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[modules/visu.git] / src / CONVERTOR / VISU_ConvertorUtils.cxx
1 //  VISU OBJECT : interactive object for VISU entities implementation
2 //
3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
5 // 
6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or 
7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
8 //  License as published by the Free Software Foundation; either 
9 //  version 2.1 of the License. 
10 // 
11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
14 //  Lesser General Public License for more details. 
15 // 
16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software 
18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
19 // 
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22 //
23 //  File   : VISU_Convertor_impl.cxx
24 //  Author : Alexey PETROV
25 //  Module : VISU
26
27 #include "VISU_ConvertorUtils.hxx"
28
29 #include <vtkCellType.h>
30
31 #include <vtkUnstructuredGridWriter.h>
32 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
33
34 #include <vtkPolyDataWriter.h>
35 #include <vtkPolyData.h>
36
37 #include <vtkInformationVector.h>
38 #include <vtkInformation.h>
39 #include <vtkExecutive.h>
40
41 #include <vtkTimerLog.h>
42 #include <vtkPointData.h>
43 #include <vtkCellData.h>
44 #include <vtkDataSet.h>
45
46 #include <vtkIntArray.h>
47 #include <algorithm>
48
49 #ifdef _DEBUG_
50 static int MYDEBUG = 0;
51 #else
52 static int MYDEBUG = 0;
53 #endif
54
55 namespace VISU
56 {
57   //---------------------------------------------------------------
58   vtkIdType
59   VISUGeom2NbNodes(EGeometry theGeom)
60   { 
61     switch(theGeom){
62 #ifndef VISU_ENABLE_QUADRATIC
63     case VISU::eSEG3: 
64       return 2;
65     case VISU::eTRIA6: 
66       return 3;
67     case VISU::eQUAD8: 
68       return 4;
69     case VISU::eTETRA10: 
70       return 4;
71     case VISU::eHEXA20: 
72       return 8;
73     case VISU::ePENTA15: 
74       return 6;
75     case VISU::ePYRA13: 
76       return 5;
77 #endif
78     case VISU::ePOLYGONE: 
79     case VISU::ePOLYEDRE: 
80       return -1;
81     default:
82       return theGeom % 100;
83     }
84   }
85
86
87   //---------------------------------------------------------------
88   vtkIdType
89   VISUGeom2VTK(EGeometry theGeom)
90   { 
91     switch(theGeom){
92     case VISU::ePOINT1: 
93       return VTK_VERTEX;
94     case VISU::eSEG2: 
95       return VTK_LINE;
96     case VISU::eTRIA3: 
97       return VTK_TRIANGLE;
98     case VISU::eQUAD4: 
99       return VTK_QUAD;
100     case VISU::eTETRA4: 
101       return VTK_TETRA;
102     case VISU::eHEXA8: 
103       return VTK_HEXAHEDRON;
104     case VISU::ePENTA6: 
105       return VTK_WEDGE;
106     case VISU::ePYRA5: 
107       return VTK_PYRAMID;
108
109     case VISU::ePOLYGONE: 
110       return VTK_POLYGON;
111     case VISU::ePOLYEDRE: 
112       return VTK_CONVEX_POINT_SET;
113
114 #ifndef VISU_ENABLE_QUADRATIC
115     case VISU::eSEG3: 
116       return VTK_LINE;
117     case VISU::eTRIA6: 
118       return VTK_TRIANGLE;
119     case VISU::eQUAD8: 
120       return VTK_QUAD;
121     case VISU::eTETRA10: 
122       return VTK_TETRA;
123     case VISU::eHEXA20: 
124       return VTK_HEXAHEDRON;
125     case VISU::ePENTA15: 
126       return VTK_WEDGE;
127     case VISU::ePYRA13: 
128       return VTK_PYRAMID;
129
130 #else
131
132     case VISU::eSEG3: 
133 #if defined(VTK_QUADRATIC_EDGE) && defined(VISU_USE_VTK_QUADRATIC)
134       return VTK_QUADRATIC_EDGE;
135 #else
136       return VTK_POLY_LINE;
137 #endif
138
139     case VISU::eTRIA6: 
140 #if defined(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE) && defined(VISU_USE_VTK_QUADRATIC)
141       return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
142 #else
143       return VTK_POLYGON;
144 #endif
145
146     case VISU::eQUAD8: 
147 #if defined(VTK_QUADRATIC_QUAD) && defined(VISU_USE_VTK_QUADRATIC)
148       return VTK_QUADRATIC_QUAD;
149 #else
150       return VTK_POLYGON;
151 #endif
152
153     case VISU::eTETRA10: 
154 #if defined(VTK_QUADRATIC_TETRA) && defined(VISU_USE_VTK_QUADRATIC)
155       return VTK_QUADRATIC_TETRA;
156 #else
157       return VTK_CONVEX_POINT_SET;
158 #endif
159
160     case VISU::eHEXA20: 
161 #if defined(VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON) && defined(VISU_USE_VTK_QUADRATIC)
162       return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
163 #else
164       return VTK_CONVEX_POINT_SET;
165 #endif
166
167     case VISU::ePENTA15: 
168 #if defined(VTK_QUADRATIC_WEDGE) && defined(VISU_USE_VTK_QUADRATIC)
169       return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
170 #else
171       return VTK_CONVEX_POINT_SET;
172 #endif
173
174     case VISU::ePYRA13: 
175 #if defined(VTK_QUADRATIC_PYRAMID) && defined(VISU_USE_VTK_QUADRATIC)
176       return VTK_QUADRATIC_PYRAMID;
177 #else
178       return VTK_CONVEX_POINT_SET;
179 #endif
180
181 #endif //VISU_ENABLE_QUADRATIC
182
183     default:
184       return -1;
185     }
186   }
187
188
189   //---------------------------------------------------------------
190   void 
191   WriteToFile(vtkUnstructuredGrid* theDataSet, 
192               const std::string& theFileName)
193   {
194     vtkUnstructuredGridWriter* aWriter = vtkUnstructuredGridWriter::New();
195     //aWriter->SetFileType(VTK_BINARY);
196     aWriter->SetFileName(theFileName.c_str());
197     aWriter->SetInput(theDataSet);
198     aWriter->Write();
199     aWriter->Delete();
200   }
201
202
203   //---------------------------------------------------------------
204   void 
205   WriteToFile(vtkPolyData* theDataSet, 
206               const std::string& theFileName)
207   {
208     vtkPolyDataWriter* aWriter = vtkPolyDataWriter::New();
209     //aWriter->SetFileType(VTK_BINARY);
210     aWriter->SetFileName(theFileName.c_str());
211     aWriter->SetInput(theDataSet);
212     aWriter->Write();
213     aWriter->Delete();
214   }
215
216
217   //---------------------------------------------------------------
218   bool 
219   IsDataOnPoints(vtkDataSet* theDataSet)
220   {
221     theDataSet->Update();
222     vtkDataSetAttributes *aDataSetAttributes = theDataSet->GetPointData();
223     return aDataSetAttributes->GetArray("VISU_FIELD") != NULL;
224   }
225
226
227   //---------------------------------------------------------------
228   bool 
229   IsDataOnCells(vtkDataSet* theDataSet)
230   {
231     theDataSet->Update();
232     vtkDataSetAttributes *aDataSetAttributes = theDataSet->GetCellData();
233     return aDataSetAttributes->GetArray("VISU_FIELD") != NULL;
234   }
235
236
237   //---------------------------------------------------------------
238   vtkIdType
239   GetVTKID(vtkDataArray *theIDDataArray, vtkIdType theID, int theEntity)
240   {
241     if(vtkIntArray *anIntArray = dynamic_cast<vtkIntArray*>(theIDDataArray)){
242       int aNbTuples = anIntArray->GetNumberOfTuples();
243       int* aPointer = anIntArray->GetPointer(0);
244       for(int aTupleId = 0; aTupleId < aNbTuples; aTupleId++){
245         if(*aPointer == theID && *(aPointer + 1) == theEntity){
246           return aTupleId;
247         }
248         aPointer += 2;
249       }
250     }
251     return -1;
252   }
253
254
255   //---------------------------------------------------------------
256   vtkIdType
257   GetObjectID(vtkDataArray *theIDDataArray, vtkIdType theID)
258   {
259     if(vtkIntArray *anIntArray = dynamic_cast<vtkIntArray*>(theIDDataArray)){
260       int aNbComp = anIntArray->GetNumberOfComponents();
261       int* aPointer = anIntArray->GetPointer(theID*aNbComp);
262       return *aPointer;
263     }
264     return -1;
265   }
266
267
268   //---------------------------------------------------------------
269   vtkIdType
270   GetElemVTKID(vtkDataSet *theDataSet, vtkIdType theID, int theEntity)
271   {
272     theDataSet->Update();
273     vtkDataSetAttributes *aDataSetAttributes = theDataSet->GetCellData();
274     if(vtkDataArray *aDataArray = aDataSetAttributes->GetArray("VISU_CELLS_MAPPER")){
275       if(theEntity < 0){
276         {
277           vtkIdType anID = GetVTKID(aDataArray, theID, VISU::CELL_ENTITY);
278           if(anID != -1)
279             return anID;
280         }
281         {
282           vtkIdType anID = GetVTKID(aDataArray, theID, VISU::FACE_ENTITY);
283           if(anID != -1)
284             return anID;
285         }
286         {
287           vtkIdType anID = GetVTKID(aDataArray, theID, VISU::EDGE_ENTITY);
288           if(anID != -1)
289             return anID;
290         }
291         {
292           vtkIdType anID = GetVTKID(aDataArray, theID, VISU::NODE_ENTITY);
293           if(anID != -1)
294             return anID;
295         }
296       }else
297         return GetVTKID(aDataArray, theID, theEntity);
298     }
299     return -1;
300   }
301
302
303   //---------------------------------------------------------------
304   vtkIdType
305   GetElemObjID(vtkDataSet *theDataSet, vtkIdType theID)
306   {
307     theDataSet->Update();
308     vtkDataSetAttributes *aDataSetAttributes = theDataSet->GetCellData();
309     if(vtkDataArray *aDataArray = aDataSetAttributes->GetArray("VISU_CELLS_MAPPER"))
310       return GetObjectID(aDataArray, theID);
311
312     return -1;
313   }
314
315
316   //---------------------------------------------------------------
317   vtkCell* 
318   GetElemCell(vtkDataSet *theDataSet, vtkIdType  theObjID)
319   {
320     vtkIdType aVTKID = GetElemVTKID(theDataSet, theObjID);
321     return theDataSet->GetCell(aVTKID);
322   }
323
324
325   //---------------------------------------------------------------
326   vtkIdType
327   GetNodeVTKID(vtkDataSet *theDataSet, vtkIdType theID)
328   {
329     theDataSet->Update();
330     vtkDataSetAttributes *aDataSetAttributes = theDataSet->GetPointData();
331     if(vtkDataArray *aDataArray = aDataSetAttributes->GetArray("VISU_POINTS_MAPPER"))
332       return GetVTKID(aDataArray, theID, VISU::NODE_ENTITY);
333
334     return -1;
335   }
336
337
338   //---------------------------------------------------------------
339   vtkIdType
340   GetNodeObjID(vtkDataSet *theDataSet, vtkIdType theID)
341   {
342     theDataSet->Update();
343     vtkDataSetAttributes *aDataSetAttributes = theDataSet->GetPointData();
344     if(vtkDataArray *aDataArray = aDataSetAttributes->GetArray("VISU_POINTS_MAPPER"))
345       return GetObjectID(aDataArray, theID);
346
347     return -1;
348   }
349
350
351   //---------------------------------------------------------------
352   vtkFloatingPointType* 
353   GetNodeCoord(vtkDataSet *theDataSet, vtkIdType theObjID)
354   {
355     vtkIdType aVTKID = GetNodeVTKID(theDataSet, theObjID);
356     return theDataSet->GetPoint(aVTKID);
357   }
358
359
360   //---------------------------------------------------------------
361   TGaussPointID
362   GetObjID(vtkDataSet *theDataSet, vtkIdType theID)
363   {
364     theDataSet->Update();
365     vtkDataSetAttributes *aDataSetAttributes = theDataSet->GetCellData();
366     if(vtkDataArray *aDataArray = aDataSetAttributes->GetArray("VISU_CELLS_MAPPER")){
367       if(vtkIntArray *anIntArray = dynamic_cast<vtkIntArray*>(aDataArray)){
368         vtkIdType anID = 2 * theID;
369         TCellID aCellID = anIntArray->GetValue(anID);
370         TLocalPntID aLocalPntID = anIntArray->GetValue(anID + 1);
371         return TGaussPointID(aCellID, aLocalPntID);
372       }
373     }
374     return TGaussPointID();
375   }
376
377
378   //---------------------------------------------------------------
379   TInputCellID
380   GetInputCellID(vtkDataSet *theDataSet, vtkIdType theObjID)
381   {
382     theDataSet->Update();
383     vtkDataSetAttributes *aDataSetAttributes = theDataSet->GetCellData();
384     if(vtkDataArray *aDataArray = aDataSetAttributes->GetArray("VISU_INPUTS_MAPPER")){
385       if(vtkIntArray *anIntArray = dynamic_cast<vtkIntArray*>(aDataArray)){
386         vtkIdType aVTKID = GetElemVTKID(theDataSet, theObjID);
387         vtkIdType aTupleID = 2 * aVTKID;
388         TCellID aCellID = anIntArray->GetValue(aTupleID);
389         TInputID anInputID = anIntArray->GetValue(aTupleID + 1);
390         return TInputCellID(anInputID, aCellID);
391       }
392     }
393     return TInputCellID();
394   }
395
396
397   //---------------------------------------------------------------
398   vtkDataSet*
399   GetInput(vtkInformationVector **theInputVector, 
400            vtkIdType theInputId)
401   {
402     if(vtkInformation* anInformation = theInputVector[0]->GetInformationObject(theInputId))
403       return vtkDataSet::SafeDownCast(anInformation->Get(vtkDataObject::DATA_OBJECT()));
404     return NULL;
405   }
406
407
408   //---------------------------------------------------------------
409   vtkDataSet*
410   GetOutput(vtkInformationVector *theOutputVector)
411   {
412     if(vtkInformation* anInformation = theOutputVector->GetInformationObject(0))
413       return vtkDataSet::SafeDownCast(anInformation->Get(vtkDataObject::DATA_OBJECT()));
414     return NULL;
415   }
416
417
418   //---------------------------------------------------------------
419   TTimerLog
420   ::TTimerLog(int theIsDebug,
421               const std::string& theName):
422     myIsDebug(MYDEBUG + theIsDebug),
423     myTimerLog(vtkTimerLog::New()),
424     myPrefixPrinter(myIsDebug == 1),
425     myName(theName)
426   {
427     myCPUTime = myTimerLog->GetCPUTime();
428     BEGMSG(myIsDebug > 1,"{\n");
429   }
430
431   //---------------------------------------------------------------
432   TTimerLog
433   ::~TTimerLog()
434   {
435     myCPUTime = myTimerLog->GetCPUTime() - myCPUTime;
436
437     if(myIsDebug > 1){
438       BEGMSG(myIsDebug,"} = "<<myCPUTime<<" secs ("<<myName<<")\n");
439     }else{
440       BEGMSG(myIsDebug,myName<<" takes "<<myCPUTime<<" secs\n");
441     }
442     
443     myTimerLog->Delete();
444     myTimerLog = NULL;
445   }
446
447
448   //---------------------------------------------------------------
449 }