src/BlockFix/BlockFix_UnionFaces.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File:    BlockFix_UnionFaces.cxx
  24 //  Created: Tue Dec  7 17:15:42 2004
  25 //  Author:  Pavel DURANDIN
  26
  27 #include <BlockFix_UnionFaces.hxx>
  28
  29 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  30
  31 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
  32 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  33
  34 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  35 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  36
  37 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  38 #include <ShapeExtend_CompositeSurface.hxx>
  39
  40 #include <ShapeFix_Face.hxx>
  41 #include <ShapeFix_ComposeShell.hxx>
  42 #include <ShapeFix_SequenceOfWireSegment.hxx>
  43 #include <ShapeFix_WireSegment.hxx>
  44 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  45 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  46
  47 #include <IntPatch_ImpImpIntersection.hxx>
  48
  49 #include <BRep_Tool.hxx>
  50 #include <BRep_Builder.hxx>
  51 #include <BRepTools.hxx>
  52 #include <BRepTopAdaptor_TopolTool.hxx>
  53
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56
  57 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  63
  64 #include <TopoDS.hxx>
  65 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  66 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  67 #include <TopoDS_Face.hxx>
  68 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  69 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  70 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  71 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  72 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  73
  74 #include <TColGeom_HArray2OfSurface.hxx>
  75
  76 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  77 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  78
  79 #include <Geom_Surface.hxx>
  80 #include <Geom_Plane.hxx>
  81 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
  82 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  83 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  84 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  85 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
  86 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  87
  88 #include <Geom_Curve.hxx>
  89 #include <Geom_Line.hxx>
  90 #include <Geom_Circle.hxx>
  91
  92 #include <Geom2d_Line.hxx>
  93
  94 #include <gp_XY.hxx>
  95 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  96
  97 #include <Standard_Failure.hxx>
  98 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
  99
 100 //=======================================================================
 101 //function : BlockFix_UnionFaces
 102 //purpose  :
 103 //=======================================================================
 104 BlockFix_UnionFaces::BlockFix_UnionFaces()
 105   : myTolerance(Precision::Confusion()),
 106     myOptimumNbFaces(6)
 107 {
 108 }
 109
 110 //=======================================================================
 111 //function : GetTolerance
 112 //purpose  :
 113 //=======================================================================
 114 Standard_Real& BlockFix_UnionFaces::GetTolerance()
 115 {
 116   return myTolerance;
 117 }
 118
 119 //=======================================================================
 120 //function : GetOptimumNbFaces
 121 //purpose  :
 122 //=======================================================================
 123 Standard_Integer& BlockFix_UnionFaces::GetOptimumNbFaces()
 124 {
 125   return myOptimumNbFaces;
 126 }
 127
 128 //=======================================================================
 129 //function : AddOrdinaryEdges
 130 //purpose  : auxiliary
 131 //           adds edges from the shape to the sequence
 132 //           seams and equal edges are dropped
 133 //           Returns true if one of original edges dropped
 134 //=======================================================================
 135 static Standard_Boolean AddOrdinaryEdges(TopTools_SequenceOfShape& edges,
 136                                          const TopoDS_Shape aShape,
 137                                          Standard_Integer& anIndex)
 138 {
 139   //map of edges
 140   TopTools_MapOfShape aNewEdges;
 141   TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_EDGE);
 142   //add edges without seams
 143   for(; exp.More(); exp.Next()) {
 144     TopoDS_Shape edge = exp.Current();
 145     if(aNewEdges.Contains(edge))
 146       aNewEdges.Remove(edge);
 147     else
 148       aNewEdges.Add(edge);
 149   }
 150
 151   Standard_Boolean isDropped = Standard_False;
 152   //merge edges and drop seams
 153   for(Standard_Integer i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
 154     TopoDS_Shape current = edges(i);
 155     if(aNewEdges.Contains(current)) {
 156
 157       aNewEdges.Remove(current);
 158       edges.Remove(i);
 159       i--;
 160
 161       if(!isDropped) {
 162         isDropped = Standard_True;
 163         anIndex = i;
 164       }
 165     }
 166   }
 167
 168   //add edges to the sequence
 169   for(exp.ReInit(); exp.More(); exp.Next()) {
 170     const TopoDS_Shape &anEdge = exp.Current();
 171
 172     if (aNewEdges.Contains(anEdge)) {
 173       edges.Append(anEdge);
 174     }
 175   }
 176
 177   return isDropped;
 178 }
 179
 180 //=======================================================================
 181 //function : ClearRts
 182 //purpose  : auxiliary
 183 //=======================================================================
 184 static Handle(Geom_Surface) ClearRts(const Handle(Geom_Surface)& aSurface)
 185 {
 186   if(aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 187     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts =
 188       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurface);
 189     return rts->BasisSurface();
 190   }
 191   return aSurface;
 192 }
 193
 194 //=======================================================================
 195 //function : IsFacesOfSameSolids
 196 //purpose  : auxiliary
 197 //=======================================================================
 198 static Standard_Boolean IsFacesOfSameSolids
 199        (const TopoDS_Face                               &theFace1,
 200         const TopoDS_Face                               &theFace2,
 201         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape &theMapFaceSolids)
 202 {
 203   Standard_Boolean isSame = Standard_False;
 204
 205   if (theMapFaceSolids.Contains(theFace1) &&
 206       theMapFaceSolids.Contains(theFace2)) {
 207     const TopTools_ListOfShape& aList1 = theMapFaceSolids.FindFromKey(theFace1);
 208     const TopTools_ListOfShape& aList2 = theMapFaceSolids.FindFromKey(theFace2);
 209
 210     if (aList1.Extent() == aList2.Extent()) {
 211       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter1(aList1);
 212
 213       isSame = Standard_True;
 214
 215       for (; anIter1.More(); anIter1.Next()) {
 216         const TopoDS_Shape                 &aSolid1 = anIter1.Value();
 217         TopTools_ListIteratorOfListOfShape  anIter2(aList2);
 218
 219         for (; anIter2.More(); anIter2.Next()) {
 220           if (aSolid1.IsSame(anIter2.Value())) {
 221             // Same solid is detected. Break the loop
 222             break;
 223           }
 224         }
 225
 226         if (!anIter2.More()) {
 227           // No same solid is detected. Break the loop.
 228           isSame = Standard_False;
 229           break;
 230         }
 231       }
 232     }
 233   }
 234
 235   return isSame;
 236 }
 237
 238 //=======================================================================
 239 //function : IsEdgeValidToMerge
 240 //purpose  : Edge is valid if it is not seam or if it is a seam and the face
 241 //           has another seam edge.
 242 //=======================================================================
 243 static Standard_Boolean IsEdgeValidToMerge(const TopoDS_Edge &theEdge,
 244                                            const TopoDS_Face &theFace)
 245 {
 246   Standard_Boolean isValid = Standard_True;
 247
 248   if (BRep_Tool::IsClosed(theEdge, theFace)) {
 249     // Mantis issue 0023451, now code corresponds to the comment to this method
 250     isValid = Standard_False;
 251
 252     // This is a seam edge. Check if there are another seam edges on the face.
 253     TopExp_Explorer anExp(theFace, TopAbs_EDGE);
 254
 255     for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
 256       const TopoDS_Shape &aShEdge = anExp.Current();
 257
 258       // Skip same edge.
 259       if (theEdge.IsSame(aShEdge)) {
 260         continue;
 261       }
 262
 263       // Check if this edge is a seam.
 264       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aShEdge);
 265
 266       if (BRep_Tool::IsClosed(anEdge, theFace)) {
 267         // Mantis issue 0023451, now code corresponds to the comment to this method
 268         //isValid = Standard_False;
 269         isValid = Standard_True;
 270         break;
 271       }
 272     }
 273   }
 274
 275   return isValid;
 276 }
 277
 278 //=======================================================================
 279 //function : Perform
 280 //purpose  :
 281 //=======================================================================
 282 TopoDS_Shape BlockFix_UnionFaces::Perform(const TopoDS_Shape& Shape)
 283 {
 284   // Fill Map of faces as keys and list of solids or shells as items.
 285   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapFaceSoOrSh;
 286
 287   TopAbs_ShapeEnum aType = Shape.ShapeType();
 288
 289   if (aType != TopAbs_SHELL) {
 290     aType = TopAbs_SOLID;
 291   }
 292
 293   TopExp::MapShapesAndAncestors
 294     (Shape, TopAbs_FACE, aType, aMapFaceSoOrSh);
 295
 296   // processing each solid
 297   Handle(ShapeBuild_ReShape) aContext = new ShapeBuild_ReShape;
 298   TopTools_MapOfShape aProcessed;
 299   TopExp_Explorer exps;
 300   for (exps.Init(Shape, aType); exps.More(); exps.Next()) {
 301     TopoDS_Shape aSoOrSh = exps.Current();
 302
 303     // creating map of edge faces
 304     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
 305     TopExp::MapShapesAndAncestors(aSoOrSh, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
 306
 307     Standard_Integer NbModif = 0;
 308     Standard_Boolean hasFailed = Standard_False;
 309     Standard_Real tol = Min(Max(Precision::Confusion(), myTolerance/10.), 0.1);
 310
 311     // count faces
 312     int nbf = 0;
 313     TopExp_Explorer exp;
 314     TopTools_MapOfShape mapF;
 315     for (exp.Init(aSoOrSh, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 316       if (mapF.Add(exp.Current()))
 317         nbf++;
 318     }
 319
 320     bool doUnion = ((myOptimumNbFaces == 0) ||
 321                     ((myOptimumNbFaces > 0) && (nbf > myOptimumNbFaces)));
 322
 323     // processing each face
 324     mapF.Clear();
 325     for (exp.Init(aSoOrSh, TopAbs_FACE); exp.More() && doUnion; exp.Next()) {
 326       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 327
 328       if (aProcessed.Contains(aFace)) {
 329         continue;
 330       }
 331
 332       Standard_Integer dummy;
 333       TopTools_SequenceOfShape edges;
 334       AddOrdinaryEdges(edges,aFace,dummy);
 335
 336       TopTools_SequenceOfShape faces;
 337       faces.Append(aFace);
 338
 339       //surface and location to construct result
 340       TopLoc_Location aBaseLocation;
 341       Handle(Geom_Surface) aBaseSurface = BRep_Tool::Surface(aFace,aBaseLocation);
 342       aBaseSurface = ClearRts(aBaseSurface);
 343       aBaseSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(aBaseSurface->Copy());
 344
 345       // find adjacent faces to union
 346       Standard_Integer i;
 347       for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
 348         TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(edges(i));
 349         if (BRep_Tool::Degenerated(edge) || !IsEdgeValidToMerge(edge, aFace))
 350           continue;
 351
 352         const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
 353         TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
 354         for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 355           TopoDS_Face anCheckedFace = TopoDS::Face(anIter.Value().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 356           if (anCheckedFace.IsSame(aFace))
 357             continue;
 358
 359           if (aProcessed.Contains(anCheckedFace))
 360             continue;
 361
 362           if (!IsEdgeValidToMerge(edge, anCheckedFace)) {
 363             // Skip seam edge.
 364             continue;
 365           }
 366
 367           // Check if faces belong to same solids.
 368           if (!IsFacesOfSameSolids(aFace, anCheckedFace, aMapFaceSoOrSh)) {
 369             continue;
 370           }
 371
 372           if (IsSameDomain(aFace,anCheckedFace)) {
 373
 374             if (aList.Extent() != 2) {
 375               // non mainfold case is not processed
 376               continue;
 377             }
 378
 379             // replacing pcurves
 380             TopoDS_Face aMockUpFace;
 381             BRep_Builder B;
 382             B.MakeFace(aMockUpFace,aBaseSurface,aBaseLocation,0.);
 383             MovePCurves(aMockUpFace,anCheckedFace);
 384
 385             if (AddOrdinaryEdges(edges,aMockUpFace,dummy)) {
 386               // sequence edges is modified
 387               i = dummy;
 388             }
 389
 390             faces.Append(anCheckedFace);
 391             aProcessed.Add(anCheckedFace);
 392             break;
 393           }
 394         }
 395       }
 396
 397       // all faces collected in the sequence. Perform union of faces
 398       if (faces.Length() > 1) {
 399         NbModif++;
 400         TopoDS_Face aResult;
 401         BRep_Builder B;
 402         B.MakeFace(aResult,aBaseSurface,aBaseLocation,0);
 403         Standard_Integer nbWires = 0;
 404
 405         // connecting wires
 406         while (edges.Length()>0) {
 407
 408           Standard_Boolean isEdge3d = Standard_False;
 409           nbWires++;
 410           TopTools_MapOfShape aVertices;
 411           TopoDS_Wire aWire;
 412           B.MakeWire(aWire);
 413
 414           TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(edges(1));
 415           edges.Remove(1);
 416
 417           isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 418           B.Add(aWire,anEdge);
 419           TopoDS_Vertex V1,V2;
 420           TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
 421           aVertices.Add(V1);
 422           aVertices.Add(V2);
 423
 424           Standard_Boolean isNewFound = Standard_False;
 425           do {
 426             isNewFound = Standard_False;
 427             for(Standard_Integer j = 1; j <= edges.Length(); j++) {
 428               anEdge = TopoDS::Edge(edges(j));
 429               TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
 430               if(aVertices.Contains(V1) || aVertices.Contains(V2)) {
 431                 isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 432                 aVertices.Add(V1);
 433                 aVertices.Add(V2);
 434                 B.Add(aWire,anEdge);
 435                 edges.Remove(j);
 436                 j--;
 437                 isNewFound = Standard_True;
 438               }
 439             }
 440           } while (isNewFound);
 441
 442           // sorting any type of edges
 443           aWire = TopoDS::Wire(aContext->Apply(aWire));
 444
 445           Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(aWire,aResult,Precision::Confusion());
 446           sfw->FixReorder();
 447           Standard_Boolean isDegRemoved = Standard_False;
 448           if(!sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL )) {
 449             // clear degenerated edges if at least one with 3d curve exist
 450             if(isEdge3d) {
 451               Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
 452               for(Standard_Integer j = 1; j<=sewd->NbEdges();j++) {
 453                 TopoDS_Edge E = sewd->Edge(j);
 454                 if(BRep_Tool::Degenerated(E)) {
 455                   sewd->Remove(j);
 456                   isDegRemoved = Standard_True;
 457                   j--;
 458                 }
 459               }
 460             }
 461             sfw->FixShifted();
 462             if(isDegRemoved)
 463               sfw->FixDegenerated();
 464           }
 465           TopoDS_Wire aWireFixed = sfw->Wire();
 466           aContext->Replace(aWire,aWireFixed);
 467           // add resulting wire
 468           if(isEdge3d) {
 469             B.Add(aResult,aWireFixed);
 470           }
 471           else  {
 472             // sorting edges
 473             Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = sfw->WireData();
 474             Standard_Integer nbEdges = sbwd->NbEdges();
 475             // sort degenerated edges and create one edge instead of several ones
 476             ShapeAnalysis_WireOrder sawo(Standard_False, 0);
 477             ShapeAnalysis_Edge sae;
 478             Standard_Integer aLastEdge = nbEdges;
 479             for(Standard_Integer j = 1; j <= nbEdges; j++) {
 480               Standard_Real f,l;
 481               //smh protection on NULL pcurve
 482               Handle(Geom2d_Curve) c2d;
 483               if(!sae.PCurve(sbwd->Edge(j),aResult,c2d,f,l)) {
 484                 aLastEdge--;
 485                 continue;
 486               }
 487               sawo.Add(c2d->Value(f).XY(),c2d->Value(l).XY());
 488             }
 489             sawo.Perform();
 490
 491             // constructind one degenerative edge
 492             gp_XY aStart, anEnd, tmp;
 493             Standard_Integer nbFirst = sawo.Ordered(1);
 494             TopoDS_Edge anOrigE = TopoDS::Edge(sbwd->Edge(nbFirst).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 495             ShapeBuild_Edge sbe;
 496             TopoDS_Vertex aDummyV;
 497             TopoDS_Edge E = sbe.CopyReplaceVertices(anOrigE,aDummyV,aDummyV);
 498             sawo.XY(nbFirst,aStart,tmp);
 499             sawo.XY(sawo.Ordered(aLastEdge),tmp,anEnd);
 500
 501             gp_XY aVec = anEnd-aStart;
 502             Handle(Geom2d_Line) aLine = new Geom2d_Line(aStart,gp_Dir2d(anEnd-aStart));
 503
 504             B.UpdateEdge(E,aLine,aResult,0.);
 505             B.Range(E,aResult,0.,aVec.Modulus());
 506             Handle(Geom_Curve) C3d;
 507             B.UpdateEdge(E,C3d,0.);
 508             B.Degenerated(E,Standard_True);
 509             TopoDS_Wire aW;
 510             B.MakeWire(aW);
 511             B.Add(aW,E);
 512             B.Add(aResult,aW);
 513           }
 514         }
 515
 516         // perform substitution of face
 517         aContext->Replace(aContext->Apply(aFace),aResult);
 518
 519         ShapeFix_Face sff (aResult);
 520         //Intializing by tolerances
 521         sff.SetPrecision(myTolerance);
 522         sff.SetMinTolerance(tol);
 523         sff.SetMaxTolerance(Max(1.,myTolerance*1000.));
 524         //Setting modes
 525         sff.FixOrientationMode() = 0;
 526         //sff.FixWireMode() = 0;
 527         sff.SetContext(aContext);
 528         // Applying the fixes
 529         sff.Perform();
 530         if(sff.Status(ShapeExtend_FAIL))
 531         hasFailed = Standard_True;
 532
 533         // breaking down to several faces
 534         TopoDS_Shape theResult = aContext->Apply(aResult);
 535         for (TopExp_Explorer aFaceExp (theResult,TopAbs_FACE); aFaceExp.More(); aFaceExp.Next()) {
 536           TopoDS_Face aCurrent = TopoDS::Face(aFaceExp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 537           Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) grid = new TColGeom_HArray2OfSurface ( 1, 1, 1, 1 );
 538           grid->SetValue ( 1, 1, aBaseSurface );
 539           Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) G = new ShapeExtend_CompositeSurface ( grid );
 540           ShapeFix_ComposeShell CompShell;
 541           CompShell.Init ( G, aBaseLocation, aCurrent, ::Precision::Confusion() );//myPrecision
 542           CompShell.SetContext( aContext );
 543
 544           TopTools_SequenceOfShape parts;
 545           ShapeFix_SequenceOfWireSegment wires;
 546           for(TopExp_Explorer W_Exp(aCurrent,TopAbs_WIRE);W_Exp.More();W_Exp.Next()) {
 547             Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd =
 548               new ShapeExtend_WireData ( TopoDS::Wire(W_Exp.Current() ));
 549             ShapeFix_WireSegment seg ( sbwd, TopAbs_REVERSED );
 550             wires.Append(seg);
 551           }
 552
 553           CompShell.DispatchWires ( parts,wires );
 554           for (Standard_Integer j=1; j <= parts.Length(); j++ ) {
 555             ShapeFix_Face aFixOrient(TopoDS::Face(parts(j)));
 556             aFixOrient.SetContext(aContext);
 557             aFixOrient.FixOrientation();
 558           }
 559
 560           TopoDS_Shape CompRes;
 561           if ( faces.Length() !=1 ) {
 562             TopoDS_Shell S;
 563             B.MakeShell ( S );
 564             for ( i=1; i <= parts.Length(); i++ )
 565               B.Add ( S, parts(i) );
 566             CompRes = S;
 567           }
 568           else CompRes = parts(1);
 569
 570           aContext->Replace(aCurrent,CompRes);
 571         }
 572
 573         // remove the remaining faces
 574         for(i = 2; i <= faces.Length(); i++)
 575           aContext->Remove(faces(i));
 576       }
 577     } // end processing each face
 578
 579     //TopoDS_Shape aResult = Shape;
 580     if (NbModif > 0 && !hasFailed) {
 581       TopoDS_Shape aResult = aContext->Apply(aSoOrSh);
 582
 583       ShapeFix_Edge sfe;
 584       for (exp.Init(aResult,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 585         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 586         sfe.FixVertexTolerance (E);
 587         // ptv add fix same parameter
 588         sfe.FixSameParameter(E, myTolerance);
 589       }
 590     }
 591
 592     for (exp.Init(aSoOrSh, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 593       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 594       Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
 595       sfw->SetContext(aContext);
 596       sfw->SetPrecision(myTolerance);
 597       sfw->SetMinTolerance(myTolerance);
 598       sfw->SetMaxTolerance(Max(1.,myTolerance*1000.));
 599       sfw->SetFace(aFace);
 600       for (TopoDS_Iterator iter (aFace,Standard_False); iter.More(); iter.Next()) {
 601         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(iter.Value());
 602         sfw->Load(wire);
 603         sfw->FixReorder();
 604         sfw->FixShifted();
 605       }
 606     }
 607   } // end processing each solid
 608
 609   const TopoDS_Shape aResShape = aContext->Apply(Shape);
 610
 611   return aResShape;
 612 }
 613
 614 //=======================================================================
 615 //function : IsSameDomain
 616 //purpose  :
 617 //=======================================================================
 618 bool getCylinder (Handle(Geom_Surface)& theInSurface, gp_Cylinder& theOutCylinder)
 619 {
 620   bool isCylinder = false;
 621
 622   if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) {
 623     Handle(Geom_CylindricalSurface) aGC = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(theInSurface);
 624
 625     theOutCylinder = aGC->Cylinder();
 626     isCylinder = true;
 627   }
 628   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
 629     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aRS =
 630       Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(theInSurface);
 631     Handle(Geom_Curve) aBasis = aRS->BasisCurve();
 632     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
 633       Handle(Geom_Line) aBasisLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aBasis);
 634       gp_Dir aDir = aRS->Direction();
 635       gp_Dir aBasisDir = aBasisLine->Position().Direction();
 636       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Confusion())) {
 637         // basis line is parallel to the revolution axis: it is a cylinder
 638         gp_Pnt aLoc = aRS->Location();
 639         Standard_Real aR = aBasisLine->Lin().Distance(aLoc);
 640         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 641
 642         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 643         isCylinder = true;
 644       }
 645     }
 646   }
 647   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion))) {
 648     Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) aLES =
 649       Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)::DownCast(theInSurface);
 650     Handle(Geom_Curve) aBasis = aLES->BasisCurve();
 651     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
 652       Handle(Geom_Circle) aBasisCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aBasis);
 653       gp_Dir aDir = aLES->Direction();
 654       gp_Dir aBasisDir = aBasisCircle->Position().Direction();
 655       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Confusion())) {
 656         // basis circle is normal to the extrusion axis: it is a cylinder
 657         gp_Pnt aLoc = aBasisCircle->Location();
 658         Standard_Real aR = aBasisCircle->Radius();
 659         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 660
 661         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 662         isCylinder = true;
 663       }
 664     }
 665   }
 666   else {
 667   }
 668
 669   return isCylinder;
 670 }
 671
 672 Standard_Boolean BlockFix_UnionFaces::IsSameDomain(const TopoDS_Face& aFace,
 673                                                    const TopoDS_Face& aCheckedFace) const
 674 {
 675   //checking the same handles
 676   TopLoc_Location L1, L2;
 677   Handle(Geom_Surface) S1, S2;
 678
 679   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace,L1);
 680   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace,L2);
 681
 682   if (S1 == S2 && L1 == L2)
 683     return true;
 684
 685   // planar and cylindrical cases (IMP 20052)
 686   Standard_Real aPrec = Precision::Confusion();
 687
 688   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace);
 689   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace);
 690
 691   S1 = ClearRts(S1);
 692   S2 = ClearRts(S2);
 693
 694   //Handle(Geom_OffsetSurface) aGOFS1, aGOFS2;
 695   //aGOFS1 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S1);
 696   //aGOFS2 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S2);
 697   //if (!aGOFS1.IsNull()) S1 = aGOFS1->BasisSurface();
 698   //if (!aGOFS2.IsNull()) S2 = aGOFS2->BasisSurface();
 699
 700   // case of two elementary surfaces: use OCCT tool
 701   // elementary surfaces: ConicalSurface, CylindricalSurface,
 702   //                      Plane, SphericalSurface and ToroidalSurface
 703   if (S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)) &&
 704       S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)))
 705   {
 706     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA1 = new GeomAdaptor_HSurface(S1);
 707     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA2 = new GeomAdaptor_HSurface(S2);
 708
 709     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT1 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 710     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT2 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 711
 712     try {
 713       OCC_CATCH_SIGNALS;
 714
 715       IntPatch_ImpImpIntersection anIIInt (aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, aPrec, aPrec);
 716
 717       if (!anIIInt.IsDone() || anIIInt.IsEmpty())
 718         return false;
 719
 720       return anIIInt.TangentFaces();
 721     }
 722     catch (Standard_Failure) {
 723       return false;
 724     }
 725   }
 726
 727   // case of two planar surfaces:
 728   // all kinds of surfaces checked, including b-spline and bezier
 729   GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker1 (S1, aPrec);
 730   if (aPlanarityChecker1.IsPlanar()) {
 731     GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker2 (S2, aPrec);
 732     if (aPlanarityChecker2.IsPlanar()) {
 733       gp_Pln aPln1 = aPlanarityChecker1.Plan();
 734       gp_Pln aPln2 = aPlanarityChecker2.Plan();
 735
 736       if (aPln1.Position().Direction().IsParallel(aPln2.Position().Direction(), aPrec) &&
 737           aPln1.Distance(aPln2) < aPrec) {
 738         return true;
 739       }
 740     }
 741   }
 742
 743   // case of two cylindrical surfaces, at least one of which is a swept surface
 744   // swept surfaces: SurfaceOfLinearExtrusion, SurfaceOfRevolution
 745   if ((S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 746        S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))) &&
 747       (S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 748        S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))))
 749   {
 750     gp_Cylinder aCyl1, aCyl2;
 751     if (getCylinder(S1, aCyl1) && getCylinder(S2, aCyl2)) {
 752       if (fabs(aCyl1.Radius() - aCyl2.Radius()) < aPrec) {
 753         gp_Dir aDir1 = aCyl1.Position().Direction();
 754         gp_Dir aDir2 = aCyl2.Position().Direction();
 755         if (aDir1.IsParallel(aDir2, aPrec)) {
 756           gp_Pnt aLoc1 = aCyl1.Location();
 757           gp_Pnt aLoc2 = aCyl2.Location();
 758           gp_Vec aVec12 (aLoc1, aLoc2);
 759           if (aVec12.SquareMagnitude() < aPrec*aPrec ||
 760               aVec12.IsParallel(aDir1, aPrec)) {
 761             return true;
 762           }
 763         }
 764       }
 765     }
 766   }
 767
 768   return false;
 769 }
 770
 771 //=======================================================================
 772 //function : MovePCurves
 773 //purpose  :
 774 //=======================================================================
 775 void BlockFix_UnionFaces::MovePCurves(TopoDS_Face& aTarget,
 776                                       const TopoDS_Face& aSource) const
 777 {
 778   BRep_Builder B;
 779   for(TopExp_Explorer wexp(aSource,TopAbs_WIRE);wexp.More();wexp.Next()) {
 780     Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(TopoDS::Wire(wexp.Current()),
 781                                                   aTarget, Precision::Confusion());
 782     sfw->FixReorder();
 783     Standard_Boolean isReoredFailed = sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL );
 784     sfw->FixEdgeCurves();
 785     if(isReoredFailed)
 786       continue;
 787
 788     sfw->FixShifted();
 789     sfw->FixDegenerated();
 790
 791     // remove degenerated edges from not degenerated points
 792     ShapeAnalysis_Edge sae;
 793     Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
 794     for(Standard_Integer i = 1; i<=sewd->NbEdges();i++) {
 795       TopoDS_Edge E = sewd->Edge(i);
 796       if(BRep_Tool::Degenerated(E)&&!sae.HasPCurve(E,aTarget)) {
 797         sewd->Remove(i);
 798         i--;
 799       }
 800     }
 801
 802     TopoDS_Wire ResWire = sfw->Wire();
 803     B.Add(aTarget,ResWire);
 804   }
 805 }