src/Container/Container_i.cxx

   1 //  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : Container_i.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF - MARC TAJCHMAN, CEA
  26 //  Module : SALOME
  27 //  $Header$
  28
  29 //#define private public
  30 #include <string.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <time.h>
  33 #ifndef WNT
  34 #include <sys/time.h>
  35 #include <dlfcn.h>
  36 #include <unistd.h>
  37 #else
  38 #include <signal.h>
  39 #include <process.h>
  40 int SIGUSR1 = 1000;
  41 #endif
  42
  43 #include "utilities.h"
  44 #include <SALOMEconfig.h>
  45 //#ifndef WNT
  46 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Component)
  47 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  48 //#else
  49 //#include <SALOME_Component.hh>
  50 //#endif
  51 #include <pthread.h>  // must be before Python.h !
  52 #include "SALOME_Container_i.hxx"
  53 #include "SALOME_Component_i.hxx"
  54 #include "SALOME_FileRef_i.hxx"
  55 #include "SALOME_FileTransfer_i.hxx"
  56 #include "Salome_file_i.hxx"
  57 #include "SALOME_NamingService.hxx"
  58 #include "OpUtil.hxx"
  59
  60 #include <Python.h>
  61 #include "Container_init_python.hxx"
  62
  63 using namespace std;
  64
  65 bool _Sleeping = false ;
  66
  67 // // Needed by multi-threaded Python --- Supervision
  68 int _ArgC ;
  69 char ** _ArgV ;
  70
  71
  72 // Containers with name FactoryServer are started via rsh in LifeCycleCORBA
  73 // Other Containers are started via start_impl of FactoryServer
  74
  75 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
  76 #ifndef WNT
  77   extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
  78 #else
  79   extern "C" {void SigIntHandler( int ) ; }
  80 #endif
  81
  82
  83 map<std::string, int> Engines_Container_i::_cntInstances_map;
  84 map<std::string, void *> Engines_Container_i::_library_map;
  85 map<std::string, void *> Engines_Container_i::_toRemove_map;
  86 omni_mutex Engines_Container_i::_numInstanceMutex ;
  87
  88 //=============================================================================
  89 /*!
  90  *  Default constructor, not for use
  91  */
  92 //=============================================================================
  93
  94 Engines_Container_i::Engines_Container_i () :
  95   _numInstance(0)
  96 {
  97 }
  98
  99 //=============================================================================
 100 /*!
 101  *  Construtor to use
 102  */
 103 //=============================================================================
 104
 105 Engines_Container_i::Engines_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb,
 106                                           PortableServer::POA_ptr poa,
 107                                           char *containerName ,
 108                                           int argc , char* argv[],
 109                                           bool activAndRegist,
 110                                           bool isServantAloneInProcess
 111                                           ) :
 112   _numInstance(0),_isServantAloneInProcess(isServantAloneInProcess)
 113 {
 114   _pid = (long)getpid();
 115
 116   if(activAndRegist)
 117     ActSigIntHandler() ;
 118
 119   _argc = argc ;
 120   _argv = argv ;
 121
 122   string hostname = GetHostname();
 123 #ifndef WNT
 124   MESSAGE(hostname << " " << getpid() <<
 125          " Engines_Container_i starting argc " <<
 126    _argc << " Thread " << pthread_self() ) ;
 127 #else
 128   MESSAGE(hostname << " " << _getpid() <<
 129          " Engines_Container_i starting argc " << _argc<< " Thread " << pthread_self().p ) ;
 130 #endif
 131
 132   int i = 0 ;
 133   while ( _argv[ i ] )
 134     {
 135       MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
 136       i++ ;
 137     }
 138
 139   if ( argc < 2 )
 140     {
 141       INFOS("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName");
 142       ASSERT(0) ;
 143     }
 144   SCRUTE(argv[1]);
 145   _isSupervContainer = false;
 146   if (strcmp(argv[1],"SuperVisionContainer") == 0) _isSupervContainer = true;
 147
 148   if (_isSupervContainer)
 149     {
 150       _ArgC = argc ;
 151       _ArgV = argv ;
 152     }
 153
 154   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb) ;
 155   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa) ;
 156
 157   // Pour les containers paralleles: il ne faut pas enregistrer et activer
 158   // le container generique, mais le container specialise
 159
 160   if(activAndRegist)
 161     {
 162       _id = _poa->activate_object(this);
 163       _NS = new SALOME_NamingService();
 164       _NS->init_orb( _orb ) ;
 165       CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
 166       Engines::Container_var pCont
 167         = Engines::Container::_narrow(obj);
 168       _remove_ref();
 169
 170       _containerName = _NS->BuildContainerNameForNS(containerName,
 171                                                     hostname.c_str());
 172       SCRUTE(_containerName);
 173       _NS->Register(pCont, _containerName.c_str());
 174       MESSAGE("Engines_Container_i::Engines_Container_i : Container name "
 175               << _containerName);
 176
 177       // Python:
 178       // import SALOME_Container
 179       // pycont = SALOME_Container.SALOME_Container_i(containerIORStr)
 180
 181       CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(pCont);
 182       string myCommand="pyCont = SALOME_Container.SALOME_Container_i('";
 183       myCommand += _containerName + "','";
 184       myCommand += sior;
 185       myCommand += "')\n";
 186       SCRUTE(myCommand);
 187
 188       if (!_isSupervContainer)
 189         {
 190 #ifdef WNT
 191
 192           PyEval_AcquireLock();
 193           PyThreadState *myTstate = PyThreadState_New(KERNEL_PYTHON::_interp);
 194           PyThreadState *myoldTstate = PyThreadState_Swap(myTstate);
 195 #else
 196           Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 197 #endif
 198
 199 #ifdef WNT
 200           // mpv: this is temporary solution: there is a unregular crash if not
 201           //Sleep(2000);
 202           //
 203     // first element is the path to Registry.dll, but it's wrong
 204           PyRun_SimpleString("import sys\n");
 205           PyRun_SimpleString("sys.path = sys.path[1:]\n");
 206 #endif
 207           PyRun_SimpleString("import SALOME_Container\n");
 208           PyRun_SimpleString((char*)myCommand.c_str());
 209           Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 210         }
 211
 212       fileTransfer_i* aFileTransfer = new fileTransfer_i();
 213       CORBA::Object_var obref=aFileTransfer->_this();
 214       _fileTransfer = Engines::fileTransfer::_narrow(obref);
 215       aFileTransfer->_remove_ref();
 216     }
 217 }
 218
 219 //=============================================================================
 220 /*!
 221  *  Destructor
 222  */
 223 //=============================================================================
 224
 225 Engines_Container_i::~Engines_Container_i()
 226 {
 227   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
 228   delete _id;
 229   if(_NS)
 230     delete _NS;
 231 }
 232
 233 //=============================================================================
 234 /*!
 235  *  CORBA attribute: Container name (see constructor)
 236  */
 237 //=============================================================================
 238
 239 char* Engines_Container_i::name()
 240 {
 241    return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
 242 }
 243
 244 //=============================================================================
 245 /*!
 246  *  CORBA attribute: Container working directory
 247  */
 248 //=============================================================================
 249
 250 char* Engines_Container_i::workingdir()
 251 {
 252   char wd[256];
 253   getcwd (wd,256);
 254   return CORBA::string_dup(wd) ;
 255 }
 256
 257 //=============================================================================
 258 /*!
 259  *  CORBA attribute: Container log file name
 260  */
 261 //=============================================================================
 262
 263 char* Engines_Container_i::logfilename()
 264 {
 265   return CORBA::string_dup(_logfilename.c_str()) ;
 266 }
 267
 268 void Engines_Container_i::logfilename(const char* name)
 269 {
 270   _logfilename=name;
 271 }
 272
 273 //=============================================================================
 274 /*!
 275  *  CORBA method: Get the hostName of the Container (without domain extensions)
 276  */
 277 //=============================================================================
 278
 279 char* Engines_Container_i::getHostName()
 280 {
 281   string s = GetHostname();
 282   //  MESSAGE("Engines_Container_i::getHostName " << s);
 283   return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
 284 }
 285
 286 //=============================================================================
 287 /*!
 288  *  CORBA method: Get the PID (process identification) of the Container
 289  */
 290 //=============================================================================
 291
 292 CORBA::Long Engines_Container_i::getPID()
 293 {
 294   return (CORBA::Long)getpid();
 295 }
 296
 297 //=============================================================================
 298 /*!
 299  *  CORBA method: check if servant is still alive
 300  */
 301 //=============================================================================
 302
 303 void Engines_Container_i::ping()
 304 {
 305   MESSAGE("Engines_Container_i::ping() pid "<< getpid());
 306 }
 307
 308 //=============================================================================
 309 /*!
 310  *  CORBA method, oneway: Server shutdown.
 311  *  - Container name removed from naming service,
 312  *  - servant deactivation,
 313  *  - orb shutdown if no other servants in the process
 314  */
 315 //=============================================================================
 316
 317 void Engines_Container_i::Shutdown()
 318 {
 319   MESSAGE("Engines_Container_i::Shutdown()");
 320
 321   /* For each component contained in this container
 322    * tell it to self-destroy
 323    */
 324   std::map<std::string, Engines::Component_var>::iterator itm;
 325   for (itm = _listInstances_map.begin(); itm != _listInstances_map.end(); itm++)
 326     itm->second->destroy();
 327
 328   _NS->Destroy_FullDirectory(_containerName.c_str());
 329   _NS->Destroy_Name(_containerName.c_str());
 330   //_remove_ref();
 331   //_poa->deactivate_object(*_id);
 332   if(_isServantAloneInProcess)
 333     {
 334       MESSAGE("Effective Shutdown of container Begins...");
 335       if(!CORBA::is_nil(_orb))
 336         _orb->shutdown(0);
 337     }
 338 }
 339
 340 /* int checkifexecutable(const char *filename)
 341  *
 342  * Return non-zero if the name is an executable file, and
 343  * zero if it is not executable, or if it does not exist.
 344  */
 345
 346 int checkifexecutable(const char *filename)
 347 {
 348      int result;
 349      struct stat statinfo;
 350
 351      result = stat(filename, &statinfo);
 352      if (result < 0) return 0;
 353      if (!S_ISREG(statinfo.st_mode)) return 0;
 354
 355      if (statinfo.st_uid == geteuid()) return statinfo.st_mode & S_IXUSR;
 356      if (statinfo.st_gid == getegid()) return statinfo.st_mode & S_IXGRP;
 357      return statinfo.st_mode & S_IXOTH;
 358 }
 359
 360
 361 /* int findpathof(char *pth, const char *exe)
 362  *
 363  * Find executable by searching the PATH environment variable.
 364  *
 365  * const char *exe - executable name to search for.
 366  *       char *pth - the path found is stored here, space
 367  *                   needs to be available.
 368  *
 369  * If a path is found, returns non-zero, and the path is stored
 370  * in pth.  If exe is not found returns 0, with pth undefined.
 371  */
 372
 373 int findpathof(char *pth, const char *exe)
 374 {
 375      char *searchpath;
 376      char *beg, *end;
 377      int stop, found;
 378      int len;
 379
 380      if (strchr(exe, '/') != NULL) {
 381       if (realpath(exe, pth) == NULL) return 0;
 382       return  checkifexecutable(pth);
 383      }
 384
 385      searchpath = getenv("PATH");
 386      if (searchpath == NULL) return 0;
 387      if (strlen(searchpath) <= 0) return 0;
 388
 389      beg = searchpath;
 390      stop = 0; found = 0;
 391      do {
 392       end = strchr(beg, ':');
 393       if (end == NULL) {
 394            stop = 1;
 395            strncpy(pth, beg, PATH_MAX);
 396            len = strlen(pth);
 397       } else {
 398            strncpy(pth, beg, end - beg);
 399            pth[end - beg] = '\0';
 400            len = end - beg;
 401       }
 402       if (pth[len - 1] != '/') strncat(pth, "/", 1);
 403       strncat(pth, exe, PATH_MAX - len);
 404       found = checkifexecutable(pth);
 405       if (!stop) beg = end + 1;
 406      } while (!stop && !found);
 407
 408      return found;
 409 }
 410
 411
 412
 413 //=============================================================================
 414 /*!
 415  *  CORBA method: load a new component class (Python or C++ implementation)
 416  *  \param componentName like COMPONENT
 417  *                          try to make a Python import of COMPONENT,
 418  *                          then a lib open of libCOMPONENTEngine.so
 419  *  \return true if dlopen successfull or already done, false otherwise
 420  */
 421 //=============================================================================
 422
 423 bool
 424 Engines_Container_i::load_component_Library(const char* componentName)
 425 {
 426
 427   string aCompName = componentName;
 428
 429   // --- try dlopen C++ component
 430
 431 #ifndef WNT
 432   string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.so");
 433 #else
 434   string impl_name = aCompName + string("Engine.dll");
 435 #endif
 436   SCRUTE(impl_name);
 437
 438   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 439   // (see decInstanceCnt, finalize_removal))
 440   if (_toRemove_map.count(impl_name) != 0) _toRemove_map.erase(impl_name);
 441   if (_library_map.count(impl_name) != 0)
 442     {
 443       MESSAGE("Library " << impl_name << " already loaded");
 444       _numInstanceMutex.unlock();
 445       return true;
 446     }
 447
 448 #ifndef WNT
 449   void* handle;
 450   handle = dlopen( impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
 451 #else
 452   HINSTANCE handle;
 453   handle = LoadLibrary( impl_name.c_str() );
 454 #endif
 455
 456   if ( handle )
 457   {
 458       _library_map[impl_name] = handle;
 459       _numInstanceMutex.unlock();
 460       return true;
 461   }
 462   _numInstanceMutex.unlock();
 463
 464   // --- try import Python component
 465
 466   INFOS("try import Python component "<<componentName);
 467   if (_isSupervContainer)
 468     {
 469       INFOS("Supervision Container does not support Python Component Engines");
 470       return false;
 471     }
 472   if (_library_map.count(aCompName) != 0)
 473     {
 474       return true; // Python Component, already imported
 475     }
 476   else
 477     {
 478       Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 479       PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
 480       PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 481       PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 482       PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 483                                              "import_component",
 484                                              "s",componentName);
 485       int ret= PyInt_AsLong(result);
 486       Py_XDECREF(result);
 487       SCRUTE(ret);
 488       Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 489
 490       if (ret) // import possible: Python component
 491         {
 492           _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 493           _library_map[aCompName] = (void *)pyCont; // any non O value OK
 494           _numInstanceMutex.unlock() ;
 495           MESSAGE("import Python: "<<aCompName<<" OK");
 496           return true;
 497         }
 498     }
 499   // Try to find an executable
 500   std::string executable=aCompName+".exe";
 501   char path[PATH_MAX+1];
 502   if (findpathof(path, executable.c_str()))
 503     return true;
 504
 505   INFOS( "Impossible to load component: " << componentName );
 506   INFOS( "Can't load shared library: " << impl_name );
 507   INFOS( "Can't import Python module: " << componentName );
 508   INFOS( "Can't execute program: " << executable );
 509   return false;
 510 }
 511
 512 //=============================================================================
 513 /*!
 514  *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
 515  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 516  *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
 517  *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
 518  *  \param studyId         0 for multiStudy instance,
 519  *                         study Id (>0) otherwise
 520  *  \return a loaded component
 521  */
 522 //=============================================================================
 523
 524 Engines::Component_ptr
 525 Engines_Container_i::create_component_instance(const char*genericRegisterName,
 526                                                CORBA::Long studyId)
 527 {
 528   if (studyId < 0)
 529     {
 530       INFOS("studyId must be > 0 for mono study instance, =0 for multiStudy");
 531       return Engines::Component::_nil() ;
 532     }
 533
 534   Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
 535
 536   string aCompName = genericRegisterName;
 537   if (_library_map.count(aCompName) != 0) // Python component
 538     {
 539       if (_isSupervContainer)
 540         {
 541           INFOS("Supervision Container does not support Python Component Engines");
 542           return Engines::Component::_nil();
 543         }
 544       _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 545       _numInstance++ ;
 546       int numInstance = _numInstance ;
 547       _numInstanceMutex.unlock() ;
 548
 549       char aNumI[12];
 550       sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 551       string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI ;
 552       string component_registerName =
 553         _containerName + "/" + instanceName;
 554
 555       Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
 556       PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
 557       PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
 558       PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
 559       PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
 560                                              "create_component_instance",
 561                                              "ssl",
 562                                              aCompName.c_str(),
 563                                              instanceName.c_str(),
 564                                              studyId);
 565       string iors = PyString_AsString(result);
 566       Py_DECREF(result);
 567       SCRUTE(iors);
 568       Py_RELEASE_NEW_THREAD;
 569
 570       if( iors!="" )
 571       {
 572         CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(iors.c_str());
 573         iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
 574         _listInstances_map[instanceName] = iobject;
 575       }
 576       return iobject._retn();
 577     }
 578
 579   //--- try C++
 580
 581 #ifndef WNT
 582   string impl_name = string ("lib") + genericRegisterName +string("Engine.so");
 583 #else
 584   string impl_name = genericRegisterName +string("Engine.dll");
 585 #endif
 586   if (_library_map.count(impl_name) != 0) // C++ component
 587     {
 588       void* handle = _library_map[impl_name];
 589       iobject = createInstance(genericRegisterName,
 590                                handle,
 591                                studyId);
 592       return iobject._retn();
 593     }
 594
 595   // If it's not a Python or a C++ component try to launch a standalone component
 596   // in a sub directory
 597   // This component is implemented in an executable with name genericRegisterName.exe
 598   // It must register itself in Naming Service. The container waits some time (10 s max)
 599   // it's registration.
 600
 601   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
 602   _numInstance++ ;
 603   int numInstance = _numInstance ;
 604   _numInstanceMutex.unlock() ;
 605
 606   char aNumI[12];
 607   sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
 608   string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI ;
 609   string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
 610
 611   //check if an entry exist in naming service
 612   CORBA::Object_var nsobj = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
 613   if ( !CORBA::is_nil(nsobj) )
 614     {
 615       // unregister the registered component
 616       _NS->Destroy_Name(component_registerName.c_str());
 617       //kill or shutdown it ???
 618     }
 619
 620   // first arg container ior string
 621   // second arg container name
 622   // third arg instance name
 623
 624   Engines::Container_var pCont= _this();
 625   CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(pCont);
 626
 627   std::string command;
 628   command="mkdir -p ";
 629   command+=instanceName;
 630   command+=";cd ";
 631   command+=instanceName;
 632   command+=";";
 633   command+=genericRegisterName ;
 634   command+=".exe";
 635   command+=" ";
 636   command+= sior; // container ior string
 637   command+=" ";
 638   command+=_containerName; //container name
 639   command+=" ";
 640   command+=instanceName; //instance name
 641   command+=" &";
 642   MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance command=" << command);
 643   // launch component with a system call
 644   int status=system(command.c_str());
 645
 646   if (status == -1)
 647     {
 648       MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance system failed " << "(system command status -1)");
 649       return Engines::Component::_nil();
 650     }
 651   else if (WEXITSTATUS(status) == 217)
 652     {
 653       MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance system failed " << "(system command status 217)");
 654       return Engines::Component::_nil();
 655     }
 656   else
 657     {
 658       int count=10;
 659       CORBA::Object_var obj = CORBA::Object::_nil() ;
 660       while ( CORBA::is_nil(obj) && count )
 661         {
 662 #ifndef WNT
 663           sleep( 1 ) ;
 664 #else
 665           Sleep(1000);
 666 #endif
 667           count-- ;
 668           MESSAGE( count << ". Waiting for component " << genericRegisterName);
 669           obj = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
 670         }
 671
 672       if(CORBA::is_nil(obj))
 673         {
 674           MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance failed");
 675           return Engines::Component::_nil();
 676         }
 677       else
 678         {
 679           MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance successful");
 680           iobject=Engines::Component::_narrow(obj);
 681           return iobject._retn();
 682         }
 683     }
 684 }
 685
 686 //=============================================================================
 687 /*!
 688  *  CORBA method: Finds a servant instance of a component
 689  *  \param registeredName  Name of the component in Registry or Name Service,
 690  *                         without instance suffix number
 691  *  \param studyId         0 if instance is not associated to a study,
 692  *                         >0 otherwise (== study id)
 693  *  \return the first instance found with same studyId
 694  */
 695 //=============================================================================
 696
 697 Engines::Component_ptr
 698 Engines_Container_i::find_component_instance( const char* registeredName,
 699                                               CORBA::Long studyId)
 700 {
 701   Engines::Component_var anEngine = Engines::Component::_nil();
 702   map<string,Engines::Component_var>::iterator itm =_listInstances_map.begin();
 703   while (itm != _listInstances_map.end())
 704     {
 705       string instance = (*itm).first;
 706       SCRUTE(instance);
 707       if (instance.find(registeredName) == 0)
 708         {
 709           anEngine = (*itm).second;
 710           if (studyId == anEngine->getStudyId())
 711             {
 712               return anEngine._retn();
 713             }
 714         }
 715       itm++;
 716     }
 717   return anEngine._retn();
 718 }
 719
 720 //=============================================================================
 721 /*!
 722  *  CORBA method: find or create an instance of the component (servant),
 723  *  load a new component class (dynamic library) if required,
 724  *  ---- FOR COMPATIBILITY WITH 2.2 ----
 725  *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
 726  *  The servant registers itself to naming service and Registry.
 727  *  \param genericRegisterName  Name of the component to register
 728  *                              in Registry & Name Service
 729  *  \param componentName       Name of the constructed library of the component
 730  *  \return a loaded component
 731  */
 732 //=============================================================================
 733
 734 Engines::Component_ptr
 735 Engines_Container_i::load_impl( const char* genericRegisterName,
 736                                 const char* componentName )
 737 {
 738   string impl_name = string ("lib") + genericRegisterName +string("Engine.so");
 739   Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
 740   if (load_component_Library(genericRegisterName))
 741     iobject = find_or_create_instance(genericRegisterName, impl_name);
 742   return iobject._retn();
 743 }
 744
 745
 746 //=============================================================================
 747 /*!
 748  *  CORBA method: Stops the component servant, and deletes all related objects
 749  *  \param component_i     Component to be removed
 750  */
 751 //=============================================================================
 752
 753 void Engines_Container_i::remove_impl(Engines::Component_ptr component_i)
 754 {
 755   ASSERT(! CORBA::is_nil(component_i));
 756   string instanceName = component_i->instanceName() ;
 757   MESSAGE("unload component " << instanceName);
 758   _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 759   _listInstances_map.erase(instanceName);
 760   _numInstanceMutex.unlock() ;
 761   component_i->destroy() ;
 762   _NS->Destroy_Name(instanceName.c_str());
 763 }
 764
 765 //=============================================================================
 766 /*!
 767  *  CORBA method: Discharges unused libraries from the container.
 768  */
 769 //=============================================================================
 770
 771 void Engines_Container_i::finalize_removal()
 772 {
 773   MESSAGE("finalize unload : dlclose");
 774   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
 775                             // (see decInstanceCnt, load_component_Library)
 776   map<string, void *>::iterator ith;
 777   for (ith = _toRemove_map.begin(); ith != _toRemove_map.end(); ith++)
 778     {
 779       void *handle = (*ith).second;
 780       string impl_name= (*ith).first;
 781       if (handle)
 782         {
 783           SCRUTE(handle);
 784           SCRUTE(impl_name);
 785 //        dlclose(handle);                // SALOME unstable after ...
 786 //        _library_map.erase(impl_name);
 787         }
 788     }
 789   _toRemove_map.clear();
 790   _numInstanceMutex.unlock();
 791 }
 792
 793 //=============================================================================
 794 /*!
 795  *  CORBA method: Kill the container process with exit(0).
 796  *  To remove :  never returns !
 797  */
 798 //=============================================================================
 799
 800 bool Engines_Container_i::Kill_impl()
 801 {
 802   MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
 803           << _containerName.c_str() << " machineName "
 804           << GetHostname().c_str());
 805   INFOS("===============================================================");
 806   INFOS("= REMOVE calls to Kill_impl in C++ container                  =");
 807   INFOS("===============================================================");
 808   //exit( 0 ) ;
 809   ASSERT(0);
 810   return false;
 811 }
 812
 813 //=============================================================================
 814 /*!
 815  *  CORBA method: get or create a fileRef object associated to a local file
 816  *  (a file on the computer on which runs the container server), which stores
 817  *  a list of (machine, localFileName) corresponding to copies already done.
 818  *
 819  *  \param  origFileName absolute path for a local file to copy on other
 820  *          computers
 821  *  \return a fileRef object associated to the file.
 822  */
 823 //=============================================================================
 824
 825 Engines::fileRef_ptr
 826 Engines_Container_i::createFileRef(const char* origFileName)
 827 {
 828   string origName(origFileName);
 829   Engines::fileRef_var theFileRef = Engines::fileRef::_nil();
 830
 831   if (origName[0] != '/')
 832     {
 833       INFOS("path of file to copy must be an absolute path begining with '/'");
 834       return Engines::fileRef::_nil();
 835     }
 836
 837   if (CORBA::is_nil(_fileRef_map[origName]))
 838     {
 839       CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
 840       Engines::Container_var pCont = Engines::Container::_narrow(obj);
 841       fileRef_i* aFileRef = new fileRef_i(pCont, origFileName);
 842       theFileRef = Engines::fileRef::_narrow(aFileRef->_this());
 843       _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 844       _fileRef_map[origName] = theFileRef;
 845       _numInstanceMutex.unlock() ;
 846     }
 847
 848   theFileRef =  Engines::fileRef::_duplicate(_fileRef_map[origName]);
 849   ASSERT(! CORBA::is_nil(theFileRef));
 850   return theFileRef._retn();
 851 }
 852
 853 //=============================================================================
 854 /*!
 855  *  CORBA method:
 856  *  \return a reference to the fileTransfer object
 857  */
 858 //=============================================================================
 859
 860 Engines::fileTransfer_ptr
 861 Engines_Container_i::getFileTransfer()
 862 {
 863   Engines::fileTransfer_var aFileTransfer
 864     = Engines::fileTransfer::_duplicate(_fileTransfer);
 865   return aFileTransfer._retn();
 866 }
 867
 868
 869 Engines::Salome_file_ptr
 870 Engines_Container_i::createSalome_file(const char* origFileName)
 871 {
 872   string origName(origFileName);
 873   if (CORBA::is_nil(_Salome_file_map[origName]))
 874     {
 875       Salome_file_i* aSalome_file = new Salome_file_i();
 876       aSalome_file->setContainer(Engines::Container::_duplicate(this->_this()));
 877       try
 878       {
 879         aSalome_file->setLocalFile(origFileName);
 880         aSalome_file->recvFiles();
 881       }
 882       catch (const SALOME::SALOME_Exception& e)
 883       {
 884         return Engines::Salome_file::_nil();
 885       }
 886
 887       Engines::Salome_file_var theSalome_file = Engines::Salome_file::_nil();
 888       theSalome_file = Engines::Salome_file::_narrow(aSalome_file->_this());
 889       _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
 890       _Salome_file_map[origName] = theSalome_file;
 891       _numInstanceMutex.unlock() ;
 892     }
 893
 894   Engines::Salome_file_ptr theSalome_file =
 895     Engines::Salome_file::_duplicate(_Salome_file_map[origName]);
 896   ASSERT(!CORBA::is_nil(theSalome_file));
 897   return theSalome_file;
 898 }
 899 //=============================================================================
 900 /*!
 901  *  C++ method: Finds an already existing servant instance of a component, or
 902  *              create an instance.
 903  *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
 904  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 905  *                                in Registry & Name Service,
 906  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 907  *  \param componentLibraryName   like "libCOMPONENTEngine.so"
 908  *  \return a loaded component
 909  *
 910  *  example with names:
 911  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 912  *  impl_name = libCOMPONENTEngine.so (= second argument)
 913  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 914  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 915  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 916  *
 917  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 918  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 919  */
 920 //=============================================================================
 921
 922 Engines::Component_ptr
 923 Engines_Container_i::find_or_create_instance(string genericRegisterName,
 924                                              string componentLibraryName)
 925 {
 926   string aGenRegisterName = genericRegisterName;
 927   string impl_name = componentLibraryName;
 928   if (_library_map.count(impl_name) == 0)
 929     {
 930       INFOS("shared library " << impl_name <<" must be loaded before creating instance");
 931       return Engines::Component::_nil() ;
 932     }
 933   else
 934     {
 935       // --- find a registered instance in naming service, or create
 936
 937       void* handle = _library_map[impl_name];
 938       string component_registerBase =
 939         _containerName + "/" + aGenRegisterName;
 940       Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
 941       try
 942         {
 943           CORBA::Object_var obj =
 944             _NS->ResolveFirst( component_registerBase.c_str());
 945           if ( CORBA::is_nil( obj ) )
 946             {
 947               iobject = createInstance(genericRegisterName,
 948                                        handle,
 949                                        0); // force multiStudy instance here !
 950             }
 951           else
 952             {
 953               iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
 954               Engines_Component_i *servant =
 955                 dynamic_cast<Engines_Component_i*>
 956                 (_poa->reference_to_servant(iobject));
 957               ASSERT(servant)
 958               int studyId = servant->getStudyId();
 959               ASSERT (studyId >= 0);
 960               if (studyId == 0) // multiStudy instance, OK
 961                 {
 962                   // No ReBind !
 963                   MESSAGE(component_registerBase.c_str()<<" already bound");
 964                 }
 965               else // monoStudy instance: NOK
 966                 {
 967                   iobject = Engines::Component::_nil();
 968                   INFOS("load_impl & find_component_instance methods "
 969                         << "NOT SUITABLE for mono study components");
 970                 }
 971             }
 972         }
 973       catch (...)
 974         {
 975           INFOS( "Container_i::load_impl catched" ) ;
 976         }
 977       return iobject._retn();
 978     }
 979 }
 980
 981 //=============================================================================
 982 /*!
 983  *  C++ method: create a servant instance of a component.
 984  *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
 985  *                                in Registry & Name Service,
 986  *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
 987  *  \param handle                 loaded library handle
 988  *  \param studyId                0 for multiStudy instance,
 989  *                                study Id (>0) otherwise
 990  *  \return a loaded component
 991  *
 992  *  example with names:
 993  *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
 994  *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
 995  *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
 996  *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
 997  *  instanceName = COMPONENT_inst_1
 998  *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
 999  */
1000 //=============================================================================
1001
1002 Engines::Component_ptr
1003 Engines_Container_i::createInstance(string genericRegisterName,
1004                                     void *handle,
1005                                     int studyId)
1006 {
1007   // --- find the factory
1008
1009   string aGenRegisterName = genericRegisterName;
1010   string factory_name = aGenRegisterName + string("Engine_factory");
1011   SCRUTE(factory_name) ;
1012
1013   typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION)
1014     (CORBA::ORB_ptr,
1015      PortableServer::POA_ptr,
1016      PortableServer::ObjectId *,
1017      const char *,
1018      const char *) ;
1019
1020 #ifndef WNT
1021   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION)dlsym( handle, factory_name.c_str() );
1022 #else
1023   FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION)GetProcAddress( (HINSTANCE)handle, factory_name.c_str() );
1024 #endif
1025
1026   if ( !Component_factory )
1027   {
1028       INFOS( "Can't resolve symbol: " + factory_name );
1029 #ifndef WNT
1030       SCRUTE( dlerror() );
1031 #endif
1032       return Engines::Component::_nil() ;
1033   }
1034
1035   // --- create instance
1036
1037   Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
1038
1039   try
1040     {
1041       _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
1042       _numInstance++ ;
1043       int numInstance = _numInstance ;
1044       _numInstanceMutex.unlock() ;
1045
1046       char aNumI[12];
1047       sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
1048       string instanceName = aGenRegisterName + "_inst_" + aNumI ;
1049       string component_registerName =
1050         _containerName + "/" + instanceName;
1051
1052       // --- Instanciate required CORBA object
1053
1054       PortableServer::ObjectId *id ; //not owner, do not delete (nore use var)
1055       id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str(),
1056                                  aGenRegisterName.c_str() ) ;
1057       if (id == NULL)
1058         return iobject._retn();
1059
1060       // --- get reference & servant from id
1061
1062       CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
1063       iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
1064
1065       Engines_Component_i *servant =
1066         dynamic_cast<Engines_Component_i*>(_poa->reference_to_servant(iobject));
1067       ASSERT(servant);
1068       //SCRUTE(servant->pd_refCount);
1069       servant->_remove_ref(); // compensate previous id_to_reference
1070       //SCRUTE(servant->pd_refCount);
1071       _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
1072       _listInstances_map[instanceName] = iobject;
1073       _cntInstances_map[aGenRegisterName] += 1;
1074       _numInstanceMutex.unlock() ;
1075       SCRUTE(aGenRegisterName);
1076       SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
1077       //SCRUTE(servant->pd_refCount);
1078       bool ret_studyId = servant->setStudyId(studyId);
1079       ASSERT(ret_studyId);
1080
1081       // --- register the engine under the name
1082       //     containerName(.dir)/instanceName(.object)
1083
1084       _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
1085       MESSAGE( component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
1086     }
1087   catch (...)
1088     {
1089       INFOS( "Container_i::createInstance exception catched" ) ;
1090     }
1091   return iobject._retn();
1092 }
1093
1094 //=============================================================================
1095 /*!
1096  *
1097  */
1098 //=============================================================================
1099
1100 void Engines_Container_i::decInstanceCnt(string genericRegisterName)
1101 {
1102   if(_cntInstances_map.count(genericRegisterName)==0)
1103     return;
1104   string aGenRegisterName =genericRegisterName;
1105   MESSAGE("Engines_Container_i::decInstanceCnt " << aGenRegisterName);
1106   ASSERT(_cntInstances_map[aGenRegisterName] > 0);
1107   _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
1108                             // (see finalize_removal, load_component_Library)
1109   _cntInstances_map[aGenRegisterName] -= 1;
1110   SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
1111   if (_cntInstances_map[aGenRegisterName] == 0)
1112     {
1113       string impl_name =
1114         Engines_Component_i::GetDynLibraryName(aGenRegisterName.c_str());
1115       SCRUTE(impl_name);
1116       void* handle = _library_map[impl_name];
1117       ASSERT(handle);
1118       _toRemove_map[impl_name] = handle;
1119     }
1120   _numInstanceMutex.unlock();
1121 }
1122
1123 //=============================================================================
1124 /*!
1125  *  Retrieves only with container naming convention if it is a python container
1126  */
1127 //=============================================================================
1128
1129 bool Engines_Container_i::isPythonContainer(const char* ContainerName)
1130 {
1131   bool ret=false;
1132   int len=strlen(ContainerName);
1133   if(len>=2)
1134     if(strcmp(ContainerName+len-2,"Py")==0)
1135       ret=true;
1136   return ret;
1137 }
1138
1139 //=============================================================================
1140 /*!
1141  *
1142  */
1143 //=============================================================================
1144
1145 void ActSigIntHandler()
1146 {
1147 #ifndef WNT
1148   struct sigaction SigIntAct ;
1149   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
1150   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
1151 #endif
1152
1153 // DEBUG 03.02.2005 : the first parameter of sigaction is not a mask of signals
1154 // (SIGINT | SIGUSR1) :
1155 // it must be only one signal ===> one call for SIGINT
1156 // and an other one for SIGUSR1
1157
1158 #ifndef WNT
1159   if ( sigaction( SIGINT , &SigIntAct, NULL ) )
1160     {
1161       perror("SALOME_Container main ") ;
1162       exit(0) ;
1163     }
1164   if ( sigaction( SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) )
1165     {
1166       perror("SALOME_Container main ") ;
1167       exit(0) ;
1168     }
1169   if ( sigaction( SIGUSR2 , &SigIntAct, NULL ) )
1170     {
1171       perror("SALOME_Container main ") ;
1172       exit(0) ;
1173     }
1174
1175   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1176   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1177   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1178   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1179   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1180   //==INFOS is commented
1181   //  INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
1182
1183 #else
1184   signal( SIGINT, SigIntHandler );
1185   signal( SIGUSR1, SigIntHandler );
1186 #endif
1187
1188 }
1189
1190 void SetCpuUsed() ;
1191 void CallCancelThread() ;
1192
1193 #ifndef WNT
1194 void SigIntHandler(int what ,
1195                    siginfo_t * siginfo ,
1196                    void * toto )
1197 {
1198   //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
1199   //             use of streams (and so on) should never be used because :
1200   //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
1201   //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
1202   //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
1203   //==MESSAGE is commented
1204   //  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
1205   //          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
1206   //          << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
1207   //          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
1208
1209   if ( _Sleeping )
1210     {
1211       _Sleeping = false ;
1212       //     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1213       return ;
1214     }
1215   else
1216     {
1217       ActSigIntHandler() ;
1218       if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 )
1219         {
1220           SetCpuUsed() ;
1221         }
1222       else if ( siginfo->si_signo == SIGUSR2 )
1223         {
1224           CallCancelThread() ;
1225         }
1226       else
1227         {
1228           _Sleeping = true ;
1229           //      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1230           int count = 0 ;
1231           while( _Sleeping )
1232             {
1233               sleep( 1 ) ;
1234               count += 1 ;
1235             }
1236           //      MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1237         }
1238       return ;
1239     }
1240 }
1241 #else // Case WNT
1242 void SigIntHandler( int what )
1243 {
1244 #ifndef WNT
1245   MESSAGE( pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl );
1246 #else
1247   MESSAGE( "SigIntHandler what     " << what << endl );
1248 #endif
1249   if ( _Sleeping )
1250     {
1251       _Sleeping = false ;
1252       MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
1253       return ;
1254     }
1255   else
1256     {
1257       ActSigIntHandler() ;
1258       if ( what == SIGUSR1 )
1259         {
1260           SetCpuUsed() ;
1261         }
1262       else
1263         {
1264           _Sleeping = true ;
1265           MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
1266           int count = 0 ;
1267           while( _Sleeping )
1268             {
1269               Sleep( 1000 ) ;
1270               count += 1 ;
1271             }
1272           MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
1273         }
1274       return ;
1275     }
1276 }
1277 #endif