src/Container/Container_i.cxx

   1 //  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : Container_i.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF - MARC TAJCHMAN, CEA
  26 //  Module : SALOME
  27 //  $Header$
  28
  29 #include <SALOMEconfig.h>
  30 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Component)
  31 #include "SALOME_Container_i.hxx"
  32 #include "SALOME_NamingService.hxx"
  33 #include "Utils_SINGLETON.hxx"
  34 #include "OpUtil.hxx"
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <dlfcn.h>
  37 #include <unistd.h>
  38
  39 #include "utilities.h"
  40 using namespace std;
  41
  42 bool _Sleeping = false ;
  43
  44 // Needed by multi-threaded Python
  45 int _ArgC ;
  46 char ** _ArgV ;
  47
  48
  49 // Containers with name FactoryServer are started via rsh in LifeCycleCORBA
  50 // Other Containers are started via start_impl of FactoryServer
  51
  52 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
  53 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
  54
  55 Engines_Container_i::Engines_Container_i () :
  56  _numInstance(0)
  57 {
  58 }
  59
  60 Engines_Container_i::Engines_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb,
  61                                           PortableServer::POA_ptr poa,
  62                                           char *containerName ,
  63                                           int argc , char* argv[],
  64                                           bool regist,
  65                                           bool activ ) :
  66  _numInstance(0)
  67 {
  68   _pid = (long)getpid();
  69
  70   if(regist)
  71     ActSigIntHandler() ;
  72
  73   _ArgC = argc ;
  74   _ArgV = argv ;
  75
  76   _argc = argc ;
  77   _argv = argv ;
  78   int i = strlen( _argv[ 0 ] ) - 1 ;
  79   while ( i >= 0 ) {
  80     if ( _argv[ 0 ][ i ] == '/' ) {
  81       _argv[ 0 ][ i+1 ] = '\0' ;
  82       break ;
  83     }
  84     i -= 1 ;
  85   }
  86   string hostname = GetHostname();
  87   MESSAGE(hostname << " " << getpid() << " Engines_Container_i starting argc "
  88           << _argc << " Thread " << pthread_self() ) ;
  89   i = 0 ;
  90   while ( _argv[ i ] ) {
  91     MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
  92     i++ ;
  93   }
  94   if ( argc != 4 ) {
  95     MESSAGE("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName -ORBInitRef NameService=corbaname::hostname:tcpipPortNumber") ;
  96 //    exit(0) ;
  97   }
  98
  99   SCRUTE(hostname);
 100
 101   _containerName = "/Containers/";
 102   if (strlen(containerName)== 0)
 103     {
 104       _containerName += hostname;
 105     }
 106   else
 107     {
 108       _containerName += hostname;
 109       _containerName += "/" ;
 110       _containerName += containerName;
 111     }
 112
 113   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb) ;
 114   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa) ;
 115   // Pour les containers paralleles: il ne faut pas activer le container generique, mais le container specialise
 116   if(activ){
 117     MESSAGE("activate object");
 118     _id = _poa->activate_object(this);
 119   }
 120
 121   // Pour les containers paralleles: il ne faut pas enregistrer le container generique, mais le container specialise
 122   if(regist){
 123     //   _NS = new SALOME_NamingService(_orb);
 124     _NS = SINGLETON_<SALOME_NamingService>::Instance() ;
 125     ASSERT(SINGLETON_<SALOME_NamingService>::IsAlreadyExisting()) ;
 126     _NS->init_orb( orb ) ;
 127
 128     Engines::Container_ptr pCont
 129       = Engines::Container::_narrow(_this());
 130     SCRUTE(_containerName);
 131     _NS->Register(pCont, _containerName.c_str());
 132   }
 133 }
 134
 135 Engines_Container_i::~Engines_Container_i()
 136 {
 137   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
 138 }
 139
 140 char* Engines_Container_i::name()
 141 {
 142    return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
 143 }
 144
 145 char* Engines_Container_i::machineName()
 146 {
 147   string s = GetHostname();
 148   MESSAGE("Engines_Container_i::machineName " << s);
 149    return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
 150 }
 151
 152 void Engines_Container_i::ping()
 153 {
 154   MESSAGE("Engines_Container_i::ping() pid "<< getpid());
 155 }
 156
 157 //! Kill current container
 158 bool Engines_Container_i::Kill_impl() {
 159   MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
 160           << _containerName.c_str() << " machineName "
 161           << GetHostname().c_str());
 162   exit( 0 ) ;
 163 }
 164
 165 //! Launch a new container from the current container
 166 Engines::Container_ptr Engines_Container_i::start_impl(
 167                                       const char* ContainerName ) {
 168   MESSAGE("start_impl argc " << _argc << " ContainerName " << ContainerName
 169           << hex << this << dec) ;
 170   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 171
 172   CORBA::Object_var obj = Engines::Container::_nil() ;
 173   bool nilvar = true ;
 174   try {
 175     string cont("/Containers/");
 176     cont += machineName() ;
 177     cont += "/" ;
 178     cont += ContainerName;
 179     INFOS(machineName() << " start_impl unknown container " << cont.c_str()
 180           << " try to Resolve" );
 181     obj = _NS->Resolve( cont.c_str() );
 182     nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
 183     if ( nilvar ) {
 184       INFOS(machineName() << " start_impl unknown container "
 185             << ContainerName);
 186     }
 187   }
 188   catch (ServiceUnreachable&) {
 189     INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
 190   }
 191   catch (...) {
 192     INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
 193   }
 194   if ( !nilvar ) {
 195     _numInstanceMutex.unlock() ;
 196     MESSAGE("start_impl container found without new launch") ;
 197     return Engines::Container::_narrow(obj);
 198   }
 199   int i = 0 ;
 200   while ( _argv[ i ] ) {
 201     MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
 202     i++ ;
 203   }
 204   string shstr = string(getenv("KERNEL_ROOT_DIR")) + "/bin/salome/SALOME_Container ";
 205 //   string shstr( "./runSession SALOME_Container " ) ;
 206   shstr += ContainerName ;
 207   if ( _argc == 4 ) {
 208     shstr += " " ;
 209     shstr += _argv[ 2 ] ;
 210     shstr += " " ;
 211     shstr += _argv[ 3 ] ;
 212   }
 213   shstr += " > /tmp/" ;
 214   shstr += ContainerName ;
 215   shstr += ".log 2>&1 &" ;
 216   MESSAGE("system(" << shstr << ")") ;
 217   int status = system( shstr.c_str() ) ;
 218   if (status == -1) {
 219     INFOS("Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container failed (system command status -1)") ;
 220   }
 221   else if (status == 217) {
 222     INFOS("Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container failed (system command status 217)") ;
 223   }
 224   INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container launch done");
 225
 226 //   pid_t pid = fork() ;
 227 //   if ( pid == 0 ) {
 228 //     string anExe( _argv[ 0 ] ) ;
 229 //     anExe += "runSession" ;
 230 //     char * args[ 6 ] ;
 231 //     args[ 0 ] = "runSession" ;
 232 //     args[ 1 ] = "SALOME_Container" ;
 233 //     args[ 2 ] = strdup( ContainerName ) ;
 234 //     args[ 3 ] = strdup( _argv[ 2 ] ) ;
 235 //     args[ 4 ] = strdup( _argv[ 3 ] ) ;
 236 //     args[ 5 ] = NULL ;
 237 //     MESSAGE("execl(" << anExe.c_str() << " , " << args[ 0 ] << " , "
 238 //                      << args[ 1 ] << " , " << args[ 2 ] << " , " << args[ 3 ]
 239 //                      << " , " << args[ 4 ] << ")") ;
 240 //     int status = execv( anExe.c_str() , args ) ;
 241 //     if (status == -1) {
 242 //       INFOS("Engines_Container_i::start_impl execl failed (system command status -1)") ;
 243 //       perror( "Engines_Container_i::start_impl execl error ") ;
 244 //     }
 245 //     else {
 246 //       INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl execl done");
 247 //     }
 248 //     exit(0) ;
 249 //   }
 250
 251   obj = Engines::Container::_nil() ;
 252   try {
 253     string cont("/Containers/");
 254     cont += machineName() ;
 255     cont += "/" ;
 256     cont += ContainerName;
 257     nilvar = true ;
 258     int count = 20 ;
 259     while ( nilvar && count >= 0) {
 260       sleep( 1 ) ;
 261       obj = _NS->Resolve(cont.c_str());
 262       nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
 263       if ( nilvar ) {
 264         INFOS(count << ". " << machineName()
 265               << " start_impl unknown container " << cont.c_str());
 266         count -= 1 ;
 267       }
 268     }
 269     _numInstanceMutex.unlock() ;
 270     if ( !nilvar ) {
 271       MESSAGE("start_impl container found after new launch of SALOME_Container") ;
 272     }
 273     return Engines::Container::_narrow(obj);
 274   }
 275   catch (ServiceUnreachable&) {
 276     INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
 277   }
 278   catch (...) {
 279     INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
 280   }
 281   _numInstanceMutex.unlock() ;
 282   MESSAGE("start_impl container not found after new launch of SALOME_Container") ;
 283   return Engines::Container::_nil() ;
 284 }
 285
 286 Engines::Component_ptr Engines_Container_i::load_impl( const char* nameToRegister,
 287                                                        const char* componentName ) {
 288
 289   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 290   BEGIN_OF( "Container_i::load_impl " << componentName ) ;
 291   _numInstance++ ;
 292   char _aNumI[12];
 293   sprintf( _aNumI , "%d" , _numInstance ) ;
 294
 295   string _impl_name = componentName;
 296   string _nameToRegister = nameToRegister;
 297   string instanceName = _nameToRegister + "_inst_" + _aNumI ;
 298   //SCRUTE(instanceName);
 299
 300   //string absolute_impl_name = _library_path + "lib" + _impl_name + ".so";
 301   string absolute_impl_name( _impl_name ) ;
 302   SCRUTE(absolute_impl_name);
 303   void* handle;
 304   handle = dlopen( absolute_impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
 305   if ( !handle ) {
 306     INFOS("Can't load shared library : " << absolute_impl_name);
 307     INFOS("error dlopen: " << dlerror());
 308     _numInstanceMutex.unlock() ;
 309     return Engines::Component::_nil() ;
 310   }
 311
 312   string factory_name = _nameToRegister + string("Engine_factory");
 313   //  SCRUTE(factory_name) ;
 314
 315   typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION)
 316                             (CORBA::ORB_ptr,
 317                              PortableServer::POA_ptr,
 318                              PortableServer::ObjectId *,
 319                              const char *,
 320                              const char *) ;
 321   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
 322
 323   char *error ;
 324   if ( (error = dlerror() ) != NULL) {
 325       INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
 326       SCRUTE(error);
 327       _numInstanceMutex.unlock() ;
 328       return Engines::Component::_nil() ;
 329     }
 330
 331   string component_registerName = _containerName + "/" + _nameToRegister;
 332   Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
 333   try {
 334     CORBA::Object_var obj = _NS->Resolve( component_registerName.c_str() ) ;
 335     if ( CORBA::is_nil( obj ) ) {
 336 // Instanciate required CORBA object
 337       PortableServer::ObjectId * id ;
 338       id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str() ,
 339                                  _nameToRegister.c_str() ) ;
 340   // get reference from id
 341       obj = _poa->id_to_reference(*id);
 342       iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
 343
 344 //  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
 345   // register the engine under the name containerName.dir/nameToRegister.object
 346       _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
 347       MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
 348     }
 349     else { // JR : No ReBind !!!
 350       MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " already bound" ) ;
 351       iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
 352     }
 353   }
 354   catch (...) {
 355     INFOS( "Container_i::load_impl catched" ) ;
 356   }
 357
 358 //Jr  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
 359   handle_map[instanceName] = handle;
 360   END_OF("Container_i::load_impl");
 361   _numInstanceMutex.unlock() ;
 362   return Engines::Component::_duplicate(iobject);
 363 }
 364
 365 void Engines_Container_i::remove_impl(Engines::Component_ptr component_i)
 366 {
 367   ASSERT(! CORBA::is_nil(component_i));
 368   string instanceName = component_i->instanceName() ;
 369   MESSAGE("unload component " << instanceName);
 370   component_i->destroy() ;
 371   MESSAGE("test key handle_map");
 372   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the remove on handle_map
 373   if (handle_map[instanceName]) // if key does not exist, created & initialized null
 374     {
 375       remove_map[instanceName] = handle_map[instanceName] ;
 376     }
 377   else MESSAGE("pas d'entree handle_map");
 378   handle_map.erase(instanceName) ;
 379   _numInstanceMutex.unlock() ;
 380   MESSAGE("contenu handle_map");
 381   map<string, void *>::iterator im ;
 382   for (im = handle_map.begin() ; im != handle_map.end() ; im ++)
 383     {
 384       MESSAGE("reste " << (*im).first);
 385     }
 386 }
 387
 388 void Engines_Container_i::finalize_removal()
 389 {
 390   MESSAGE("finalize unload : dlclose");
 391   map<string, void *>::iterator im ;
 392   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the explore remove_map & dlclose
 393   for (im = remove_map.begin() ; im != remove_map.end() ; im ++)
 394     {
 395       void * handle = (*im).second ;
 396       dlclose(handle) ;
 397       MESSAGE("dlclose " << (*im).first);
 398     }
 399   remove_map.clear() ;
 400   _numInstanceMutex.unlock() ;
 401   MESSAGE("remove_map.clear()");
 402 }
 403
 404 void ActSigIntHandler() {
 405   struct sigaction SigIntAct ;
 406   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
 407   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
 408   if ( sigaction( SIGINT | SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) ) {
 409     perror("SALOME_Container main ") ;
 410     exit(0) ;
 411   }
 412   else {
 413     INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
 414   }
 415 }
 416
 417 void SetCpuUsed() ;
 418
 419 void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
 420                                         void * toto ) {
 421   MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
 422           << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
 423           << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
 424           << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
 425   if ( _Sleeping ) {
 426     _Sleeping = false ;
 427     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
 428     return ;
 429   }
 430   else {
 431     ActSigIntHandler() ;
 432     if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 ) {
 433       SetCpuUsed() ;
 434     }
 435     else {
 436       _Sleeping = true ;
 437       MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
 438       int count = 0 ;
 439       while( _Sleeping ) {
 440         sleep( 1 ) ;
 441         count += 1 ;
 442       }
 443       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
 444     }
 445     return ;
 446   }
 447 }
 448
 449 // Get the PID of the Container
 450
 451 CORBA::Long Engines_Container_i::getPID() {
 452     return (long)getpid();
 453 }
 454
 455 // Get the hostName of the Container
 456
 457 char* Engines_Container_i::getHostName() {
 458     return((char*)(GetHostname().c_str()));
 459 }