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[modules/shaper.git] / src / ConstructionPlugin / ConstructionPlugin_Point.cpp
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15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or
18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
19 //
20
21 #include "ConstructionPlugin_Point.h"
22
23 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
24 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
25 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
26 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
27 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
28
29 #include <GeomAlgoAPI_PointBuilder.h>
30 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
31
32 #include <GeomAPI_Circ.h>
33 #include <GeomDataAPI_Point.h>
34
35 #include <GeomAPI_Edge.h>
36 #include <GeomAPI_Pnt.h>
37 #include <GeomAPI_Vertex.h>
38 #include <GeomAPI_Pln.h>
39
40 //==================================================================================================
41 ConstructionPlugin_Point::ConstructionPlugin_Point()
42 {
43 }
44
45 //==================================================================================================
46 const std::string& ConstructionPlugin_Point::getKind()
47 {
48   static std::string MY_KIND = ConstructionPlugin_Point::ID();
49   return MY_KIND;
50 }
51
52 //==================================================================================================
53 void ConstructionPlugin_Point::initAttributes()
54 {
55   data()->addAttribute(POINT3D(), GeomDataAPI_Point::typeId());
56
57   data()->addAttribute(CREATION_METHOD(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
58
59   data()->addAttribute(INTERSECTION_LINE_1(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
60   data()->addAttribute(INTERSECTION_LINE_2(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
61
62   data()->addAttribute(INTERSECTION_LINE(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
63   data()->addAttribute(INTERSECTION_PLANE(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
64   data()->addAttribute(USE_OFFSET(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
65   data()->addAttribute(OFFSET(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
66   data()->addAttribute(REVERSE_OFFSET(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
67
68   data()->addAttribute(EDGE(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
69   data()->addAttribute(OFFSET_TYPE(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
70   data()->addAttribute(DISTANCE(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
71   data()->addAttribute(RATIO(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
72   data()->addAttribute(REVERSE(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
73
74   data()->addAttribute(POINT_TO_PROJECT(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
75   data()->addAttribute(PROJECTION_TYPE(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
76   data()->addAttribute(EDGE_FOR_POINT_PROJECTION(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
77   data()->addAttribute(FACE_FOR_POINT_PROJECTION(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
78
79   data()->addAttribute(INTERSECTION_TYPE(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
80   data()->addAttribute(INTERSECTION_PLANE_1(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
81   data()->addAttribute(INTERSECTION_PLANE_2(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
82   data()->addAttribute(INTERSECTION_PLANE_3(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
83
84   data()->addAttribute(GEOMETRICAL_PROPERTY_TYPE(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
85   data()->addAttribute(OBJECT_FOR_CENTER_OF_GRAVITY(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
86   data()->addAttribute(OBJECT_FOR_CENTER_OF_CIRCLE(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
87 }
88
89 //==================================================================================================
90 void ConstructionPlugin_Point::execute()
91 {
92   GeomShapePtr aShape;
93
94   // to support compatibility with old documents where aCreationMethod did not exist
95   std::string aCreationMethod =
96     string(CREATION_METHOD()).get() && !string(CREATION_METHOD())->value().empty() ?
97     string(CREATION_METHOD())->value() : CREATION_METHOD_BY_XYZ();
98   if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_XYZ()) {
99     aShape = createByXYZ();
100   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_DISTANCE_ON_EDGE()) {
101     aShape = createByDistanceOnEdge();
102   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_PROJECTION()) {
103     if (string(PROJECTION_TYPE())->value() == PROJECTION_TYPE_ON_EDGE()) {
104       aShape = createByProjectionOnEdge();
105     } else {
106       aShape = createByProjectionOnFace();
107     }
108   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_INTERSECTION()) {
109     std::string anIntersectionType = string(INTERSECTION_TYPE())->value();
110     if (anIntersectionType == INTERSECTION_TYPE_BY_LINES()) {
111       aShape = createByLinesIntersection();
112     } else if (anIntersectionType == INTERSECTION_TYPE_BY_LINE_AND_PLANE()) {
113       // this may produce several points
114       std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> > aPoints = createByLineAndPlaneIntersection();
115       if (!aPoints.empty()) { // if no points found produce the standard error later
116         int anIndex = 0;
117         std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> >::iterator aPIter = aPoints.begin();
118         for (; aPIter != aPoints.end(); aPIter++, anIndex++) {
119           std::shared_ptr<ModelAPI_ResultConstruction> aConstr =
120             document()->createConstruction(data(), anIndex);
121           aConstr->setShape(*aPIter);
122           setResult(aConstr, anIndex);
123         }
124         removeResults(anIndex);
125         return;
126       }
127     } else {
128       aShape = createByPlanesIntersection();
129     }
130   } else if (aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_GEOMETRICAL_PROPERTY()) {
131     std::string aGeometricalPropertyType = string(GEOMETRICAL_PROPERTY_TYPE())->value();
132     if (aGeometricalPropertyType == GEOMETRICAL_PROPERTY_TYPE_BY_CENTER_OF_GRAVITY()) {
133       aShape = createByCenterOfGravity();
134     } else {
135       aShape = createByCenterOfCircle();
136     }
137   }
138
139   if(!aShape.get()) {
140     setError("Error: intersection not found.");
141     return;
142   }
143
144   removeResults(1); // for case the point type was switched from multi-results type
145   std::shared_ptr<ModelAPI_ResultConstruction> aConstr = document()->createConstruction(data());
146   aConstr->setInfinite(true);
147   aConstr->setShape(aShape);
148   setResult(aConstr);
149 }
150
151 //==================================================================================================
152 bool ConstructionPlugin_Point::customisePresentation(ResultPtr theResult,
153                                                      AISObjectPtr thePrs,
154                                                 std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs> theDefaultPrs)
155 {
156   bool isCustomized = theDefaultPrs.get() != NULL &&
157                       theDefaultPrs->customisePresentation(theResult, thePrs, theDefaultPrs);
158   //thePrs->setPointMarker(1, 1.); // Set point as a '+' symbol
159   return true;
160 }
161
162 //==================================================================================================
163 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> ConstructionPlugin_Point::createByXYZ()
164 {
165   AttributePointPtr aPoint =
166     std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(data()->attribute(POINT3D()));
167   return GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertex(aPoint->x(), aPoint->y(), aPoint->z());
168 }
169
170 //==================================================================================================
171 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> ConstructionPlugin_Point::createByDistanceOnEdge()
172 {
173   // Get edge.
174   AttributeSelectionPtr anEdgeSelection = selection(EDGE());
175   GeomShapePtr aShape = anEdgeSelection->value();
176   if(!aShape.get()) {
177     aShape = anEdgeSelection->context()->shape();
178   }
179   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShape));
180
181   // Get distance value and percent flag.
182   double aValue;
183   bool anIsPercent = false;
184   if (string(OFFSET_TYPE())->value() == OFFSET_TYPE_BY_DISTANCE()) {
185     aValue = real(DISTANCE())->value();
186     anIsPercent = false;
187   } else {
188     aValue = real(RATIO())->value() * 100.0;
189     anIsPercent = true;
190   }
191
192   // Get reverse flag.
193   bool anIsReverse = boolean(REVERSE())->value();
194
195   return GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexOnEdge(anEdge, aValue, anIsPercent, anIsReverse);
196 }
197
198 //==================================================================================================
199 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> ConstructionPlugin_Point::createByProjectionOnEdge()
200 {
201   // Get point.
202   AttributeSelectionPtr aPointSelection = selection(POINT_TO_PROJECT());
203   GeomShapePtr aPointShape = aPointSelection->value();
204   if (!aPointShape.get()) {
205     aPointShape = aPointSelection->context()->shape();
206   }
207   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex(new GeomAPI_Vertex(aPointShape));
208
209   // Get edge.
210   AttributeSelectionPtr anEdgeSelection = selection(EDGE_FOR_POINT_PROJECTION());
211   GeomShapePtr anEdgeShape = anEdgeSelection->value();
212   if (!anEdgeShape.get()) {
213     anEdgeShape = anEdgeSelection->context()->shape();
214   }
215   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(anEdgeShape));
216
217   return GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByProjection(aVertex, anEdge);
218 }
219
220 //==================================================================================================
221 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> ConstructionPlugin_Point::createByProjectionOnFace()
222 {
223   // Get point.
224   AttributeSelectionPtr aPointSelection = selection(POINT_TO_PROJECT());
225   GeomShapePtr aPointShape = aPointSelection->value();
226   if(!aPointShape.get()) {
227     aPointShape = aPointSelection->context()->shape();
228   }
229   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex(new GeomAPI_Vertex(aPointShape));
230
231   // Get plane.
232   AttributeSelectionPtr aPlaneSelection = selection(FACE_FOR_POINT_PROJECTION());
233   GeomShapePtr aPlaneShape = aPlaneSelection->value();
234   if(!aPlaneShape.get()) {
235     aPlaneShape = aPlaneSelection->context()->shape();
236   }
237   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aPlaneShape));
238
239   return GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByProjection(aVertex, aFace);
240 }
241
242 //==================================================================================================
243 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> ConstructionPlugin_Point::createByLinesIntersection()
244 {
245   // Get first line.
246   AttributeSelectionPtr aFirstLineSelection= selection(INTERSECTION_LINE_1());
247   GeomShapePtr aFirstLineShape = aFirstLineSelection->value();
248   if(!aFirstLineShape.get()) {
249     aFirstLineShape = aFirstLineSelection->context()->shape();
250   }
251   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aFirstEdge(new GeomAPI_Edge(aFirstLineShape));
252
253   // Get second line.
254   AttributeSelectionPtr aSecondLineSelection= selection(INTERSECTION_LINE_2());
255   GeomShapePtr aSecondLineShape = aSecondLineSelection->value();
256   if(!aSecondLineShape.get()) {
257     aSecondLineShape = aSecondLineSelection->context()->shape();
258   }
259   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aSecondEdge(new GeomAPI_Edge(aSecondLineShape));
260
261   return GeomAlgoAPI_PointBuilder::vertexByIntersection(aFirstEdge, aSecondEdge);
262 }
263
264 //==================================================================================================
265 std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> >
266   ConstructionPlugin_Point::createByLineAndPlaneIntersection()
267 {
268   // Get line.
269   AttributeSelectionPtr aLineSelection = selection(INTERSECTION_LINE());
270   GeomShapePtr aLineShape = aLineSelection->value();
271   if(!aLineShape.get()) {
272     aLineShape = aLineSelection->context()->shape();
273   }
274   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aLineShape));
275
276   // Get plane.
277   AttributeSelectionPtr aPlaneSelection= selection(INTERSECTION_PLANE());
278   GeomShapePtr aPlaneShape = aPlaneSelection->value();
279   if(!aPlaneShape.get()) {
280     aPlaneShape = aPlaneSelection->context()->shape();
281   }
282   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aPlaneShape));
283
284   if (!string(USE_OFFSET())->value().empty()) {
285     double anOffset = real(OFFSET())->value();
286     if (boolean(REVERSE_OFFSET())->value())
287       anOffset = -anOffset;
288     if (fabs(anOffset) > 1.e-9) { // move face
289       aFace->translate(aFace->getPlane()->direction(), anOffset);
290     }
291   }
292
293   return GeomAlgoAPI_ShapeTools::intersect(anEdge, aFace,
294     aPlaneSelection->context()->groupName() == ModelAPI_ResultConstruction::group());
295 }
296
297 //==================================================================================================
298 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> ConstructionPlugin_Point::createByPlanesIntersection()
299 {
300   // Get plane.
301   AttributeSelectionPtr aPlaneSelection1 = selection(INTERSECTION_PLANE_1());
302   GeomShapePtr aPlaneShape1 = aPlaneSelection1->value();
303   if (!aPlaneShape1.get()) {
304     aPlaneShape1 = aPlaneSelection1->context()->shape();
305   }
306   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace1(new GeomAPI_Face(aPlaneShape1));
307   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln1 = aFace1->getPlane();
308
309   // Get plane.
310   AttributeSelectionPtr aPlaneSelection2 = selection(INTERSECTION_PLANE_2());
311   GeomShapePtr aPlaneShape2 = aPlaneSelection2->value();
312   if (!aPlaneShape2.get()) {
313     aPlaneShape2 = aPlaneSelection2->context()->shape();
314   }
315   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace2(new GeomAPI_Face(aPlaneShape2));
316   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln2 = aFace2->getPlane();
317
318   // Get plane.
319   AttributeSelectionPtr aPlaneSelection3 = selection(INTERSECTION_PLANE_3());
320   GeomShapePtr aPlaneShape3 = aPlaneSelection3->value();
321   if (!aPlaneShape3.get()) {
322     aPlaneShape3 = aPlaneSelection3->context()->shape();
323   }
324   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace3(new GeomAPI_Face(aPlaneShape3));
325   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln3 = aFace3->getPlane();
326
327   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
328
329   std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> anIntersectLine = aPln1->intersect(aPln2);
330   if (!anIntersectLine.get()) {
331     return aVertex;
332   }
333
334   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aPln3->intersect(anIntersectLine);
335   if (aPnt.get()) {
336     aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
337   }
338
339   return aVertex;
340 }
341
342 //==================================================================================================
343 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> ConstructionPlugin_Point::createByCenterOfGravity()
344 {
345   // Get shape.
346   AttributeSelectionPtr aShapeSelection = selection(OBJECT_FOR_CENTER_OF_GRAVITY());
347   GeomShapePtr aShape = aShapeSelection->value();
348   if (!aShape.get())
349   {
350     aShape = aShapeSelection->context()->shape();
351   }
352
353   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
354   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = GeomAlgoAPI_ShapeTools::centreOfMass(aShape);
355   if (aPnt.get())
356   {
357     aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
358   }
359
360   return aVertex;
361 }
362
363 //==================================================================================================
364 std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> ConstructionPlugin_Point::createByCenterOfCircle()
365 {
366   // Get shape.
367   AttributeSelectionPtr aShapeSelection = selection(OBJECT_FOR_CENTER_OF_CIRCLE());
368   GeomShapePtr aShape = aShapeSelection->value();
369   if (!aShape.get()) {
370     aShape = aShapeSelection->context()->shape();
371   }
372   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aShape));
373   std::shared_ptr<GeomAPI_Circ> aCirc = anEdge->circle();
374
375   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex;
376   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aCirc->center();
377   if (aPnt.get()) {
378     aVertex.reset(new GeomAPI_Vertex(aPnt->x(), aPnt->y(), aPnt->z()));
379   }
380
381   return aVertex;
382 }