src/BlockFix/BlockFix_UnionFaces.cxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File:    BlockFix_UnionFaces.cxx
  24 //  Created: Tue Dec  7 17:15:42 2004
  25 //  Author:  Pavel DURANDIN
  26
  27 #include <BlockFix_UnionFaces.hxx>
  28
  29 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  30
  31 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
  32 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  33
  34 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  35 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  36
  37 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  38 #include <ShapeExtend_CompositeSurface.hxx>
  39
  40 #include <ShapeFix_Face.hxx>
  41 #include <ShapeFix_ComposeShell.hxx>
  42 #include <ShapeFix_SequenceOfWireSegment.hxx>
  43 #include <ShapeFix_WireSegment.hxx>
  44 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  45 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  46
  47 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06040000 // Porting to OCCT6.5.1
  48 #include <IntPatch_ImpImpIntersection.hxx>
  49 #else
  50 #include <IntPatch_TheIIIntOfIntersection.hxx>
  51 #endif
  52
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <BRep_Builder.hxx>
  55 #include <BRepTools.hxx>
  56 #include <BRepTopAdaptor_TopolTool.hxx>
  57
  58 #include <TopExp.hxx>
  59 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  60
  61 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  62 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  63 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  64 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  65 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  66 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  67
  68 #include <TopoDS.hxx>
  69 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  70 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  71 #include <TopoDS_Face.hxx>
  72 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  73 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  74 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  75 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  76 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  77
  78 #include <TColGeom_HArray2OfSurface.hxx>
  79
  80 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  81 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  82
  83 #include <Geom_Surface.hxx>
  84 #include <Geom_Plane.hxx>
  85 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
  86 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  87 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  88 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  89 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
  90 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  91
  92 #include <Geom_Curve.hxx>
  93 #include <Geom_Line.hxx>
  94 #include <Geom_Circle.hxx>
  95
  96 #include <Geom2d_Line.hxx>
  97
  98 #include <gp_XY.hxx>
  99 #include <gp_Pnt2d.hxx>
 100
 101 #include <Standard_Failure.hxx>
 102 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
 103
 104 //=======================================================================
 105 //function : BlockFix_UnionFaces
 106 //purpose  :
 107 //=======================================================================
 108 BlockFix_UnionFaces::BlockFix_UnionFaces()
 109   : myTolerance(Precision::Confusion()),
 110     myOptimumNbFaces(6)
 111 {
 112 }
 113
 114 //=======================================================================
 115 //function : GetTolerance
 116 //purpose  :
 117 //=======================================================================
 118 Standard_Real& BlockFix_UnionFaces::GetTolerance()
 119 {
 120   return myTolerance;
 121 }
 122
 123 //=======================================================================
 124 //function : GetOptimumNbFaces
 125 //purpose  :
 126 //=======================================================================
 127 Standard_Integer& BlockFix_UnionFaces::GetOptimumNbFaces()
 128 {
 129   return myOptimumNbFaces;
 130 }
 131
 132 //=======================================================================
 133 //function : AddOrdinaryEdges
 134 //purpose  : auxilary
 135 //           adds edges from the shape to the sequence
 136 //           seams and equal edges are dropped
 137 //           Returns true if one of original edges dropped
 138 //=======================================================================
 139 static Standard_Boolean AddOrdinaryEdges(TopTools_SequenceOfShape& edges,
 140                                          const TopoDS_Shape aShape,
 141                                          Standard_Integer& anIndex)
 142 {
 143   //map of edges
 144   TopTools_MapOfShape aNewEdges;
 145   //add edges without seams
 146   for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 147     TopoDS_Shape edge = exp.Current();
 148     if(aNewEdges.Contains(edge))
 149       aNewEdges.Remove(edge);
 150     else
 151       aNewEdges.Add(edge);
 152   }
 153
 154   Standard_Boolean isDropped = Standard_False;
 155   //merge edges and drop seams
 156   for(Standard_Integer i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
 157     TopoDS_Shape current = edges(i);
 158     if(aNewEdges.Contains(current)) {
 159
 160       aNewEdges.Remove(current);
 161       edges.Remove(i);
 162       i--;
 163
 164       if(!isDropped) {
 165         isDropped = Standard_True;
 166         anIndex = i;
 167       }
 168     }
 169   }
 170
 171   //add edges to the sequemce
 172   for(TopTools_MapIteratorOfMapOfShape anIter(aNewEdges); anIter.More(); anIter.Next())
 173     edges.Append(anIter.Key());
 174
 175   return isDropped;
 176 }
 177
 178 //=======================================================================
 179 //function : ClearRts
 180 //purpose  : auxilary
 181 //=======================================================================
 182 static Handle(Geom_Surface) ClearRts(const Handle(Geom_Surface)& aSurface)
 183 {
 184   if(aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 185     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts =
 186       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurface);
 187     return rts->BasisSurface();
 188   }
 189   return aSurface;
 190 }
 191
 192 //=======================================================================
 193 //function : IsFacesOfSameSolids
 194 //purpose  : auxilary
 195 //=======================================================================
 196 static Standard_Boolean IsFacesOfSameSolids
 197        (const TopoDS_Face                               &theFace1,
 198         const TopoDS_Face                               &theFace2,
 199         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape &theMapFaceSolids)
 200 {
 201   Standard_Boolean isSame = Standard_False;
 202
 203   if (theMapFaceSolids.Contains(theFace1) &&
 204       theMapFaceSolids.Contains(theFace2)) {
 205     const TopTools_ListOfShape& aList1 = theMapFaceSolids.FindFromKey(theFace1);
 206     const TopTools_ListOfShape& aList2 = theMapFaceSolids.FindFromKey(theFace2);
 207
 208     if (aList1.Extent() == aList2.Extent()) {
 209       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter1(aList1);
 210
 211       isSame = Standard_True;
 212
 213       for (; anIter1.More(); anIter1.Next()) {
 214         const TopoDS_Shape                 &aSolid1 = anIter1.Value();
 215         TopTools_ListIteratorOfListOfShape  anIter2(aList2);
 216
 217         for (; anIter2.More(); anIter2.Next()) {
 218           if (aSolid1.IsSame(anIter2.Value())) {
 219             // Same solid is detected. Break the loop
 220             break;
 221           }
 222         }
 223
 224         if (!anIter2.More()) {
 225           // No same solid is detected. Break the loop.
 226           isSame = Standard_False;
 227           break;
 228         }
 229       }
 230     }
 231   }
 232
 233   return isSame;
 234 }
 235
 236 //=======================================================================
 237 //function : IsEdgeValidToMerge
 238 //purpose  : Edge is valid if it is not seam or if it is a seam and the face
 239 //           has another seam edge.
 240 //=======================================================================
 241 static Standard_Boolean IsEdgeValidToMerge(const TopoDS_Edge &theEdge,
 242                                            const TopoDS_Face &theFace)
 243 {
 244   Standard_Boolean isValid = Standard_True;
 245
 246   if (BRep_Tool::IsClosed(theEdge, theFace)) {
 247     // This is a seam edge. Check if there are another seam edges on the face.
 248     TopExp_Explorer anExp(theFace, TopAbs_EDGE);
 249
 250     for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
 251       const TopoDS_Shape &aShEdge = anExp.Current();
 252
 253       // Skip same edge.
 254       if (theEdge.IsSame(aShEdge)) {
 255         continue;
 256       }
 257
 258       // Check if this edge is a seam.
 259       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aShEdge);
 260
 261       if (BRep_Tool::IsClosed(anEdge, theFace)) {
 262         isValid = Standard_False;
 263         break;
 264       }
 265     }
 266   }
 267
 268   return isValid;
 269 }
 270
 271 //=======================================================================
 272 //function : Perform
 273 //purpose  :
 274 //=======================================================================
 275 TopoDS_Shape BlockFix_UnionFaces::Perform(const TopoDS_Shape& Shape)
 276 {
 277   // Fill Map of faces as keys and list of solids or shells as items.
 278   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapFaceSoOrSh;
 279
 280   TopAbs_ShapeEnum aType = Shape.ShapeType();
 281
 282   if (aType != TopAbs_SHELL) {
 283     aType = TopAbs_SOLID;
 284   }
 285
 286   TopExp::MapShapesAndAncestors
 287     (Shape, TopAbs_FACE, aType, aMapFaceSoOrSh);
 288
 289   // processing each solid
 290   Handle(ShapeBuild_ReShape) aContext = new ShapeBuild_ReShape;
 291   TopTools_MapOfShape aProcessed;
 292   TopExp_Explorer exps;
 293   for (exps.Init(Shape, aType); exps.More(); exps.Next()) {
 294     TopoDS_Shape aSoOrSh = exps.Current();
 295
 296     // creating map of edge faces
 297     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
 298     TopExp::MapShapesAndAncestors(aSoOrSh, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
 299
 300     Standard_Integer NbModif = 0;
 301     Standard_Boolean hasFailed = Standard_False;
 302     Standard_Real tol = Min(Max(Precision::Confusion(), myTolerance/10.), 0.1);
 303
 304     // count faces
 305     int nbf = 0;
 306     TopExp_Explorer exp;
 307     TopTools_MapOfShape mapF;
 308     for (exp.Init(aSoOrSh, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 309       if (mapF.Add(exp.Current()))
 310         nbf++;
 311     }
 312
 313     bool doUnion = ((myOptimumNbFaces == 0) ||
 314                     ((myOptimumNbFaces > 0) && (nbf > myOptimumNbFaces)));
 315
 316     // processing each face
 317     mapF.Clear();
 318     for (exp.Init(aSoOrSh, TopAbs_FACE); exp.More() && doUnion; exp.Next()) {
 319       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 320
 321       if (aProcessed.Contains(aFace)) {
 322         continue;
 323       }
 324
 325       Standard_Integer dummy;
 326       TopTools_SequenceOfShape edges;
 327       AddOrdinaryEdges(edges,aFace,dummy);
 328
 329       TopTools_SequenceOfShape faces;
 330       faces.Append(aFace);
 331
 332       //surface and location to construct result
 333       TopLoc_Location aBaseLocation;
 334       Handle(Geom_Surface) aBaseSurface = BRep_Tool::Surface(aFace,aBaseLocation);
 335       aBaseSurface = ClearRts(aBaseSurface);
 336       aBaseSurface = Handle(Geom_Surface)::DownCast(aBaseSurface->Copy());
 337
 338       // find adjacent faces to union
 339       Standard_Integer i;
 340       for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
 341         TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(edges(i));
 342         if (BRep_Tool::Degenerated(edge) || !IsEdgeValidToMerge(edge, aFace))
 343           continue;
 344
 345         const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
 346         TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
 347         for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 348           TopoDS_Face anCheckedFace = TopoDS::Face(anIter.Value().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 349           if (anCheckedFace.IsSame(aFace))
 350             continue;
 351
 352           if (aProcessed.Contains(anCheckedFace))
 353             continue;
 354
 355           if (!IsEdgeValidToMerge(edge, anCheckedFace)) {
 356             // Skip seam edge.
 357             continue;
 358           }
 359
 360           // Check if faces belong to same solids.
 361           if (!IsFacesOfSameSolids(aFace, anCheckedFace, aMapFaceSoOrSh)) {
 362             continue;
 363           }
 364
 365           if (IsSameDomain(aFace,anCheckedFace)) {
 366
 367             if (aList.Extent() != 2) {
 368               // non mainfold case is not processed
 369               continue;
 370             }
 371
 372             // replacing pcurves
 373             TopoDS_Face aMockUpFace;
 374             BRep_Builder B;
 375             B.MakeFace(aMockUpFace,aBaseSurface,aBaseLocation,0.);
 376             MovePCurves(aMockUpFace,anCheckedFace);
 377
 378             if (AddOrdinaryEdges(edges,aMockUpFace,dummy)) {
 379               // sequence edges is modified
 380               i = dummy;
 381             }
 382
 383             faces.Append(anCheckedFace);
 384             aProcessed.Add(anCheckedFace);
 385             break;
 386           }
 387         }
 388       }
 389
 390       // all faces collected in the sequence. Perform union of faces
 391       if (faces.Length() > 1) {
 392         NbModif++;
 393         TopoDS_Face aResult;
 394         BRep_Builder B;
 395         B.MakeFace(aResult,aBaseSurface,aBaseLocation,0);
 396         Standard_Integer nbWires = 0;
 397
 398         // connecting wires
 399         while (edges.Length()>0) {
 400
 401           Standard_Boolean isEdge3d = Standard_False;
 402           nbWires++;
 403           TopTools_MapOfShape aVertices;
 404           TopoDS_Wire aWire;
 405           B.MakeWire(aWire);
 406
 407           TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(edges(1));
 408           edges.Remove(1);
 409
 410           isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 411           B.Add(aWire,anEdge);
 412           TopoDS_Vertex V1,V2;
 413           TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
 414           aVertices.Add(V1);
 415           aVertices.Add(V2);
 416
 417           Standard_Boolean isNewFound = Standard_False;
 418           do {
 419             isNewFound = Standard_False;
 420             for(Standard_Integer j = 1; j <= edges.Length(); j++) {
 421               anEdge = TopoDS::Edge(edges(j));
 422               TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
 423               if(aVertices.Contains(V1) || aVertices.Contains(V2)) {
 424                 isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 425                 aVertices.Add(V1);
 426                 aVertices.Add(V2);
 427                 B.Add(aWire,anEdge);
 428                 edges.Remove(j);
 429                 j--;
 430                 isNewFound = Standard_True;
 431               }
 432             }
 433           } while (isNewFound);
 434
 435           // sorting any type of edges
 436           aWire = TopoDS::Wire(aContext->Apply(aWire));
 437
 438           Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(aWire,aResult,Precision::Confusion());
 439           sfw->FixReorder();
 440           Standard_Boolean isDegRemoved = Standard_False;
 441           if(!sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL )) {
 442             // clear degenerated edges if at least one with 3d curve exist
 443             if(isEdge3d) {
 444               Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
 445               for(Standard_Integer j = 1; j<=sewd->NbEdges();j++) {
 446                 TopoDS_Edge E = sewd->Edge(j);
 447                 if(BRep_Tool::Degenerated(E)) {
 448                   sewd->Remove(j);
 449                   isDegRemoved = Standard_True;
 450                   j--;
 451                 }
 452               }
 453             }
 454             sfw->FixShifted();
 455             if(isDegRemoved)
 456               sfw->FixDegenerated();
 457           }
 458           TopoDS_Wire aWireFixed = sfw->Wire();
 459           aContext->Replace(aWire,aWireFixed);
 460           // add resulting wire
 461           if(isEdge3d) {
 462             B.Add(aResult,aWireFixed);
 463           }
 464           else  {
 465             // sorting edges
 466             Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = sfw->WireData();
 467             Standard_Integer nbEdges = sbwd->NbEdges();
 468             // sort degenerated edges and create one edge instead of several ones
 469             ShapeAnalysis_WireOrder sawo(Standard_False, 0);
 470             ShapeAnalysis_Edge sae;
 471             Standard_Integer aLastEdge = nbEdges;
 472             for(Standard_Integer j = 1; j <= nbEdges; j++) {
 473               Standard_Real f,l;
 474               //smh protection on NULL pcurve
 475               Handle(Geom2d_Curve) c2d;
 476               if(!sae.PCurve(sbwd->Edge(j),aResult,c2d,f,l)) {
 477                 aLastEdge--;
 478                 continue;
 479               }
 480               sawo.Add(c2d->Value(f).XY(),c2d->Value(l).XY());
 481             }
 482             sawo.Perform();
 483
 484             // constructind one degenerative edge
 485             gp_XY aStart, anEnd, tmp;
 486             Standard_Integer nbFirst = sawo.Ordered(1);
 487             TopoDS_Edge anOrigE = TopoDS::Edge(sbwd->Edge(nbFirst).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 488             ShapeBuild_Edge sbe;
 489             TopoDS_Vertex aDummyV;
 490             TopoDS_Edge E = sbe.CopyReplaceVertices(anOrigE,aDummyV,aDummyV);
 491             sawo.XY(nbFirst,aStart,tmp);
 492             sawo.XY(sawo.Ordered(aLastEdge),tmp,anEnd);
 493
 494             gp_XY aVec = anEnd-aStart;
 495             Handle(Geom2d_Line) aLine = new Geom2d_Line(aStart,gp_Dir2d(anEnd-aStart));
 496
 497             B.UpdateEdge(E,aLine,aResult,0.);
 498             B.Range(E,aResult,0.,aVec.Modulus());
 499             Handle(Geom_Curve) C3d;
 500             B.UpdateEdge(E,C3d,0.);
 501             B.Degenerated(E,Standard_True);
 502             TopoDS_Wire aW;
 503             B.MakeWire(aW);
 504             B.Add(aW,E);
 505             B.Add(aResult,aW);
 506           }
 507         }
 508
 509         // perform substitution of face
 510         aContext->Replace(aContext->Apply(aFace),aResult);
 511
 512         ShapeFix_Face sff (aResult);
 513         //Intializing by tolerances
 514         sff.SetPrecision(myTolerance);
 515         sff.SetMinTolerance(tol);
 516         sff.SetMaxTolerance(Max(1.,myTolerance*1000.));
 517         //Setting modes
 518         sff.FixOrientationMode() = 0;
 519         //sff.FixWireMode() = 0;
 520         sff.SetContext(aContext);
 521         // Applying the fixes
 522         sff.Perform();
 523         if(sff.Status(ShapeExtend_FAIL))
 524         hasFailed = Standard_True;
 525
 526         // breaking down to several faces
 527         TopoDS_Shape theResult = aContext->Apply(aResult);
 528         for (TopExp_Explorer aFaceExp (theResult,TopAbs_FACE); aFaceExp.More(); aFaceExp.Next()) {
 529           TopoDS_Face aCurrent = TopoDS::Face(aFaceExp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 530           Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) grid = new TColGeom_HArray2OfSurface ( 1, 1, 1, 1 );
 531           grid->SetValue ( 1, 1, aBaseSurface );
 532           Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) G = new ShapeExtend_CompositeSurface ( grid );
 533           ShapeFix_ComposeShell CompShell;
 534           CompShell.Init ( G, aBaseLocation, aCurrent, ::Precision::Confusion() );//myPrecision
 535           CompShell.SetContext( aContext );
 536
 537           TopTools_SequenceOfShape parts;
 538           ShapeFix_SequenceOfWireSegment wires;
 539           for(TopExp_Explorer W_Exp(aCurrent,TopAbs_WIRE);W_Exp.More();W_Exp.Next()) {
 540             Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd =
 541               new ShapeExtend_WireData ( TopoDS::Wire(W_Exp.Current() ));
 542             ShapeFix_WireSegment seg ( sbwd, TopAbs_REVERSED );
 543             wires.Append(seg);
 544           }
 545
 546           CompShell.DispatchWires ( parts,wires );
 547           for (Standard_Integer j=1; j <= parts.Length(); j++ ) {
 548             ShapeFix_Face aFixOrient(TopoDS::Face(parts(j)));
 549             aFixOrient.SetContext(aContext);
 550             aFixOrient.FixOrientation();
 551           }
 552
 553           TopoDS_Shape CompRes;
 554           if ( faces.Length() !=1 ) {
 555             TopoDS_Shell S;
 556             B.MakeShell ( S );
 557             for ( i=1; i <= parts.Length(); i++ )
 558               B.Add ( S, parts(i) );
 559             CompRes = S;
 560           }
 561           else CompRes = parts(1);
 562
 563           aContext->Replace(aCurrent,CompRes);
 564         }
 565
 566         // remove the remaining faces
 567         for(i = 2; i <= faces.Length(); i++)
 568           aContext->Remove(faces(i));
 569       }
 570     } // end processing each face
 571
 572     //TopoDS_Shape aResult = Shape;
 573     if (NbModif > 0 && !hasFailed) {
 574       TopoDS_Shape aResult = aContext->Apply(aSoOrSh);
 575
 576       ShapeFix_Edge sfe;
 577       for (exp.Init(aResult,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 578         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 579         sfe.FixVertexTolerance (E);
 580         // ptv add fix same parameter
 581         sfe.FixSameParameter(E, myTolerance);
 582       }
 583     }
 584
 585     for (exp.Init(aSoOrSh, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 586       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 587       Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
 588       sfw->SetContext(aContext);
 589       sfw->SetPrecision(myTolerance);
 590       sfw->SetMinTolerance(myTolerance);
 591       sfw->SetMaxTolerance(Max(1.,myTolerance*1000.));
 592       sfw->SetFace(aFace);
 593       for (TopoDS_Iterator iter (aFace,Standard_False); iter.More(); iter.Next()) {
 594         TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(iter.Value());
 595         sfw->Load(wire);
 596         sfw->FixReorder();
 597         sfw->FixShifted();
 598       }
 599     }
 600   } // end processing each solid
 601
 602   const TopoDS_Shape aResShape = aContext->Apply(Shape);
 603
 604   return aResShape;
 605 }
 606
 607 //=======================================================================
 608 //function : IsSameDomain
 609 //purpose  :
 610 //=======================================================================
 611 bool getCylinder (Handle(Geom_Surface)& theInSurface, gp_Cylinder& theOutCylinder)
 612 {
 613   bool isCylinder = false;
 614
 615   if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) {
 616     Handle(Geom_CylindricalSurface) aGC = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(theInSurface);
 617
 618     theOutCylinder = aGC->Cylinder();
 619     isCylinder = true;
 620   }
 621   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
 622     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aRS =
 623       Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(theInSurface);
 624     Handle(Geom_Curve) aBasis = aRS->BasisCurve();
 625     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
 626       Handle(Geom_Line) aBasisLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aBasis);
 627       gp_Dir aDir = aRS->Direction();
 628       gp_Dir aBasisDir = aBasisLine->Position().Direction();
 629       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Confusion())) {
 630         // basis line is parallel to the revolution axis: it is a cylinder
 631         gp_Pnt aLoc = aRS->Location();
 632         Standard_Real aR = aBasisLine->Lin().Distance(aLoc);
 633         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 634
 635         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 636         isCylinder = true;
 637       }
 638     }
 639   }
 640   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion))) {
 641     Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) aLES =
 642       Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)::DownCast(theInSurface);
 643     Handle(Geom_Curve) aBasis = aLES->BasisCurve();
 644     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
 645       Handle(Geom_Circle) aBasisCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aBasis);
 646       gp_Dir aDir = aLES->Direction();
 647       gp_Dir aBasisDir = aBasisCircle->Position().Direction();
 648       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Confusion())) {
 649         // basis circle is normal to the extrusion axis: it is a cylinder
 650         gp_Pnt aLoc = aBasisCircle->Location();
 651         Standard_Real aR = aBasisCircle->Radius();
 652         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 653
 654         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 655         isCylinder = true;
 656       }
 657     }
 658   }
 659   else {
 660   }
 661
 662   return isCylinder;
 663 }
 664
 665 Standard_Boolean BlockFix_UnionFaces::IsSameDomain(const TopoDS_Face& aFace,
 666                                                    const TopoDS_Face& aCheckedFace) const
 667 {
 668   //checking the same handles
 669   TopLoc_Location L1, L2;
 670   Handle(Geom_Surface) S1, S2;
 671
 672   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace,L1);
 673   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace,L2);
 674
 675   if (S1 == S2 && L1 == L2)
 676     return true;
 677
 678   // planar and cylindrical cases (IMP 20052)
 679   Standard_Real aPrec = Precision::Confusion();
 680
 681   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace);
 682   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace);
 683
 684   S1 = ClearRts(S1);
 685   S2 = ClearRts(S2);
 686
 687   //Handle(Geom_OffsetSurface) aGOFS1, aGOFS2;
 688   //aGOFS1 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S1);
 689   //aGOFS2 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S2);
 690   //if (!aGOFS1.IsNull()) S1 = aGOFS1->BasisSurface();
 691   //if (!aGOFS2.IsNull()) S2 = aGOFS2->BasisSurface();
 692
 693   // case of two elementary surfaces: use OCCT tool
 694   // elementary surfaces: ConicalSurface, CylindricalSurface,
 695   //                      Plane, SphericalSurface and ToroidalSurface
 696   if (S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)) &&
 697       S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)))
 698   {
 699     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA1 = new GeomAdaptor_HSurface(S1);
 700     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA2 = new GeomAdaptor_HSurface(S2);
 701
 702     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT1 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 703     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT2 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 704
 705     try {
 706 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 707       OCC_CATCH_SIGNALS;
 708 #endif
 709
 710 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06040000 // Porting to OCCT6.5.1
 711       IntPatch_ImpImpIntersection anIIInt (aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, aPrec, aPrec);
 712 #else
 713       IntPatch_TheIIIntOfIntersection anIIInt (aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, aPrec, aPrec);
 714 #endif
 715       if (!anIIInt.IsDone() || anIIInt.IsEmpty())
 716         return false;
 717
 718       return anIIInt.TangentFaces();
 719     }
 720     catch (Standard_Failure) {
 721       return false;
 722     }
 723   }
 724
 725   // case of two planar surfaces:
 726   // all kinds of surfaces checked, including b-spline and bezier
 727   GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker1 (S1, aPrec);
 728   if (aPlanarityChecker1.IsPlanar()) {
 729     GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker2 (S2, aPrec);
 730     if (aPlanarityChecker2.IsPlanar()) {
 731       gp_Pln aPln1 = aPlanarityChecker1.Plan();
 732       gp_Pln aPln2 = aPlanarityChecker2.Plan();
 733
 734       if (aPln1.Position().Direction().IsParallel(aPln2.Position().Direction(), aPrec) &&
 735           aPln1.Distance(aPln2) < aPrec) {
 736         return true;
 737       }
 738     }
 739   }
 740
 741   // case of two cylindrical surfaces, at least one of which is a swept surface
 742   // swept surfaces: SurfaceOfLinearExtrusion, SurfaceOfRevolution
 743   if ((S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 744        S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))) &&
 745       (S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 746        S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))))
 747   {
 748     gp_Cylinder aCyl1, aCyl2;
 749     if (getCylinder(S1, aCyl1) && getCylinder(S2, aCyl2)) {
 750       if (fabs(aCyl1.Radius() - aCyl2.Radius()) < aPrec) {
 751         gp_Dir aDir1 = aCyl1.Position().Direction();
 752         gp_Dir aDir2 = aCyl2.Position().Direction();
 753         if (aDir1.IsParallel(aDir2, aPrec)) {
 754           gp_Pnt aLoc1 = aCyl1.Location();
 755           gp_Pnt aLoc2 = aCyl2.Location();
 756           gp_Vec aVec12 (aLoc1, aLoc2);
 757           if (aVec12.SquareMagnitude() < aPrec*aPrec ||
 758               aVec12.IsParallel(aDir1, aPrec)) {
 759             return true;
 760           }
 761         }
 762       }
 763     }
 764   }
 765
 766   return false;
 767 }
 768
 769 //=======================================================================
 770 //function : MovePCurves
 771 //purpose  :
 772 //=======================================================================
 773 void BlockFix_UnionFaces::MovePCurves(TopoDS_Face& aTarget,
 774                                       const TopoDS_Face& aSource) const
 775 {
 776   BRep_Builder B;
 777   for(TopExp_Explorer wexp(aSource,TopAbs_WIRE);wexp.More();wexp.Next()) {
 778     Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(TopoDS::Wire(wexp.Current()),
 779                                                   aTarget, Precision::Confusion());
 780     sfw->FixReorder();
 781     Standard_Boolean isReoredFailed = sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL );
 782     sfw->FixEdgeCurves();
 783     if(isReoredFailed)
 784       continue;
 785
 786     sfw->FixShifted();
 787     sfw->FixDegenerated();
 788
 789     // remove degenerated edges from not degenerated points
 790     ShapeAnalysis_Edge sae;
 791     Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
 792     for(Standard_Integer i = 1; i<=sewd->NbEdges();i++) {
 793       TopoDS_Edge E = sewd->Edge(i);
 794       if(BRep_Tool::Degenerated(E)&&!sae.HasPCurve(E,aTarget)) {
 795         sewd->Remove(i);
 796         i--;
 797       }
 798     }
 799
 800     TopoDS_Wire ResWire = sfw->Wire();
 801     B.Add(aTarget,ResWire);
 802   }
 803 }