src/Container/Container_i.cxx

   1 //  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : Container_i.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF - MARC TAJCHMAN, CEA
  26 //  Module : SALOME
  27 //  $Header$
  28
  29 using namespace std;
  30 #include <SALOMEconfig.h>
  31 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Component)
  32 #include "SALOME_Container_i.hxx"
  33 #include "SALOME_NamingService.hxx"
  34 #include "Utils_SINGLETON.hxx"
  35 #include "OpUtil.hxx"
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <dlfcn.h>
  38 #include <unistd.h>
  39
  40 #include "utilities.h"
  41
  42 bool _Sleeping = false ;
  43
  44 // Needed by multi-threaded Python
  45 int _ArgC ;
  46 char ** _ArgV ;
  47
  48
  49 // Containers with name FactoryServer are started via rsh in LifeCycleCORBA
  50 // Other Containers are started via start_impl of FactoryServer
  51
  52 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
  53 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
  54
  55 Engines_Container_i::Engines_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb,
  56                                           PortableServer::POA_ptr poa,
  57                                           char *containerName ,
  58                                           int argc , char* argv[] ) :
  59  _numInstance(0)
  60 {
  61
  62   ActSigIntHandler() ;
  63
  64   _ArgC = argc ;
  65   _ArgV = argv ;
  66
  67   _argc = argc ;
  68   _argv = argv ;
  69   int i = strlen( _argv[ 0 ] ) - 1 ;
  70   while ( i >= 0 ) {
  71     if ( _argv[ 0 ][ i ] == '/' ) {
  72       _argv[ 0 ][ i+1 ] = '\0' ;
  73       break ;
  74     }
  75     i -= 1 ;
  76   }
  77   string hostname = GetHostname();
  78   MESSAGE(hostname << " " << getpid() << " Engines_Container_i starting argc "
  79           << _argc << " Thread " << pthread_self() ) ;
  80   i = 0 ;
  81   while ( _argv[ i ] ) {
  82     MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
  83     i++ ;
  84   }
  85   if ( argc != 4 ) {
  86     MESSAGE("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName -ORBInitRef NameService=corbaname::hostname:tcpipPortNumber") ;
  87 //    exit(0) ;
  88   }
  89
  90   SCRUTE(hostname);
  91
  92   _containerName = "/Containers/";
  93   if (strlen(containerName)== 0)
  94     {
  95       _containerName += hostname;
  96     }
  97   else
  98     {
  99       _containerName += hostname;
 100       _containerName += "/" ;
 101       _containerName += containerName;
 102     }
 103
 104   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb) ;
 105   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa) ;
 106   MESSAGE("activate object");
 107   _id = _poa->activate_object(this);
 108
 109 //   _NS = new SALOME_NamingService(_orb);
 110   _NS = SINGLETON_<SALOME_NamingService>::Instance() ;
 111   ASSERT(SINGLETON_<SALOME_NamingService>::IsAlreadyExisting()) ;
 112   _NS->init_orb( orb ) ;
 113
 114   Engines::Container_ptr pCont
 115     = Engines::Container::_narrow(_this());
 116   SCRUTE(_containerName);
 117   _NS->Register(pCont, _containerName.c_str());
 118 }
 119
 120 // Constructeur pour composant parallele : ne pas faire appel au naming service
 121 Engines_Container_i::Engines_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb,
 122                                           PortableServer::POA_ptr poa,
 123                                           char *containerName,
 124                                           int flag )
 125   : _numInstance(0)
 126 {
 127   string hostname = GetHostname();
 128   SCRUTE(hostname);
 129
 130   _containerName = "/Containers/";
 131   if (strlen(containerName)== 0)
 132     {
 133       _containerName += hostname;
 134     }
 135   else
 136     {
 137       _containerName += containerName;
 138     }
 139
 140   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb) ;
 141   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa) ;
 142
 143 }
 144
 145 Engines_Container_i::~Engines_Container_i()
 146 {
 147   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
 148 }
 149
 150 char* Engines_Container_i::name()
 151 {
 152    return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
 153 }
 154
 155 char* Engines_Container_i::machineName()
 156 {
 157   string s = GetHostname();
 158   MESSAGE("Engines_Container_i::machineName " << s);
 159    return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
 160 }
 161
 162 void Engines_Container_i::ping()
 163 {
 164   MESSAGE("Engines_Container_i::ping() pid "<< getpid());
 165 }
 166
 167 bool Engines_Container_i::Kill_impl() {
 168   MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
 169           << _containerName.c_str() << " machineName "
 170           << GetHostname().c_str());
 171   exit( 0 ) ;
 172 }
 173
 174 Engines::Container_ptr Engines_Container_i::start_impl(
 175                                       const char* ContainerName ) {
 176   MESSAGE("start_impl argc " << _argc << " ContainerName " << ContainerName
 177           << hex << this << dec) ;
 178   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 179
 180   CORBA::Object_var obj = Engines::Container::_nil() ;
 181   bool nilvar = true ;
 182   try {
 183     string cont("/Containers/");
 184     cont += machineName() ;
 185     cont += "/" ;
 186     cont += ContainerName;
 187     INFOS(machineName() << " start_impl unknown container " << cont.c_str()
 188           << " try to Resolve" );
 189     obj = _NS->Resolve( cont.c_str() );
 190     nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
 191     if ( nilvar ) {
 192       INFOS(machineName() << " start_impl unknown container "
 193             << ContainerName);
 194     }
 195   }
 196   catch (ServiceUnreachable&) {
 197     INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
 198   }
 199   catch (...) {
 200     INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
 201   }
 202   if ( !nilvar ) {
 203     _numInstanceMutex.unlock() ;
 204     MESSAGE("start_impl container found without runSession") ;
 205     return Engines::Container::_narrow(obj);
 206   }
 207   int i = 0 ;
 208   while ( _argv[ i ] ) {
 209     MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
 210     i++ ;
 211   }
 212 //  string shstr( "rsh -n " ) ;
 213 //  shstr += machineName() ;
 214 //  shstr += " " ;
 215 //  shstr += _argv[ 0 ] ;
 216 //  string shstr( _argv[ 0 ] ) ;
 217   string shstr( "./runSession SALOME_Container " ) ;
 218   shstr += ContainerName ;
 219   if ( _argc == 4 ) {
 220     shstr += " " ;
 221     shstr += _argv[ 2 ] ;
 222     shstr += " " ;
 223     shstr += _argv[ 3 ] ;
 224   }
 225   shstr += " > /tmp/" ;
 226   shstr += ContainerName ;
 227   shstr += ".log 2>&1 &" ;
 228   MESSAGE("system(" << shstr << ")") ;
 229   int status = system( shstr.c_str() ) ;
 230   if (status == -1) {
 231     INFOS("Engines_Container_i::start_impl runSession(SALOME_Container) failed (system command status -1)") ;
 232   }
 233   else if (status == 217) {
 234     INFOS("Engines_Container_i::start_impl runSession(SALOME_Container) failed (system command status 217)") ;
 235   }
 236   INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl runSession(SALOME_Container) done");
 237 #if 0
 238   pid_t pid = fork() ;
 239   if ( pid == 0 ) {
 240     string anExe( _argv[ 0 ] ) ;
 241     anExe += "runSession" ;
 242     char * args[ 6 ] ;
 243     args[ 0 ] = "runSession" ;
 244     args[ 1 ] = "SALOME_Container" ;
 245     args[ 2 ] = strdup( ContainerName ) ;
 246     args[ 3 ] = strdup( _argv[ 2 ] ) ;
 247     args[ 4 ] = strdup( _argv[ 3 ] ) ;
 248     args[ 5 ] = NULL ;
 249     MESSAGE("execl(" << anExe.c_str() << " , " << args[ 0 ] << " , "
 250                      << args[ 1 ] << " , " << args[ 2 ] << " , " << args[ 3 ]
 251                      << " , " << args[ 4 ] << ")") ;
 252     int status = execv( anExe.c_str() , args ) ;
 253     if (status == -1) {
 254       INFOS("Engines_Container_i::start_impl execl failed (system command status -1)") ;
 255       perror( "Engines_Container_i::start_impl execl error ") ;
 256     }
 257     else {
 258       INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl execl done");
 259     }
 260     exit(0) ;
 261   }
 262 #endif
 263
 264   obj = Engines::Container::_nil() ;
 265   try {
 266     string cont("/Containers/");
 267     cont += machineName() ;
 268     cont += "/" ;
 269     cont += ContainerName;
 270     nilvar = true ;
 271     int count = 20 ;
 272     while ( nilvar && count >= 0) {
 273       sleep( 1 ) ;
 274       obj = _NS->Resolve(cont.c_str());
 275       nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
 276       if ( nilvar ) {
 277         INFOS(count << ". " << machineName()
 278               << " start_impl unknown container " << cont.c_str());
 279         count -= 1 ;
 280       }
 281     }
 282     _numInstanceMutex.unlock() ;
 283     if ( !nilvar ) {
 284       MESSAGE("start_impl container found after runSession(SALOME_Container)") ;
 285     }
 286     return Engines::Container::_narrow(obj);
 287   }
 288   catch (ServiceUnreachable&) {
 289     INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
 290   }
 291   catch (...) {
 292     INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
 293   }
 294   _numInstanceMutex.unlock() ;
 295   MESSAGE("start_impl container not found after runSession(SALOME_Container)") ;
 296   return Engines::Container::_nil() ;
 297 }
 298
 299 Engines::Component_ptr Engines_Container_i::load_impl( const char* nameToRegister,
 300                                                        const char* componentName ) {
 301
 302   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 303   BEGIN_OF( "Container_i::load_impl " << componentName ) ;
 304   _numInstance++ ;
 305   char _aNumI[12];
 306   sprintf( _aNumI , "%d" , _numInstance ) ;
 307
 308   string _impl_name = componentName;
 309   string _nameToRegister = nameToRegister;
 310   string instanceName = _nameToRegister + "_inst_" + _aNumI ;
 311   //SCRUTE(instanceName);
 312
 313   //string absolute_impl_name = _library_path + "lib" + _impl_name + ".so";
 314   string absolute_impl_name( _impl_name ) ;
 315   SCRUTE(absolute_impl_name);
 316   void* handle;
 317   handle = dlopen( absolute_impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
 318   if ( !handle ) {
 319     INFOS("Can't load shared library : " << absolute_impl_name);
 320     INFOS("error dlopen: " << dlerror());
 321     _numInstanceMutex.unlock() ;
 322     return Engines::Component::_nil() ;
 323   }
 324
 325   string factory_name = _nameToRegister + string("Engine_factory");
 326   //  SCRUTE(factory_name) ;
 327
 328   typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION)
 329                             (CORBA::ORB_ptr,
 330                              PortableServer::POA_ptr,
 331                              PortableServer::ObjectId *,
 332                              const char *,
 333                              const char *) ;
 334   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
 335
 336   char *error ;
 337   if ( (error = dlerror() ) != NULL) {
 338       INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
 339       SCRUTE(error);
 340       _numInstanceMutex.unlock() ;
 341       return Engines::Component::_nil() ;
 342     }
 343
 344   string component_registerName = _containerName + "/" + _nameToRegister;
 345   Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
 346   try {
 347     CORBA::Object_var obj = _NS->Resolve( component_registerName.c_str() ) ;
 348     if ( CORBA::is_nil( obj ) ) {
 349 // Instanciate required CORBA object
 350       PortableServer::ObjectId * id ;
 351       id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str() ,
 352                                  _nameToRegister.c_str() ) ;
 353   // get reference from id
 354       obj = _poa->id_to_reference(*id);
 355       iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
 356
 357 //  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
 358   // register the engine under the name containerName.dir/nameToRegister.object
 359       _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
 360       MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
 361     }
 362     else { // JR : No ReBind !!!
 363       MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " already bound" ) ;
 364       iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
 365     }
 366   }
 367   catch (...) {
 368     MESSAGE( "Container_i::load_impl catched" ) ;
 369   }
 370
 371 //Jr  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
 372   handle_map[instanceName] = handle;
 373   END_OF("Container_i::load_impl");
 374   _numInstanceMutex.unlock() ;
 375   return Engines::Component::_duplicate(iobject);
 376 }
 377
 378 void Engines_Container_i::remove_impl(Engines::Component_ptr component_i)
 379 {
 380   ASSERT(! CORBA::is_nil(component_i));
 381   string instanceName = component_i->instanceName() ;
 382   MESSAGE("unload component " << instanceName);
 383   component_i->destroy() ;
 384   MESSAGE("test key handle_map");
 385   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the remove on handle_map
 386   if (handle_map[instanceName]) // if key does not exist, created & initialized null
 387     {
 388       remove_map[instanceName] = handle_map[instanceName] ;
 389     }
 390   else MESSAGE("pas d'entree handle_map");
 391   handle_map.erase(instanceName) ;
 392   _numInstanceMutex.unlock() ;
 393   MESSAGE("contenu handle_map");
 394   map<string, void *>::iterator im ;
 395   for (im = handle_map.begin() ; im != handle_map.end() ; im ++)
 396     {
 397       MESSAGE("reste " << (*im).first);
 398     }
 399 }
 400
 401 void Engines_Container_i::finalize_removal()
 402 {
 403   MESSAGE("finalize unload : dlclose");
 404   map<string, void *>::iterator im ;
 405   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the explore remove_map & dlclose
 406   for (im = remove_map.begin() ; im != remove_map.end() ; im ++)
 407     {
 408       void * handle = (*im).second ;
 409       dlclose(handle) ;
 410       MESSAGE("dlclose " << (*im).first);
 411     }
 412   remove_map.clear() ;
 413   _numInstanceMutex.unlock() ;
 414   MESSAGE("remove_map.clear()");
 415 }
 416
 417 void ActSigIntHandler() {
 418   struct sigaction SigIntAct ;
 419   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
 420   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
 421   if ( sigaction( SIGINT | SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) ) {
 422     perror("SALOME_Container main ") ;
 423     exit(0) ;
 424   }
 425   else {
 426     INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
 427   }
 428 }
 429
 430 void SetCpuUsed() ;
 431
 432 void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
 433                                         void * toto ) {
 434   MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
 435           << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
 436           << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
 437           << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
 438   if ( _Sleeping ) {
 439     _Sleeping = false ;
 440     INFOS("SigIntHandler END sleeping.")
 441     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
 442     return ;
 443   }
 444   else {
 445     ActSigIntHandler() ;
 446     if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 ) {
 447       SetCpuUsed() ;
 448     }
 449     else {
 450       _Sleeping = true ;
 451       INFOS("SigIntHandler BEGIN sleeping.")
 452       MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
 453       int count = 0 ;
 454       while( _Sleeping ) {
 455         sleep( 1 ) ;
 456         count += 1 ;
 457       }
 458       INFOS("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.")
 459       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
 460     }
 461     return ;
 462   }
 463 }