Salome HOME
Compilation on Windows.
[modules/kernel.git] / src / Container / Container_i.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
24 //  File   : Container_i.cxx
25 //  Author : Paul RASCLE, EDF - MARC TAJCHMAN, CEA 
26 //  Module : SALOME
27 //  $Header$
28 //#define private public
29 //
30 #include <string.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <time.h>
33 #include <sys/types.h>
34 #ifndef WIN32
35 #include <sys/time.h>
36 #include <dlfcn.h>
37 #include <unistd.h>
38 #include <sys/wait.h>
39 #else
40 #include <signal.h>
41 #include <process.h>
42 #include <direct.h>
43 int SIGUSR1 = 1000;
44 #endif
45
46 #include "utilities.h"
47 #include <SALOMEconfig.h>
48 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Component)
49 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
50 #include <pthread.h>  // must be before Python.h !
51 #include "SALOME_Container_i.hxx"
52 #include "SALOME_Component_i.hxx"
53 #include "SALOME_FileRef_i.hxx"
54 #include "SALOME_FileTransfer_i.hxx"
55 #include "Salome_file_i.hxx"
56 #include "SALOME_NamingService.hxx"
57 #include "Basics_Utils.hxx"
58
59 #ifdef _XOPEN_SOURCE
60 #undef _XOPEN_SOURCE
61 #endif
62
63 #include <Python.h>
64 #include "Container_init_python.hxx"
65
66 bool _Sleeping = false ;
67
68 // // Needed by multi-threaded Python --- Supervision
69 int _ArgC ;
70 char ** _ArgV ;
71
72 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
73 #ifndef WIN32
74 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
75 #else
76 extern "C" {void SigIntHandler( int ) ; }
77 #endif
78
79 #ifndef WIN32
80 #define LIB "lib"
81 #ifdef __APPLE__
82 #define ENGINESO "Engine.dylib"
83 #else
84 #define ENGINESO "Engine.so"
85 #endif
86 #else
87 #define LIB ""
88 #define ENGINESO "Engine.dll"
89 #endif
90
91 #ifdef WIN32
92 #define SEP ';'
93 #define SLASH '\\'
94 #else
95 #define SEP ':'
96 #define SLASH '/'
97 #endif
98
99 std::map<std::string, int> Engines_Container_i::_cntInstances_map;
100 std::map<std::string, void *> Engines_Container_i::_library_map;
101 std::map<std::string, void *> Engines_Container_i::_toRemove_map;
102 omni_mutex Engines_Container_i::_numInstanceMutex ;
103
104 static PyObject* _pyCont;
105
106 int checkifexecutable(const std::string&);
107 int findpathof(const std::string& path, std::string&, const std::string&);
108
109 /*! \class Engines_Container_i
110  *  \brief C++ implementation of Engines::Container interface
111  *
112  */
113
114
115 //=============================================================================
116 /*! 
117 *  Default constructor, not for use
118 */
119 //=============================================================================
120
121 Engines_Container_i::Engines_Container_i () :
122 _numInstance(0),_id(0),_NS(0)
123 {
124 }
125
126 //=============================================================================
127 /*! 
128 *  Constructor to use
129 */
130 //=============================================================================
131
132 Engines_Container_i::Engines_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb, 
133                                           PortableServer::POA_ptr poa,
134                                           char *containerName ,
135                                           int argc , char* argv[],
136                                           bool activAndRegist,
137                                           bool isServantAloneInProcess
138                                           ) :
139   _numInstance(0),_isServantAloneInProcess(isServantAloneInProcess),_id(0),_NS(0)
140 {
141   _pid = (long)getpid();
142
143   if(activAndRegist)
144     ActSigIntHandler() ;
145
146   _argc = argc ;
147   _argv = argv ;
148
149   std::string hostname = Kernel_Utils::GetHostname();
150 #ifndef WIN32
151   MESSAGE(hostname << " " << getpid() << 
152     " Engines_Container_i starting argc " <<
153     _argc << " Thread " << pthread_self() ) ;
154 #else
155   MESSAGE(hostname << " " << _getpid() << 
156     " Engines_Container_i starting argc " << _argc<< " Thread " << pthread_self().p ) ;
157 #endif
158
159   int i = 0 ;
160   while ( _argv[ i ] )
161   {
162     MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
163     i++ ;
164   }
165
166   if ( argc < 2 )
167   {
168     INFOS("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName");
169     ASSERT(0) ;
170   }
171   SCRUTE(argv[1]);
172   _isSupervContainer = false;
173
174   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb) ;
175   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa) ;
176
177   // Pour les containers paralleles: il ne faut pas enregistrer et activer
178   // le container generique, mais le container specialise
179
180   if(activAndRegist)
181   {
182     _id = _poa->activate_object(this);
183     _NS = new SALOME_NamingService();
184     _NS->init_orb( _orb ) ;
185     CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
186     Engines::Container_var pCont 
187       = Engines::Container::_narrow(obj);
188     _remove_ref();
189
190     _containerName = _NS->BuildContainerNameForNS(containerName,
191       hostname.c_str());
192     SCRUTE(_containerName);
193     _NS->Register(pCont, _containerName.c_str());
194     MESSAGE("Engines_Container_i::Engines_Container_i : Container name "
195       << _containerName);
196
197     // Python: 
198     // import SALOME_Container
199     // pycont = SALOME_Container.SALOME_Container_i(containerIORStr)
200
201     CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(pCont);
202     std::string myCommand="pyCont = SALOME_Container.SALOME_Container_i('";
203     myCommand += _containerName + "','";
204     myCommand += sior;
205     myCommand += "')\n";
206     SCRUTE(myCommand);
207
208     //[RNV]: Comment the PyEval_AcquireLock() and PyEval_ReleaseLock() because this 
209     //approach leads to the deadlock of the main thread of the application on Windows platform
210     //in case if cppContainer runs in the standalone mode. The problem with the PyThreadState 
211     //described by ABN seems not reproduced, to be checked carefully later...
212     PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
213     
214     //// [ABN]: using the PyGILState* API here is unstable. omniORB logic is invoked
215     //// by the Python code executed below, and in some (random) cases, the Python code
216     //// execution ends with a PyThreadState which was not the one we have here.
217     //// (TODO: understand why ...)
218     //// To be on the safe side we get and load the thread state ourselves:    
219     //PyEval_AcquireLock();  // get GIL
220     //PyThreadState * mainThreadState = PyThreadState_Get();
221     //PyThreadState_Swap(mainThreadState);
222
223 #ifdef WIN32
224     // mpv: this is temporary solution: there is a unregular crash if not
225     //Sleep(2000);
226     //
227     // first element is the path to Registry.dll, but it's wrong
228     PyRun_SimpleString("import sys\n");
229     PyRun_SimpleString("sys.path = sys.path[1:]\n");
230 #endif
231     PyRun_SimpleString("import SALOME_Container\n");
232     PyRun_SimpleString((char*)myCommand.c_str());
233     PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
234     PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
235     _pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
236
237     //PyThreadState_Swap(NULL);
238     //PyEval_ReleaseLock();
239     PyGILState_Release(gstate);
240
241     fileTransfer_i* aFileTransfer = new fileTransfer_i();
242     CORBA::Object_var obref=aFileTransfer->_this();
243     _fileTransfer = Engines::fileTransfer::_narrow(obref);
244     aFileTransfer->_remove_ref();
245   }
246 }
247
248 //=============================================================================
249 /*! 
250 *  Destructor
251 */
252 //=============================================================================
253
254 Engines_Container_i::~Engines_Container_i()
255 {
256   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
257   if(_id)
258     delete _id;
259   if(_NS)
260     delete _NS;
261   for(std::map<std::string,Engines::PyNode_var>::iterator it=_dftPyNode.begin();it!=_dftPyNode.end();it++)
262   {
263     Engines::PyNode_var tmpVar((*it).second);
264     if(!CORBA::is_nil(tmpVar))
265       tmpVar->UnRegister();
266   }
267   for(std::map<std::string,Engines::PyScriptNode_var>::iterator it=_dftPyScriptNode.begin();it!=_dftPyScriptNode.end();it++)
268   {
269     Engines::PyScriptNode_var tmpVar((*it).second);
270     if(!CORBA::is_nil(tmpVar))
271       tmpVar->UnRegister();
272   }
273 }
274
275 //=============================================================================
276 //! Get container name
277 /*! 
278 *  CORBA attribute: Container name (see constructor)
279 */
280 //=============================================================================
281
282 char* Engines_Container_i::name()
283 {
284   return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
285 }
286
287 //=============================================================================
288 //! Get container working directory
289 /*! 
290 *  CORBA attribute: Container working directory 
291 */
292 //=============================================================================
293
294 char* Engines_Container_i::workingdir()
295 {
296   char wd[256];
297   getcwd (wd,256);
298   return CORBA::string_dup(wd) ;
299 }
300
301 //=============================================================================
302 //! Get container log file name
303 /*! 
304 *  CORBA attribute: Container log file name
305 */
306 //=============================================================================
307
308 char* Engines_Container_i::logfilename()
309 {
310   return CORBA::string_dup(_logfilename.c_str()) ;
311 }
312
313 //! Set container log file name
314 void Engines_Container_i::logfilename(const char* name)
315 {
316   _logfilename=name;
317 }
318
319 //=============================================================================
320 //! Get container host name
321 /*! 
322 *  CORBA method: Get the hostName of the Container (without domain extensions)
323 */
324 //=============================================================================
325
326 char* Engines_Container_i::getHostName()
327 {
328   std::string s = Kernel_Utils::GetHostname();
329   //  MESSAGE("Engines_Container_i::getHostName " << s);
330   return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
331 }
332
333 //=============================================================================
334 //! Get container PID
335 /*! 
336 *  CORBA method: Get the PID (process identification) of the Container
337 */
338 //=============================================================================
339
340 CORBA::Long Engines_Container_i::getPID()
341 {
342   return (CORBA::Long)getpid();
343 }
344
345 //=============================================================================
346 //! Ping the servant to check it is still alive
347 /*! 
348 *  CORBA method: check if servant is still alive
349 */
350 //=============================================================================
351 void Engines_Container_i::ping()
352 {
353   MESSAGE("Engines_Container_i::ping() pid "<< getpid());
354 }
355
356 //=============================================================================
357 //! Shutdown the container
358 /*! 
359 *  CORBA method, oneway: Server shutdown. 
360 *  - Container name removed from naming service,
361 *  - servant deactivation,
362 *  - orb shutdown if no other servants in the process 
363 */
364 //=============================================================================
365 void Engines_Container_i::Shutdown()
366 {
367   MESSAGE("Engines_Container_i::Shutdown()");
368
369   // Clear registered temporary files
370   clearTemporaryFiles();
371
372   /* For each component contained in this container
373   * tell it to self-destroy
374   */
375   std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
376   for (itm = _listInstances_map.begin(); itm != _listInstances_map.end(); itm++)
377   {
378     try
379     {
380       itm->second->destroy();
381     }
382     catch(const CORBA::Exception& e)
383     {
384       // ignore this entry and continue
385     }
386     catch(...)
387     {
388       // ignore this entry and continue
389     }
390   }
391   _listInstances_map.clear();
392
393   _NS->Destroy_FullDirectory(_containerName.c_str());
394   _NS->Destroy_Name(_containerName.c_str());
395   if(_isServantAloneInProcess)
396   {
397     MESSAGE("Effective Shutdown of container Begins...");
398     if(!CORBA::is_nil(_orb))
399       _orb->shutdown(0);
400   }
401 }
402
403 //=============================================================================
404 //! load a component implementation
405 /*! 
406 *  CORBA method
407 *  \param componentName         component name
408 *  \param reason                explains error when load fails
409 *  \return true if dlopen successful or already done, false otherwise
410 */
411 //=============================================================================
412 bool
413 Engines_Container_i::load_component_Library(const char* componentName, CORBA::String_out reason)
414 {
415
416   //=================================================================
417   // --- C++ implementation section 
418   //=================================================================
419   std::string retso;
420   if(load_component_CppImplementation(componentName,retso))
421   {
422     reason=CORBA::string_dup("");
423     return true;
424   }
425   else if(retso != "ImplementationNotFound")
426   {
427     reason=CORBA::string_dup(retso.c_str());
428     return false;
429   }
430
431   retso="Component ";
432   retso+=componentName;
433   retso+=": Can't find C++ implementation ";
434   retso+=std::string(LIB) + componentName + ENGINESO;
435
436   //=================================================================
437   // --- Python implementation section 
438   //=================================================================
439   std::string retpy;
440   if(load_component_PythonImplementation(componentName,retpy))
441   {
442     reason=CORBA::string_dup("");
443     return true;
444   }
445   else if(retpy != "ImplementationNotFound")
446   {
447     reason=CORBA::string_dup(retpy.c_str());
448     return false;
449   }
450   
451   retpy="Component ";
452   retpy+=componentName;
453   retpy+=": Can't find python implementation ";
454   retpy+=componentName;
455   retpy+="(.py)";
456
457   //=================================================================
458   // -- Executable implementation section
459   //=================================================================
460   std::string retex;
461   if(load_component_ExecutableImplementation(componentName,retex))
462   {
463     reason=CORBA::string_dup("");
464     return true;
465   }
466   else if(retex != "ImplementationNotFound")
467   {
468     reason=CORBA::string_dup(retex.c_str());
469     return false;
470   }
471
472   retex="Component ";
473   retex+=componentName;
474   retex+=": Can't find executable implementation ";
475   retex+=componentName;
476   retex+=".exe";
477
478   std::string ret="Component implementation not found: ";
479   ret += componentName ;
480   ret += '\n' ;
481   ret += retso+ '\n' ;
482   ret += retpy+ '\n' ;
483   ret += retex+ '\n' ;
484
485   std::cerr << ret << std::endl;
486   reason=CORBA::string_dup(ret.c_str());
487
488   return false;
489 }
490
491 //=============================================================================
492 //! try to load a C++ component implementation
493 /*! 
494 *  C++ method: 
495 *  \param componentName      the name of the component (COMPONENT, for example)
496 *  \param reason             explains error when load fails
497 *  \return true if loading is successful or already done, false otherwise
498 */
499 //=============================================================================
500 bool
501 Engines_Container_i::load_component_CppImplementation(const char* componentName, std::string& reason)
502 {
503   std::string aCompName(componentName);
504   std::string impl_name = std::string(LIB) + aCompName + ENGINESO;
505   SCRUTE(impl_name);
506
507   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
508   // (see decInstanceCnt, finalize_removal))
509   if (_toRemove_map.count(impl_name) != 0) _toRemove_map.erase(impl_name);
510   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
511   {
512     MESSAGE("Library " << impl_name << " already loaded");
513     _numInstanceMutex.unlock();
514     reason="";
515     return true;
516   }
517   _numInstanceMutex.unlock();
518
519 #ifndef WIN32
520   void* handle;
521   handle = dlopen( impl_name.c_str() , RTLD_NOW | RTLD_GLOBAL ) ;
522   if ( !handle )
523   {
524     //not loadable. Try to find the lib file in LD_LIBRARY_PATH
525     std::string path;
526 #ifdef __APPLE__
527       char* p=getenv("DYLD_LIBRARY_PATH");
528 #else
529       char* p=getenv("LD_LIBRARY_PATH");
530 #endif
531       if(p)path=p;
532       path=path+SEP+"/usr/lib"+SEP+"/lib";
533
534       std::string pth;
535       if(findpathof(path, pth, impl_name))
536         {
537           //found but not loadable
538           reason="Component ";
539           reason+=aCompName;
540           reason+=": C++ implementation found ";
541           reason+=pth;
542           reason+=" but it is not loadable. Error:\n";
543           reason+=dlerror();
544           std::cerr << reason << std::endl;
545           return false;
546         }
547       else
548         {
549           //not found
550           //continue with other implementation
551           reason="ImplementationNotFound";
552           return false;
553     }
554   }
555 #else
556   HINSTANCE handle;
557 #ifdef UNICODE
558   std::wstring libToLoad = Kernel_Utils::utf8_decode_s( impl_name );
559 #else
560   std::string libToLoad = impl_name;
561 #endif
562   handle = LoadLibrary(libToLoad.c_str() );
563   if ( !handle )
564   {
565     reason="ImplementationNotFound";
566   }
567 #endif
568
569   if ( handle )
570   {
571     _numInstanceMutex.lock();
572     _library_map[impl_name] = handle;
573     _numInstanceMutex.unlock();
574     reason="";
575     return true;
576   }
577
578   return false;
579
580 }
581 //=============================================================================
582 //! try to load a Python component implementation
583 /*! 
584 *  C++ method: 
585 *  \param componentName         name of the component
586 *  \param reason                explains error when load fails
587 *  \return true if loading is successful or already done, false otherwise
588 */
589 //=============================================================================
590 bool
591 Engines_Container_i::load_component_PythonImplementation(const char* componentName, std::string& reason)
592 {
593   std::string aCompName(componentName);
594
595   _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
596   if (_library_map.count(aCompName) != 0)
597   {
598     _numInstanceMutex.unlock() ;
599     reason="";
600     return true; // Python Component, already imported
601   }
602   _numInstanceMutex.unlock() ;
603
604   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
605   PyObject *result = PyObject_CallMethod(_pyCont,
606                                          (char*)"import_component",
607                                          (char*)"s",componentName);
608
609   reason=PyUnicode_AsUTF8(result);
610   Py_XDECREF(result);
611   SCRUTE(reason);
612   PyGILState_Release(gstate);
613
614   if (reason=="")
615   {
616     //Python component has been loaded (import componentName)
617     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
618     _library_map[aCompName] = (void *)_pyCont; // any non O value OK
619     _numInstanceMutex.unlock() ;
620     MESSAGE("import Python: "<< aCompName <<" OK");
621     return true;
622   }
623   else if(reason=="ImplementationNotFound")
624   {
625     //Python implementation has not been found. Continue with other implementation
626     reason="ImplementationNotFound";
627   }
628   else
629   {
630     //Python implementation has been found but loading has failed
631     std::cerr << reason << std::endl;
632   }
633   return false;
634
635 }
636 //=============================================================================
637 //! try to load a Executable component implementation
638 /*! 
639 *  C++ method: 
640 *  \param componentName        name of the component
641 *  \param reason               explains error when load fails
642 *  \return true if loading is successful or already done, false otherwise
643 */
644 //=============================================================================
645 bool
646 Engines_Container_i::load_component_ExecutableImplementation(const char* componentName, std::string& reason)
647 {
648   std::string aCompName(componentName);
649   std::string executable=aCompName+".exe";
650
651   std::string path;
652   std::string pth;
653
654   char* p=getenv("PATH");
655   if(p)path=p;
656
657   if (findpathof(path, pth, executable))
658   {
659     if(checkifexecutable(pth))
660     {
661       _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
662       _library_map[executable] = (void *)1; // any non O value OK
663       _numInstanceMutex.unlock() ;
664       MESSAGE("import executable: "<< pth <<" OK");
665       reason="";
666       return true;
667     }
668     reason="Component ";
669     reason+=aCompName;
670     reason+=": implementation found ";
671     reason+=pth;
672     reason+=" but it is not executable";
673     std::cerr << reason << std::endl;
674   }
675   else
676   {
677     reason="ImplementationNotFound";
678   }
679   return false;
680 }
681
682 //=============================================================================
683 //! Create a new component instance
684 /*! 
685 *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
686 *  The servant registers itself to naming service and Registry.
687 *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
688 *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
689 *  \return a loaded component
690 */
691 //=============================================================================
692 Engines::EngineComponent_ptr
693 Engines_Container_i::create_component_instance(const char*genericRegisterName)
694 {
695   Engines::FieldsDict_var env = new Engines::FieldsDict;
696   char* reason;
697   Engines::EngineComponent_ptr compo =
698     create_component_instance_env(genericRegisterName, env, reason);
699   CORBA::string_free(reason);
700   return compo;
701 }
702
703 //=============================================================================
704 //! Create a new component instance with environment variables specified
705 /*! 
706 *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
707 *  The servant registers itself to naming service and Registry.
708 *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
709 *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
710 *  \param env             dict of env variables
711 *  \param reason          explains error when create_component_instance_env fails
712 *  \return a loaded component
713 */
714 //=============================================================================
715 Engines::EngineComponent_ptr
716 Engines_Container_i::create_component_instance_env(const char*genericRegisterName,
717                                                    const Engines::FieldsDict& env,
718                                                    CORBA::String_out reason)
719 {
720   std::string error;
721   if (_library_map.count(genericRegisterName) != 0)
722   {
723     // It's a Python component
724     Engines::EngineComponent_ptr compo = createPythonInstance(genericRegisterName, error);
725     reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
726     return compo;
727   }
728
729   std::string impl_name = std::string(LIB) + genericRegisterName + ENGINESO;
730   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
731   {
732     // It's a C++ component
733     void* handle = _library_map[impl_name];
734     Engines::EngineComponent_ptr compo = createInstance(genericRegisterName, handle, error);
735     reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
736     return compo;
737   }
738
739   impl_name = std::string(genericRegisterName) + ".exe";
740   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
741   {
742     //It's an executable component
743     Engines::EngineComponent_ptr compo = createExecutableInstance(genericRegisterName, env, error);
744     reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
745     return compo;
746   }
747
748   error="load_component_Library has probably not been called for component: ";
749   error += genericRegisterName;
750   INFOS(error);
751   reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
752   return Engines::EngineComponent::_nil() ;
753 }
754
755 //=============================================================================
756 //! Create a new component instance (Executable implementation)
757 /*! 
758 *  \param CompName               Name of the component instance
759 *  \param env                    dict of env variables
760 *  \param reason                 explains error when creation fails
761 *  \return a loaded component
762 *
763 *   This component is implemented in an executable with name genericRegisterName.exe
764 *   It must register itself in Naming Service. The container waits some time (10 s max)
765 *   it's registration.
766 */
767 //=============================================================================
768 Engines::EngineComponent_ptr
769 Engines_Container_i::createExecutableInstance(std::string CompName,
770                                               const Engines::FieldsDict& env,
771                                               std::string& reason)
772 {
773   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
774
775   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
776   _numInstance++ ;
777   int numInstance = _numInstance ;
778   _numInstanceMutex.unlock() ;
779
780   char aNumI[12];
781   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
782   std::string instanceName = CompName + "_inst_" + aNumI ;
783   std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
784
785   //check if an entry exist in naming service
786   CORBA::Object_var nsobj = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
787   if ( !CORBA::is_nil(nsobj) )
788   {
789     // unregister the registered component
790     _NS->Destroy_Name(component_registerName.c_str());
791     //kill or shutdown it ???
792   }
793
794   // first arg container ior string
795   // second arg container name
796   // third arg instance name
797
798   Engines::Container_var pCont= _this();
799   CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(pCont);
800
801   std::string command;
802   command="mkdir -p ";
803   command+=instanceName;
804   command+=";cd ";
805   command+=instanceName;
806   command+=";";
807   command+=CompName ;
808   command+=".exe";
809   command+=" ";
810   command+= sior; // container ior string
811   command+=" ";
812   command+=_containerName; //container name
813   command+=" ";
814   command+=instanceName; //instance name
815   command+=" &";
816   MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance command=" << command);
817
818 #ifndef WIN32
819   // use fork/execl instead of system to get finer control on env variables
820   int status;
821   pid_t pid = fork();
822   if(pid == 0) // child
823   {
824     for (CORBA::ULong i=0; i < env.length(); i++)
825     {
826       if (env[i].value.type()->kind() == CORBA::tk_string)
827       {
828         const char* value;
829         env[i].value >>= value;
830         std::string s(env[i].key);
831         s+='=';
832         s+=value;
833         putenv(strdup(s.c_str()));
834       }
835     }
836
837     execl("/bin/sh", "sh", "-c", command.c_str() , (char *)0);
838     status=-1;
839   }
840   else if(pid < 0)       // failed to fork
841   {
842     status=-1;
843   }
844   else            //parent
845   {
846     pid_t tpid;
847     do
848     {
849       tpid = wait(&status);
850     } while (tpid != pid);
851   }
852 #else
853   // launch component with a system call
854   int status=system(command.c_str());
855 #endif
856
857   if (status == -1)
858   {
859     reason="SALOME_Container::create_component_instance system failed (system command status -1)";
860     MESSAGE(reason);
861     return Engines::EngineComponent::_nil();
862   }
863 #ifndef WIN32
864   else if (WEXITSTATUS(status) == 217)
865   {
866     reason="SALOME_Container::create_component_instance system failed (system command status 217)";
867     MESSAGE(reason);
868     return Engines::EngineComponent::_nil();
869   }
870 #endif
871   else
872   {
873     int count=20;
874     if (getenv("TIMEOUT_TO_WAIT_EXE_COMPONENT") != 0)
875     {
876       std::string new_count_str = getenv("TIMEOUT_TO_WAIT_EXE_COMPONENT");
877       int new_count;
878       std::istringstream ss(new_count_str);
879       if (!(ss >> new_count))
880       {
881         INFOS("[Container] TIMEOUT_TO_WAIT_EXE_COMPONENT should be an int");
882       }
883       else
884         count = new_count;
885     }
886     INFOS("[Container] waiting " << count << " second steps exe component ");
887     CORBA::Object_var obj = CORBA::Object::_nil() ;
888     while ( CORBA::is_nil(obj) && count )
889     {
890 #ifndef WIN32
891       sleep( 1 ) ;
892 #else
893       Sleep(1000);
894 #endif
895       count-- ;
896       MESSAGE( count << ". Waiting for component " << CompName);
897       obj = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
898     }
899
900     if(CORBA::is_nil(obj))
901     {
902       reason="SALOME_Container::create_component_instance failed";
903       MESSAGE(reason);
904       return Engines::EngineComponent::_nil();
905     }
906     else
907     {
908       MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance successful");
909       iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj);
910       _listInstances_map[instanceName] = iobject;
911       return iobject._retn();
912     }
913   }
914 }
915
916
917 //=============================================================================
918 //! Create a new component instance (Python implementation)
919 /*! 
920 *  \param CompName               Name of the component instance
921 *  \param reason                 explains error when creation fails
922 *  \return a loaded component
923 */
924 //=============================================================================
925 Engines::EngineComponent_ptr
926 Engines_Container_i::createPythonInstance(std::string CompName,
927                                           std::string& reason)
928 {
929   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
930
931   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
932   _numInstance++ ;
933   int numInstance = _numInstance ;
934   _numInstanceMutex.unlock() ;
935
936   char aNumI[12];
937   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
938   std::string instanceName = CompName + "_inst_" + aNumI ;
939   std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
940
941   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
942   PyObject *result = PyObject_CallMethod(_pyCont,
943                                          (char*)"create_component_instance",
944                                          (char*)"ss",
945                                          CompName.c_str(),
946                                          instanceName.c_str());
947   const char *ior;
948   const char *error;
949   PyArg_ParseTuple(result,"ss", &ior, &error);
950   std::string iors = ior;
951   reason=error;
952   Py_DECREF(result);
953   PyGILState_Release(gstate);
954
955   if( iors!="" )
956   {
957     CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(iors.c_str());
958     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
959     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
960   }
961   return iobject._retn();
962 }
963
964 char *
965 Engines_Container_i::create_python_service_instance(const char * CompName,
966                                                     CORBA::String_out reason)
967 {
968   CORBA::Object_var object = CORBA::Object::_nil();
969
970   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
971   _numInstance++ ;
972   int numInstance = _numInstance ;
973   _numInstanceMutex.unlock() ;
974
975   char aNumI[12];
976   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
977   std::string instanceName = std::string(CompName) + "_inst_" + aNumI ;
978   std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
979
980   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
981   PyObject *result = PyObject_CallMethod(_pyCont,
982                                          (char*)"create_component_instance",
983                                          (char*)"ss",
984                                          CompName,
985                                          instanceName.c_str());
986   const char *ior;
987   const char *error;
988   PyArg_ParseTuple(result,"ss", &ior, &error);
989   reason = CORBA::string_dup(error);
990   char * _ior = CORBA::string_dup(ior);
991   Py_DECREF(result);
992   PyGILState_Release(gstate);
993
994   return _ior;
995 }
996
997
998 //=============================================================================
999 //! Create a new component instance (C++ implementation)
1000 /*! 
1001 *  C++ method: create a servant instance of a component.
1002 *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
1003 *                                in Registry & Name Service,
1004 *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
1005 *  \param handle                 loaded library handle
1006 *  \param reason                 explains error when creation fails
1007 *  \return a loaded component
1008
1009 *  example with names:
1010 *    - aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
1011 *    - _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
1012 *    - factoryName = COMPONENTEngine_factory
1013 *    - component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
1014 *    - instanceName = COMPONENT_inst_1
1015 *    - component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
1016 */
1017 //=============================================================================
1018 Engines::EngineComponent_ptr
1019 Engines_Container_i::createInstance(std::string genericRegisterName,
1020                                     void *handle,
1021                                     std::string& reason)
1022 {
1023   // --- find the factory
1024
1025   std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
1026   std::string factory_name = aGenRegisterName + std::string("Engine_factory");
1027   SCRUTE(factory_name) ;
1028
1029   typedef PortableServer::ObjectId* (*FACTORY_FUNCTION) (CORBA::ORB_ptr,
1030                                                          PortableServer::POA_ptr, 
1031                                                          PortableServer::ObjectId *, 
1032                                                          const char *, 
1033                                                          const char *) ;
1034
1035 #ifndef WIN32
1036   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION)dlsym( handle, factory_name.c_str() );
1037 #else
1038   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION)GetProcAddress( (HINSTANCE)handle, factory_name.c_str() );
1039 #endif
1040
1041   if ( !Component_factory )
1042   {
1043     MESSAGE( "Can't resolve symbol: " + factory_name );
1044 #ifndef WIN32
1045     reason=dlerror();
1046     MESSAGE(reason);
1047 #endif
1048     return Engines::EngineComponent::_nil() ;
1049   }
1050
1051   // --- create instance
1052
1053   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
1054
1055   try
1056   {
1057     _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
1058     _numInstance++ ;
1059     int numInstance = _numInstance ;
1060     _numInstanceMutex.unlock() ;
1061
1062     char aNumI[12];
1063     sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
1064     std::string instanceName = aGenRegisterName + "_inst_" + aNumI ;
1065     std::string component_registerName =
1066       _containerName + "/" + instanceName;
1067
1068     // --- Instantiate required CORBA object
1069
1070     PortableServer::ObjectId *id ; //not owner, do not delete (nore use var)
1071     id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str(),
1072                                                 aGenRegisterName.c_str() ) ;
1073     if (id == NULL)
1074     {
1075       reason="Can't get ObjectId from factory";
1076       INFOS(reason);
1077       return iobject._retn();
1078     }
1079
1080     // --- get reference from id
1081
1082     CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
1083     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
1084
1085     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
1086     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
1087     _cntInstances_map[aGenRegisterName] += 1;
1088     _numInstanceMutex.unlock() ;
1089     SCRUTE(aGenRegisterName);
1090     SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
1091
1092     // --- register the engine under the name
1093     //     containerName(.dir)/instanceName(.object)
1094
1095     _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
1096     MESSAGE( component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
1097   }
1098   catch (...)
1099   {
1100     reason="Container_i::createInstance exception caught";
1101     INFOS(reason) ;
1102   }
1103   return iobject._retn();
1104 }
1105
1106 //=============================================================================
1107 //! Find an existing (in the container) component instance
1108 /*!
1109 *  CORBA method: Finds a servant instance of a component
1110 *  \param registeredName  Name of the component in Registry or Name Service,
1111 *                         without instance suffix number
1112 *  \return the first found instance
1113 */
1114 //=============================================================================
1115 Engines::EngineComponent_ptr
1116 Engines_Container_i::find_component_instance( const char* registeredName)
1117 {
1118   Engines::EngineComponent_var anEngine = Engines::EngineComponent::_nil();
1119   std::map<std::string,Engines::EngineComponent_var>::iterator itm =_listInstances_map.begin();
1120   while (itm != _listInstances_map.end())
1121   {
1122     std::string instance = (*itm).first;
1123     SCRUTE(instance);
1124     if (instance.find(registeredName) == 0)
1125     {
1126       anEngine = (*itm).second;
1127       return anEngine._retn();
1128     }
1129     itm++;
1130   }
1131   return anEngine._retn();
1132 }
1133
1134 //=============================================================================
1135 //! Remove the component instance from container
1136 /*!
1137 *  CORBA method: Stops the component servant, and deletes all related objects
1138 *  \param component_i     Component to be removed
1139 */
1140 //=============================================================================
1141
1142 void Engines_Container_i::remove_impl(Engines::EngineComponent_ptr component_i)
1143 {
1144   ASSERT(! CORBA::is_nil(component_i));
1145   std::string instanceName = component_i->instanceName() ;
1146   MESSAGE("unload component " << instanceName);
1147   _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
1148   _listInstances_map.erase(instanceName);
1149   _numInstanceMutex.unlock() ;
1150   component_i->destroy() ;
1151   _NS->Destroy_Name(instanceName.c_str());
1152 }
1153
1154 //=============================================================================
1155 //! Unload component libraries from the container
1156 /*!
1157 *  CORBA method: Discharges unused libraries from the container.
1158 */
1159 //=============================================================================
1160 void Engines_Container_i::finalize_removal()
1161 {
1162   MESSAGE("finalize unload : dlclose");
1163   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
1164   // (see decInstanceCnt, load_component_Library)
1165   std::map<std::string, void *>::iterator ith;
1166   for (ith = _toRemove_map.begin(); ith != _toRemove_map.end(); ith++)
1167   {
1168     void *handle = (*ith).second;
1169     std::string impl_name= (*ith).first;
1170     if (handle)
1171     {
1172       SCRUTE(handle);
1173       SCRUTE(impl_name);
1174       //        dlclose(handle);                // SALOME unstable after ...
1175       //        _library_map.erase(impl_name);
1176     }
1177   }
1178   _toRemove_map.clear();
1179   _numInstanceMutex.unlock();
1180 }
1181
1182 //=============================================================================
1183 //! Decrement component instance reference count
1184 /*!
1185 *
1186 */
1187 //=============================================================================
1188 void Engines_Container_i::decInstanceCnt(std::string genericRegisterName)
1189 {
1190   if(_cntInstances_map.count(genericRegisterName)==0)
1191     return;
1192   std::string aGenRegisterName =genericRegisterName;
1193   MESSAGE("Engines_Container_i::decInstanceCnt " << aGenRegisterName);
1194   ASSERT(_cntInstances_map[aGenRegisterName] > 0);
1195   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
1196   // (see finalize_removal, load_component_Library)
1197   _cntInstances_map[aGenRegisterName] -= 1;
1198   SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
1199   if (_cntInstances_map[aGenRegisterName] == 0)
1200   {
1201     std::string impl_name =
1202       Engines_Component_i::GetDynLibraryName(aGenRegisterName.c_str());
1203     SCRUTE(impl_name);
1204     void* handle = _library_map[impl_name];
1205     ASSERT(handle);
1206     _toRemove_map[impl_name] = handle;
1207   }
1208   _numInstanceMutex.unlock();
1209 }
1210
1211 //=============================================================================
1212 //! Find or create a new component instance
1213 /*!
1214 *  CORBA method: find or create an instance of the component (servant),
1215 *  load a new component class (dynamic library) if required,
1216 *
1217 *  ---- FOR COMPATIBILITY WITH 2.2 ----
1218 *
1219 *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
1220 *
1221 *  The servant registers itself to naming service and Registry.
1222 *  \param genericRegisterName  Name of the component to register
1223 *                              in Registry & Name Service
1224 *  \param componentName       Name of the constructed library of the component
1225 *  \return a loaded component
1226 */
1227 //=============================================================================
1228
1229 Engines::EngineComponent_ptr
1230 Engines_Container_i::load_impl( const char* genericRegisterName,
1231                                 const char* componentName )
1232 {
1233   char* reason;
1234   std::string impl_name = std::string(LIB) + genericRegisterName + ENGINESO;
1235   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
1236   if (load_component_Library(genericRegisterName,reason))
1237     iobject = find_or_create_instance(genericRegisterName, impl_name);
1238   CORBA::string_free(reason);
1239   return iobject._retn();
1240 }
1241
1242 //=============================================================================
1243 //! Finds an already existing component instance or create a new instance
1244 /*!
1245 *  C++ method: Finds an already existing servant instance of a component, or
1246 *              create an instance.
1247 *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
1248 *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
1249 *                                in Registry & Name Service,
1250 *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
1251 *  \param componentLibraryName   like "libCOMPONENTEngine.so"
1252 *  \return a loaded component
1253 *
1254 *  example with names:
1255 *    - aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
1256 *    - impl_name = libCOMPONENTEngine.so (= second argument)
1257 *    - _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
1258 *    - factoryName = COMPONENTEngine_factory
1259 *    - component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
1260 *    - instanceName = COMPONENT_inst_1
1261 *    - component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
1262 */
1263 //=============================================================================
1264
1265 Engines::EngineComponent_ptr
1266 Engines_Container_i::find_or_create_instance(std::string genericRegisterName,
1267                                              std::string componentLibraryName)
1268 {
1269   std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
1270   std::string impl_name = componentLibraryName;
1271   if (_library_map.count(impl_name) == 0)
1272   {
1273     INFOS("shared library " << impl_name <<" must be loaded before creating instance");
1274     return Engines::EngineComponent::_nil() ;
1275   }
1276   else
1277   {
1278     // --- find a registered instance in naming service, or create
1279
1280     void* handle = _library_map[impl_name];
1281     std::string component_registerBase =
1282       _containerName + "/" + aGenRegisterName;
1283     Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
1284     std::string reason;
1285     try
1286     {
1287       CORBA::Object_var obj =
1288         _NS->ResolveFirst( component_registerBase.c_str());
1289       if ( CORBA::is_nil( obj ) )
1290       {
1291         iobject = createInstance(genericRegisterName,
1292                                  handle,
1293                                  reason);
1294       }
1295       else
1296       {
1297         iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
1298       }
1299     }
1300     catch (...)
1301     {
1302       INFOS( "Container_i::load_impl caught" ) ;
1303     }
1304     return iobject._retn();
1305   }
1306 }
1307
1308 //=============================================================================
1309 //! Indicate if container is a python one
1310 /*! 
1311 *  Retrieves only with container naming convention if it is a python container
1312 */
1313 //=============================================================================
1314 bool Engines_Container_i::isPythonContainer(const char* ContainerName)
1315 {
1316   bool ret=false;
1317   int len=strlen(ContainerName);
1318   if(len>=2)
1319     if(strcmp(ContainerName+len-2,"Py")==0)
1320       ret=true;
1321   return ret;
1322 }
1323
1324 //=============================================================================
1325 //! Kill the container
1326 /*!
1327 *  CORBA method: Kill the container process with exit(0).
1328 *  To remove :  never returns !
1329 */
1330 //=============================================================================
1331 bool Engines_Container_i::Kill_impl()
1332 {
1333   MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
1334     << _containerName.c_str() << " machineName "
1335     << Kernel_Utils::GetHostname().c_str());
1336   INFOS("===============================================================");
1337   INFOS("= REMOVE calls to Kill_impl in C++ container                  =");
1338   INFOS("===============================================================");
1339   //_exit( 0 ) ;
1340   ASSERT(0);
1341   return false;
1342 }
1343
1344 //=============================================================================
1345 /*! 
1346 *  
1347 */
1348 //=============================================================================
1349 void ActSigIntHandler()
1350 {
1351 #ifndef WIN32
1352   struct sigaction SigIntAct ;
1353   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
1354   sigemptyset(&SigIntAct.sa_mask);
1355   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
1356 #endif
1357
1358   // DEBUG 03.02.2005 : the first parameter of sigaction is not a mask of signals
1359   // (SIGINT | SIGUSR1) :
1360   // it must be only one signal ===> one call for SIGINT 
1361   // and an other one for SIGUSR1
1362
1363 #ifndef WIN32
1364   if ( sigaction( SIGINT , &SigIntAct, NULL ) ) 
1365   {
1366     perror("SALOME_Container main ") ;
1367     exit(0) ;
1368   }
1369   if ( sigaction( SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) )
1370   {
1371     perror("SALOME_Container main ") ;
1372     exit(0) ;
1373   }
1374   if ( sigaction( SIGUSR2 , &SigIntAct, NULL ) )
1375   {
1376     perror("SALOME_Container main ") ;
1377     exit(0) ;
1378   }
1379
1380   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1381   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1382   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1383   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1384   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1385   //==INFOS is commented
1386   //  INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
1387
1388 #else  
1389   signal( SIGINT, SigIntHandler );
1390 // legacy code required to supervisor. Commented in order to avoid problems on Windows 
1391 //  signal( SIGUSR1, SigIntHandler );
1392 #endif
1393
1394 }
1395
1396 void SetCpuUsed() ;
1397 void CallCancelThread() ;
1398
1399 #ifndef WIN32
1400 void SigIntHandler(int what ,
1401                    siginfo_t * siginfo ,
1402                    void * toto ) 
1403 {
1404   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1405   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1406   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1407   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1408   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1409   //==MESSAGE is commented
1410   //  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << std::endl
1411   //          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << std::endl
1412   //          << "              si_code  " << siginfo->si_code << std::endl
1413   //          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
1414
1415   if ( _Sleeping )
1416   {
1417     _Sleeping = false ;
1418     //     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1419     return ;
1420   }
1421   else
1422   {
1423     ActSigIntHandler() ;
1424     if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 )
1425     {
1426       SetCpuUsed() ;
1427     }
1428     else if ( siginfo->si_signo == SIGUSR2 )
1429     {
1430       CallCancelThread() ;
1431     }
1432     else 
1433     {
1434       _Sleeping = true ;
1435       //      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1436       int count = 0 ;
1437       while( _Sleeping )
1438       {
1439         sleep( 1 ) ;
1440         count += 1 ;
1441       }
1442       //      MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1443     }
1444     return ;
1445   }
1446 }
1447 #else // Case WIN32
1448 void SigIntHandler( int what )
1449 {
1450 #ifndef WIN32
1451   MESSAGE( pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << std::endl );
1452 #else
1453   MESSAGE( "SigIntHandler what     " << what << std::endl );
1454 #endif
1455   if ( _Sleeping )
1456   {
1457     _Sleeping = false ;
1458     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1459     return ;
1460   }
1461   else
1462   {
1463     ActSigIntHandler() ;
1464     if ( what == SIGUSR1 )
1465     {
1466       SetCpuUsed() ;
1467     }
1468     else
1469     {
1470       _Sleeping = true ;
1471       MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1472       int count = 0 ;
1473       while( _Sleeping ) 
1474       {
1475         Sleep( 1000 ) ;
1476         count += 1 ;
1477       }
1478       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1479     }
1480     return ;
1481   }
1482 }
1483 #endif
1484
1485 //=============================================================================
1486 //! Get or create a file reference object associated to a local file (to transfer it)
1487 /*!
1488 *  CORBA method: get or create a fileRef object associated to a local file
1489 *  (a file on the computer on which runs the container server), which stores
1490 *  a list of (machine, localFileName) corresponding to copies already done.
1491 *
1492 *  \param  origFileName absolute path for a local file to copy on other
1493 *          computers
1494 *  \return a fileRef object associated to the file.
1495 */
1496 //=============================================================================
1497 Engines::fileRef_ptr
1498 Engines_Container_i::createFileRef(const char* origFileName)
1499 {
1500   std::string origName(origFileName);
1501   Engines::fileRef_var theFileRef = Engines::fileRef::_nil();
1502
1503   if (origName[0] != '/')
1504   {
1505     INFOS("path of file to copy must be an absolute path beginning with '/'");
1506     return Engines::fileRef::_nil();
1507   }
1508
1509   if (CORBA::is_nil(_fileRef_map[origName]))
1510   {
1511     CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
1512     Engines::Container_var pCont = Engines::Container::_narrow(obj);
1513     fileRef_i* aFileRef = new fileRef_i(pCont, origFileName);
1514     theFileRef = Engines::fileRef::_narrow(aFileRef->_this());
1515     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
1516     _fileRef_map[origName] = theFileRef;
1517     _numInstanceMutex.unlock() ;
1518   }
1519
1520   theFileRef =  Engines::fileRef::_duplicate(_fileRef_map[origName]);
1521   ASSERT(! CORBA::is_nil(theFileRef));
1522   return theFileRef._retn();
1523 }
1524
1525 //=============================================================================
1526 //! Get a fileTransfer reference
1527 /*!
1528 *  CORBA method:
1529 *  \return a reference to the fileTransfer object
1530 */
1531 //=============================================================================
1532 Engines::fileTransfer_ptr
1533 Engines_Container_i::getFileTransfer()
1534 {
1535   Engines::fileTransfer_var aFileTransfer
1536     = Engines::fileTransfer::_duplicate(_fileTransfer);
1537   return aFileTransfer._retn();
1538 }
1539
1540 //=============================================================================
1541 //! Create a Salome file
1542 //=============================================================================
1543 Engines::Salome_file_ptr
1544 Engines_Container_i::createSalome_file(const char* origFileName)
1545 {
1546   std::string origName(origFileName);
1547   if (CORBA::is_nil(_Salome_file_map[origName]))
1548   {
1549     Salome_file_i* aSalome_file = new Salome_file_i();
1550     aSalome_file->setContainer(Engines::Container::_duplicate(this->_this()));
1551     try
1552     {
1553       aSalome_file->setLocalFile(origFileName);
1554       aSalome_file->recvFiles();
1555     }
1556     catch (const SALOME::SALOME_Exception& e)
1557     {
1558       return Engines::Salome_file::_nil();
1559     }
1560
1561     Engines::Salome_file_var theSalome_file = Engines::Salome_file::_nil();
1562     theSalome_file = Engines::Salome_file::_narrow(aSalome_file->_this());
1563     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
1564     _Salome_file_map[origName] = theSalome_file;
1565     _numInstanceMutex.unlock() ;
1566   }
1567
1568   Engines::Salome_file_ptr theSalome_file =
1569     Engines::Salome_file::_duplicate(_Salome_file_map[origName]);
1570   ASSERT(!CORBA::is_nil(theSalome_file));
1571   return theSalome_file;
1572 }
1573
1574 //=============================================================================
1575 /*! \brief copy a file from a remote host (container) to the local host
1576  * \param container the remote container
1577  * \param remoteFile the file to copy locally from the remote host into localFile
1578  * \param localFile the local file
1579  */
1580 //=============================================================================
1581 void Engines_Container_i::copyFile(Engines::Container_ptr container, const char* remoteFile, const char* localFile)
1582 {
1583   Engines::fileTransfer_var fileTransfer = container->getFileTransfer();
1584
1585   FILE* fp;
1586   if ((fp = fopen(localFile,"wb")) == NULL)
1587   {
1588     INFOS("file " << localFile << " cannot be open for writing");
1589     return;
1590   }
1591
1592   CORBA::Long fileId = fileTransfer->open(remoteFile);
1593   if (fileId > 0)
1594   {
1595     Engines::fileBlock* aBlock;
1596     int toFollow = 1;
1597     int ctr=0;
1598     while (toFollow)
1599     {
1600       ctr++;
1601       //SCRUTE(ctr);
1602       aBlock = fileTransfer->getBlock(fileId);
1603       toFollow = aBlock->length();
1604       //SCRUTE(toFollow);
1605       CORBA::Octet *buf = aBlock->get_buffer();
1606       fwrite(buf, sizeof(CORBA::Octet), toFollow, fp);
1607       delete aBlock;
1608     }
1609     fclose(fp);
1610     MESSAGE("end of transfer");
1611     fileTransfer->close(fileId);
1612   }
1613   else
1614   {
1615     INFOS("open reference file for copy impossible");
1616   }
1617 }
1618
1619 //=============================================================================
1620 /*! \brief create a PyNode object to execute remote python code
1621  * \param nodeName the name of the node
1622  * \param code the python code to load
1623  * \return the PyNode
1624  */
1625 //=============================================================================
1626 Engines::PyNode_ptr Engines_Container_i::createPyNode(const char* nodeName, const char* code)
1627 {
1628   Engines::PyNode_var node= Engines::PyNode::_nil();
1629
1630   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
1631   PyObject *res = PyObject_CallMethod(_pyCont,
1632     (char*)"create_pynode",
1633     (char*)"ss",
1634     nodeName,
1635     code);
1636   if(res==NULL)
1637   {
1638     //internal error
1639     PyErr_Print();
1640     PyGILState_Release(gstate);
1641     SALOME::ExceptionStruct es;
1642     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
1643     es.text = "can not create a python node";
1644     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
1645   }
1646   long ierr=PyLong_AsLong(PyTuple_GetItem(res,0));
1647   PyObject* result=PyTuple_GetItem(res,1);
1648   std::string astr=PyUnicode_AsUTF8(result);
1649   Py_DECREF(res);
1650   PyGILState_Release(gstate);
1651   if(ierr==0)
1652   {
1653     Utils_Locker lck(&_mutexForDftPy);
1654     CORBA::Object_var obj=_orb->string_to_object(astr.c_str());
1655     node=Engines::PyNode::_narrow(obj);
1656     std::map<std::string,Engines::PyNode_var>::iterator it(_dftPyNode.find(nodeName));
1657     if(it==_dftPyNode.end())
1658     {
1659       _dftPyNode[nodeName]=node;
1660     }
1661     else
1662     {
1663       Engines::PyNode_var oldNode((*it).second);
1664       if(!CORBA::is_nil(oldNode))
1665         oldNode->UnRegister();
1666       (*it).second=node;
1667     }
1668     if(!CORBA::is_nil(node))
1669       node->Register();
1670     return node._retn();
1671   }
1672   else
1673   {
1674     SALOME::ExceptionStruct es;
1675     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
1676     es.text = astr.c_str();
1677     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
1678   }
1679 }
1680
1681 //=============================================================================
1682 /*! \brief Retrieves the last created PyNode instance with createPyNode.
1683  *
1684  */
1685 //=============================================================================
1686 Engines::PyNode_ptr  Engines_Container_i::getDefaultPyNode(const char *nodeName)
1687 {
1688   Utils_Locker lck(&_mutexForDftPy);
1689   std::map<std::string,Engines::PyNode_var>::iterator it(_dftPyNode.find(nodeName));
1690   if(it==_dftPyNode.end())
1691     return Engines::PyNode::_nil();
1692   else
1693   {
1694     Engines::PyNode_var tmpVar((*it).second);
1695     if(!CORBA::is_nil(tmpVar))
1696       return Engines::PyNode::_duplicate(tmpVar);
1697     else
1698       return Engines::PyNode::_nil();
1699   }
1700 }
1701
1702 //=============================================================================
1703 /*! \brief create a PyScriptNode object to execute remote python code
1704  * \param nodeName the name of the node
1705  * \param code the python code to load
1706  * \return the PyScriptNode
1707  */
1708 //=============================================================================
1709 Engines::PyScriptNode_ptr Engines_Container_i::createPyScriptNode(const char* nodeName, const char* code)
1710 {
1711   Engines::PyScriptNode_var node= Engines::PyScriptNode::_nil();
1712
1713   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
1714   PyObject *res = PyObject_CallMethod(_pyCont,
1715     (char*)"create_pyscriptnode",
1716     (char*)"ss",
1717     nodeName,
1718     code);
1719   if(res==NULL)
1720   {
1721     //internal error
1722     PyErr_Print();
1723     PyGILState_Release(gstate);
1724     SALOME::ExceptionStruct es;
1725     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
1726     es.text = "can not create a python node";
1727     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
1728   }
1729   long ierr=PyLong_AsLong(PyTuple_GetItem(res,0));
1730   PyObject* result=PyTuple_GetItem(res,1);
1731   std::string astr=PyUnicode_AsUTF8(result);
1732   Py_DECREF(res);
1733   PyGILState_Release(gstate);
1734
1735   if(ierr==0)
1736   {
1737     Utils_Locker lck(&_mutexForDftPy);
1738     CORBA::Object_var obj=_orb->string_to_object(astr.c_str());
1739     node=Engines::PyScriptNode::_narrow(obj);
1740     std::map<std::string,Engines::PyScriptNode_var>::iterator it(_dftPyScriptNode.find(nodeName));
1741     if(it==_dftPyScriptNode.end())
1742     {
1743       _dftPyScriptNode[nodeName]=node;
1744     }
1745     else
1746     {
1747       Engines::PyScriptNode_var oldNode((*it).second);
1748       if(!CORBA::is_nil(oldNode))
1749         oldNode->UnRegister();
1750       (*it).second=node;
1751     }
1752     if(!CORBA::is_nil(node))
1753       node->Register();
1754     return node._retn();
1755   }
1756   else
1757   {
1758     SALOME::ExceptionStruct es;
1759     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
1760     es.text = astr.c_str();
1761     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
1762   }
1763 }
1764
1765 //=============================================================================
1766 /*! \brief Retrieves the last created PyScriptNode instance with createPyScriptNode.
1767  *
1768  */
1769 //=============================================================================
1770 Engines::PyScriptNode_ptr Engines_Container_i::getDefaultPyScriptNode(const char *nodeName)
1771 {
1772   Utils_Locker lck(&_mutexForDftPy);
1773   std::map<std::string,Engines::PyScriptNode_var>::iterator it(_dftPyScriptNode.find(nodeName));
1774   if(it==_dftPyScriptNode.end())
1775     return Engines::PyScriptNode::_nil();
1776   else
1777   {
1778     Engines::PyScriptNode_var tmpVar((*it).second);
1779     if(!CORBA::is_nil(tmpVar))
1780       return Engines::PyScriptNode::_duplicate(tmpVar);
1781     else
1782       return Engines::PyScriptNode::_nil();
1783   }
1784 }
1785
1786 //=============================================================================
1787 /* int checkifexecutable(const char *filename)
1788 *
1789 * Return non-zero if the name is an executable file, and
1790 * zero if it is not executable, or if it does not exist.
1791 */
1792 //=============================================================================
1793 int checkifexecutable(const std::string& filename)
1794 {
1795   int result;
1796   struct stat statinfo;
1797
1798   result = stat(filename.c_str(), &statinfo);
1799   if (result < 0) return 0;
1800   if (!S_ISREG(statinfo.st_mode)) return 0;
1801
1802 #ifdef WIN32
1803   return 1;
1804 #else
1805   if (statinfo.st_uid == geteuid()) return statinfo.st_mode & S_IXUSR;
1806   if (statinfo.st_gid == getegid()) return statinfo.st_mode & S_IXGRP;
1807   return statinfo.st_mode & S_IXOTH;
1808 #endif
1809 }
1810
1811
1812 //=============================================================================
1813 /*! \brief Find a file by searching in a path
1814  *  \param filename file name to search
1815  *  \param path path to search in
1816  *  \param pth the complete file path if found
1817  *  \return 1 if found 0 if not 
1818 */
1819 //=============================================================================
1820 int findpathof(const std::string& path, std::string& pth, const std::string& filename)
1821 {
1822   if ( path.size() == 0 ) return 0;
1823
1824   std::string::size_type offset = 0;
1825   std::string::size_type pos = 0;
1826   int found = 0;
1827   struct stat statinfo;
1828
1829   while(!found)
1830   {
1831     pos = path.find( SEP, offset );
1832     pth = path.substr( offset, pos - offset );
1833     if ( pth.size() > 0 )
1834     {
1835       if( pth[pth.size()-1] != SLASH ) pth += SLASH;
1836       pth += filename;
1837       int result=stat(pth.c_str(), &statinfo);
1838       if(result == 0) found=1;
1839     }
1840     if (pos == std::string::npos) break;
1841     offset = pos+1;
1842   }
1843   return found;
1844 }
1845
1846 void Engines_Container_i::registerTemporaryFile( const std::string& fileName )
1847 {
1848   _tmp_files.remove( fileName );
1849   _tmp_files.push_back( fileName );
1850 }
1851
1852 void Engines_Container_i::unregisterTemporaryFile( const std::string& fileName )
1853 {
1854   _tmp_files.remove( fileName );
1855 }
1856
1857 void Engines_Container_i::clearTemporaryFiles()
1858 {
1859   std::list<std::string>::const_iterator it;
1860   for ( it = _tmp_files.begin(); it != _tmp_files.end(); ++it ) {
1861 #if defined(WIN32) && defined(UNICODE)
1862         std::wstring aFile = Kernel_Utils::utf8_decode_s(*it);
1863         std::wstring command = (GetFileAttributes(aFile.c_str()) == FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY) ? L"rd /Q \"" : L"del /F /Q \"";
1864         command += aFile;
1865         command += L"\" 2>NUL";
1866         _wsystem(command.c_str());
1867 #else
1868 #if defined(WIN32)
1869         std::string aFile = *it;
1870         std::string command = (GetFileAttributes(aFile.c_str()) == FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY) ? "rd /Q \"" : "del /F /Q \"";
1871         command += aFile;
1872         command += "\" 2>NUL";
1873 #else
1874         std::string command = "rm -rf ";
1875         command += *it;
1876 #endif
1877         system(command.c_str());
1878 #endif
1879   }
1880   _tmp_files.clear();
1881 }
1882
1883 /*
1884 std::string Engines_Container_i::AnotherMethodeToReplace_PyString_AsString(PyObject * result)
1885 {
1886     std::string my_result = "";
1887     if (PyUnicode_Check(result)) {
1888         // Convert string to bytes.
1889         // strdup() bytes into my_result.
1890         PyObject * temp_bytes = PyUnicode_AsEncodedString(result, "ASCII", "strict"); // Owned reference
1891         if (temp_bytes != NULL) {
1892             my_result = PyBytes_AS_STRING(temp_bytes); // Borrowed pointer
1893             my_result = strdup(my_result);
1894             Py_DECREF(temp_bytes);
1895         } else {
1896             // TODO PY3: Handle encoding error.
1897             Py_DECREF(temp_bytes);
1898         }
1899
1900     } else if (PyBytes_Check(result)) {
1901         // strdup() bytes into my_result.
1902         my_result = PyBytes_AS_STRING(result); // Borrowed pointer
1903         my_result = strdup(my_result);
1904     } else {
1905         // Convert into your favorite string representation.
1906         // Convert string to bytes if it is not already.
1907         // strdup() bytes into my_result.
1908         // TODO PY3: Check if only bytes is ok. 
1909         PyObject * temp_bytes = PyObject_Bytes(result); // Owned reference
1910         if (temp_bytes != NULL) {
1911             my_result = PyBytes_AS_STRING(temp_bytes); // Borrowed pointer
1912             my_result = strdup(my_result);
1913             Py_DECREF(temp_bytes);
1914         } else {
1915             // TODO PY3: Handle error.
1916             Py_DECREF(temp_bytes);
1917         }
1918     }
1919     return my_result;
1920 }
1921 */