src/ConstructionPlugin/ConstructionPlugin_Plane.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:        ConstructionPlugin_Plane.cpp
   4 // Created:     12 Dec 2014
   5 // Author:      Vitaly Smetannikov
   6
   7 #include "ConstructionPlugin_Plane.h"
   8
   9 #include <Config_PropManager.h>
  10
  11 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  12 #include <GeomAlgoAPI_Rotation.h>
  13 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  14
  15 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  16 #include <GeomAPI_Edge.h>
  17 #include <GeomAPI_Lin.h>
  18 #include <GeomAPI_Pln.h>
  19 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  20 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  21 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  22
  23 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  24 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  25 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  26 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  27 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  28 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  29 #include <ModelAPI_Session.h>
  30 #include <ModelAPI_Validator.h>
  31
  32 static GeomShapePtr faceByThreeVertices(const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV1,
  33                                         const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV2,
  34                                         const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV3);
  35 static std::shared_ptr<GeomAPI_Face> makeRectangularFace(const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace,
  36                                                          const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePln);
  37
  38 //==================================================================================================
  39 ConstructionPlugin_Plane::ConstructionPlugin_Plane()
  40 {
  41 }
  42
  43 //==================================================================================================
  44 void ConstructionPlugin_Plane::initAttributes()
  45 {
  46   data()->addAttribute(ConstructionPlugin_Plane::CREATION_METHOD(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
  47
  48   // By general equation.
  49   data()->addAttribute(A(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  50   data()->addAttribute(B(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  51   data()->addAttribute(C(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  52   data()->addAttribute(D(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  53   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), A());
  54   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), B());
  55   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), C());
  56   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), D());
  57
  58   // By three points.
  59   data()->addAttribute(POINT1(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  60   data()->addAttribute(POINT2(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  61   data()->addAttribute(POINT3(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  62
  63   // By line and point.
  64   data()->addAttribute(LINE(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  65   data()->addAttribute(POINT(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  66   data()->addAttribute(PERPENDICULAR(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  67
  68   // By other plane.
  69   data()->addAttribute(CREATION_METHOD_BY_OTHER_PLANE_OPTION(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
  70   data()->addAttribute(PLANE(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  71   data()->addAttribute(DISTANCE(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  72   data()->addAttribute(REVERSE(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  73   data()->addAttribute(COINCIDENT_POINT(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  74   data()->addAttribute(AXIS(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  75   data()->addAttribute(ANGLE(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  76
  77   // By two parallel planes.
  78   data()->addAttribute(PLANE1(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  79   data()->addAttribute(PLANE2(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  80 }
  81
  82 //==================================================================================================
  83 void ConstructionPlugin_Plane::execute()
  84 {
  85   GeomShapePtr aShape;
  86
  87   std::string aCreationMethod = string(CREATION_METHOD())->value();
  88   if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_GENERAL_EQUATION()) {
  89     aShape = createByGeneralEquation();
  90   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_THREE_POINTS()) {
  91     aShape = createByThreePoints();
  92   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_LINE_AND_POINT()) {
  93     aShape = createByLineAndPoint();
  94   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_OTHER_PLANE()) {
  95     std::string aCreationMethodOption = string(CREATION_METHOD_BY_OTHER_PLANE_OPTION())->value();
  96     if(aCreationMethodOption == CREATION_METHOD_BY_DISTANCE_FROM_OTHER()) {
  97       aShape = createByDistanceFromOther();
  98     } else if(aCreationMethodOption == CREATION_METHOD_BY_COINCIDENT_TO_POINT()) {
  99       aShape = createByCoincidentPoint();
 100     } else if(aCreationMethodOption == CREATION_METHOD_BY_ROTATION()) {
 101       aShape = createByRotation();
 102     }
 103   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_TWO_PARALLEL_PLANES()) {
 104     aShape = createByTwoParallelPlanes();
 105   }
 106
 107   if(!aShape.get()) {
 108     setError("Error: Could not create a plane.");
 109     return;
 110   }
 111
 112   ResultConstructionPtr aConstr = document()->createConstruction(data());
 113   aConstr->setInfinite(true);
 114   aConstr->setShape(aShape);
 115   setResult(aConstr);
 116 }
 117
 118 //==================================================================================================
 119 bool ConstructionPlugin_Plane::customisePresentation(ResultPtr theResult, AISObjectPtr thePrs,
 120                                                      std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs> theDefaultPrs)
 121 {
 122   std::vector<int> aColor;
 123   // get color from the attribute of the result
 124   if (theResult.get() != NULL && theResult->data()->attribute(ModelAPI_Result::COLOR_ID()).get() != NULL) {
 125     AttributeIntArrayPtr aColorAttr = theResult->data()->intArray(ModelAPI_Result::COLOR_ID());
 126     if (aColorAttr.get() && aColorAttr->size()) {
 127       aColor.push_back(aColorAttr->value(0));
 128       aColor.push_back(aColorAttr->value(1));
 129       aColor.push_back(aColorAttr->value(2));
 130     }
 131   }
 132   if (aColor.empty())
 133     aColor = Config_PropManager::color("Visualization", "construction_plane_color",
 134                                        ConstructionPlugin_Plane::DEFAULT_COLOR());
 135
 136   bool isCustomized = false;
 137   if (aColor.size() == 3)
 138     isCustomized = thePrs->setColor(aColor[0], aColor[1], aColor[2]);
 139
 140   isCustomized = thePrs->setTransparensy(0.6) || isCustomized;
 141
 142   return isCustomized;
 143 }
 144
 145 //==================================================================================================
 146 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByGeneralEquation()
 147 {
 148   AttributeDoublePtr anAttrA = real(ConstructionPlugin_Plane::A());
 149   AttributeDoublePtr anAttrB = real(ConstructionPlugin_Plane::B());
 150   AttributeDoublePtr anAttrC = real(ConstructionPlugin_Plane::C());
 151   AttributeDoublePtr anAttrD = real(ConstructionPlugin_Plane::D());
 152   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aPlaneFace;
 153   if ((anAttrA.get() != NULL) && (anAttrB.get() != NULL) &&
 154       (anAttrC.get() != NULL) && (anAttrD.get() != NULL) &&
 155       anAttrA->isInitialized() && anAttrB->isInitialized() &&
 156       anAttrC->isInitialized() && anAttrD->isInitialized() ) {
 157     double aA = anAttrA->value(), aB = anAttrB->value(),
 158            aC = anAttrC->value(), aD = anAttrD->value();
 159     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane =
 160       std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>(new GeomAPI_Pln(aA, aB, aC, aD));
 161     std::string kDefaultPlaneSize = "200";
 162     double aSize = Config_PropManager::integer(SKETCH_TAB_NAME, "planes_size", kDefaultPlaneSize);
 163     aSize *= 4.;
 164     aPlaneFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::squareFace(aPlane, aSize);
 165   }
 166   return aPlaneFace;
 167 }
 168
 169 //==================================================================================================
 170 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByThreePoints()
 171 {
 172   // Get first point.
 173   AttributeSelectionPtr aPointSelection1 = selection(POINT1());
 174   GeomShapePtr aPointShape1 = aPointSelection1->value();
 175   if(!aPointShape1.get()) {
 176     aPointShape1 = aPointSelection1->context()->shape();
 177   }
 178   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex1(new GeomAPI_Vertex(aPointShape1));
 179
 180   // Get second point.
 181   AttributeSelectionPtr aPointSelection2 = selection(POINT2());
 182   GeomShapePtr aPointShape2 = aPointSelection2->value();
 183   if(!aPointShape2.get()) {
 184     aPointShape2 = aPointSelection2->context()->shape();
 185   }
 186   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex2(new GeomAPI_Vertex(aPointShape2));
 187
 188   // Get third point.
 189   AttributeSelectionPtr aPointSelection3 = selection(POINT3());
 190   GeomShapePtr aPointShape3 = aPointSelection3->value();
 191   if(!aPointShape3.get()) {
 192     aPointShape3 = aPointSelection3->context()->shape();
 193   }
 194   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex3(new GeomAPI_Vertex(aPointShape3));
 195
 196   GeomShapePtr aRes = faceByThreeVertices(aVertex1, aVertex2, aVertex3);
 197
 198   return aRes;
 199 }
 200
 201 //==================================================================================================
 202 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByLineAndPoint()
 203 {
 204   // Get edge.
 205   AttributeSelectionPtr anEdgeSelection = selection(LINE());
 206   GeomShapePtr aLineShape = anEdgeSelection->value();
 207   if(!aLineShape.get()) {
 208     aLineShape = anEdgeSelection->context()->shape();
 209   }
 210   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(aLineShape));
 211
 212   // Get point.
 213   AttributeSelectionPtr aPointSelection = selection(POINT());
 214   GeomShapePtr aPointShape = aPointSelection->value();
 215   if(!aPointShape.get()) {
 216     aPointShape = aPointSelection->context()->shape();
 217   }
 218   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex(new GeomAPI_Vertex(aPointShape));
 219
 220   // Get perpendicular flag.
 221   bool anIsPerpendicular= boolean(PERPENDICULAR())->value();
 222
 223   GeomShapePtr aRes;
 224   if(anIsPerpendicular) {
 225     std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin = anEdge->line();
 226     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aVertex->point();
 227     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aNewPln(new GeomAPI_Pln(aPnt, aLin->direction()));
 228     int aSize = aLin->distance(aPnt);
 229     aSize *= 2.0;
 230     aRes = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::squareFace(aNewPln, aSize);
 231   } else {
 232     std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aV1, aV2;
 233     GeomAlgoAPI_ShapeTools::findBounds(anEdge, aV1, aV2);
 234     aRes = faceByThreeVertices(aV1, aV2, aVertex);
 235   }
 236
 237   return aRes;
 238 }
 239
 240 //==================================================================================================
 241 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByDistanceFromOther()
 242 {
 243   AttributeSelectionPtr aFaceAttr = data()->selection(ConstructionPlugin_Plane::PLANE());
 244   AttributeDoublePtr aDistAttr = data()->real(ConstructionPlugin_Plane::DISTANCE());
 245   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aPlane;
 246   if ((aFaceAttr.get() != NULL) &&
 247       (aDistAttr.get() != NULL) &&
 248       aFaceAttr->isInitialized() && aDistAttr->isInitialized()) {
 249
 250     double aDist = aDistAttr->value();
 251     GeomShapePtr aShape = aFaceAttr->value();
 252     if (!aShape.get()) {
 253       aShape = aFaceAttr->context()->shape();
 254     }
 255
 256     if(!aShape.get()) {
 257       return aPlane;
 258     }
 259
 260     std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aShape));
 261
 262     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::plane(aFace);
 263     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aOrig = aPln->location();
 264     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPln->direction();
 265
 266     aOrig->translate(aDir, aDist);
 267     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aNewPln(new GeomAPI_Pln(aOrig, aDir));
 268
 269     aPlane = makeRectangularFace(aFace, aNewPln);
 270   }
 271   return aPlane;
 272 }
 273
 274 //==================================================================================================
 275 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByCoincidentPoint()
 276 {
 277   // Get face.
 278   AttributeSelectionPtr aFaceSelection = selection(PLANE());
 279   GeomShapePtr aFaceShape = aFaceSelection->value();
 280   if(!aFaceShape.get()) {
 281     aFaceShape = aFaceSelection->context()->shape();
 282   }
 283   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aFaceShape));
 284
 285   // Get point.
 286   AttributeSelectionPtr aPointSelection = selection(COINCIDENT_POINT());
 287   GeomShapePtr aPointShape = aPointSelection->value();
 288   if(!aPointShape.get()) {
 289     aPointShape = aPointSelection->context()->shape();
 290   }
 291   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex(new GeomAPI_Vertex(aPointShape));
 292
 293   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrig = aVertex->point();
 294   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln = aFace->getPlane();
 295   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPln->direction();
 296
 297   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aNewPln(new GeomAPI_Pln(anOrig, aDir));
 298
 299   return makeRectangularFace(aFace, aNewPln);
 300 }
 301
 302 //==================================================================================================
 303 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByRotation()
 304 {
 305   // Get face.
 306   AttributeSelectionPtr aFaceSelection = selection(PLANE());
 307   GeomShapePtr aFaceShape = aFaceSelection->value();
 308   if(!aFaceShape.get()) {
 309     aFaceShape = aFaceSelection->context()->shape();
 310   }
 311   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace(new GeomAPI_Face(aFaceShape));
 312
 313   // Get axis.
 314   AttributeSelectionPtr anAxisSelection = selection(AXIS());
 315   GeomShapePtr anAxisShape = anAxisSelection->value();
 316   if(!anAxisShape.get()) {
 317     anAxisShape = anAxisSelection->context()->shape();
 318   }
 319   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge(new GeomAPI_Edge(anAxisShape));
 320
 321   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis = std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>(new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 322                                                                                      anEdge->line()->direction()));
 323
 324   // Getting angle.
 325   double anAngle = real(ANGLE())->value();
 326
 327   GeomAlgoAPI_Rotation aRotationAlgo(aFace, anAxis, anAngle);
 328
 329   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aRes(new GeomAPI_Face(aRotationAlgo.shape()));
 330   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aNewPln = aRes->getPlane();
 331
 332   aRes = makeRectangularFace(aRes, aNewPln);
 333
 334   return aRes;
 335 }
 336
 337 //==================================================================================================
 338 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByTwoParallelPlanes()
 339 {
 340   // Get plane 1.
 341   AttributeSelectionPtr aFaceSelection1 = selection(PLANE1());
 342   GeomShapePtr aFaceShape1 = aFaceSelection1->value();
 343   if(!aFaceShape1.get()) {
 344     aFaceShape1 = aFaceSelection1->context()->shape();
 345   }
 346   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace1(new GeomAPI_Face(aFaceShape1));
 347   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln1 = aFace1->getPlane();
 348
 349   // Get plane 2.
 350   AttributeSelectionPtr aFaceSelection2 = selection(PLANE2());
 351   GeomShapePtr aFaceShape2 = aFaceSelection2->value();
 352   if(!aFaceShape2.get()) {
 353     aFaceShape2 = aFaceSelection2->context()->shape();
 354   }
 355   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace2(new GeomAPI_Face(aFaceShape2));
 356   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln2 = aFace2->getPlane();
 357
 358   double aDist = aPln1->distance(aPln2) / 2.0;
 359
 360   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aOrig1 = aPln1->location();
 361   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir1 = aPln1->direction();
 362
 363   aOrig1->translate(aDir1, aDist);
 364   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aNewPln(new GeomAPI_Pln(aOrig1, aDir1));
 365
 366   if((aNewPln->distance(aPln2) - aDist) > 1.e-7) {
 367     aDir1->reverse();
 368     aOrig1->translate(aDir1, 2.0 * aDist);
 369     aNewPln.reset(new GeomAPI_Pln(aOrig1, aDir1));
 370   }
 371
 372   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aRes = makeRectangularFace(aFace1, aNewPln);
 373
 374   return aRes;
 375 }
 376
 377 //==================================================================================================
 378 GeomShapePtr faceByThreeVertices(const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV1,
 379                                  const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV2,
 380                                  const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV3)
 381 {
 382   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::planarFaceByThreeVertices(theV1, theV2, theV3);
 383
 384   ListOfShape anObjects;
 385   anObjects.push_back(theV1);
 386   anObjects.push_back(theV2);
 387   anObjects.push_back(theV3);
 388   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> > aBoundingPoints = GeomAlgoAPI_ShapeTools::getBoundingBox(anObjects, 1.0);
 389   GeomShapePtr aRes = GeomAlgoAPI_ShapeTools::fitPlaneToBox(aFace, aBoundingPoints);
 390
 391   return aRes;
 392 }
 393
 394 //==================================================================================================
 395 std::shared_ptr<GeomAPI_Face> makeRectangularFace(const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace,
 396                                                   const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePln)
 397 {
 398   // Create rectangular face close to the selected
 399   double aXmin, aYmin, Zmin, aXmax, aYmax, Zmax;
 400   theFace->computeSize(aXmin, aYmin, Zmin, aXmax, aYmax, Zmax);
 401
 402   // use all 8 points of the bounding box to find the 2D bounds
 403   bool isFirst = true;
 404   double aMinX2d, aMaxX2d, aMinY2d, aMaxY2d;
 405   for(int aXIsMin = 0; aXIsMin < 2; aXIsMin++) {
 406     for(int aYIsMin = 0; aYIsMin < 2; aYIsMin++) {
 407       for(int aZIsMin = 0; aZIsMin < 2; aZIsMin++) {
 408         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(
 409           aXIsMin ? aXmin : aXmax, aYIsMin ? aYmin : aYmax, aZIsMin ? Zmin : Zmax));
 410         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPnt2d = aPnt->to2D(thePln);
 411         if (isFirst || aPnt2d->x() < aMinX2d)
 412           aMinX2d = aPnt2d->x();
 413         if (isFirst || aPnt2d->y() < aMinY2d)
 414           aMinY2d = aPnt2d->y();
 415         if (isFirst || aPnt2d->x() > aMaxX2d)
 416           aMaxX2d = aPnt2d->x();
 417         if (isFirst || aPnt2d->y() > aMaxY2d)
 418           aMaxY2d = aPnt2d->y();
 419         if (isFirst)
 420           isFirst = !isFirst;
 421       }
 422     }
 423   }
 424   double aWgap = (aMaxX2d - aMinX2d) * 0.1;
 425   double aHgap = (aMaxY2d - aMinY2d) * 0.1;
 426   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aResFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::planarFace(thePln,
 427     aMinX2d - aWgap, aMinY2d - aHgap, aMaxX2d - aMinX2d + 2. * aWgap, aMaxY2d - aMinY2d + 2. * aHgap);
 428
 429   return aResFace;
 430 }