src/ConstructionPlugin/ConstructionPlugin_Plane.cpp

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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "ConstructionPlugin_Plane.h"
  21
  22 #include <Config_PropManager.h>
  23
  24 #include <GeomAlgoAPI_FaceBuilder.h>
  25 #include <GeomAlgoAPI_Rotation.h>
  26 #include <GeomAlgoAPI_ShapeTools.h>
  27 #include <GeomAlgoAPI_Tools.h>
  28
  29 #include <GeomAPI_Ax1.h>
  30 #include <GeomAPI_Edge.h>
  31 #include <GeomAPI_Face.h>
  32 #include <GeomAPI_Lin.h>
  33 #include <GeomAPI_Pln.h>
  34 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  35 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  36 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  37 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  38 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  39
  40 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  41 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  42 #include <ModelAPI_AttributeSelection.h>
  43 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  44 #include <ModelAPI_AttributeBoolean.h>
  45 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  46 #include <ModelAPI_Session.h>
  47 #include <ModelAPI_Validator.h>
  48
  49
  50 static GeomShapePtr faceByThreeVertices(const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV1,
  51                                         const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV2,
  52                                         const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV3);
  53 static std::shared_ptr<GeomAPI_Face> makeRectangularFace(
  54   const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace,
  55   const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePln);
  56
  57 //==================================================================================================
  58 ConstructionPlugin_Plane::ConstructionPlugin_Plane()
  59 {
  60 }
  61
  62 //==================================================================================================
  63 void ConstructionPlugin_Plane::initAttributes()
  64 {
  65   data()->addAttribute(ConstructionPlugin_Plane::CREATION_METHOD(),
  66                        ModelAPI_AttributeString::typeId());
  67
  68   data()->addAttribute(PLANE(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  69   data()->addAttribute(DISTANCE(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  70   // By general equation.
  71   data()->addAttribute(A(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  72   data()->addAttribute(B(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  73   data()->addAttribute(C(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  74   data()->addAttribute(D(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  75   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), A());
  76   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), B());
  77   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), C());
  78   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), D());
  79
  80   // By three points.
  81   data()->addAttribute(POINT1(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  82   data()->addAttribute(POINT2(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  83   data()->addAttribute(POINT3(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  84
  85   // By line and point.
  86   data()->addAttribute(LINE(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  87   data()->addAttribute(POINT(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  88   data()->addAttribute(PERPENDICULAR(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  89
  90   // By other plane.
  91   data()->addAttribute(CREATION_METHOD_BY_OTHER_PLANE_OPTION(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
  92   data()->addAttribute(REVERSE(), ModelAPI_AttributeBoolean::typeId());
  93   data()->addAttribute(COINCIDENT_POINT(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  94   data()->addAttribute(AXIS(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  95   data()->addAttribute(ANGLE(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  96
  97   // By two parallel planes.
  98   data()->addAttribute(PLANE1(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
  99   data()->addAttribute(PLANE2(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
 100 }
 101
 102 //==================================================================================================
 103 void ConstructionPlugin_Plane::execute()
 104 {
 105   GeomShapePtr aShape;
 106
 107   std::string aCreationMethod = string(CREATION_METHOD())->value();
 108   if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_GENERAL_EQUATION() ||
 109       aCreationMethod == "PlaneByGeneralEquation") {
 110     aShape = createByGeneralEquation();
 111   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_THREE_POINTS()) {
 112     aShape = createByThreePoints();
 113   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_LINE_AND_POINT()) {
 114     aShape = createByLineAndPoint();
 115   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_OTHER_PLANE()) {
 116     std::string aCreationMethodOption = string(CREATION_METHOD_BY_OTHER_PLANE_OPTION())->value();
 117     if(aCreationMethodOption == CREATION_METHOD_BY_DISTANCE_FROM_OTHER()) {
 118       aShape = createByDistanceFromOther();
 119     } else if(aCreationMethodOption == CREATION_METHOD_BY_COINCIDENT_TO_POINT()) {
 120       aShape = createByCoincidentPoint();
 121     } else if(aCreationMethodOption == CREATION_METHOD_BY_ROTATION()) {
 122       aShape = createByRotation();
 123     }
 124   } else if(aCreationMethod == CREATION_METHOD_BY_TWO_PARALLEL_PLANES()) {
 125     aShape = createByTwoParallelPlanes();
 126   } else {
 127     setError("Error: Plane creation method \"" + aCreationMethod + "\" not supported.");
 128     return;
 129   }
 130
 131   if(!aShape.get()) {
 132     setError("Error: Could not create a plane.");
 133     return;
 134   }
 135
 136   ResultConstructionPtr aConstr = document()->createConstruction(data());
 137   aConstr->setInfinite(true);
 138   aConstr->setShape(aShape);
 139   setResult(aConstr);
 140 }
 141
 142 //==================================================================================================
 143 bool ConstructionPlugin_Plane::customisePresentation(ResultPtr theResult, AISObjectPtr thePrs,
 144                                                 std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs> theDefaultPrs)
 145 {
 146   std::vector<int> aColor;
 147   // get color from the attribute of the result
 148   if (theResult.get() != NULL &&
 149       theResult->data()->attribute(ModelAPI_Result::COLOR_ID()).get() != NULL) {
 150     AttributeIntArrayPtr aColorAttr = theResult->data()->intArray(ModelAPI_Result::COLOR_ID());
 151     if (aColorAttr.get() && aColorAttr->size()) {
 152       aColor.push_back(aColorAttr->value(0));
 153       aColor.push_back(aColorAttr->value(1));
 154       aColor.push_back(aColorAttr->value(2));
 155     }
 156   }
 157   if (aColor.empty())
 158     aColor = Config_PropManager::color("Visualization", "construction_plane_color");
 159
 160   bool isCustomized = false;
 161   if (aColor.size() == 3)
 162     isCustomized = thePrs->setColor(aColor[0], aColor[1], aColor[2]);
 163
 164   isCustomized = thePrs->setTransparensy(0.6) || isCustomized;
 165
 166   return isCustomized;
 167 }
 168
 169 //==================================================================================================
 170 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByGeneralEquation()
 171 {
 172   AttributeDoublePtr anAttrA = real(ConstructionPlugin_Plane::A());
 173   AttributeDoublePtr anAttrB = real(ConstructionPlugin_Plane::B());
 174   AttributeDoublePtr anAttrC = real(ConstructionPlugin_Plane::C());
 175   AttributeDoublePtr anAttrD = real(ConstructionPlugin_Plane::D());
 176   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aPlaneFace;
 177   if ((anAttrA.get() != NULL) && (anAttrB.get() != NULL) &&
 178       (anAttrC.get() != NULL) && (anAttrD.get() != NULL) &&
 179       anAttrA->isInitialized() && anAttrB->isInitialized() &&
 180       anAttrC->isInitialized() && anAttrD->isInitialized() ) {
 181     double aA = anAttrA->value(), aB = anAttrB->value(),
 182            aC = anAttrC->value(), aD = anAttrD->value();
 183     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane =
 184       std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>(new GeomAPI_Pln(aA, aB, aC, aD));
 185     double aSize = Config_PropManager::real(SKETCH_TAB_NAME, "planes_size");
 186     if (aSize <= 1.e-7)
 187       aSize = 200;  // Set default value
 188     aSize *= 4.;
 189     aPlaneFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::squareFace(aPlane, aSize);
 190   }
 191   return aPlaneFace;
 192 }
 193
 194 //==================================================================================================
 195 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByThreePoints()
 196 {
 197   // Get first point.
 198   AttributeSelectionPtr aPointSelection1 = selection(POINT1());
 199   GeomShapePtr aPointShape1 = aPointSelection1->value();
 200   if(!aPointShape1.get()) {
 201     aPointShape1 = aPointSelection1->context()->shape();
 202   }
 203   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex1(new GeomAPI_Vertex(aPointShape1));
 204
 205   // Get second point.
 206   AttributeSelectionPtr aPointSelection2 = selection(POINT2());
 207   GeomShapePtr aPointShape2 = aPointSelection2->value();
 208   if(!aPointShape2.get()) {
 209     aPointShape2 = aPointSelection2->context()->shape();
 210   }
 211   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex2(new GeomAPI_Vertex(aPointShape2));
 212
 213   // Get third point.
 214   AttributeSelectionPtr aPointSelection3 = selection(POINT3());
 215   GeomShapePtr aPointShape3 = aPointSelection3->value();
 216   if(!aPointShape3.get()) {
 217     aPointShape3 = aPointSelection3->context()->shape();
 218   }
 219   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex3(new GeomAPI_Vertex(aPointShape3));
 220
 221   GeomShapePtr aRes = faceByThreeVertices(aVertex1, aVertex2, aVertex3);
 222
 223   return aRes;
 224 }
 225
 226 //==================================================================================================
 227 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByLineAndPoint()
 228 {
 229   // Get edge.
 230   AttributeSelectionPtr anEdgeSelection = selection(LINE());
 231   GeomShapePtr aLineShape = anEdgeSelection->value();
 232   if(!aLineShape.get()) {
 233     aLineShape = anEdgeSelection->context()->shape();
 234   }
 235   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge;
 236   if (aLineShape->isEdge()) {
 237     anEdge = aLineShape->edge();
 238   }
 239   else if (aLineShape->isCompound()) {
 240     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aLineShape);
 241     anEdge = anIt.current()->edge();
 242   }
 243   if (!anEdge)
 244     return GeomShapePtr();
 245
 246   // Get point.
 247   AttributeSelectionPtr aPointSelection = selection(POINT());
 248   GeomShapePtr aPointShape = aPointSelection->value();
 249   if(!aPointShape.get()) {
 250     aPointShape = aPointSelection->context()->shape();
 251   }
 252   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex(new GeomAPI_Vertex(aPointShape));
 253
 254   // Get perpendicular flag.
 255   bool anIsPerpendicular= boolean(PERPENDICULAR())->value();
 256
 257   GeomShapePtr aRes;
 258   if(anIsPerpendicular) {
 259     std::shared_ptr<GeomAPI_Lin> aLin = anEdge->line();
 260     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aVertex->point();
 261     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aNewPln(new GeomAPI_Pln(aPnt, aLin->direction()));
 262     double aSize = aLin->distance(aPnt) * 2;
 263     // point may belong to line, so for the face size use maximum distance between point and line
 264     // and the line size (distance between the start and end point)
 265     double aDistance = anEdge->firstPoint()->distance(anEdge->lastPoint());
 266     aRes = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::squareFace(aNewPln, aSize > aDistance ? aSize : aDistance);
 267   } else {
 268     std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aV1, aV2;
 269     GeomAlgoAPI_ShapeTools::findBounds(anEdge, aV1, aV2);
 270     aRes = faceByThreeVertices(aV1, aV2, aVertex);
 271   }
 272
 273   return aRes;
 274 }
 275
 276 //==================================================================================================
 277 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByDistanceFromOther()
 278 {
 279   AttributeSelectionPtr aFaceAttr = data()->selection(ConstructionPlugin_Plane::PLANE());
 280   AttributeDoublePtr aDistAttr = data()->real(ConstructionPlugin_Plane::DISTANCE());
 281   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aPlane;
 282   if ((aFaceAttr.get() != NULL) &&
 283       (aDistAttr.get() != NULL) &&
 284       aFaceAttr->isInitialized() && aDistAttr->isInitialized()) {
 285
 286     double aDist = aDistAttr->value();
 287     bool anIsReverse = boolean(REVERSE())->value();
 288     if(anIsReverse) aDist = -aDist;
 289     GeomShapePtr aShape = aFaceAttr->value();
 290     if (!aShape.get() && aFaceAttr->context()) {
 291       aShape = aFaceAttr->context()->shape();
 292     }
 293
 294     if(!aShape.get()) {
 295       return aPlane;
 296     }
 297
 298     std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace;
 299     if (aShape->isFace()) {
 300       aFace = aShape->face();
 301     }
 302     else if (aShape->isCompound()) {
 303       GeomAPI_ShapeIterator anIt(aShape);
 304       aFace = anIt.current()->face();
 305     }
 306     if (!aFace)
 307       return GeomShapePtr();
 308
 309     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln = aFace->getPlane();
 310     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aOrig = aPln->location();
 311     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPln->direction();
 312
 313     aOrig->translate(aDir, aDist);
 314     std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aNewPln(new GeomAPI_Pln(aOrig, aDir));
 315
 316     aPlane = makeRectangularFace(aFace, aNewPln);
 317   }
 318   return aPlane;
 319 }
 320
 321 //==================================================================================================
 322 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByCoincidentPoint()
 323 {
 324   // Get face.
 325   AttributeSelectionPtr aFaceSelection = selection(PLANE());
 326   GeomShapePtr aFaceShape = aFaceSelection->value();
 327   if(!aFaceShape.get()) {
 328     aFaceShape = aFaceSelection->context()->shape();
 329   }
 330   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace;
 331   if (aFaceShape->isFace()) {
 332     aFace = aFaceShape->face();
 333   }
 334   else if (aFaceShape->isCompound()) {
 335     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aFaceShape);
 336     aFace = anIt.current()->face();
 337   }
 338
 339   // Get point.
 340   AttributeSelectionPtr aPointSelection = selection(COINCIDENT_POINT());
 341   GeomShapePtr aPointShape = aPointSelection->value();
 342   if(!aPointShape.get()) {
 343     aPointShape = aPointSelection->context()->shape();
 344   }
 345   std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex = aPointShape->vertex();
 346   if (!aVertex)
 347     return GeomShapePtr();
 348
 349   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrig = aVertex->point();
 350   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln = aFace->getPlane();
 351   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aDir = aPln->direction();
 352
 353   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aNewPln(new GeomAPI_Pln(anOrig, aDir));
 354
 355   return makeRectangularFace(aFace, aNewPln);
 356 }
 357
 358 //==================================================================================================
 359 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByRotation()
 360 {
 361   // Get face.
 362   AttributeSelectionPtr aFaceSelection = selection(PLANE());
 363   GeomShapePtr aFaceShape = aFaceSelection->value();
 364   if(!aFaceShape.get()) {
 365     aFaceShape = aFaceSelection->context()->shape();
 366   }
 367   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace;
 368   if (aFaceShape->isFace()) {
 369     aFace = aFaceShape->face();
 370   }
 371   else if (aFaceShape->isCompound()) {
 372     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aFaceShape);
 373     aFace = anIt.current()->face();
 374   }
 375   if (!aFace)
 376     return GeomShapePtr();
 377   aFace = makeRectangularFace(aFace, aFace->getPlane());
 378
 379   // Get axis.
 380   AttributeSelectionPtr anAxisSelection = selection(AXIS());
 381   GeomShapePtr anAxisShape = anAxisSelection->value();
 382   if(!anAxisShape.get()) {
 383     anAxisShape = anAxisSelection->context()->shape();
 384   }
 385   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge;
 386   if (anAxisShape->isEdge()) {
 387     anEdge = anAxisShape->edge();
 388   }
 389   else if (anAxisShape->isCompound()) {
 390     GeomAPI_ShapeIterator anIt(anAxisShape);
 391     anEdge = anIt.current()->edge();
 392   }
 393   if (!anEdge)
 394     return GeomShapePtr();
 395
 396   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> anAxis =
 397     std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1>(new GeomAPI_Ax1(anEdge->line()->location(),
 398                                                  anEdge->line()->direction()));
 399
 400   // Getting angle.
 401   double anAngle = real(ANGLE())->value();
 402
 403   std::shared_ptr<GeomAlgoAPI_Rotation> aRotationAlgo(
 404       new GeomAlgoAPI_Rotation(aFace, anAxis, anAngle));
 405   // Checking that the algorithm worked properly.
 406   std::string anError;
 407   if (GeomAlgoAPI_Tools::AlgoError::isAlgorithmFailed(aRotationAlgo, getKind(), anError)) {
 408     setError("Error: Failed to rotate plane");
 409     return GeomShapePtr();
 410   }
 411
 412   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aRes(new GeomAPI_Face(aRotationAlgo->shape()));
 413   return aRes;
 414 }
 415
 416 //==================================================================================================
 417 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> ConstructionPlugin_Plane::createByTwoParallelPlanes()
 418 {
 419   // Get plane 1.
 420   AttributeSelectionPtr aFaceSelection1 = selection(PLANE1());
 421   GeomShapePtr aFaceShape1 = aFaceSelection1->value();
 422   if(!aFaceShape1.get()) {
 423     aFaceShape1 = aFaceSelection1->context()->shape();
 424   }
 425   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace1;
 426   if (aFaceShape1->isFace()) {
 427     aFace1 = aFaceShape1->face();
 428   }
 429   else if (aFaceShape1->isCompound()) {
 430     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aFaceShape1);
 431     aFace1 = anIt.current()->face();
 432   }
 433   if (!aFace1)
 434     return GeomShapePtr();
 435   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln1 = aFace1->getPlane();
 436
 437   // Get plane 2.
 438   AttributeSelectionPtr aFaceSelection2 = selection(PLANE2());
 439   GeomShapePtr aFaceShape2 = aFaceSelection2->value();
 440   if(!aFaceShape2.get()) {
 441     aFaceShape2 = aFaceSelection2->context()->shape();
 442   }
 443   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace2;
 444   if (aFaceShape2->isFace()) {
 445     aFace2 = aFaceShape2->face();
 446   }
 447   else if (aFaceShape2->isCompound()) {
 448     GeomAPI_ShapeIterator anIt(aFaceShape2);
 449     aFace2 = anIt.current()->face();
 450   }
 451   if (!aFace2)
 452     return GeomShapePtr();
 453   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPln2 = aFace2->getPlane();
 454
 455   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> anOrig1 = aPln1->location();
 456   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPntOnPln2 = aPln2->project(anOrig1);
 457
 458   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aNewOrig(new GeomAPI_Pnt(anOrig1->xyz()->added(
 459     aPntOnPln2->xyz())->multiplied(0.5)));
 460
 461   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aNewPln(new GeomAPI_Pln(aNewOrig, aPln1->direction()));
 462
 463   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aRes = makeRectangularFace(aFace1, aNewPln);
 464
 465   return aRes;
 466 }
 467
 468 //==================================================================================================
 469 GeomShapePtr faceByThreeVertices(const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV1,
 470                                  const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV2,
 471                                  const std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> theV3)
 472 {
 473   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aFace =
 474     GeomAlgoAPI_FaceBuilder::planarFaceByThreeVertices(theV1, theV2, theV3);
 475
 476   ListOfShape anObjects;
 477   anObjects.push_back(theV1);
 478   anObjects.push_back(theV2);
 479   anObjects.push_back(theV3);
 480   std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> > aBoundingPoints =
 481     GeomAlgoAPI_ShapeTools::getBoundingBox(anObjects, 1.0);
 482   GeomShapePtr aRes = GeomAlgoAPI_ShapeTools::fitPlaneToBox(aFace, aBoundingPoints);
 483
 484   return aRes;
 485 }
 486
 487 //==================================================================================================
 488 std::shared_ptr<GeomAPI_Face> makeRectangularFace(const std::shared_ptr<GeomAPI_Face> theFace,
 489                                                   const std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> thePln)
 490 {
 491   // Create rectangular face close to the selected
 492   double aXmin, aYmin, Zmin, aXmax, aYmax, Zmax;
 493   theFace->computeSize(aXmin, aYmin, Zmin, aXmax, aYmax, Zmax);
 494
 495   // use all 8 points of the bounding box to find the 2D bounds
 496   bool isFirst = true;
 497   double aMinX2d = DBL_MAX, aMaxX2d = -DBL_MAX;
 498   double aMinY2d = DBL_MAX, aMaxY2d = -DBL_MAX;
 499   for(int aXIsMin = 0; aXIsMin < 2; aXIsMin++) {
 500     for(int aYIsMin = 0; aYIsMin < 2; aYIsMin++) {
 501       for(int aZIsMin = 0; aZIsMin < 2; aZIsMin++) {
 502         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt(new GeomAPI_Pnt(
 503           aXIsMin ? aXmin : aXmax, aYIsMin ? aYmin : aYmax, aZIsMin ? Zmin : Zmax));
 504         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPnt2d = aPnt->to2D(thePln);
 505         if (isFirst || aPnt2d->x() < aMinX2d)
 506           aMinX2d = aPnt2d->x();
 507         if (isFirst || aPnt2d->y() < aMinY2d)
 508           aMinY2d = aPnt2d->y();
 509         if (isFirst || aPnt2d->x() > aMaxX2d)
 510           aMaxX2d = aPnt2d->x();
 511         if (isFirst || aPnt2d->y() > aMaxY2d)
 512           aMaxY2d = aPnt2d->y();
 513         if (isFirst)
 514           isFirst = !isFirst;
 515       }
 516     }
 517   }
 518   double aWgap = (aMaxX2d - aMinX2d) * 0.1;
 519   double aHgap = (aMaxY2d - aMinY2d) * 0.1;
 520   std::shared_ptr<GeomAPI_Face> aResFace = GeomAlgoAPI_FaceBuilder::planarFace(thePln,
 521     aMinX2d - aWgap, aMinY2d - aHgap, aMaxX2d - aMinX2d + 2. * aWgap,
 522     aMaxY2d - aMinY2d + 2. * aHgap);
 523
 524   return aResFace;
 525 }