src/Container/Container_i.cxx

   1 //  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : Container_i.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF - MARC TAJCHMAN, CEA
  26 //  Module : SALOME
  27 //  $Header$
  28
  29 #include <SALOMEconfig.h>
  30 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Component)
  31 #include "SALOME_Container_i.hxx"
  32 #include "SALOME_NamingService.hxx"
  33 #include "Utils_SINGLETON.hxx"
  34 #include "OpUtil.hxx"
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <dlfcn.h>
  37 #include <unistd.h>
  38
  39 #include "utilities.h"
  40 using namespace std;
  41
  42 bool _Sleeping = false ;
  43
  44 // Needed by multi-threaded Python
  45 int _ArgC ;
  46 char ** _ArgV ;
  47
  48
  49 // Containers with name FactoryServer are started via rsh in LifeCycleCORBA
  50 // Other Containers are started via start_impl of FactoryServer
  51
  52 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
  53 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
  54
  55 Engines_Container_i::Engines_Container_i () :
  56  _numInstance(0)
  57 {
  58 }
  59
  60 Engines_Container_i::Engines_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb,
  61                                           PortableServer::POA_ptr poa,
  62                                           char *containerName ,
  63                                           int argc , char* argv[],
  64                                           bool regist,
  65                                           bool activ ) :
  66  _numInstance(0)
  67 {
  68   _pid = (long)getpid();
  69
  70   if(regist)
  71     ActSigIntHandler() ;
  72
  73   _ArgC = argc ;
  74   _ArgV = argv ;
  75
  76   _argc = argc ;
  77   _argv = argv ;
  78   int i = strlen( _argv[ 0 ] ) - 1 ;
  79   while ( i >= 0 ) {
  80     if ( _argv[ 0 ][ i ] == '/' ) {
  81       _argv[ 0 ][ i+1 ] = '\0' ;
  82       break ;
  83     }
  84     i -= 1 ;
  85   }
  86   string hostname = GetHostname();
  87   MESSAGE(hostname << " " << getpid() << " Engines_Container_i starting argc "
  88           << _argc << " Thread " << pthread_self() ) ;
  89   i = 0 ;
  90   while ( _argv[ i ] ) {
  91     MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
  92     i++ ;
  93   }
  94   if ( argc != 4 ) {
  95     MESSAGE("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName -ORBInitRef NameService=corbaname::hostname:tcpipPortNumber") ;
  96 //    exit(0) ;
  97   }
  98
  99   SCRUTE(hostname);
 100
 101   _containerName = "/Containers/";
 102   if (strlen(containerName)== 0)
 103     {
 104       _containerName += hostname;
 105     }
 106   else
 107     {
 108       _containerName += hostname;
 109       _containerName += "/" ;
 110       _containerName += containerName;
 111     }
 112
 113   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb) ;
 114   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa) ;
 115   // Pour les containers paralleles: il ne faut pas activer le container generique, mais le container specialise
 116   if(activ){
 117     MESSAGE("activate object");
 118     _id = _poa->activate_object(this);
 119   }
 120
 121   // Pour les containers paralleles: il ne faut pas enregistrer le container generique, mais le container specialise
 122   if(regist){
 123
 124     //   _NS = new SALOME_NamingService(_orb);
 125     _NS = SINGLETON_<SALOME_NamingService>::Instance() ;
 126     ASSERT(SINGLETON_<SALOME_NamingService>::IsAlreadyExisting()) ;
 127     _NS->init_orb( orb ) ;
 128
 129     Engines::Container_ptr pCont
 130       = Engines::Container::_narrow(_this());
 131     SCRUTE(_containerName);
 132     _NS->Register(pCont, _containerName.c_str());
 133   }
 134
 135 }
 136
 137 Engines_Container_i::~Engines_Container_i()
 138 {
 139   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
 140 }
 141
 142 char* Engines_Container_i::name()
 143 {
 144    return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
 145 }
 146
 147 char* Engines_Container_i::machineName()
 148 {
 149   string s = GetHostname();
 150   MESSAGE("Engines_Container_i::machineName " << s);
 151    return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
 152 }
 153
 154 void Engines_Container_i::ping()
 155 {
 156   MESSAGE("Engines_Container_i::ping() pid "<< getpid());
 157 }
 158
 159   // Kill current container
 160 bool Engines_Container_i::Kill_impl() {
 161   MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
 162           << _containerName.c_str() << " machineName "
 163           << GetHostname().c_str());
 164   exit( 0 ) ;
 165 }
 166
 167 // Launch a new container from the current container
 168 Engines::Container_ptr Engines_Container_i::start_impl(
 169                                       const char* ContainerName ) {
 170   MESSAGE("start_impl argc " << _argc << " ContainerName " << ContainerName
 171           << hex << this << dec) ;
 172   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 173
 174   CORBA::Object_var obj = Engines::Container::_nil() ;
 175   bool nilvar = true ;
 176   try {
 177     string cont("/Containers/");
 178     cont += machineName() ;
 179     cont += "/" ;
 180     cont += ContainerName;
 181     INFOS(machineName() << " start_impl unknown container " << cont.c_str()
 182           << " try to Resolve" );
 183     obj = _NS->Resolve( cont.c_str() );
 184     nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
 185     if ( nilvar ) {
 186       INFOS(machineName() << " start_impl unknown container "
 187             << ContainerName);
 188     }
 189   }
 190   catch (ServiceUnreachable&) {
 191     INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
 192   }
 193   catch (...) {
 194     INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
 195   }
 196   if ( !nilvar ) {
 197     _numInstanceMutex.unlock() ;
 198     MESSAGE("start_impl container found without new launch") ;
 199     return Engines::Container::_narrow(obj);
 200   }
 201   int i = 0 ;
 202   while ( _argv[ i ] ) {
 203     MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
 204     i++ ;
 205   }
 206   string shstr = string(getenv("KERNEL_ROOT_DIR")) + "/bin/salome/SALOME_Container ";
 207 //   string shstr( "./runSession SALOME_Container " ) ;
 208   shstr += ContainerName ;
 209   if ( _argc == 4 ) {
 210     shstr += " " ;
 211     shstr += _argv[ 2 ] ;
 212     shstr += " " ;
 213     shstr += _argv[ 3 ] ;
 214   }
 215   shstr += " > /tmp/" ;
 216   shstr += ContainerName ;
 217   shstr += ".log 2>&1 &" ;
 218   MESSAGE("system(" << shstr << ")") ;
 219   int status = system( shstr.c_str() ) ;
 220   if (status == -1) {
 221     INFOS("Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container failed (system command status -1)") ;
 222   }
 223   else if (status == 217) {
 224     INFOS("Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container failed (system command status 217)") ;
 225   }
 226   INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container launch done");
 227
 228 //   pid_t pid = fork() ;
 229 //   if ( pid == 0 ) {
 230 //     string anExe( _argv[ 0 ] ) ;
 231 //     anExe += "runSession" ;
 232 //     char * args[ 6 ] ;
 233 //     args[ 0 ] = "runSession" ;
 234 //     args[ 1 ] = "SALOME_Container" ;
 235 //     args[ 2 ] = strdup( ContainerName ) ;
 236 //     args[ 3 ] = strdup( _argv[ 2 ] ) ;
 237 //     args[ 4 ] = strdup( _argv[ 3 ] ) ;
 238 //     args[ 5 ] = NULL ;
 239 //     MESSAGE("execl(" << anExe.c_str() << " , " << args[ 0 ] << " , "
 240 //                      << args[ 1 ] << " , " << args[ 2 ] << " , " << args[ 3 ]
 241 //                      << " , " << args[ 4 ] << ")") ;
 242 //     int status = execv( anExe.c_str() , args ) ;
 243 //     if (status == -1) {
 244 //       INFOS("Engines_Container_i::start_impl execl failed (system command status -1)") ;
 245 //       perror( "Engines_Container_i::start_impl execl error ") ;
 246 //     }
 247 //     else {
 248 //       INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl execl done");
 249 //     }
 250 //     exit(0) ;
 251 //   }
 252
 253   obj = Engines::Container::_nil() ;
 254   try {
 255     string cont("/Containers/");
 256     cont += machineName() ;
 257     cont += "/" ;
 258     cont += ContainerName;
 259     nilvar = true ;
 260     int count = 20 ;
 261     while ( nilvar && count >= 0) {
 262       sleep( 1 ) ;
 263       obj = _NS->Resolve(cont.c_str());
 264       nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
 265       if ( nilvar ) {
 266         INFOS(count << ". " << machineName()
 267               << " start_impl unknown container " << cont.c_str());
 268         count -= 1 ;
 269       }
 270     }
 271     _numInstanceMutex.unlock() ;
 272     if ( !nilvar ) {
 273       MESSAGE("start_impl container found after new launch of SALOME_Container") ;
 274     }
 275     return Engines::Container::_narrow(obj);
 276   }
 277   catch (ServiceUnreachable&) {
 278     INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
 279   }
 280   catch (...) {
 281     INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
 282   }
 283   _numInstanceMutex.unlock() ;
 284   MESSAGE("start_impl container not found after new launch of SALOME_Container") ;
 285   return Engines::Container::_nil() ;
 286 }
 287
 288 Engines::Component_ptr Engines_Container_i::load_impl( const char* nameToRegister,
 289                                                        const char* componentName ) {
 290
 291   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 292   BEGIN_OF( "Container_i::load_impl " << componentName ) ;
 293   _numInstance++ ;
 294   char _aNumI[12];
 295   sprintf( _aNumI , "%d" , _numInstance ) ;
 296
 297   string _impl_name = componentName;
 298   string _nameToRegister = nameToRegister;
 299   string instanceName = _nameToRegister + "_inst_" + _aNumI ;
 300   //SCRUTE(instanceName);
 301
 302   //string absolute_impl_name = _library_path + "lib" + _impl_name + ".so";
 303   string absolute_impl_name( _impl_name ) ;
 304   SCRUTE(absolute_impl_name);
 305   void* handle;
 306   handle = dlopen( absolute_impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
 307   if ( !handle ) {
 308     INFOS("Can't load shared library : " << absolute_impl_name);
 309     INFOS("error dlopen: " << dlerror());
 310     _numInstanceMutex.unlock() ;
 311     return Engines::Component::_nil() ;
 312   }
 313
 314   string factory_name = _nameToRegister + string("Engine_factory");
 315   //  SCRUTE(factory_name) ;
 316
 317   typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION)
 318                             (CORBA::ORB_ptr,
 319                              PortableServer::POA_ptr,
 320                              PortableServer::ObjectId *,
 321                              const char *,
 322                              const char *) ;
 323   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
 324
 325   char *error ;
 326   if ( (error = dlerror() ) != NULL) {
 327       INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
 328       SCRUTE(error);
 329       _numInstanceMutex.unlock() ;
 330       return Engines::Component::_nil() ;
 331     }
 332
 333   string component_registerName = _containerName + "/" + _nameToRegister;
 334   Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
 335   try {
 336     CORBA::Object_var obj = _NS->Resolve( component_registerName.c_str() ) ;
 337     if ( CORBA::is_nil( obj ) ) {
 338 // Instanciate required CORBA object
 339       PortableServer::ObjectId * id ;
 340       id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str() ,
 341                                  _nameToRegister.c_str() ) ;
 342   // get reference from id
 343       obj = _poa->id_to_reference(*id);
 344       iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
 345
 346 //  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
 347   // register the engine under the name containerName.dir/nameToRegister.object
 348       _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
 349       MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
 350     }
 351     else { // JR : No ReBind !!!
 352       MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " already bound" ) ;
 353       iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
 354     }
 355   }
 356   catch (...) {
 357     MESSAGE( "Container_i::load_impl catched" ) ;
 358   }
 359
 360 //Jr  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
 361   handle_map[instanceName] = handle;
 362   END_OF("Container_i::load_impl");
 363   _numInstanceMutex.unlock() ;
 364   return Engines::Component::_duplicate(iobject);
 365 }
 366
 367 void Engines_Container_i::remove_impl(Engines::Component_ptr component_i)
 368 {
 369   ASSERT(! CORBA::is_nil(component_i));
 370   string instanceName = component_i->instanceName() ;
 371   MESSAGE("unload component " << instanceName);
 372   component_i->destroy() ;
 373   MESSAGE("test key handle_map");
 374   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the remove on handle_map
 375   if (handle_map[instanceName]) // if key does not exist, created & initialized null
 376     {
 377       remove_map[instanceName] = handle_map[instanceName] ;
 378     }
 379   else MESSAGE("pas d'entree handle_map");
 380   handle_map.erase(instanceName) ;
 381   _numInstanceMutex.unlock() ;
 382   MESSAGE("contenu handle_map");
 383   map<string, void *>::iterator im ;
 384   for (im = handle_map.begin() ; im != handle_map.end() ; im ++)
 385     {
 386       MESSAGE("reste " << (*im).first);
 387     }
 388 }
 389
 390 void Engines_Container_i::finalize_removal()
 391 {
 392   MESSAGE("finalize unload : dlclose");
 393   map<string, void *>::iterator im ;
 394   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the explore remove_map & dlclose
 395   for (im = remove_map.begin() ; im != remove_map.end() ; im ++)
 396     {
 397       void * handle = (*im).second ;
 398       dlclose(handle) ;
 399       MESSAGE("dlclose " << (*im).first);
 400     }
 401   remove_map.clear() ;
 402   _numInstanceMutex.unlock() ;
 403   MESSAGE("remove_map.clear()");
 404 }
 405
 406 void ActSigIntHandler() {
 407   struct sigaction SigIntAct ;
 408   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
 409   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
 410   if ( sigaction( SIGINT | SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) ) {
 411     perror("SALOME_Container main ") ;
 412     exit(0) ;
 413   }
 414   else {
 415     INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
 416   }
 417 }
 418
 419 void SetCpuUsed() ;
 420
 421 void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
 422                                         void * toto ) {
 423   MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
 424           << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
 425           << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
 426           << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
 427   if ( _Sleeping ) {
 428     _Sleeping = false ;
 429     INFOS("SigIntHandler END sleeping.")
 430     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
 431     return ;
 432   }
 433   else {
 434     ActSigIntHandler() ;
 435     if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 ) {
 436       SetCpuUsed() ;
 437     }
 438     else {
 439       _Sleeping = true ;
 440       INFOS("SigIntHandler BEGIN sleeping.")
 441       MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
 442       int count = 0 ;
 443       while( _Sleeping ) {
 444         sleep( 1 ) ;
 445         count += 1 ;
 446       }
 447       INFOS("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.")
 448       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
 449     }
 450     return ;
 451   }
 452 }
 453
 454 // Get the PID of the Container
 455
 456 long Engines_Container_i::getPID() {
 457     return(_pid);
 458 }
 459
 460 // Get the hostName of the Container
 461
 462 char* Engines_Container_i::getHostName() {
 463     return((char*)(GetHostname().c_str()));
 464 }