Salome HOME
Merge Python 3 porting.
[modules/kernel.git] / src / Container / Container_i.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8 // License as published by the Free Software Foundation; either
9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10 //
11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14 // Lesser General Public License for more details.
15 //
16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
19 //
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22
23 //  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
24 //  File   : Container_i.cxx
25 //  Author : Paul RASCLE, EDF - MARC TAJCHMAN, CEA 
26 //  Module : SALOME
27 //  $Header$
28 //#define private public
29 //
30 #include <string.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <time.h>
33 #include <sys/types.h>
34 #ifndef WIN32
35 #include <sys/time.h>
36 #include <dlfcn.h>
37 #include <unistd.h>
38 #include <sys/wait.h>
39 #else
40 #include <signal.h>
41 #include <process.h>
42 #include <direct.h>
43 int SIGUSR1 = 1000;
44 #endif
45
46 #include "utilities.h"
47 #include <SALOMEconfig.h>
48 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Component)
49 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
50 #include <pthread.h>  // must be before Python.h !
51 #include "SALOME_Container_i.hxx"
52 #include "SALOME_Component_i.hxx"
53 #include "SALOME_FileRef_i.hxx"
54 #include "SALOME_FileTransfer_i.hxx"
55 #include "Salome_file_i.hxx"
56 #include "SALOME_NamingService.hxx"
57 #include "Basics_Utils.hxx"
58
59 #ifdef _XOPEN_SOURCE
60 #undef _XOPEN_SOURCE
61 #endif
62
63 #include <Python.h>
64 #include "Container_init_python.hxx"
65
66 bool _Sleeping = false ;
67
68 // // Needed by multi-threaded Python --- Supervision
69 int _ArgC ;
70 char ** _ArgV ;
71
72 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
73 #ifndef WIN32
74 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
75 #else
76 extern "C" {void SigIntHandler( int ) ; }
77 #endif
78
79 #ifndef WIN32
80 #define LIB "lib"
81 #ifdef __APPLE__
82 #define ENGINESO "Engine.dylib"
83 #else
84 #define ENGINESO "Engine.so"
85 #endif
86 #else
87 #define LIB ""
88 #define ENGINESO "Engine.dll"
89 #endif
90
91 #ifdef WIN32
92 #define SEP ';'
93 #define SLASH '\\'
94 #else
95 #define SEP ':'
96 #define SLASH '/'
97 #endif
98
99 std::map<std::string, int> Engines_Container_i::_cntInstances_map;
100 std::map<std::string, void *> Engines_Container_i::_library_map;
101 std::map<std::string, void *> Engines_Container_i::_toRemove_map;
102 omni_mutex Engines_Container_i::_numInstanceMutex ;
103
104 static PyObject* _pyCont;
105
106 int checkifexecutable(const std::string&);
107 int findpathof(const std::string& path, std::string&, const std::string&);
108
109 /*! \class Engines_Container_i
110  *  \brief C++ implementation of Engines::Container interface
111  *
112  */
113
114
115 //=============================================================================
116 /*! 
117 *  Default constructor, not for use
118 */
119 //=============================================================================
120
121 Engines_Container_i::Engines_Container_i () :
122 _numInstance(0),_id(0),_NS(0)
123 {
124 }
125
126 //=============================================================================
127 /*! 
128 *  Construtor to use
129 */
130 //=============================================================================
131
132 Engines_Container_i::Engines_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb, 
133                                           PortableServer::POA_ptr poa,
134                                           char *containerName ,
135                                           int argc , char* argv[],
136                                           bool activAndRegist,
137                                           bool isServantAloneInProcess
138                                           ) :
139   _numInstance(0),_isServantAloneInProcess(isServantAloneInProcess),_id(0),_NS(0)
140 {
141   _pid = (long)getpid();
142
143   if(activAndRegist)
144     ActSigIntHandler() ;
145
146   _argc = argc ;
147   _argv = argv ;
148
149   std::string hostname = Kernel_Utils::GetHostname();
150 #ifndef WIN32
151   MESSAGE(hostname << " " << getpid() << 
152     " Engines_Container_i starting argc " <<
153     _argc << " Thread " << pthread_self() ) ;
154 #else
155   MESSAGE(hostname << " " << _getpid() << 
156     " Engines_Container_i starting argc " << _argc<< " Thread " << pthread_self().p ) ;
157 #endif
158
159   int i = 0 ;
160   while ( _argv[ i ] )
161   {
162     MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
163     i++ ;
164   }
165
166   if ( argc < 2 )
167   {
168     INFOS("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName");
169     ASSERT(0) ;
170   }
171   SCRUTE(argv[1]);
172   _isSupervContainer = false;
173
174   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb) ;
175   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa) ;
176
177   // Pour les containers paralleles: il ne faut pas enregistrer et activer
178   // le container generique, mais le container specialise
179
180   if(activAndRegist)
181   {
182     _id = _poa->activate_object(this);
183     _NS = new SALOME_NamingService();
184     _NS->init_orb( _orb ) ;
185     CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
186     Engines::Container_var pCont 
187       = Engines::Container::_narrow(obj);
188     _remove_ref();
189
190     _containerName = _NS->BuildContainerNameForNS(containerName,
191       hostname.c_str());
192     SCRUTE(_containerName);
193     _NS->Register(pCont, _containerName.c_str());
194     MESSAGE("Engines_Container_i::Engines_Container_i : Container name "
195       << _containerName);
196
197     // Python: 
198     // import SALOME_Container
199     // pycont = SALOME_Container.SALOME_Container_i(containerIORStr)
200
201     CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(pCont);
202     std::string myCommand="pyCont = SALOME_Container.SALOME_Container_i('";
203     myCommand += _containerName + "','";
204     myCommand += sior;
205     myCommand += "')\n";
206     SCRUTE(myCommand);
207
208     //[RNV]: Comment the PyEval_AcquireLock() and PyEval_ReleaseLock() because this 
209     //approach leads to the deadlock of the main thread of the application on Windows platform
210     //in case if cppContainer runs in the standalone mode. The problem with the PyThreadState 
211     //described by ABN seems not reproduced, to be checked carefully later...
212     PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
213     
214     //// [ABN]: using the PyGILState* API here is unstable. omniORB logic is invoked
215     //// by the Python code executed below, and in some (random) cases, the Python code
216     //// execution ends with a PyThreadState which was not the one we have here.
217     //// (TODO: understand why ...)
218     //// To be on the safe side we get and load the thread state ourselves:    
219     //PyEval_AcquireLock();  // get GIL
220     //PyThreadState * mainThreadState = PyThreadState_Get();
221     //PyThreadState_Swap(mainThreadState);
222
223 #ifdef WIN32
224     // mpv: this is temporary solution: there is a unregular crash if not
225     //Sleep(2000);
226     //
227     // first element is the path to Registry.dll, but it's wrong
228     PyRun_SimpleString("import sys\n");
229     PyRun_SimpleString("sys.path = sys.path[1:]\n");
230 #endif
231     PyRun_SimpleString("import SALOME_Container\n");
232     PyRun_SimpleString((char*)myCommand.c_str());
233     PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
234     PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
235     _pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
236
237     //PyThreadState_Swap(NULL);
238     //PyEval_ReleaseLock();
239     PyGILState_Release(gstate);
240
241     fileTransfer_i* aFileTransfer = new fileTransfer_i();
242     CORBA::Object_var obref=aFileTransfer->_this();
243     _fileTransfer = Engines::fileTransfer::_narrow(obref);
244     aFileTransfer->_remove_ref();
245   }
246 }
247
248 //=============================================================================
249 /*! 
250 *  Destructor
251 */
252 //=============================================================================
253
254 Engines_Container_i::~Engines_Container_i()
255 {
256   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
257   if(_id)
258     delete _id;
259   if(_NS)
260     delete _NS;
261   for(std::map<std::string,Engines::PyNode_var>::iterator it=_dftPyNode.begin();it!=_dftPyNode.end();it++)
262   {
263     Engines::PyNode_var tmpVar((*it).second);
264     if(!CORBA::is_nil(tmpVar))
265       tmpVar->UnRegister();
266   }
267   for(std::map<std::string,Engines::PyScriptNode_var>::iterator it=_dftPyScriptNode.begin();it!=_dftPyScriptNode.end();it++)
268   {
269     Engines::PyScriptNode_var tmpVar((*it).second);
270     if(!CORBA::is_nil(tmpVar))
271       tmpVar->UnRegister();
272   }
273 }
274
275 //=============================================================================
276 //! Get container name
277 /*! 
278 *  CORBA attribute: Container name (see constructor)
279 */
280 //=============================================================================
281
282 char* Engines_Container_i::name()
283 {
284   return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
285 }
286
287 //=============================================================================
288 //! Get container working directory
289 /*! 
290 *  CORBA attribute: Container working directory 
291 */
292 //=============================================================================
293
294 char* Engines_Container_i::workingdir()
295 {
296   char wd[256];
297   getcwd (wd,256);
298   return CORBA::string_dup(wd) ;
299 }
300
301 //=============================================================================
302 //! Get container log file name
303 /*! 
304 *  CORBA attribute: Container log file name
305 */
306 //=============================================================================
307
308 char* Engines_Container_i::logfilename()
309 {
310   return CORBA::string_dup(_logfilename.c_str()) ;
311 }
312
313 //! Set container log file name
314 void Engines_Container_i::logfilename(const char* name)
315 {
316   _logfilename=name;
317 }
318
319 //=============================================================================
320 //! Get container host name
321 /*! 
322 *  CORBA method: Get the hostName of the Container (without domain extensions)
323 */
324 //=============================================================================
325
326 char* Engines_Container_i::getHostName()
327 {
328   std::string s = Kernel_Utils::GetHostname();
329   //  MESSAGE("Engines_Container_i::getHostName " << s);
330   return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
331 }
332
333 //=============================================================================
334 //! Get container PID
335 /*! 
336 *  CORBA method: Get the PID (process identification) of the Container
337 */
338 //=============================================================================
339
340 CORBA::Long Engines_Container_i::getPID()
341 {
342   return (CORBA::Long)getpid();
343 }
344
345 //=============================================================================
346 //! Ping the servant to check it is still alive
347 /*! 
348 *  CORBA method: check if servant is still alive
349 */
350 //=============================================================================
351 void Engines_Container_i::ping()
352 {
353   MESSAGE("Engines_Container_i::ping() pid "<< getpid());
354 }
355
356 //=============================================================================
357 //! Shutdown the container
358 /*! 
359 *  CORBA method, oneway: Server shutdown. 
360 *  - Container name removed from naming service,
361 *  - servant deactivation,
362 *  - orb shutdown if no other servants in the process 
363 */
364 //=============================================================================
365 void Engines_Container_i::Shutdown()
366 {
367   MESSAGE("Engines_Container_i::Shutdown()");
368
369   // Clear registered temporary files
370   clearTemporaryFiles();
371
372   /* For each component contained in this container
373   * tell it to self-destroy
374   */
375   std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
376   for (itm = _listInstances_map.begin(); itm != _listInstances_map.end(); itm++)
377   {
378     try
379     {
380       itm->second->destroy();
381     }
382     catch(const CORBA::Exception& e)
383     {
384       // ignore this entry and continue
385     }
386     catch(...)
387     {
388       // ignore this entry and continue
389     }
390   }
391   _listInstances_map.clear();
392
393   _NS->Destroy_FullDirectory(_containerName.c_str());
394   _NS->Destroy_Name(_containerName.c_str());
395   if(_isServantAloneInProcess)
396   {
397     MESSAGE("Effective Shutdown of container Begins...");
398     if(!CORBA::is_nil(_orb))
399       _orb->shutdown(0);
400   }
401 }
402
403 //=============================================================================
404 //! load a component implementation
405 /*! 
406 *  CORBA method
407 *  \param componentName         component name
408 *  \param reason                explains error when load fails
409 *  \return true if dlopen successfull or already done, false otherwise
410 */
411 //=============================================================================
412 bool
413 Engines_Container_i::load_component_Library(const char* componentName, CORBA::String_out reason)
414 {
415
416   //=================================================================
417   // --- C++ implementation section 
418   //=================================================================
419   std::string retso;
420   if(load_component_CppImplementation(componentName,retso))
421   {
422     reason=CORBA::string_dup("");
423     return true;
424   }
425   else if(retso != "ImplementationNotFound")
426   {
427     reason=CORBA::string_dup(retso.c_str());
428     return false;
429   }
430
431   retso="Component ";
432   retso+=componentName;
433   retso+=": Can't find C++ implementation ";
434   retso+=std::string(LIB) + componentName + ENGINESO;
435
436   //=================================================================
437   // --- Python implementation section 
438   //=================================================================
439   std::string retpy;
440   if(load_component_PythonImplementation(componentName,retpy))
441   {
442     reason=CORBA::string_dup("");
443     return true;
444   }
445   else if(retpy != "ImplementationNotFound")
446   {
447     reason=CORBA::string_dup(retpy.c_str());
448     return false;
449   }
450   
451   retpy="Component ";
452   retpy+=componentName;
453   retpy+=": Can't find python implementation ";
454   retpy+=componentName;
455   retpy+="(.py)";
456
457   //=================================================================
458   // -- Executable implementation section
459   //=================================================================
460   std::string retex;
461   if(load_component_ExecutableImplementation(componentName,retex))
462   {
463     reason=CORBA::string_dup("");
464     return true;
465   }
466   else if(retex != "ImplementationNotFound")
467   {
468     reason=CORBA::string_dup(retex.c_str());
469     return false;
470   }
471
472   retex="Component ";
473   retex+=componentName;
474   retex+=": Can't find executable implementation ";
475   retex+=componentName;
476   retex+=".exe";
477
478   std::string ret="Component implementation not found: ";
479   ret += componentName ;
480   ret += '\n' ;
481   ret += retso+ '\n' ;
482   ret += retpy+ '\n' ;
483   ret += retex+ '\n' ;
484
485   std::cerr << ret << std::endl;
486   reason=CORBA::string_dup(ret.c_str());
487
488   return false;
489 }
490
491 //=============================================================================
492 //! try to load a C++ component implementation
493 /*! 
494 *  C++ method: 
495 *  \param componentName      the name of the component (COMPONENT, for example)
496 *  \param reason             explains error when load fails
497 *  \return true if loading is successfull or already done, false otherwise
498 */
499 //=============================================================================
500 bool
501 Engines_Container_i::load_component_CppImplementation(const char* componentName, std::string& reason)
502 {
503   std::string aCompName(componentName);
504   std::string impl_name = std::string(LIB) + aCompName + ENGINESO;
505   SCRUTE(impl_name);
506
507   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
508   // (see decInstanceCnt, finalize_removal))
509   if (_toRemove_map.count(impl_name) != 0) _toRemove_map.erase(impl_name);
510   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
511   {
512     MESSAGE("Library " << impl_name << " already loaded");
513     _numInstanceMutex.unlock();
514     reason="";
515     return true;
516   }
517   _numInstanceMutex.unlock();
518
519 #ifndef WIN32
520   void* handle;
521   handle = dlopen( impl_name.c_str() , RTLD_NOW | RTLD_GLOBAL ) ;
522   if ( !handle )
523   {
524     //not loadable. Try to find the lib file in LD_LIBRARY_PATH
525     std::string path;
526 #ifdef __APPLE__
527       char* p=getenv("DYLD_LIBRARY_PATH");
528 #else
529       char* p=getenv("LD_LIBRARY_PATH");
530 #endif
531       if(p)path=p;
532       path=path+SEP+"/usr/lib"+SEP+"/lib";
533
534       std::string pth;
535       if(findpathof(path, pth, impl_name))
536         {
537           //found but not loadable
538           reason="Component ";
539           reason+=aCompName;
540           reason+=": C++ implementation found ";
541           reason+=pth;
542           reason+=" but it is not loadable. Error:\n";
543           reason+=dlerror();
544           std::cerr << reason << std::endl;
545           return false;
546         }
547       else
548         {
549           //not found
550           //continue with other implementation
551           reason="ImplementationNotFound";
552           return false;
553     }
554   }
555 #else
556   HINSTANCE handle;
557   handle = LoadLibrary( impl_name.c_str() );
558   if ( !handle )
559   {
560     reason="ImplementationNotFound";
561   }
562 #endif
563
564   if ( handle )
565   {
566     _numInstanceMutex.lock();
567     _library_map[impl_name] = handle;
568     _numInstanceMutex.unlock();
569     reason="";
570     return true;
571   }
572
573   return false;
574
575 }
576 //=============================================================================
577 //! try to load a Python component implementation
578 /*! 
579 *  C++ method: 
580 *  \param componentName         name of the component
581 *  \param reason                explains error when load fails
582 *  \return true if loading is successfull or already done, false otherwise
583 */
584 //=============================================================================
585 bool
586 Engines_Container_i::load_component_PythonImplementation(const char* componentName, std::string& reason)
587 {
588   std::string aCompName(componentName);
589
590   _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
591   if (_library_map.count(aCompName) != 0)
592   {
593     _numInstanceMutex.unlock() ;
594     reason="";
595     return true; // Python Component, already imported
596   }
597   _numInstanceMutex.unlock() ;
598
599   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
600   PyObject *result = PyObject_CallMethod(_pyCont,
601                                          (char*)"import_component",
602                                          (char*)"s",componentName);
603
604   reason=PyUnicode_AsUTF8(result);
605   Py_XDECREF(result);
606   SCRUTE(reason);
607   PyGILState_Release(gstate);
608
609   if (reason=="")
610   {
611     //Python component has been loaded (import componentName)
612     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
613     _library_map[aCompName] = (void *)_pyCont; // any non O value OK
614     _numInstanceMutex.unlock() ;
615     MESSAGE("import Python: "<< aCompName <<" OK");
616     return true;
617   }
618   else if(reason=="ImplementationNotFound")
619   {
620     //Python implementation has not been found. Continue with other implementation
621     reason="ImplementationNotFound";
622   }
623   else
624   {
625     //Python implementation has been found but loading has failed
626     std::cerr << reason << std::endl;
627   }
628   return false;
629
630 }
631 //=============================================================================
632 //! try to load a Executable component implementation
633 /*! 
634 *  C++ method: 
635 *  \param componentName        name of the component
636 *  \param reason               explains error when load fails
637 *  \return true if loading is successfull or already done, false otherwise
638 */
639 //=============================================================================
640 bool
641 Engines_Container_i::load_component_ExecutableImplementation(const char* componentName, std::string& reason)
642 {
643   std::string aCompName(componentName);
644   std::string executable=aCompName+".exe";
645
646   std::string path;
647   std::string pth;
648
649   char* p=getenv("PATH");
650   if(p)path=p;
651
652   if (findpathof(path, pth, executable))
653   {
654     if(checkifexecutable(pth))
655     {
656       _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
657       _library_map[executable] = (void *)1; // any non O value OK
658       _numInstanceMutex.unlock() ;
659       MESSAGE("import executable: "<< pth <<" OK");
660       reason="";
661       return true;
662     }
663     reason="Component ";
664     reason+=aCompName;
665     reason+=": implementation found ";
666     reason+=pth;
667     reason+=" but it is not executable";
668     std::cerr << reason << std::endl;
669   }
670   else
671   {
672     reason="ImplementationNotFound";
673   }
674   return false;
675 }
676
677 //=============================================================================
678 //! Create a new component instance
679 /*! 
680 *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
681 *  The servant registers itself to naming service and Registry.
682 *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
683 *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
684 *  \return a loaded component
685 */
686 //=============================================================================
687 Engines::EngineComponent_ptr
688 Engines_Container_i::create_component_instance(const char*genericRegisterName)
689 {
690   Engines::FieldsDict_var env = new Engines::FieldsDict;
691   char* reason;
692   Engines::EngineComponent_ptr compo =
693     create_component_instance_env(genericRegisterName, env, reason);
694   CORBA::string_free(reason);
695   return compo;
696 }
697
698 //=============================================================================
699 //! Create a new component instance with environment variables specified
700 /*! 
701 *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
702 *  The servant registers itself to naming service and Registry.
703 *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
704 *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
705 *  \param env             dict of env variables
706 *  \param reason          explains error when create_component_instance_env fails
707 *  \return a loaded component
708 */
709 //=============================================================================
710 Engines::EngineComponent_ptr
711 Engines_Container_i::create_component_instance_env(const char*genericRegisterName,
712                                                    const Engines::FieldsDict& env,
713                                                    CORBA::String_out reason)
714 {
715   std::string error;
716   if (_library_map.count(genericRegisterName) != 0)
717   {
718     // It's a Python component
719     Engines::EngineComponent_ptr compo = createPythonInstance(genericRegisterName, error);
720     reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
721     return compo;
722   }
723
724   std::string impl_name = std::string(LIB) + genericRegisterName + ENGINESO;
725   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
726   {
727     // It's a C++ component
728     void* handle = _library_map[impl_name];
729     Engines::EngineComponent_ptr compo = createInstance(genericRegisterName, handle, error);
730     reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
731     return compo;
732   }
733
734   impl_name = std::string(genericRegisterName) + ".exe";
735   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
736   {
737     //It's an executable component
738     Engines::EngineComponent_ptr compo = createExecutableInstance(genericRegisterName, env, error);
739     reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
740     return compo;
741   }
742
743   error="load_component_Library has probably not been called for component: ";
744   error += genericRegisterName;
745   INFOS(error);
746   reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
747   return Engines::EngineComponent::_nil() ;
748 }
749
750 //=============================================================================
751 //! Create a new component instance (Executable implementation)
752 /*! 
753 *  \param CompName               Name of the component instance
754 *  \param env                    dict of env variables
755 *  \param reason                 explains error when creation fails
756 *  \return a loaded component
757 *
758 *   This component is implemented in an executable with name genericRegisterName.exe
759 *   It must register itself in Naming Service. The container waits some time (10 s max)
760 *   it's registration.
761 */
762 //=============================================================================
763 Engines::EngineComponent_ptr
764 Engines_Container_i::createExecutableInstance(std::string CompName,
765                                               const Engines::FieldsDict& env,
766                                               std::string& reason)
767 {
768   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
769
770   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
771   _numInstance++ ;
772   int numInstance = _numInstance ;
773   _numInstanceMutex.unlock() ;
774
775   char aNumI[12];
776   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
777   std::string instanceName = CompName + "_inst_" + aNumI ;
778   std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
779
780   //check if an entry exist in naming service
781   CORBA::Object_var nsobj = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
782   if ( !CORBA::is_nil(nsobj) )
783   {
784     // unregister the registered component
785     _NS->Destroy_Name(component_registerName.c_str());
786     //kill or shutdown it ???
787   }
788
789   // first arg container ior string
790   // second arg container name
791   // third arg instance name
792
793   Engines::Container_var pCont= _this();
794   CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(pCont);
795
796   std::string command;
797   command="mkdir -p ";
798   command+=instanceName;
799   command+=";cd ";
800   command+=instanceName;
801   command+=";";
802   command+=CompName ;
803   command+=".exe";
804   command+=" ";
805   command+= sior; // container ior string
806   command+=" ";
807   command+=_containerName; //container name
808   command+=" ";
809   command+=instanceName; //instance name
810   command+=" &";
811   MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance command=" << command);
812
813 #ifndef WIN32
814   // use fork/execl instead of system to get finer control on env variables
815   int status;
816   pid_t pid = fork();
817   if(pid == 0) // child
818   {
819     for (CORBA::ULong i=0; i < env.length(); i++)
820     {
821       if (env[i].value.type()->kind() == CORBA::tk_string)
822       {
823         const char* value;
824         env[i].value >>= value;
825         std::string s(env[i].key);
826         s+='=';
827         s+=value;
828         putenv(strdup(s.c_str()));
829       }
830     }
831
832     execl("/bin/sh", "sh", "-c", command.c_str() , (char *)0);
833     status=-1;
834   }
835   else if(pid < 0)       // failed to fork
836   {
837     status=-1;
838   }
839   else            //parent
840   {
841     pid_t tpid;
842     do
843     {
844       tpid = wait(&status);
845     } while (tpid != pid);
846   }
847 #else
848   // launch component with a system call
849   int status=system(command.c_str());
850 #endif
851
852   if (status == -1)
853   {
854     reason="SALOME_Container::create_component_instance system failed (system command status -1)";
855     MESSAGE(reason);
856     return Engines::EngineComponent::_nil();
857   }
858 #ifndef WIN32
859   else if (WEXITSTATUS(status) == 217)
860   {
861     reason="SALOME_Container::create_component_instance system failed (system command status 217)";
862     MESSAGE(reason);
863     return Engines::EngineComponent::_nil();
864   }
865 #endif
866   else
867   {
868     int count=20;
869     if (getenv("TIMEOUT_TO_WAIT_EXE_COMPONENT") != 0)
870     {
871       std::string new_count_str = getenv("TIMEOUT_TO_WAIT_EXE_COMPONENT");
872       int new_count;
873       std::istringstream ss(new_count_str);
874       if (!(ss >> new_count))
875       {
876         INFOS("[Container] TIMEOUT_TO_WAIT_EXE_COMPONENT should be an int");
877       }
878       else
879         count = new_count;
880     }
881     INFOS("[Container] waiting " << count << " second steps exe component ");
882     CORBA::Object_var obj = CORBA::Object::_nil() ;
883     while ( CORBA::is_nil(obj) && count )
884     {
885 #ifndef WIN32
886       sleep( 1 ) ;
887 #else
888       Sleep(1000);
889 #endif
890       count-- ;
891       MESSAGE( count << ". Waiting for component " << CompName);
892       obj = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
893     }
894
895     if(CORBA::is_nil(obj))
896     {
897       reason="SALOME_Container::create_component_instance failed";
898       MESSAGE(reason);
899       return Engines::EngineComponent::_nil();
900     }
901     else
902     {
903       MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance successful");
904       iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj);
905       _listInstances_map[instanceName] = iobject;
906       return iobject._retn();
907     }
908   }
909 }
910
911
912 //=============================================================================
913 //! Create a new component instance (Python implementation)
914 /*! 
915 *  \param CompName               Name of the component instance
916 *  \param reason                 explains error when creation fails
917 *  \return a loaded component
918 */
919 //=============================================================================
920 Engines::EngineComponent_ptr
921 Engines_Container_i::createPythonInstance(std::string CompName,
922                                           std::string& reason)
923 {
924   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
925
926   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
927   _numInstance++ ;
928   int numInstance = _numInstance ;
929   _numInstanceMutex.unlock() ;
930
931   char aNumI[12];
932   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
933   std::string instanceName = CompName + "_inst_" + aNumI ;
934   std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
935
936   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
937   PyObject *result = PyObject_CallMethod(_pyCont,
938                                          (char*)"create_component_instance",
939                                          (char*)"ss",
940                                          CompName.c_str(),
941                                          instanceName.c_str());
942   const char *ior;
943   const char *error;
944   PyArg_ParseTuple(result,"ss", &ior, &error);
945   std::string iors = ior;
946   reason=error;
947   Py_DECREF(result);
948   PyGILState_Release(gstate);
949
950   if( iors!="" )
951   {
952     CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(iors.c_str());
953     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
954     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
955   }
956   return iobject._retn();
957 }
958
959 char *
960 Engines_Container_i::create_python_service_instance(const char * CompName,
961                                                     CORBA::String_out reason)
962 {
963   CORBA::Object_var object = CORBA::Object::_nil();
964
965   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
966   _numInstance++ ;
967   int numInstance = _numInstance ;
968   _numInstanceMutex.unlock() ;
969
970   char aNumI[12];
971   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
972   std::string instanceName = std::string(CompName) + "_inst_" + aNumI ;
973   std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
974
975   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
976   PyObject *result = PyObject_CallMethod(_pyCont,
977                                          (char*)"create_component_instance",
978                                          (char*)"ss",
979                                          CompName,
980                                          instanceName.c_str());
981   const char *ior;
982   const char *error;
983   PyArg_ParseTuple(result,"ss", &ior, &error);
984   reason = CORBA::string_dup(error);
985   char * _ior = CORBA::string_dup(ior);
986   Py_DECREF(result);
987   PyGILState_Release(gstate);
988
989   return _ior;
990 }
991
992
993 //=============================================================================
994 //! Create a new component instance (C++ implementation)
995 /*! 
996 *  C++ method: create a servant instance of a component.
997 *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
998 *                                in Registry & Name Service,
999 *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
1000 *  \param handle                 loaded library handle
1001 *  \param reason                 explains error when creation fails
1002 *  \return a loaded component
1003
1004 *  example with names:
1005 *    - aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
1006 *    - _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
1007 *    - factoryName = COMPONENTEngine_factory
1008 *    - component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
1009 *    - instanceName = COMPONENT_inst_1
1010 *    - component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
1011 */
1012 //=============================================================================
1013 Engines::EngineComponent_ptr
1014 Engines_Container_i::createInstance(std::string genericRegisterName,
1015                                     void *handle,
1016                                     std::string& reason)
1017 {
1018   // --- find the factory
1019
1020   std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
1021   std::string factory_name = aGenRegisterName + std::string("Engine_factory");
1022   SCRUTE(factory_name) ;
1023
1024   typedef PortableServer::ObjectId* (*FACTORY_FUNCTION) (CORBA::ORB_ptr,
1025                                                          PortableServer::POA_ptr, 
1026                                                          PortableServer::ObjectId *, 
1027                                                          const char *, 
1028                                                          const char *) ;
1029
1030 #ifndef WIN32
1031   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION)dlsym( handle, factory_name.c_str() );
1032 #else
1033   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION)GetProcAddress( (HINSTANCE)handle, factory_name.c_str() );
1034 #endif
1035
1036   if ( !Component_factory )
1037   {
1038     MESSAGE( "Can't resolve symbol: " + factory_name );
1039 #ifndef WIN32
1040     reason=dlerror();
1041     MESSAGE(reason);
1042 #endif
1043     return Engines::EngineComponent::_nil() ;
1044   }
1045
1046   // --- create instance
1047
1048   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
1049
1050   try
1051   {
1052     _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
1053     _numInstance++ ;
1054     int numInstance = _numInstance ;
1055     _numInstanceMutex.unlock() ;
1056
1057     char aNumI[12];
1058     sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
1059     std::string instanceName = aGenRegisterName + "_inst_" + aNumI ;
1060     std::string component_registerName =
1061       _containerName + "/" + instanceName;
1062
1063     // --- Instanciate required CORBA object
1064
1065     PortableServer::ObjectId *id ; //not owner, do not delete (nore use var)
1066     id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str(),
1067                                                 aGenRegisterName.c_str() ) ;
1068     if (id == NULL)
1069     {
1070       reason="Can't get ObjectId from factory";
1071       INFOS(reason);
1072       return iobject._retn();
1073     }
1074
1075     // --- get reference from id
1076
1077     CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
1078     iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
1079
1080     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
1081     _listInstances_map[instanceName] = iobject;
1082     _cntInstances_map[aGenRegisterName] += 1;
1083     _numInstanceMutex.unlock() ;
1084     SCRUTE(aGenRegisterName);
1085     SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
1086
1087     // --- register the engine under the name
1088     //     containerName(.dir)/instanceName(.object)
1089
1090     _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
1091     MESSAGE( component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
1092   }
1093   catch (...)
1094   {
1095     reason="Container_i::createInstance exception catched";
1096     INFOS(reason) ;
1097   }
1098   return iobject._retn();
1099 }
1100
1101 //=============================================================================
1102 //! Find an existing (in the container) component instance
1103 /*!
1104 *  CORBA method: Finds a servant instance of a component
1105 *  \param registeredName  Name of the component in Registry or Name Service,
1106 *                         without instance suffix number
1107 *  \return the first found instance
1108 */
1109 //=============================================================================
1110 Engines::EngineComponent_ptr
1111 Engines_Container_i::find_component_instance( const char* registeredName)
1112 {
1113   Engines::EngineComponent_var anEngine = Engines::EngineComponent::_nil();
1114   std::map<std::string,Engines::EngineComponent_var>::iterator itm =_listInstances_map.begin();
1115   while (itm != _listInstances_map.end())
1116   {
1117     std::string instance = (*itm).first;
1118     SCRUTE(instance);
1119     if (instance.find(registeredName) == 0)
1120     {
1121       anEngine = (*itm).second;
1122       return anEngine._retn();
1123     }
1124     itm++;
1125   }
1126   return anEngine._retn();
1127 }
1128
1129 //=============================================================================
1130 //! Remove the component instance from container
1131 /*!
1132 *  CORBA method: Stops the component servant, and deletes all related objects
1133 *  \param component_i     Component to be removed
1134 */
1135 //=============================================================================
1136
1137 void Engines_Container_i::remove_impl(Engines::EngineComponent_ptr component_i)
1138 {
1139   ASSERT(! CORBA::is_nil(component_i));
1140   std::string instanceName = component_i->instanceName() ;
1141   MESSAGE("unload component " << instanceName);
1142   _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
1143   _listInstances_map.erase(instanceName);
1144   _numInstanceMutex.unlock() ;
1145   component_i->destroy() ;
1146   _NS->Destroy_Name(instanceName.c_str());
1147 }
1148
1149 //=============================================================================
1150 //! Unload component libraries from the container
1151 /*!
1152 *  CORBA method: Discharges unused libraries from the container.
1153 */
1154 //=============================================================================
1155 void Engines_Container_i::finalize_removal()
1156 {
1157   MESSAGE("finalize unload : dlclose");
1158   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
1159   // (see decInstanceCnt, load_component_Library)
1160   std::map<std::string, void *>::iterator ith;
1161   for (ith = _toRemove_map.begin(); ith != _toRemove_map.end(); ith++)
1162   {
1163     void *handle = (*ith).second;
1164     std::string impl_name= (*ith).first;
1165     if (handle)
1166     {
1167       SCRUTE(handle);
1168       SCRUTE(impl_name);
1169       //        dlclose(handle);                // SALOME unstable after ...
1170       //        _library_map.erase(impl_name);
1171     }
1172   }
1173   _toRemove_map.clear();
1174   _numInstanceMutex.unlock();
1175 }
1176
1177 //=============================================================================
1178 //! Decrement component instance reference count
1179 /*!
1180 *
1181 */
1182 //=============================================================================
1183 void Engines_Container_i::decInstanceCnt(std::string genericRegisterName)
1184 {
1185   if(_cntInstances_map.count(genericRegisterName)==0)
1186     return;
1187   std::string aGenRegisterName =genericRegisterName;
1188   MESSAGE("Engines_Container_i::decInstanceCnt " << aGenRegisterName);
1189   ASSERT(_cntInstances_map[aGenRegisterName] > 0);
1190   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
1191   // (see finalize_removal, load_component_Library)
1192   _cntInstances_map[aGenRegisterName] -= 1;
1193   SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
1194   if (_cntInstances_map[aGenRegisterName] == 0)
1195   {
1196     std::string impl_name =
1197       Engines_Component_i::GetDynLibraryName(aGenRegisterName.c_str());
1198     SCRUTE(impl_name);
1199     void* handle = _library_map[impl_name];
1200     ASSERT(handle);
1201     _toRemove_map[impl_name] = handle;
1202   }
1203   _numInstanceMutex.unlock();
1204 }
1205
1206 //=============================================================================
1207 //! Find or create a new component instance
1208 /*!
1209 *  CORBA method: find or create an instance of the component (servant),
1210 *  load a new component class (dynamic library) if required,
1211 *
1212 *  ---- FOR COMPATIBILITY WITH 2.2 ----
1213 *
1214 *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
1215 *
1216 *  The servant registers itself to naming service and Registry.
1217 *  \param genericRegisterName  Name of the component to register
1218 *                              in Registry & Name Service
1219 *  \param componentName       Name of the constructed library of the component
1220 *  \return a loaded component
1221 */
1222 //=============================================================================
1223
1224 Engines::EngineComponent_ptr
1225 Engines_Container_i::load_impl( const char* genericRegisterName,
1226                                 const char* componentName )
1227 {
1228   char* reason;
1229   std::string impl_name = std::string(LIB) + genericRegisterName + ENGINESO;
1230   Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
1231   if (load_component_Library(genericRegisterName,reason))
1232     iobject = find_or_create_instance(genericRegisterName, impl_name);
1233   CORBA::string_free(reason);
1234   return iobject._retn();
1235 }
1236
1237 //=============================================================================
1238 //! Finds an already existing component instance or create a new instance
1239 /*!
1240 *  C++ method: Finds an already existing servant instance of a component, or
1241 *              create an instance.
1242 *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
1243 *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
1244 *                                in Registry & Name Service,
1245 *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
1246 *  \param componentLibraryName   like "libCOMPONENTEngine.so"
1247 *  \return a loaded component
1248 *
1249 *  example with names:
1250 *    - aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
1251 *    - impl_name = libCOMPONENTEngine.so (= second argument)
1252 *    - _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
1253 *    - factoryName = COMPONENTEngine_factory
1254 *    - component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
1255 *    - instanceName = COMPONENT_inst_1
1256 *    - component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
1257 */
1258 //=============================================================================
1259
1260 Engines::EngineComponent_ptr
1261 Engines_Container_i::find_or_create_instance(std::string genericRegisterName,
1262                                              std::string componentLibraryName)
1263 {
1264   std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
1265   std::string impl_name = componentLibraryName;
1266   if (_library_map.count(impl_name) == 0)
1267   {
1268     INFOS("shared library " << impl_name <<" must be loaded before creating instance");
1269     return Engines::EngineComponent::_nil() ;
1270   }
1271   else
1272   {
1273     // --- find a registered instance in naming service, or create
1274
1275     void* handle = _library_map[impl_name];
1276     std::string component_registerBase =
1277       _containerName + "/" + aGenRegisterName;
1278     Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
1279     std::string reason;
1280     try
1281     {
1282       CORBA::Object_var obj =
1283         _NS->ResolveFirst( component_registerBase.c_str());
1284       if ( CORBA::is_nil( obj ) )
1285       {
1286         iobject = createInstance(genericRegisterName,
1287                                  handle,
1288                                  reason);
1289       }
1290       else
1291       {
1292         iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
1293       }
1294     }
1295     catch (...)
1296     {
1297       INFOS( "Container_i::load_impl catched" ) ;
1298     }
1299     return iobject._retn();
1300   }
1301 }
1302
1303 //=============================================================================
1304 //! Indicate if container is a python one
1305 /*! 
1306 *  Retrieves only with container naming convention if it is a python container
1307 */
1308 //=============================================================================
1309 bool Engines_Container_i::isPythonContainer(const char* ContainerName)
1310 {
1311   bool ret=false;
1312   int len=strlen(ContainerName);
1313   if(len>=2)
1314     if(strcmp(ContainerName+len-2,"Py")==0)
1315       ret=true;
1316   return ret;
1317 }
1318
1319 //=============================================================================
1320 //! Kill the container
1321 /*!
1322 *  CORBA method: Kill the container process with exit(0).
1323 *  To remove :  never returns !
1324 */
1325 //=============================================================================
1326 bool Engines_Container_i::Kill_impl()
1327 {
1328   MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
1329     << _containerName.c_str() << " machineName "
1330     << Kernel_Utils::GetHostname().c_str());
1331   INFOS("===============================================================");
1332   INFOS("= REMOVE calls to Kill_impl in C++ container                  =");
1333   INFOS("===============================================================");
1334   //_exit( 0 ) ;
1335   ASSERT(0);
1336   return false;
1337 }
1338
1339 //=============================================================================
1340 /*! 
1341 *  
1342 */
1343 //=============================================================================
1344 void ActSigIntHandler()
1345 {
1346 #ifndef WIN32
1347   struct sigaction SigIntAct ;
1348   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
1349   sigemptyset(&SigIntAct.sa_mask);
1350   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
1351 #endif
1352
1353   // DEBUG 03.02.2005 : the first parameter of sigaction is not a mask of signals
1354   // (SIGINT | SIGUSR1) :
1355   // it must be only one signal ===> one call for SIGINT 
1356   // and an other one for SIGUSR1
1357
1358 #ifndef WIN32
1359   if ( sigaction( SIGINT , &SigIntAct, NULL ) ) 
1360   {
1361     perror("SALOME_Container main ") ;
1362     exit(0) ;
1363   }
1364   if ( sigaction( SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) )
1365   {
1366     perror("SALOME_Container main ") ;
1367     exit(0) ;
1368   }
1369   if ( sigaction( SIGUSR2 , &SigIntAct, NULL ) )
1370   {
1371     perror("SALOME_Container main ") ;
1372     exit(0) ;
1373   }
1374
1375   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1376   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1377   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1378   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1379   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1380   //==INFOS is commented
1381   //  INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
1382
1383 #else  
1384   signal( SIGINT, SigIntHandler );
1385 // legacy code required to supervisor. Commented in order to avoid problems on Windows 
1386 //  signal( SIGUSR1, SigIntHandler );
1387 #endif
1388
1389 }
1390
1391 void SetCpuUsed() ;
1392 void CallCancelThread() ;
1393
1394 #ifndef WIN32
1395 void SigIntHandler(int what ,
1396                    siginfo_t * siginfo ,
1397                    void * toto ) 
1398 {
1399   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1400   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1401   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1402   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1403   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1404   //==MESSAGE is commented
1405   //  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << std::endl
1406   //          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << std::endl
1407   //          << "              si_code  " << siginfo->si_code << std::endl
1408   //          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
1409
1410   if ( _Sleeping )
1411   {
1412     _Sleeping = false ;
1413     //     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1414     return ;
1415   }
1416   else
1417   {
1418     ActSigIntHandler() ;
1419     if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 )
1420     {
1421       SetCpuUsed() ;
1422     }
1423     else if ( siginfo->si_signo == SIGUSR2 )
1424     {
1425       CallCancelThread() ;
1426     }
1427     else 
1428     {
1429       _Sleeping = true ;
1430       //      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1431       int count = 0 ;
1432       while( _Sleeping )
1433       {
1434         sleep( 1 ) ;
1435         count += 1 ;
1436       }
1437       //      MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1438     }
1439     return ;
1440   }
1441 }
1442 #else // Case WIN32
1443 void SigIntHandler( int what )
1444 {
1445 #ifndef WIN32
1446   MESSAGE( pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << std::endl );
1447 #else
1448   MESSAGE( "SigIntHandler what     " << what << std::endl );
1449 #endif
1450   if ( _Sleeping )
1451   {
1452     _Sleeping = false ;
1453     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1454     return ;
1455   }
1456   else
1457   {
1458     ActSigIntHandler() ;
1459     if ( what == SIGUSR1 )
1460     {
1461       SetCpuUsed() ;
1462     }
1463     else
1464     {
1465       _Sleeping = true ;
1466       MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1467       int count = 0 ;
1468       while( _Sleeping ) 
1469       {
1470         Sleep( 1000 ) ;
1471         count += 1 ;
1472       }
1473       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1474     }
1475     return ;
1476   }
1477 }
1478 #endif
1479
1480 //=============================================================================
1481 //! Get or create a file reference object associated to a local file (to transfer it)
1482 /*!
1483 *  CORBA method: get or create a fileRef object associated to a local file
1484 *  (a file on the computer on which runs the container server), which stores
1485 *  a list of (machine, localFileName) corresponding to copies already done.
1486 *
1487 *  \param  origFileName absolute path for a local file to copy on other
1488 *          computers
1489 *  \return a fileRef object associated to the file.
1490 */
1491 //=============================================================================
1492 Engines::fileRef_ptr
1493 Engines_Container_i::createFileRef(const char* origFileName)
1494 {
1495   std::string origName(origFileName);
1496   Engines::fileRef_var theFileRef = Engines::fileRef::_nil();
1497
1498   if (origName[0] != '/')
1499   {
1500     INFOS("path of file to copy must be an absolute path begining with '/'");
1501     return Engines::fileRef::_nil();
1502   }
1503
1504   if (CORBA::is_nil(_fileRef_map[origName]))
1505   {
1506     CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
1507     Engines::Container_var pCont = Engines::Container::_narrow(obj);
1508     fileRef_i* aFileRef = new fileRef_i(pCont, origFileName);
1509     theFileRef = Engines::fileRef::_narrow(aFileRef->_this());
1510     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
1511     _fileRef_map[origName] = theFileRef;
1512     _numInstanceMutex.unlock() ;
1513   }
1514
1515   theFileRef =  Engines::fileRef::_duplicate(_fileRef_map[origName]);
1516   ASSERT(! CORBA::is_nil(theFileRef));
1517   return theFileRef._retn();
1518 }
1519
1520 //=============================================================================
1521 //! Get a fileTransfer reference
1522 /*!
1523 *  CORBA method:
1524 *  \return a reference to the fileTransfer object
1525 */
1526 //=============================================================================
1527 Engines::fileTransfer_ptr
1528 Engines_Container_i::getFileTransfer()
1529 {
1530   Engines::fileTransfer_var aFileTransfer
1531     = Engines::fileTransfer::_duplicate(_fileTransfer);
1532   return aFileTransfer._retn();
1533 }
1534
1535 //=============================================================================
1536 //! Create a Salome file
1537 //=============================================================================
1538 Engines::Salome_file_ptr
1539 Engines_Container_i::createSalome_file(const char* origFileName)
1540 {
1541   std::string origName(origFileName);
1542   if (CORBA::is_nil(_Salome_file_map[origName]))
1543   {
1544     Salome_file_i* aSalome_file = new Salome_file_i();
1545     aSalome_file->setContainer(Engines::Container::_duplicate(this->_this()));
1546     try
1547     {
1548       aSalome_file->setLocalFile(origFileName);
1549       aSalome_file->recvFiles();
1550     }
1551     catch (const SALOME::SALOME_Exception& e)
1552     {
1553       return Engines::Salome_file::_nil();
1554     }
1555
1556     Engines::Salome_file_var theSalome_file = Engines::Salome_file::_nil();
1557     theSalome_file = Engines::Salome_file::_narrow(aSalome_file->_this());
1558     _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
1559     _Salome_file_map[origName] = theSalome_file;
1560     _numInstanceMutex.unlock() ;
1561   }
1562
1563   Engines::Salome_file_ptr theSalome_file =
1564     Engines::Salome_file::_duplicate(_Salome_file_map[origName]);
1565   ASSERT(!CORBA::is_nil(theSalome_file));
1566   return theSalome_file;
1567 }
1568
1569 //=============================================================================
1570 /*! \brief copy a file from a remote host (container) to the local host
1571  * \param container the remote container
1572  * \param remoteFile the file to copy locally from the remote host into localFile
1573  * \param localFile the local file
1574  */
1575 //=============================================================================
1576 void Engines_Container_i::copyFile(Engines::Container_ptr container, const char* remoteFile, const char* localFile)
1577 {
1578   Engines::fileTransfer_var fileTransfer = container->getFileTransfer();
1579
1580   FILE* fp;
1581   if ((fp = fopen(localFile,"wb")) == NULL)
1582   {
1583     INFOS("file " << localFile << " cannot be open for writing");
1584     return;
1585   }
1586
1587   CORBA::Long fileId = fileTransfer->open(remoteFile);
1588   if (fileId > 0)
1589   {
1590     Engines::fileBlock* aBlock;
1591     int toFollow = 1;
1592     int ctr=0;
1593     while (toFollow)
1594     {
1595       ctr++;
1596       //SCRUTE(ctr);
1597       aBlock = fileTransfer->getBlock(fileId);
1598       toFollow = aBlock->length();
1599       //SCRUTE(toFollow);
1600       CORBA::Octet *buf = aBlock->get_buffer();
1601       fwrite(buf, sizeof(CORBA::Octet), toFollow, fp);
1602       delete aBlock;
1603     }
1604     fclose(fp);
1605     MESSAGE("end of transfer");
1606     fileTransfer->close(fileId);
1607   }
1608   else
1609   {
1610     INFOS("open reference file for copy impossible");
1611   }
1612 }
1613
1614 //=============================================================================
1615 /*! \brief create a PyNode object to execute remote python code
1616  * \param nodeName the name of the node
1617  * \param code the python code to load
1618  * \return the PyNode
1619  */
1620 //=============================================================================
1621 Engines::PyNode_ptr Engines_Container_i::createPyNode(const char* nodeName, const char* code)
1622 {
1623   Engines::PyNode_var node= Engines::PyNode::_nil();
1624
1625   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
1626   PyObject *res = PyObject_CallMethod(_pyCont,
1627     (char*)"create_pynode",
1628     (char*)"ss",
1629     nodeName,
1630     code);
1631   if(res==NULL)
1632   {
1633     //internal error
1634     PyErr_Print();
1635     PyGILState_Release(gstate);
1636     SALOME::ExceptionStruct es;
1637     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
1638     es.text = "can not create a python node";
1639     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
1640   }
1641   long ierr=PyLong_AsLong(PyTuple_GetItem(res,0));
1642   PyObject* result=PyTuple_GetItem(res,1);
1643   std::string astr=PyUnicode_AsUTF8(result);
1644   Py_DECREF(res);
1645   PyGILState_Release(gstate);
1646   if(ierr==0)
1647   {
1648     Utils_Locker lck(&_mutexForDftPy);
1649     CORBA::Object_var obj=_orb->string_to_object(astr.c_str());
1650     node=Engines::PyNode::_narrow(obj);
1651     std::map<std::string,Engines::PyNode_var>::iterator it(_dftPyNode.find(nodeName));
1652     if(it==_dftPyNode.end())
1653     {
1654       _dftPyNode[nodeName]=node;
1655     }
1656     else
1657     {
1658       Engines::PyNode_var oldNode((*it).second);
1659       if(!CORBA::is_nil(oldNode))
1660         oldNode->UnRegister();
1661       (*it).second=node;
1662     }
1663     if(!CORBA::is_nil(node))
1664       node->Register();
1665     return node._retn();
1666   }
1667   else
1668   {
1669     SALOME::ExceptionStruct es;
1670     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
1671     es.text = astr.c_str();
1672     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
1673   }
1674 }
1675
1676 //=============================================================================
1677 /*! \brief Retrieves the last created PyNode instance with createPyNode.
1678  *
1679  */
1680 //=============================================================================
1681 Engines::PyNode_ptr  Engines_Container_i::getDefaultPyNode(const char *nodeName)
1682 {
1683   Utils_Locker lck(&_mutexForDftPy);
1684   std::map<std::string,Engines::PyNode_var>::iterator it(_dftPyNode.find(nodeName));
1685   if(it==_dftPyNode.end())
1686     return Engines::PyNode::_nil();
1687   else
1688   {
1689     Engines::PyNode_var tmpVar((*it).second);
1690     if(!CORBA::is_nil(tmpVar))
1691       return Engines::PyNode::_duplicate(tmpVar);
1692     else
1693       return Engines::PyNode::_nil();
1694   }
1695 }
1696
1697 //=============================================================================
1698 /*! \brief create a PyScriptNode object to execute remote python code
1699  * \param nodeName the name of the node
1700  * \param code the python code to load
1701  * \return the PyScriptNode
1702  */
1703 //=============================================================================
1704 Engines::PyScriptNode_ptr Engines_Container_i::createPyScriptNode(const char* nodeName, const char* code)
1705 {
1706   Engines::PyScriptNode_var node= Engines::PyScriptNode::_nil();
1707
1708   PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
1709   PyObject *res = PyObject_CallMethod(_pyCont,
1710     (char*)"create_pyscriptnode",
1711     (char*)"ss",
1712     nodeName,
1713     code);
1714   if(res==NULL)
1715   {
1716     //internal error
1717     PyErr_Print();
1718     PyGILState_Release(gstate);
1719     SALOME::ExceptionStruct es;
1720     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
1721     es.text = "can not create a python node";
1722     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
1723   }
1724   long ierr=PyLong_AsLong(PyTuple_GetItem(res,0));
1725   PyObject* result=PyTuple_GetItem(res,1);
1726   std::string astr=PyUnicode_AsUTF8(result);
1727   Py_DECREF(res);
1728   PyGILState_Release(gstate);
1729
1730   if(ierr==0)
1731   {
1732     Utils_Locker lck(&_mutexForDftPy);
1733     CORBA::Object_var obj=_orb->string_to_object(astr.c_str());
1734     node=Engines::PyScriptNode::_narrow(obj);
1735     std::map<std::string,Engines::PyScriptNode_var>::iterator it(_dftPyScriptNode.find(nodeName));
1736     if(it==_dftPyScriptNode.end())
1737     {
1738       _dftPyScriptNode[nodeName]=node;
1739     }
1740     else
1741     {
1742       Engines::PyScriptNode_var oldNode((*it).second);
1743       if(!CORBA::is_nil(oldNode))
1744         oldNode->UnRegister();
1745       (*it).second=node;
1746     }
1747     if(!CORBA::is_nil(node))
1748       node->Register();
1749     return node._retn();
1750   }
1751   else
1752   {
1753     SALOME::ExceptionStruct es;
1754     es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
1755     es.text = astr.c_str();
1756     throw SALOME::SALOME_Exception(es);
1757   }
1758 }
1759
1760 //=============================================================================
1761 /*! \brief Retrieves the last created PyScriptNode instance with createPyScriptNode.
1762  *
1763  */
1764 //=============================================================================
1765 Engines::PyScriptNode_ptr Engines_Container_i::getDefaultPyScriptNode(const char *nodeName)
1766 {
1767   Utils_Locker lck(&_mutexForDftPy);
1768   std::map<std::string,Engines::PyScriptNode_var>::iterator it(_dftPyScriptNode.find(nodeName));
1769   if(it==_dftPyScriptNode.end())
1770     return Engines::PyScriptNode::_nil();
1771   else
1772   {
1773     Engines::PyScriptNode_var tmpVar((*it).second);
1774     if(!CORBA::is_nil(tmpVar))
1775       return Engines::PyScriptNode::_duplicate(tmpVar);
1776     else
1777       return Engines::PyScriptNode::_nil();
1778   }
1779 }
1780
1781 //=============================================================================
1782 /* int checkifexecutable(const char *filename)
1783 *
1784 * Return non-zero if the name is an executable file, and
1785 * zero if it is not executable, or if it does not exist.
1786 */
1787 //=============================================================================
1788 int checkifexecutable(const std::string& filename)
1789 {
1790   int result;
1791   struct stat statinfo;
1792
1793   result = stat(filename.c_str(), &statinfo);
1794   if (result < 0) return 0;
1795   if (!S_ISREG(statinfo.st_mode)) return 0;
1796
1797 #ifdef WIN32
1798   return 1;
1799 #else
1800   if (statinfo.st_uid == geteuid()) return statinfo.st_mode & S_IXUSR;
1801   if (statinfo.st_gid == getegid()) return statinfo.st_mode & S_IXGRP;
1802   return statinfo.st_mode & S_IXOTH;
1803 #endif
1804 }
1805
1806
1807 //=============================================================================
1808 /*! \brief Find a file by searching in a path
1809  *  \param filename file name to search
1810  *  \param path path to search in
1811  *  \param pth the complete file path if found
1812  *  \return 1 if found 0 if not 
1813 */
1814 //=============================================================================
1815 int findpathof(const std::string& path, std::string& pth, const std::string& filename)
1816 {
1817   if ( path.size() == 0 ) return 0;
1818
1819   std::string::size_type offset = 0;
1820   std::string::size_type pos = 0;
1821   int found = 0;
1822   struct stat statinfo;
1823
1824   while(!found)
1825   {
1826     pos = path.find( SEP, offset );
1827     pth = path.substr( offset, pos - offset );
1828     if ( pth.size() > 0 )
1829     {
1830       if( pth[pth.size()-1] != SLASH ) pth += SLASH;
1831       pth += filename;
1832       int result=stat(pth.c_str(), &statinfo);
1833       if(result == 0) found=1;
1834     }
1835     if (pos == std::string::npos) break;
1836     offset = pos+1;
1837   }
1838   return found;
1839 }
1840
1841 void Engines_Container_i::registerTemporaryFile( const std::string& fileName )
1842 {
1843   _tmp_files.remove( fileName );
1844   _tmp_files.push_back( fileName );
1845 }
1846
1847 void Engines_Container_i::unregisterTemporaryFile( const std::string& fileName )
1848 {
1849   _tmp_files.remove( fileName );
1850 }
1851
1852 void Engines_Container_i::clearTemporaryFiles()
1853 {
1854   std::list<std::string>::const_iterator it;
1855   for ( it = _tmp_files.begin(); it != _tmp_files.end(); ++it ) {
1856 #ifdef WIN32
1857     std::string command = "del /F /P";
1858 #else
1859     std::string command = "rm -rf ";
1860 #endif
1861     command += *it;
1862     system( command.c_str() );
1863   }
1864   _tmp_files.clear();
1865 }
1866
1867 /*
1868 std::string Engines_Container_i::AnotherMethodeToReplace_PyString_AsString(PyObject * result)
1869 {
1870     std::string my_result = "";
1871     if (PyUnicode_Check(result)) {
1872         // Convert string to bytes.
1873         // strdup() bytes into my_result.
1874         PyObject * temp_bytes = PyUnicode_AsEncodedString(result, "ASCII", "strict"); // Owned reference
1875         if (temp_bytes != NULL) {
1876             my_result = PyBytes_AS_STRING(temp_bytes); // Borrowed pointer
1877             my_result = strdup(my_result);
1878             Py_DECREF(temp_bytes);
1879         } else {
1880             // TODO PY3: Handle encoding error.
1881             Py_DECREF(temp_bytes);
1882         }
1883
1884     } else if (PyBytes_Check(result)) {
1885         // strdup() bytes into my_result.
1886         my_result = PyBytes_AS_STRING(result); // Borrowed pointer
1887         my_result = strdup(my_result);
1888     } else {
1889         // Convert into your favorite string representation.
1890         // Convert string to bytes if it is not already.
1891         // strdup() bytes into my_result.
1892         // TODO PY3: Check if only bytes is ok. 
1893         PyObject * temp_bytes = PyObject_Bytes(result); // Owned reference
1894         if (temp_bytes != NULL) {
1895             my_result = PyBytes_AS_STRING(temp_bytes); // Borrowed pointer
1896             my_result = strdup(my_result);
1897             Py_DECREF(temp_bytes);
1898         } else {
1899             // TODO PY3: Handle error.
1900             Py_DECREF(temp_bytes);
1901         }
1902     }
1903     return my_result;
1904 }
1905 */