src/BlockFix/BlockFix_UnionFaces.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File:    BlockFix_UnionFaces.cxx
  24 //  Created: Tue Dec  7 17:15:42 2004
  25 //  Author:  Pavel DURANDIN
  26
  27 #include <BlockFix_UnionFaces.hxx>
  28
  29 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  30
  31 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
  32 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  33
  34 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  35 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  36
  37 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  38 #include <ShapeExtend_CompositeSurface.hxx>
  39
  40 #include <ShapeFix_Face.hxx>
  41 #include <ShapeFix_ComposeShell.hxx>
  42 #include <ShapeFix_SequenceOfWireSegment.hxx>
  43 #include <ShapeFix_WireSegment.hxx>
  44 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  45 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  46
  47 #include <IntPatch_ImpImpIntersection.hxx>
  48
  49 #include <BRep_Tool.hxx>
  50 #include <BRep_Builder.hxx>
  51 #include <BRepTools.hxx>
  52 #include <BRepTopAdaptor_TopolTool.hxx>
  53
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56
  57 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  63
  64 #include <TopoDS.hxx>
  65 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  66 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  67 #include <TopoDS_Face.hxx>
  68 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  69 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  70 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  71 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  72 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  73
  74 #include <TColGeom_HArray2OfSurface.hxx>
  75
  76 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  77 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  78
  79 #include <Geom_Surface.hxx>
  80 #include <Geom_Plane.hxx>
  81 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
  82 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  83 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  84 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  85 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
  86 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  87
  88 #include <Geom_Curve.hxx>
  89 #include <Geom_Line.hxx>
  90 #include <Geom_Circle.hxx>
  91
  92 #include <Geom2d_Line.hxx>
  93
  94 #include <gp_XY.hxx>
  95 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  96
  97 #include <Standard_Failure.hxx>
  98 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
  99
 100 //=======================================================================
 101 //function : BlockFix_UnionFaces
 102 //purpose  :
 103 //=======================================================================
 104 BlockFix_UnionFaces::BlockFix_UnionFaces()
 105   : myTolerance(Precision::Confusion()),
 106     myOptimumNbFaces(6)
 107 {
 108 }
 109
 110 //=======================================================================
 111 //function : GetTolerance
 112 //purpose  :
 113 //=======================================================================
 114 Standard_Real& BlockFix_UnionFaces::GetTolerance()
 115 {
 116   return myTolerance;
 117 }
 118
 119 //=======================================================================
 120 //function : GetOptimumNbFaces
 121 //purpose  :
 122 //=======================================================================
 123 Standard_Integer& BlockFix_UnionFaces::GetOptimumNbFaces()
 124 {
 125   return myOptimumNbFaces;
 126 }
 127
 128 //=======================================================================
 129 //function : AddOrdinaryEdges
 130 //purpose  : auxilary
 131 //           adds edges from the shape to the sequence
 132 //           seams and equal edges are dropped
 133 //           Returns true if one of original edges dropped
 134 //=======================================================================
 135 static Standard_Boolean AddOrdinaryEdges(TopTools_SequenceOfShape& edges,
 136                                          const TopoDS_Shape aShape,
 137                                          Standard_Integer& anIndex)
 138 {
 139   //map of edges
 140   TopTools_MapOfShape aNewEdges;
 141   TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_EDGE);
 142   //add edges without seams
 143   for(; exp.More(); exp.Next()) {
 144     TopoDS_Shape edge = exp.Current();
 145     if(aNewEdges.Contains(edge))
 146       aNewEdges.Remove(edge);
 147     else
 148       aNewEdges.Add(edge);
 149   }
 150
 151   Standard_Boolean isDropped = Standard_False;
 152   //merge edges and drop seams
 153   for(Standard_Integer i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
 154     TopoDS_Shape current = edges(i);
 155     if(aNewEdges.Contains(current)) {
 156
 157       aNewEdges.Remove(current);
 158       edges.Remove(i);
 159       i--;
 160
 161       if(!isDropped) {
 162         isDropped = Standard_True;
 163         anIndex = i;
 164       }
 165     }
 166   }
 167
 168   //add edges to the sequence
 169   for(exp.ReInit(); exp.More(); exp.Next()) {
 170     const TopoDS_Shape &anEdge = exp.Current();
 171
 172     if (aNewEdges.Contains(anEdge)) {
 173       edges.Append(anEdge);
 174     }
 175   }
 176
 177   return isDropped;
 178 }
 179
 180 //=======================================================================
 181 //function : ClearRts
 182 //purpose  : auxilary
 183 //=======================================================================
 184 static Handle(Geom_Surface) ClearRts(const Handle(Geom_Surface)& aSurface)
 185 {
 186   if(aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 187     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts =
 188       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurface);
 189     return rts->BasisSurface();
 190   }
 191   return aSurface;
 192 }
 193
 194 //=======================================================================
 195 //function : IsFacesOfSameSolids
 196 //purpose  : auxilary
 197 //=======================================================================
 198 static Standard_Boolean IsFacesOfSameSolids
 199        (const TopoDS_Face                               &theFace1,
 200         const TopoDS_Face                               &theFace2,
 201         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape &theMapFaceSolids)
 202 {
 203   Standard_Boolean isSame = Standard_False;
 204
 205   if (theMapFaceSolids.Contains(theFace1) &&
 206       theMapFaceSolids.Contains(theFace2)) {
 207     const TopTools_ListOfShape& aList1 = theMapFaceSolids.FindFromKey(theFace1);
 208     const TopTools_ListOfShape& aList2 = theMapFaceSolids.FindFromKey(theFace2);
 209
 210     if (aList1.Extent() == aList2.Extent()) {
 211       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter1(aList1);
 212
 213       isSame = Standard_True;
 214
 215       for (; anIter1.More(); anIter1.Next()) {
 216         const TopoDS_Shape                 &aSolid1 = anIter1.Value();
 217         TopTools_ListIteratorOfListOfShape  anIter2(aList2);
 218
 219         for (; anIter2.More(); anIter2.Next()) {
 220           if (aSolid1.IsSame(anIter2.Value())) {
 221             // Same solid is detected. Break the loop
 222             break;
 223           }
 224         }
 225
 226         if (!anIter2.More()) {
 227           // No same solid is detected. Break the loop.
 228           isSame = Standard_False;
 229           break;
 230         }
 231       }
 232     }
 233   }
 234
 235   return isSame;
 236 }
 237
 238 //=======================================================================
 239 //function : IsEdgeValidToMerge
 240 //purpose  : Edge is valid if it is not seam or if it is a seam and the face
 241 //           has another seam edge.
 242 //=======================================================================
 243 static Standard_Boolean IsEdgeValidToMerge(const TopoDS_Edge &theEdge,
 244                                            const TopoDS_Face &theFace)
 245 {
 246   Standard_Boolean isValid = Standard_True;
 247
 248   if (BRep_Tool::IsClosed(theEdge, theFace)) {
 249     // This is a seam edge. Check if there are another seam edges on the face.
 250     TopExp_Explorer anExp(theFace, TopAbs_EDGE);
 251
 252     for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
 253       const TopoDS_Shape &aShEdge = anExp.Current();
 254
 255       // Skip same edge.
 256       if (theEdge.IsSame(aShEdge)) {
 257         continue;
 258       }
 259
 260       // Check if this edge is a seam.
 261       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aShEdge);
 262
 263       if (BRep_Tool::IsClosed(anEdge, theFace)) {
 264         isValid = Standard_False;
 265         break;
 266       }
 267     }
 268   }
 269
 270   return isValid;
 271 }
 272
 273 //=======================================================================
 274 //function : Perform
 275 //purpose  :
 276 //=======================================================================
 277 TopoDS_Shape BlockFix_UnionFaces::Perform(const TopoDS_Shape& Shape)
 278 {
 279   // Fill Map of faces as keys and list of solids or shells as items.
 280   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapFaceSoOrSh;
 281
 282   TopAbs_ShapeEnum aType = Shape.ShapeType();
 283
 284   if (aType != TopAbs_SHELL) {
 285     aType = TopAbs_SOLID;
 286   }
 287
 288   TopExp::MapShapesAndAncestors
 289     (Shape, TopAbs_FACE, aType, aMapFaceSoOrSh);
 290
 291   // processing each solid
 292   Handle(ShapeBuild_ReShape) aContext = new ShapeBuild_ReShape;
 293   TopTools_MapOfShape aProcessed;
 294   TopExp_Explorer exps;
 295   for (exps.Init(Shape, aType); exps.More(); exps.Next()) {
 296     TopoDS_Shape aSoOrSh = exps.Current();
 297
 298     // creating map of edge faces
 299     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
 300     TopExp::MapShapesAndAncestors(aSoOrSh, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
 301
 302     Standard_Integer NbModif = 0;
 303     Standard_Boolean hasFailed = Standard_False;
 304     Standard_Real tol = Min(Max(Precision::Confusion(), myTolerance/10.), 0.1);
 305
 306     // count faces
 307     int nbf = 0;
 308     TopExp_Explorer exp;
 309     TopTools_MapOfShape mapF;
 310     for (exp.Init(aSoOrSh, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 311       if (mapF.Add(exp.Current()))
 312         nbf++;
 313     }
 314
 315     bool doUnion = ((myOptimumNbFaces == 0) ||
 316                     ((myOptimumNbFaces > 0) && (nbf > myOptimumNbFaces)));
 317
 318     // processing each face
 319     mapF.Clear();
 320     for (exp.Init(aSoOrSh, TopAbs_FACE); exp.More() && doUnion; exp.Next()) {
 321       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 322
 323       if (aProcessed.Contains(aFace)) {
 324         continue;
 325       }
 326
 327       Standard_Integer dummy;
 328       TopTools_SequenceOfShape edges;
 329       AddOrdinaryEdges(edges,aFace,dummy);
 330
 331       TopTools_SequenceOfShape faces;
 332       faces.Append(aFace);
 333
 334       //surface and location to construct result
 335       TopLoc_Location aBaseLocation;
 336       Handle(Geom_Surface) aBaseSurface = BRep_Tool::Surface(aFace,aBaseLocation);
 337       aBaseSurface = ClearRts(aBaseSurface);
 338       aBaseSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(aBaseSurface->Copy());
 339
 340       // find adjacent faces to union
 341       Standard_Integer i;
 342       for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
 343         TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(edges(i));
 344         if (BRep_Tool::Degenerated(edge) || !IsEdgeValidToMerge(edge, aFace))
 345           continue;
 346
 347         const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
 348         TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
 349         for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 350           TopoDS_Face anCheckedFace = TopoDS::Face(anIter.Value().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 351           if (anCheckedFace.IsSame(aFace))
 352             continue;
 353
 354           if (aProcessed.Contains(anCheckedFace))
 355             continue;
 356
 357           if (!IsEdgeValidToMerge(edge, anCheckedFace)) {
 358             // Skip seam edge.
 359             continue;
 360           }
 361
 362           // Check if faces belong to same solids.
 363           if (!IsFacesOfSameSolids(aFace, anCheckedFace, aMapFaceSoOrSh)) {
 364             continue;
 365           }
 366
 367           if (IsSameDomain(aFace,anCheckedFace)) {
 368
 369             if (aList.Extent() != 2) {
 370               // non mainfold case is not processed
 371               continue;
 372             }
 373
 374             // replacing pcurves
 375             TopoDS_Face aMockUpFace;
 376             BRep_Builder B;
 377             B.MakeFace(aMockUpFace,aBaseSurface,aBaseLocation,0.);
 378             MovePCurves(aMockUpFace,anCheckedFace);
 379
 380             if (AddOrdinaryEdges(edges,aMockUpFace,dummy)) {
 381               // sequence edges is modified
 382               i = dummy;
 383             }
 384
 385             faces.Append(anCheckedFace);
 386             aProcessed.Add(anCheckedFace);
 387             break;
 388           }
 389         }
 390       }
 391
 392       // all faces collected in the sequence. Perform union of faces
 393       if (faces.Length() > 1) {
 394         NbModif++;
 395         TopoDS_Face aResult;
 396         BRep_Builder B;
 397         B.MakeFace(aResult,aBaseSurface,aBaseLocation,0);
 398         Standard_Integer nbWires = 0;
 399
 400         // connecting wires
 401         while (edges.Length()>0) {
 402
 403           Standard_Boolean isEdge3d = Standard_False;
 404           nbWires++;
 405           TopTools_MapOfShape aVertices;
 406           TopoDS_Wire aWire;
 407           B.MakeWire(aWire);
 408
 409           TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(edges(1));
 410           edges.Remove(1);
 411
 412           isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 413           B.Add(aWire,anEdge);
 414           TopoDS_Vertex V1,V2;
 415           TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
 416           aVertices.Add(V1);
 417           aVertices.Add(V2);
 418
 419           Standard_Boolean isNewFound = Standard_False;
 420           do {
 421             isNewFound = Standard_False;
 422             for(Standard_Integer j = 1; j <= edges.Length(); j++) {
 423               anEdge = TopoDS::Edge(edges(j));
 424               TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
 425               if(aVertices.Contains(V1) || aVertices.Contains(V2)) {
 426                 isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 427                 aVertices.Add(V1);
 428                 aVertices.Add(V2);
 429                 B.Add(aWire,anEdge);
 430                 edges.Remove(j);
 431                 j--;
 432                 isNewFound = Standard_True;
 433               }
 434             }
 435           } while (isNewFound);
 436
 437           // sorting any type of edges
 438           aWire = TopoDS::Wire(aContext->Apply(aWire));
 439
 440           Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(aWire,aResult,Precision::Confusion());
 441           sfw->FixReorder();
 442           Standard_Boolean isDegRemoved = Standard_False;
 443           if(!sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL )) {
 444             // clear degenerated edges if at least one with 3d curve exist
 445             if(isEdge3d) {
 446               Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
 447               for(Standard_Integer j = 1; j<=sewd->NbEdges();j++) {
 448                 TopoDS_Edge E = sewd->Edge(j);
 449                 if(BRep_Tool::Degenerated(E)) {
 450                   sewd->Remove(j);
 451                   isDegRemoved = Standard_True;
 452                   j--;
 453                 }
 454               }
 455             }
 456             sfw->FixShifted();
 457             if(isDegRemoved)
 458               sfw->FixDegenerated();
 459           }
 460           TopoDS_Wire aWireFixed = sfw->Wire();
 461           aContext->Replace(aWire,aWireFixed);
 462           // add resulting wire
 463           if(isEdge3d) {
 464             B.Add(aResult,aWireFixed);
 465           }
 466           else  {
 467             // sorting edges
 468             Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = sfw->WireData();
 469             Standard_Integer nbEdges = sbwd->NbEdges();
 470             // sort degenerated edges and create one edge instead of several ones
 471             ShapeAnalysis_WireOrder sawo(Standard_False, 0);
 472             ShapeAnalysis_Edge sae;
 473             Standard_Integer aLastEdge = nbEdges;
 474             for(Standard_Integer j = 1; j <= nbEdges; j++) {
 475               Standard_Real f,l;
 476               //smh protection on NULL pcurve
 477               Handle(Geom2d_Curve) c2d;
 478               if(!sae.PCurve(sbwd->Edge(j),aResult,c2d,f,l)) {
 479                 aLastEdge--;
 480                 continue;
 481               }
 482               sawo.Add(c2d->Value(f).XY(),c2d->Value(l).XY());
 483             }
 484             sawo.Perform();
 485
 486             // constructind one degenerative edge
 487             gp_XY aStart, anEnd, tmp;
 488             Standard_Integer nbFirst = sawo.Ordered(1);
 489             TopoDS_Edge anOrigE = TopoDS::Edge(sbwd->Edge(nbFirst).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 490             ShapeBuild_Edge sbe;
 491             TopoDS_Vertex aDummyV;
 492             TopoDS_Edge E = sbe.CopyReplaceVertices(anOrigE,aDummyV,aDummyV);
 493             sawo.XY(nbFirst,aStart,tmp);
 494             sawo.XY(sawo.Ordered(aLastEdge),tmp,anEnd);
 495
 496             gp_XY aVec = anEnd-aStart;
 497             Handle(Geom2d_Line) aLine = new Geom2d_Line(aStart,gp_Dir2d(anEnd-aStart));
 498
 499             B.UpdateEdge(E,aLine,aResult,0.);
 500             B.Range(E,aResult,0.,aVec.Modulus());
 501             Handle(Geom_Curve) C3d;
 502             B.UpdateEdge(E,C3d,0.);
 503             B.Degenerated(E,Standard_True);
 504             TopoDS_Wire aW;
 505             B.MakeWire(aW);
 506             B.Add(aW,E);
 507             B.Add(aResult,aW);
 508           }
 509         }
 510
 511         // perform substitution of face
 512         aContext->Replace(aContext->Apply(aFace),aResult);
 513
 514         ShapeFix_Face sff (aResult);
 515         //Intializing by tolerances
 516         sff.SetPrecision(myTolerance);
 517         sff.SetMinTolerance(tol);
 518         sff.SetMaxTolerance(Max(1.,myTolerance*1000.));
 519         //Setting modes
 520         sff.FixOrientationMode() = 0;
 521         //sff.FixWireMode() = 0;
 522         sff.SetContext(aContext);
 523         // Applying the fixes
 524         sff.Perform();
 525         if(sff.Status(ShapeExtend_FAIL))
 526         hasFailed = Standard_True;
 527
 528         // breaking down to several faces
 529         TopoDS_Shape theResult = aContext->Apply(aResult);
 530         for (TopExp_Explorer aFaceExp (theResult,TopAbs_FACE); aFaceExp.More(); aFaceExp.Next()) {
 531           TopoDS_Face aCurrent = TopoDS::Face(aFaceExp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 532           Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) grid = new TColGeom_HArray2OfSurface ( 1, 1, 1, 1 );
 533           grid->SetValue ( 1, 1, aBaseSurface );
 534           Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) G = new ShapeExtend_CompositeSurface ( grid );
 535           ShapeFix_ComposeShell CompShell;
 536           CompShell.Init ( G, aBaseLocation, aCurrent, ::Precision::Confusion() );//myPrecision
 537           CompShell.SetContext( aContext );
 538
 539           TopTools_SequenceOfShape parts;
 540           ShapeFix_SequenceOfWireSegment wires;
 541           for(TopExp_Explorer W_Exp(aCurrent,TopAbs_WIRE);W_Exp.More();W_Exp.Next()) {
 542             Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd =
 543               new ShapeExtend_WireData ( TopoDS::Wire(W_Exp.Current() ));
 544             ShapeFix_WireSegment seg ( sbwd, TopAbs_REVERSED );
 545             wires.Append(seg);
 546           }
 547
 548           CompShell.DispatchWires ( parts,wires );
 549           for (Standard_Integer j=1; j <= parts.Length(); j++ ) {
 550             ShapeFix_Face aFixOrient(TopoDS::Face(parts(j)));
 551             aFixOrient.SetContext(aContext);
 552             aFixOrient.FixOrientation();
 553           }
 554
 555           TopoDS_Shape CompRes;
 556           if ( faces.Length() !=1 ) {
 557             TopoDS_Shell S;
 558             B.MakeShell ( S );
 559             for ( i=1; i <= parts.Length(); i++ )
 560               B.Add ( S, parts(i) );
 561             CompRes = S;
 562           }
 563           else CompRes = parts(1);
 564
 565           aContext->Replace(aCurrent,CompRes);
 566         }
 567
 568         // remove the remaining faces
 569         for(i = 2; i <= faces.Length(); i++)
 570           aContext->Remove(faces(i));
 571       }
 572     } // end processing each face
 573
 574     //TopoDS_Shape aResult = Shape;
 575     if (NbModif > 0 && !hasFailed) {
 576       TopoDS_Shape aResult = aContext->Apply(aSoOrSh);
 577
 578       ShapeFix_Edge sfe;
 579       for (exp.Init(aResult,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 580         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 581         sfe.FixVertexTolerance (E);
 582         // ptv add fix same parameter
 583         sfe.FixSameParameter(E, myTolerance);
 584       }
 585     }
 586
 587     for (exp.Init(aSoOrSh, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 588       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 589       Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
 590       sfw->SetContext(aContext);
 591       sfw->SetPrecision(myTolerance);
 592       sfw->SetMinTolerance(myTolerance);
 593       sfw->SetMaxTolerance(Max(1.,myTolerance*1000.));
 594       sfw->SetFace(aFace);
 595       for (TopoDS_Iterator iter (aFace,Standard_False); iter.More(); iter.Next()) {
 596         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(iter.Value());
 597         sfw->Load(wire);
 598         sfw->FixReorder();
 599         sfw->FixShifted();
 600       }
 601     }
 602   } // end processing each solid
 603
 604   const TopoDS_Shape aResShape = aContext->Apply(Shape);
 605
 606   return aResShape;
 607 }
 608
 609 //=======================================================================
 610 //function : IsSameDomain
 611 //purpose  :
 612 //=======================================================================
 613 bool getCylinder (Handle(Geom_Surface)& theInSurface, gp_Cylinder& theOutCylinder)
 614 {
 615   bool isCylinder = false;
 616
 617   if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) {
 618     Handle(Geom_CylindricalSurface) aGC = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(theInSurface);
 619
 620     theOutCylinder = aGC->Cylinder();
 621     isCylinder = true;
 622   }
 623   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
 624     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aRS =
 625       Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(theInSurface);
 626     Handle(Geom_Curve) aBasis = aRS->BasisCurve();
 627     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
 628       Handle(Geom_Line) aBasisLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aBasis);
 629       gp_Dir aDir = aRS->Direction();
 630       gp_Dir aBasisDir = aBasisLine->Position().Direction();
 631       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Confusion())) {
 632         // basis line is parallel to the revolution axis: it is a cylinder
 633         gp_Pnt aLoc = aRS->Location();
 634         Standard_Real aR = aBasisLine->Lin().Distance(aLoc);
 635         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 636
 637         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 638         isCylinder = true;
 639       }
 640     }
 641   }
 642   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion))) {
 643     Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) aLES =
 644       Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)::DownCast(theInSurface);
 645     Handle(Geom_Curve) aBasis = aLES->BasisCurve();
 646     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
 647       Handle(Geom_Circle) aBasisCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aBasis);
 648       gp_Dir aDir = aLES->Direction();
 649       gp_Dir aBasisDir = aBasisCircle->Position().Direction();
 650       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Confusion())) {
 651         // basis circle is normal to the extrusion axis: it is a cylinder
 652         gp_Pnt aLoc = aBasisCircle->Location();
 653         Standard_Real aR = aBasisCircle->Radius();
 654         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 655
 656         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 657         isCylinder = true;
 658       }
 659     }
 660   }
 661   else {
 662   }
 663
 664   return isCylinder;
 665 }
 666
 667 Standard_Boolean BlockFix_UnionFaces::IsSameDomain(const TopoDS_Face& aFace,
 668                                                    const TopoDS_Face& aCheckedFace) const
 669 {
 670   //checking the same handles
 671   TopLoc_Location L1, L2;
 672   Handle(Geom_Surface) S1, S2;
 673
 674   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace,L1);
 675   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace,L2);
 676
 677   if (S1 == S2 && L1 == L2)
 678     return true;
 679
 680   // planar and cylindrical cases (IMP 20052)
 681   Standard_Real aPrec = Precision::Confusion();
 682
 683   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace);
 684   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace);
 685
 686   S1 = ClearRts(S1);
 687   S2 = ClearRts(S2);
 688
 689   //Handle(Geom_OffsetSurface) aGOFS1, aGOFS2;
 690   //aGOFS1 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S1);
 691   //aGOFS2 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S2);
 692   //if (!aGOFS1.IsNull()) S1 = aGOFS1->BasisSurface();
 693   //if (!aGOFS2.IsNull()) S2 = aGOFS2->BasisSurface();
 694
 695   // case of two elementary surfaces: use OCCT tool
 696   // elementary surfaces: ConicalSurface, CylindricalSurface,
 697   //                      Plane, SphericalSurface and ToroidalSurface
 698   if (S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)) &&
 699       S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)))
 700   {
 701     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA1 = new GeomAdaptor_HSurface(S1);
 702     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA2 = new GeomAdaptor_HSurface(S2);
 703
 704     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT1 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 705     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT2 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 706
 707     try {
 708       OCC_CATCH_SIGNALS;
 709
 710       IntPatch_ImpImpIntersection anIIInt (aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, aPrec, aPrec);
 711
 712       if (!anIIInt.IsDone() || anIIInt.IsEmpty())
 713         return false;
 714
 715       return anIIInt.TangentFaces();
 716     }
 717     catch (Standard_Failure) {
 718       return false;
 719     }
 720   }
 721
 722   // case of two planar surfaces:
 723   // all kinds of surfaces checked, including b-spline and bezier
 724   GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker1 (S1, aPrec);
 725   if (aPlanarityChecker1.IsPlanar()) {
 726     GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker2 (S2, aPrec);
 727     if (aPlanarityChecker2.IsPlanar()) {
 728       gp_Pln aPln1 = aPlanarityChecker1.Plan();
 729       gp_Pln aPln2 = aPlanarityChecker2.Plan();
 730
 731       if (aPln1.Position().Direction().IsParallel(aPln2.Position().Direction(), aPrec) &&
 732           aPln1.Distance(aPln2) < aPrec) {
 733         return true;
 734       }
 735     }
 736   }
 737
 738   // case of two cylindrical surfaces, at least one of which is a swept surface
 739   // swept surfaces: SurfaceOfLinearExtrusion, SurfaceOfRevolution
 740   if ((S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 741        S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))) &&
 742       (S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 743        S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))))
 744   {
 745     gp_Cylinder aCyl1, aCyl2;
 746     if (getCylinder(S1, aCyl1) && getCylinder(S2, aCyl2)) {
 747       if (fabs(aCyl1.Radius() - aCyl2.Radius()) < aPrec) {
 748         gp_Dir aDir1 = aCyl1.Position().Direction();
 749         gp_Dir aDir2 = aCyl2.Position().Direction();
 750         if (aDir1.IsParallel(aDir2, aPrec)) {
 751           gp_Pnt aLoc1 = aCyl1.Location();
 752           gp_Pnt aLoc2 = aCyl2.Location();
 753           gp_Vec aVec12 (aLoc1, aLoc2);
 754           if (aVec12.SquareMagnitude() < aPrec*aPrec ||
 755               aVec12.IsParallel(aDir1, aPrec)) {
 756             return true;
 757           }
 758         }
 759       }
 760     }
 761   }
 762
 763   return false;
 764 }
 765
 766 //=======================================================================
 767 //function : MovePCurves
 768 //purpose  :
 769 //=======================================================================
 770 void BlockFix_UnionFaces::MovePCurves(TopoDS_Face& aTarget,
 771                                       const TopoDS_Face& aSource) const
 772 {
 773   BRep_Builder B;
 774   for(TopExp_Explorer wexp(aSource,TopAbs_WIRE);wexp.More();wexp.Next()) {
 775     Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(TopoDS::Wire(wexp.Current()),
 776                                                   aTarget, Precision::Confusion());
 777     sfw->FixReorder();
 778     Standard_Boolean isReoredFailed = sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL );
 779     sfw->FixEdgeCurves();
 780     if(isReoredFailed)
 781       continue;
 782
 783     sfw->FixShifted();
 784     sfw->FixDegenerated();
 785
 786     // remove degenerated edges from not degenerated points
 787     ShapeAnalysis_Edge sae;
 788     Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
 789     for(Standard_Integer i = 1; i<=sewd->NbEdges();i++) {
 790       TopoDS_Edge E = sewd->Edge(i);
 791       if(BRep_Tool::Degenerated(E)&&!sae.HasPCurve(E,aTarget)) {
 792         sewd->Remove(i);
 793         i--;
 794       }
 795     }
 796
 797     TopoDS_Wire ResWire = sfw->Wire();
 798     B.Add(aTarget,ResWire);
 799   }
 800 }