount) ? (aPN + 1) : 1;
 229         const gp_Vec aTangent2 = aTangent +
 230           gp_Vec(thePoints->Value(aPN), thePoints->Value(aPN2)).Normalized();
 231         if (aTangent2.SquareMagnitude() >= Precision::SquareConfusion())
 232         {
 233           aTangent = aTangent2.Normalized();
 234         }
 235         else
 236         {
 237           aTangent = -aTangent;
 238         }
 239       }
 240       aTangents.SetValue(aPN, aTangent);
 241       aTangentFlags->SetValue(aPN, Standard_True);
 242     }
 243   }
 244
 245   // Interpolate.
 246   aInterpolator.Load(aTangents, aTangentFlags, Standard_False);
 247   aInterpolator.Perform();
 248   const bool aResult = (aInterpolator.IsDone() == Standard_True);
 249   if (aResult)
 250   {
 251     theBSpline = aInterpolator.Curve();
 252   }
 253   return aResult;
 254 }
 255
 256 //=======================================================================
 257 // function : constructWire
 258 // purpose  :
 259 //=======================================================================
 260 TopoDS_Wire CurveCreator_Utils::ConstructWire(
 261   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) thePoints,
 262   const bool theIsPolyline,
 263   const bool theIsClosed)
 264 {
 265   TopoDS_Wire aWire;
 266   BRep_Builder aBuilder;
 267   aBuilder.MakeWire(aWire);
 268   const int aPointCount = thePoints->Length();
 269   if (theIsPolyline)
 270   {
 271     const TopoDS_Vertex aFirstVertex =
 272       BRepBuilderAPI_MakeVertex(thePoints->Value(1));
 273     TopoDS_Vertex aVertex = aFirstVertex;
 274     for (Standard_Integer aPN = 1; aPN < aPointCount; ++aPN)
 275     {
 276       const TopoDS_Vertex aVertex2 =
 277         BRepBuilderAPI_MakeVertex(thePoints->Value(aPN + 1));
 278       aBuilder.Add(aWire, BRepBuilderAPI_MakeEdge(aVertex, aVertex2));
 279       aVertex = aVertex2;
 280     }
 281     if (theIsClosed && aPointCount > 1)
 282     {
 283       aBuilder.Add(aWire, BRepBuilderAPI_MakeEdge(aVertex, aFirstVertex));
 284     }
 285   }
 286   else
 287   {
 288     Handle(Geom_BSplineCurve) aBSpline;
 289     if (constructBSpline(thePoints, theIsClosed, aBSpline))
 290     {
 291       aBuilder.Add(aWire, BRepBuilderAPI_MakeEdge(aBSpline));
 292     }
 293   }
 294   return aWire;
 295 }
 296
 297 //=======================================================================
 298 // function : constructShape
 299 // purpose  :
 300 //=======================================================================
 301 void CurveCreator_Utils::constructShape(
 302   const CurveCreator_ICurve* theCurve, TopoDS_Shape& theShape)
 303 {
 304   BRep_Builder aBuilder;
 305   TopoDS_Compound aShape;
 306   aBuilder.MakeCompound(aShape);
 307   const int aSectionCount = theCurve->getNbSections();
 308   for (int aSectionI = 0; aSectionI < aSectionCount; ++aSectionI)
 309   {
 310     const int aTmpPointCount = theCurve->getNbPoints(aSectionI);
 311     if (aTmpPointCount == 0)
 312     {
 313       continue;
 314     }
 315
 316     // Get the different points.
 317     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) aPoints = theCurve->GetDifferentPoints( aSectionI );
 318     const int aPointCount = aPoints->Length();
 319     const bool isClosed = theCurve->isClosed(aSectionI);
 320
 321     // Add the vertices to the shape.
 322     for (Standard_Integer aPN = 1; aPN <= aPointCount; ++aPN)
 323     {
 324       aBuilder.Add(aShape, BRepBuilderAPI_MakeVertex(aPoints->Value(aPN)));
 325     }
 326
 327     // Add the wire to the shape.
 328     const bool isPolyline =
 329       (theCurve->getSectionType(aSectionI) == CurveCreator::Polyline);
 330     const TopoDS_Wire aWire = ConstructWire(aPoints, isPolyline, isClosed);
 331     if (!aWire.IsNull())
 332     {
 333       aBuilder.Add(aShape, aWire);
 334     }
 335   }
 336   theShape = aShape;
 337 }
 338
 339 /**
 340  * This is an intermediate structure for curve construction.
 341  */
 342 struct Section3D
 343 {
 344   Section3D() : myIsClosed(false), myIsBSpline(false)
 345   { }
 346
 347   bool                        myIsClosed;
 348   bool                        myIsBSpline;
 349   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) myPoints;
 350 };
 351
 352 //=======================================================================
 353 // function : constructCurve
 354 // purpose  :
 355 //=======================================================================
 356 bool CurveCreator_Utils::constructCurve
 357                       (const TopoDS_Shape        theShape,
 358                              CurveCreator_Curve *theCurve,
 359                              gp_Ax3             &theLocalCS)
 360 {
 361   if (theShape.IsNull()) {
 362     return false;
 363   }
 364
 365   // Collect wires or vertices from shape.
 366   TopTools_ListOfShape aWOrV;
 367   TopAbs_ShapeEnum     aType = theShape.ShapeType();
 368
 369   if (aType == TopAbs_WIRE || aType == TopAbs_VERTEX) {
 370     aWOrV.Append(theShape);
 371   } else if (aType == TopAbs_COMPOUND) {
 372     TopoDS_Iterator aShIter(theShape);
 373
 374     for (; aShIter.More(); aShIter.Next()) {
 375       const TopoDS_Shape &aSubShape = aShIter.Value();
 376
 377       aType = aSubShape.ShapeType();
 378
 379       if (aType == TopAbs_WIRE || aType == TopAbs_VERTEX) {
 380         aWOrV.Append(aSubShape);
 381       } else {
 382         // Only subshapes of types wire or vertex are supported.
 383         return false;
 384       }
 385     }
 386   } else {
 387     // Only wire (vertex) or compound of wires (vertices) are supported.
 388     return false;
 389   }
 390
 391   // Treat each wire or vertex. Get points, compute the working plane.
 392   gp_Pln                             aPlane;
 393   Standard_Integer                   aPlaneStatus = PLN_FREE;
 394   TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aWOrV);
 395   std::list<Section3D>               aListSec;
 396
 397   for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 398     Section3D aSec3D;
 399
 400     aSec3D.myPoints = CurveCreator_Utils::getPoints
 401       (anIter.Value(), aSec3D.myIsClosed, aSec3D.myIsBSpline);
 402
 403     if (aSec3D.myPoints.IsNull()) {
 404       return false;
 405     }
 406
 407     aListSec.push_back(aSec3D);
 408
 409     if (aPlaneStatus != PLN_FIXED) {
 410       // Compute plane
 411       CurveCreator_Utils::FindPlane(aSec3D.myPoints, aPlane, aPlaneStatus);
 412     }
 413   }
 414
 415   // Check if it is possible to change a computed coordinate system by
 416   // XOY, XOZ or YOZ or parallel to them.
 417   gp_Pnt        aO(0., 0., 0.);
 418   gp_Dir        aNDir(0., 0., 1.);
 419   gp_Dir        aXDir(1., 0., 0.);
 420   gp_Ax3        anAxis;
 421   Standard_Real aTolAng = Precision::Confusion(); // Angular() is too small.
 422
 423   switch (aPlaneStatus) {
 424     case PLN_ORIGIN:
 425       {
 426         // Change the location.
 427         aO.SetZ(aPlane.Location().Z());
 428         anAxis.SetLocation(aO);
 429         aPlane.SetPosition(anAxis);
 430       }
 431       break;
 432     case PLN_OX:
 433       {
 434         // Fixed origin + OX axis
 435         const gp_Dir &aPlnX = aPlane.Position().XDirection();
 436
 437         if (Abs(aPlnX.Z()) <= aTolAng) {
 438           // Make a coordinate system parallel to XOY.
 439           aO.SetZ(aPlane.Location().Z());
 440           anAxis.SetLocation(aO);
 441           aPlane.SetPosition(anAxis);
 442         } else if (Abs(aPlnX.Y()) <= aTolAng) {
 443           // Make a coordinate system parallel to XOZ.
 444           aO.SetY(aPlane.Location().Y());
 445           aNDir.SetCoord(0., 1., 0.);
 446           aXDir.SetCoord(0., 0., 1.);
 447           anAxis = gp_Ax3(aO, aNDir, aXDir);
 448           aPlane.SetPosition(anAxis);
 449         } else if (Abs(aPlnX.X()) <= aTolAng) {
 450           // Make a coordinate system parallel to YOZ.
 451           aO.SetX(aPlane.Location().X());
 452           aNDir.SetCoord(1., 0., 0.);
 453           aXDir.SetCoord(0., 1., 0.);
 454           anAxis = gp_Ax3(aO, aNDir, aXDir);
 455           aPlane.SetPosition(anAxis);
 456         }
 457       }
 458       break;
 459     case PLN_FIXED:
 460       {
 461         const gp_Dir &aPlnN = aPlane.Position().Direction();
 462         gp_Dir        aYDir(0., 1., 0.);
 463
 464         if (aPlnN.IsParallel(aNDir, aTolAng)) {
 465           // Make a coordinate system parallel to XOY.
 466           aO.SetZ(aPlane.Location().Z());
 467           anAxis.SetLocation(aO);
 468           aPlane.SetPosition(anAxis);
 469         } else if (aPlnN.IsParallel(aYDir, aTolAng)) {
 470           // Make a coordinate system parallel to XOZ.
 471           aO.SetY(aPlane.Location().Y());
 472           aNDir.SetCoord(0., 1., 0.);
 473           aXDir.SetCoord(0., 0., 1.);
 474           anAxis = gp_Ax3(aO, aNDir, aXDir);
 475           aPlane.SetPosition(anAxis);
 476         } else if (aPlnN.IsParallel(aXDir, aTolAng)) {
 477           // Make a coordinate system parallel to YOZ.
 478           aO.SetX(aPlane.Location().X());
 479           aNDir.SetCoord(1., 0., 0.);
 480           aXDir.SetCoord(0., 1., 0.);
 481           anAxis = gp_Ax3(aO, aNDir, aXDir);
 482           aPlane.SetPosition(anAxis);
 483         }
 484       }
 485       break;
 486     case PLN_FREE:
 487     default:
 488       // Use XOY plane.
 489       aPlane.SetPosition(anAxis);
 490       break;
 491   }
 492
 493   // Compute 2d points.
 494   std::list<Section3D>::const_iterator aSecIt = aListSec.begin();
 495   Standard_Real                        aTolConf2 =
 496     Precision::Confusion()*Precision::Confusion();
 497   Standard_Real                        aX;
 498   Standard_Real                        aY;
 499
 500   for (; aSecIt != aListSec.end(); ++aSecIt) {
 501     Standard_Integer          i;
 502     CurveCreator::Coordinates aCoords;
 503
 504     for (i = aSecIt->myPoints->Lower(); i <= aSecIt->myPoints->Upper(); ++i) {
 505       const gp_Pnt &aPnt = aSecIt->myPoints->Value(i);
 506
 507       if (aPlane.SquareDistance(aPnt) > aTolConf2) {
 508         // The point doesn't lie on the plane.
 509         return false;
 510       }
 511
 512       ElSLib::Parameters(aPlane, aPnt, aX, aY);
 513       aCoords.push_back(aX);
 514       aCoords.push_back(aY);
 515     }
 516
 517     // Add a new section to the curve.
 518     const std::string               aSecName =
 519       CurveCreator_UtilsICurve::getUniqSectionName(theCurve);
 520     const CurveCreator::SectionType aSecType = aSecIt->myIsBSpline ?
 521       CurveCreator::Spline : CurveCreator::Polyline;
 522
 523     theCurve->addSectionInternal(aSecName, aSecType,
 524                                  aSecIt->myIsClosed, aCoords);
 525   }
 526
 527   // Set the local coordinate system.
 528   theLocalCS = aPlane.Position();
 529
 530   return true;
 531 }
 532
 533 class CompareSectionToPoint
 534 {
 535 public:
 536   CompareSectionToPoint( const int theISection = -1, const int theIPoint = -1 )
 537     : mySectionId( theISection ), myPointId( theIPoint ) {};
 538   ~CompareSectionToPoint() {}
 539
 540   bool operator < ( const CompareSectionToPoint& theOther ) const
 541   {
 542     bool isLess = mySectionId < theOther.mySectionId;
 543     if ( !isLess && mySectionId == theOther.mySectionId )
 544       isLess = myPointId < theOther.myPointId;
 545     return isLess;
 546   }
 547
 548 private:
 549   int mySectionId;
 550   int myPointId;
 551 };
 552
 553
 554 void CurveCreator_Utils::getSelectedPoints( Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 555                                             const CurveCreator_ICurve* theCurve,
 556                                             CurveCreator_ICurve::SectionToPointList& thePoints )
 557 {
 558   thePoints.clear();
 559
 560   std::list<double> aSelectedPoints;
 561   gp_Pnt aPnt;
 562   std::map<CompareSectionToPoint, int> aPointsMap;
 563
 564   CurveCreator_ICurve::SectionToPointList aPoints;
 565   for ( theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected(); theContext->NextSelected() ) {
 566     TopoDS_Vertex aVertex;
 567     TopoDS_Shape aShape = theContext->SelectedShape();
 568     if ( !aShape.IsNull() && aShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
 569       aVertex = TopoDS::Vertex( theContext->SelectedShape() );
 570
 571     if ( aVertex.IsNull() )
 572       continue;
 573     aPnt = BRep_Tool::Pnt( aVertex );
 574
 575     CurveCreator_UtilsICurve::findSectionsToPoints( theCurve, aPnt.X(), aPnt.Y(), aPoints );
 576     CurveCreator_ICurve::SectionToPointList::const_iterator anIt = aPoints.begin(),
 577                                                             aLast = aPoints.end();
 578     CompareSectionToPoint aPoint;
 579     for ( ; anIt != aLast; anIt++ ) {
 580       aPoint = CompareSectionToPoint( (*anIt).first, (*anIt).second );
 581       if ( aPointsMap.find( aPoint ) != aPointsMap.end() )
 582         continue;
 583       aPointsMap[aPoint] = 0;
 584
 585       thePoints.push_back( *anIt );
 586     }
 587   }
 588 }
 589
 590 void CurveCreator_Utils::setSelectedPoints( Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 591                                             const CurveCreator_ICurve* theCurve,
 592                                             const CurveCreator_ICurve::SectionToPointList& thePoints )
 593 {
 594   if ( !theCurve )
 595     return;
 596
 597   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = theCurve->getAISObject();
 598   if ( anAIS.IsNull() )
 599     return;
 600   Handle(AIS_Shape) anAISShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast( anAIS );
 601   if ( anAISShape.IsNull() )
 602     return;
 603
 604   //ASL: we convert list of point indices to list of points coordinates
 605   int aSize = thePoints.size();
 606   std::vector<gp_Pnt> aPntsToSelect( aSize );
 607
 608   CurveCreator_ICurve::SectionToPointList::const_iterator
 609                      aPIt = thePoints.begin(), aPLast = thePoints.end();
 610   CurveCreator_ICurve::SectionToPoint aSToPoint;
 611   for( int i=0; aPIt != aPLast; aPIt++, i++ )
 612   {
 613     gp_Pnt aPntToSelect;
 614     CurveCreator_UtilsICurve::getPoint( theCurve, aPIt->first, aPIt->second, aPntToSelect );
 615     aPntsToSelect[i] = aPntToSelect;
 616   }
 617
 618   theContext->ClearSelected( Standard_False );
 619   //ASL: we switch off automatic highlight to improve performance of selection
 620   theContext->SetAutomaticHilight( Standard_False );
 621
 622   Handle(SelectMgr_Selection) aSelection = anAISShape->Selection( AIS_Shape::SelectionMode( TopAbs_VERTEX ) );
 623
 624   CurveCreator_ICurve::SectionToPointList::const_iterator anIt = thePoints.begin(),
 625                                                           aLast = thePoints.end();
 626   bool isFound = false;
 627   for( int i=0; i<aSize; i++ )
 628   {
 629   for( aSelection->Init(); aSelection->More(); aSelection->Next() )
 630   {
 631     const Handle(SelectMgr_SensitiveEntity) aHSenEntity = aSelection->Sensitive();
 632     if( aHSenEntity.IsNull() )
 633       continue;
 634     Handle(SelectBasics_SensitiveEntity) aSenEntity = aHSenEntity->BaseSensitive();
 635
 636     Handle(Select3D_SensitivePoint) aSenPnt = Handle(Select3D_SensitivePoint)::DownCast( aSenEntity );
 637
 638     gp_Pnt anOwnerPnt = aSenPnt->Point();
 639     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast( aSenPnt->OwnerId() );
 640
 641       bool isIntersect = fabs( aPntsToSelect[i].X() - anOwnerPnt.X() ) < LOCAL_SELECTION_TOLERANCE &&
 642                          fabs( aPntsToSelect[i].Y() - anOwnerPnt.Y() ) < LOCAL_SELECTION_TOLERANCE;
 643       if( isIntersect )
 644       {
 645         theContext->AddOrRemoveSelected( anOwner, Standard_False );
 646         break;
 647       }
 648     }
 649   }
 650
 651   //ASL: we switch on again automatic highlight (otherwise selection will not be shown)
 652   //     and call HilightPicked to draw selected owners
 653   theContext->SetAutomaticHilight( Standard_True );
 654 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x07030000
 655   theContext->LocalContext()->HilightPicked( Standard_True );
 656 #endif
 657 }
 658
 659 //=======================================================================
 660 // function : setLocalPointContext
 661 // purpose  : Open/close the viewer local context
 662 //=======================================================================
 663 void CurveCreator_Utils::setLocalPointContext( const CurveCreator_ICurve* theCurve,
 664                                                Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 665                                                const bool theOpen )
 666 {
 667   if ( !theContext )
 668     return;
 669
 670   if ( theOpen ) {
 671 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x07030000
 672     // Open local context if there is no one
 673     if ( !theContext->HasOpenedContext() ) {
 674 #endif
 675       theContext->ClearCurrents( false );
 676 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x07030000
 677       theContext->OpenLocalContext( false/*use displayed objects*/, true/*allow shape decomposition*/ );
 678     }
 679 #endif
 680     // load the curve AIS object to the local context with the point selection
 681     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = theCurve->getAISObject();
 682     if ( !anAIS.IsNull() )
 683     {
 684       if ( anAIS->IsKind( STANDARD_TYPE( AIS_Shape ) ) )
 685       {
 686         theContext->Load( anAIS, -1/*selection mode*/, true/*allow decomposition*/ );
 687         theContext->Activate( anAIS, AIS_Shape::SelectionMode( (TopAbs_ShapeEnum)TopAbs_VERTEX ) );
 688       }
 689     }
 690   }
 691   else {
 692 #if OCC_VERSION_LARGE <= 0x07030000
 693     if ( theContext->HasOpenedContext() )
 694       theContext->CloseAllContexts( Standard_True );
 695 #else
 696     theContext->Deactivate();
 697     theContext->Activate(0);
 698 #endif
 699   }
 700 }
 701
 702 bool CurveCreator_Utils::pointOnObject( Handle(V3d_View) theView,
 703                                         Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 704                                         const int theX, const int theY,
 705                                         gp_Pnt& thePoint,
 706                                         gp_Pnt& thePoint1, gp_Pnt& thePoint2 )
 707 {
 708   bool isFullFound = false;
 709
 710   if ( theObject.IsNull() || theView.IsNull() )
 711     return isFullFound;
 712   Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast( theObject );
 713   if ( aShape.IsNull() )
 714     return isFullFound;
 715   const TopoDS_Compound& aCompound = TopoDS::Compound( aShape->Shape() );
 716   if ( aCompound.IsNull() )
 717     return isFullFound;
 718
 719   gp_Pnt aCurPoint, aCurPoint1, aCurPoint2;
 720   gp_Pnt aFoundPoint, aFoundPnt1, aFoundPnt2;
 721   Standard_Real aParameter;
 722   bool isFound = false;
 723   int aDelta, aMinDelta = 2*SCENE_PIXEL_PROJECTION_TOLERANCE*SCENE_PIXEL_PROJECTION_TOLERANCE;
 724   TopExp_Explorer anExp( aCompound, TopAbs_EDGE );
 725   for ( ; anExp.More(); anExp.Next())
 726   {
 727     const TopoDS_Edge& anEdge = TopoDS::Edge(anExp.Current());
 728     if ( anEdge.IsNull() )
 729       continue;
 730     Standard_Real aFirst, aLast;
 731     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve( anEdge, aFirst, aLast );
 732     if ( aCurve->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve) ) ) {
 733       Handle(Geom_BSplineCurve) aBSplineCurve =
 734                           Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast( aCurve );
 735       if ( !aBSplineCurve.IsNull() ) {
 736         isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aBSplineCurve,
 737                                           aParameter, aDelta );
 738         if ( isFound ) {
 739           aCurPoint = aBSplineCurve->Value( aParameter );
 740           Standard_Integer anI1, anI2;
 741           aBSplineCurve->LocateU( aParameter, LOCAL_SELECTION_TOLERANCE, anI1, anI2 );
 742           aCurPoint1 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI1 ) );
 743           aCurPoint2 = aBSplineCurve->Value( aBSplineCurve->Knot( anI2 ) );
 744         }
 745       }
 746     }
 747     else { // a curve built on a polyline edge
 748       Handle(Geom_Line) aGLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( aCurve );
 749       if ( aGLine.IsNull() )
 750         continue;
 751       isFound = hasProjectPointOnCurve( theView, theX, theY, aGLine, aParameter,
 752                                         aDelta );
 753       if ( isFound ) {
 754         aCurPoint = aGLine->Value( aParameter );
 755         TopoDS_Vertex V1, V2;
 756         TopExp::Vertices( anEdge, V1, V2, Standard_True );
 757         if ( V1.IsNull() || V2.IsNull() )
 758           continue;
 759         aCurPoint1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 760         aCurPoint2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 761
 762         // check that the projected point is on the bounded curve
 763         gp_Vec aVec1( aCurPoint1, aCurPoint );
 764         gp_Vec aVec2( aCurPoint2, aCurPoint );
 765         isFound = fabs( aVec1.Angle( aVec2 ) - M_PI ) < LOCAL_SELECTION_TOLERANCE;
 766       }
 767     }
 768     if ( isFound && aMinDelta >= aDelta ) {
 769       aMinDelta = aDelta;
 770
 771       isFullFound = true;
 772       aFoundPnt1 = aCurPoint1;
 773       aFoundPnt2 = aCurPoint2;
 774       aFoundPoint = aCurPoint;
 775     }
 776   }
 777   if ( isFullFound ) {
 778     int aX, anY, aX1, anY1, aX2, anY2;
 779     int aDelta;
 780     CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aFoundPoint, theView, aX, anY );
 781     CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aFoundPnt1, theView, aX1, anY1 );
 782     CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aFoundPnt2, theView, aX2, anY2 );
 783
 784     isFullFound = !isEqualPixels( aX, anY, aX1, anY1, SCENE_PIXEL_POINT_TOLERANCE, aDelta ) &&
 785                   !isEqualPixels( aX, anY, aX2, anY2, SCENE_PIXEL_POINT_TOLERANCE, aDelta );
 786     if ( isFullFound ) {
 787       thePoint = aFoundPoint;
 788       thePoint1 = aFoundPnt1;
 789       thePoint2 = aFoundPnt2;
 790     }
 791   }
 792   return isFullFound;
 793 }
 794
 795 bool CurveCreator_Utils::hasProjectPointOnCurve( Handle(V3d_View) theView,
 796                                                  const int theX, const int theY,
 797                                                  const Handle(Geom_Curve)& theCurve,
 798                                                  Standard_Real& theParameter,
 799                                                  int& theDelta )
 800 {
 801   bool isFound = false;
 802   if ( theView.IsNull() )
 803     return isFound;
 804
 805   gp_Pnt aPoint = CurveCreator_Utils::ConvertClickToPoint( theX, theY, theView );
 806
 807   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj( aPoint, theCurve );
 808   Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
 809   if (aNbPoint > 0) {
 810     for (Standard_Integer j = 1; j <= aNbPoint && !isFound; j++) {
 811       gp_Pnt aNewPoint = aProj.Point( j );
 812       theParameter = aProj.Parameter( j );
 813
 814       int aX, anY;
 815       CurveCreator_Utils::ConvertPointToClick( aNewPoint, theView, aX, anY );
 816
 817       isFound = isEqualPixels( aX, anY, theX, theY, SCENE_PIXEL_PROJECTION_TOLERANCE, theDelta );
 818     }
 819   }
 820   return isFound;
 821 }
 822
 823 bool CurveCreator_Utils::isEqualPixels( const int theX, const int theY, const int theOtherX,
 824                                         const int theOtherY, const double theTolerance, int& theDelta )
 825 {
 826   int aXDelta = abs( theX - theOtherX );
 827   int anYDelta = abs( theY - theOtherY );
 828
 829   theDelta = aXDelta*aXDelta + anYDelta*anYDelta;
 830
 831   return aXDelta < theTolerance && anYDelta < theTolerance;
 832 }
 833
 834 bool CurveCreator_Utils::isEqualPoints( const gp_Pnt& thePoint, const gp_Pnt& theOtherPoint )
 835 {
 836   return theOtherPoint.IsEqual( thePoint, LOCAL_SELECTION_TOLERANCE );
 837 }
 838
 839 //=======================================================================
 840 // function : getPoints
 841 // purpose  :
 842 //=======================================================================
 843 Handle(TColgp_HArray1OfPnt) CurveCreator_Utils::getPoints
 844                   (const TopoDS_Shape &theShape,
 845                          bool         &IsClosed,
 846                          bool         &IsBSpline)
 847 {
 848   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) aResult;
 849
 850   IsClosed  = false;
 851   IsBSpline = false;
 852
 853   if (theShape.IsNull()) {
 854     return aResult;
 855   }
 856
 857   const TopAbs_ShapeEnum aShType = theShape.ShapeType();
 858
 859   if (aShType == TopAbs_VERTEX) {
 860     // There is a single point.
 861     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(theShape));
 862
 863     aResult = new TColgp_HArray1OfPnt(1, 1, aPnt);
 864
 865     return aResult;
 866   } else if (aShType != TopAbs_WIRE) {
 867     // The shape is neither a vertex nor a wire.
 868     return aResult;
 869   }
 870
 871   // Treat wire.
 872   BRepTools_WireExplorer anExp(TopoDS::Wire(theShape));
 873
 874   if (!anExp.More()) {
 875     // Empty wires are not allowed.
 876     return aResult;
 877   }
 878
 879   // Treat the first edge.
 880   TopoDS_Edge        anEdge = anExp.Current();
 881   Handle(Geom_Curve) aCurve = GetCurve(anEdge);
 882
 883   if (aCurve.IsNull()) {
 884     return aResult;
 885   }
 886
 887   // Check the curve type.
 888   Handle(Standard_Type) aType     = aCurve->DynamicType();
 889
 890   if (aType == STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) {
 891     IsBSpline = true;
 892   } else if (aType != STANDARD_TYPE(Geom_Line)) {
 893     // The curve is neither a line or a BSpline. It is not valid.
 894     return aResult;
 895   }
 896
 897   // Go to the next edge.
 898   TopoDS_Vertex aFirstVtx = anExp.CurrentVertex();
 899
 900   anExp.Next();
 901
 902   if (IsBSpline)
 903   {
 904     // There should be a single BSpline curve in the wire.
 905     if (anExp.More()) {
 906       return aResult;
 907     }
 908
 909     // Construct a section from poles of BSpline.
 910     Handle(Geom_BSplineCurve) aBSplCurve =
 911       Handle(Geom_BSplineCurve)::DownCast(aCurve);
 912
 913     // Check if the edge is valid. It should not be based on trimmed curve.
 914     gp_Pnt aCP[2] = { aBSplCurve->StartPoint(), aBSplCurve->EndPoint() };
 915     TopoDS_Vertex aV[2];
 916     Standard_Integer i;
 917
 918     TopExp::Vertices(anEdge, aV[0], aV[1]);
 919
 920     for (i = 0; i < 2; i++) {
 921       gp_Pnt        aPnt = BRep_Tool::Pnt(aV[i]);
 922       Standard_Real aTol = BRep_Tool::Tolerance(aV[i]);
 923
 924       if (!aPnt.IsEqual(aCP[i], aTol)) {
 925         return aResult;
 926       }
 927     }
 928
 929     IsClosed = aV[0].IsSame(aV[1]) ? true : false;
 930
 931     Standard_Integer aNbPoints = aBSplCurve->NbKnots();
 932     TColStd_Array1OfReal aKnots(1, aNbPoints);
 933     aBSplCurve->Knots(aKnots);
 934
 935     // Don't consider the last point as it coincides with the first
 936     if (IsClosed)
 937       --aNbPoints;
 938
 939     aResult = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aNbPoints);
 940     for (i = 1; i <= aNbPoints; ++i)
 941       aResult->SetValue(i, aBSplCurve->Value( aKnots.Value(i) ));
 942   }
 943   else
 944   {
 945     // This is a polyline.
 946     TopTools_ListOfShape aVertices;
 947     Standard_Integer     aNbVtx = 1;
 948
 949
 950     aVertices.Append(aFirstVtx);
 951
 952     for (; anExp.More(); anExp.Next(), ++aNbVtx) {
 953       anEdge = anExp.Current();
 954       aCurve = GetCurve(anEdge);
 955
 956       if (aCurve.IsNull()) {
 957         return aResult;
 958       }
 959
 960       aType = aCurve->DynamicType();
 961
 962       if (aType != STANDARD_TYPE(Geom_Line)) {
 963         // The curve is not a line. It is not valid.
 964         return aResult;
 965       }
 966
 967       // Add the current vertex to the list.
 968       aVertices.Append(anExp.CurrentVertex());
 969     }
 970
 971     // Check if the section is closed.
 972     TopoDS_Vertex aLastVtx = TopExp::LastVertex(anEdge, Standard_True);
 973
 974     IsClosed = aFirstVtx.IsSame(aLastVtx) ? true : false;
 975
 976     // Store a last vertex
 977     if (!IsClosed)
 978     {
 979       aVertices.Append(aLastVtx);
 980       aNbVtx++;
 981     }
 982
 983     // Fill the array of points.
 984     aResult = new TColgp_HArray1OfPnt(1, aNbVtx);
 985
 986     Standard_Integer i;
 987     TopTools_ListIteratorOfListOfShape aVtxIter(aVertices);
 988
 989     for (i = 1; aVtxIter.More(); aVtxIter.Next(), ++i) {
 990       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aVtxIter.Value()));
 991
 992       aResult->SetValue(i, aPnt);
 993     }
 994   }
 995
 996   return aResult;
 997 }
 998 //=======================================================================
 999 // function : FindPlane
1000 // purpose  :
1001 //=======================================================================
1002 void CurveCreator_Utils::FindPlane
1003                        (const Handle(TColgp_HArray1OfPnt) &thePoints,
1004                               gp_Pln                     &thePlane,
1005                               Standard_Integer           &thePlnStatus)
1006 {
1007   if (thePoints.IsNull() || thePlnStatus == PLN_FIXED) {
1008     // The plane can't be defined or is fixed. Nothing to change.
1009     return;
1010   }
1011
1012   Standard_Integer    i;
1013   const Standard_Real aTolConf = Precision::Confusion();
1014
1015   for (i = thePoints->Lower(); i <= thePoints->Upper(); ++i) {
1016     const gp_Pnt &aPnt = thePoints->Value(i);
1017
1018     switch (thePlnStatus) {
1019       case PLN_FREE:
1020         // Fix the origin.
1021         thePlane.SetLocation(aPnt);
1022         thePlnStatus = PLN_ORIGIN;
1023         break;
1024       case PLN_ORIGIN:
1025         {
1026           // Fix origin + OX axis
1027           const gp_Pnt &aPlnLoc = thePlane.Location();
1028
1029           if (!aPnt.IsEqual(aPlnLoc, aTolConf)) {
1030             // Set the X axis.
1031             gp_Dir aXDir(aPnt.XYZ().Subtracted(aPlnLoc.XYZ()));
1032             gp_Ax3 aXNorm(aPlnLoc, aXDir);
1033             gp_Ax3 aNewPlnPos(aPlnLoc, aXNorm.XDirection(), aXNorm.Direction());
1034
1035             thePlane.SetPosition(aNewPlnPos);
1036             thePlnStatus = PLN_OX;
1037           }
1038         }
1039         break;
1040       case PLN_OX:
1041         {
1042           // Fix OY axis
1043           gp_Lin aXLin(thePlane.XAxis());
1044           Standard_Real aSqrDist = aXLin.SquareDistance(aPnt);
1045
1046           if (aSqrDist > aTolConf*aTolConf) {
1047             // Compute main axis.
1048             const gp_Pnt &aPlnLoc = thePlane.Location();
1049             gp_Dir        aDir(aPnt.XYZ().Subtracted(aPlnLoc.XYZ()));
1050             gp_Ax3        aXNorm(aPlnLoc, aXLin.Direction(), aDir);
1051             gp_Ax3        aNewPlnPos(aPlnLoc, aXNorm.YDirection(),
1052                                      aXNorm.Direction());
1053
1054             thePlane.SetPosition(aNewPlnPos);
1055             thePlnStatus = PLN_FIXED;
1056             return;
1057           }
1058         }
1059         break;
1060       default:
1061         return;
1062     }
1063   }
1064 }