src/BlockFix/BlockFix_UnionFaces.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File:    BlockFix_UnionFaces.cxx
  24 //  Created: Tue Dec  7 17:15:42 2004
  25 //  Author:  Pavel DURANDIN
  26
  27 #include <BlockFix_UnionFaces.hxx>
  28
  29 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  30
  31 #include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
  32 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  33
  34 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  35 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  36
  37 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  38 #include <ShapeExtend_CompositeSurface.hxx>
  39
  40 #include <ShapeFix_Face.hxx>
  41 #include <ShapeFix_ComposeShell.hxx>
  42 #include <ShapeFix_SequenceOfWireSegment.hxx>
  43 #include <ShapeFix_WireSegment.hxx>
  44 #include <ShapeFix_Wire.hxx>
  45 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  46
  47 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06040000 // Porting to OCCT6.5.1
  48 #include <IntPatch_ImpImpIntersection.hxx>
  49 #else
  50 #include <IntPatch_TheIIIntOfIntersection.hxx>
  51 #endif
  52
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <BRep_Builder.hxx>
  55 #include <BRepTools.hxx>
  56 #include <BRepTopAdaptor_TopolTool.hxx>
  57
  58 #include <TopExp.hxx>
  59 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  60
  61 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  62 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  63 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  64 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  65 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  66 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  67
  68 #include <TopoDS.hxx>
  69 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  70 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  71 #include <TopoDS_Face.hxx>
  72 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  73 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  74 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  75 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  76 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  77
  78 #include <TColGeom_HArray2OfSurface.hxx>
  79
  80 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  81 #include <GeomLib_IsPlanarSurface.hxx>
  82
  83 #include <Geom_Surface.hxx>
  84 #include <Geom_Plane.hxx>
  85 #include <Geom_OffsetSurface.hxx>
  86 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  87 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  88 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  89 #include <Geom_SurfaceOfLinearExtrusion.hxx>
  90 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  91
  92 #include <Geom_Curve.hxx>
  93 #include <Geom_Line.hxx>
  94 #include <Geom_Circle.hxx>
  95
  96 #include <Geom2d_Line.hxx>
  97
  98 #include <gp_XY.hxx>
  99 #include <gp_Pnt2d.hxx>
 100
 101 #include <Standard_Failure.hxx>
 102 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
 103
 104 //=======================================================================
 105 //function : BlockFix_UnionFaces
 106 //purpose  :
 107 //=======================================================================
 108 BlockFix_UnionFaces::BlockFix_UnionFaces()
 109   : myTolerance(Precision::Confusion()),
 110     myOptimumNbFaces(6)
 111 {
 112 }
 113
 114 //=======================================================================
 115 //function : GetTolerance
 116 //purpose  :
 117 //=======================================================================
 118 Standard_Real& BlockFix_UnionFaces::GetTolerance()
 119 {
 120   return myTolerance;
 121 }
 122
 123 //=======================================================================
 124 //function : GetOptimumNbFaces
 125 //purpose  :
 126 //=======================================================================
 127 Standard_Integer& BlockFix_UnionFaces::GetOptimumNbFaces()
 128 {
 129   return myOptimumNbFaces;
 130 }
 131
 132 //=======================================================================
 133 //function : AddOrdinaryEdges
 134 //purpose  : auxilary
 135 //           adds edges from the shape to the sequence
 136 //           seams and equal edges are dropped
 137 //           Returns true if one of original edges dropped
 138 //=======================================================================
 139 static Standard_Boolean AddOrdinaryEdges(TopTools_SequenceOfShape& edges,
 140                                          const TopoDS_Shape aShape,
 141                                          Standard_Integer& anIndex)
 142 {
 143   //map of edges
 144   TopTools_MapOfShape aNewEdges;
 145   //add edges without seams
 146   for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 147     TopoDS_Shape edge = exp.Current();
 148     if(aNewEdges.Contains(edge))
 149       aNewEdges.Remove(edge);
 150     else
 151       aNewEdges.Add(edge);
 152   }
 153
 154   Standard_Boolean isDropped = Standard_False;
 155   //merge edges and drop seams
 156   for(Standard_Integer i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
 157     TopoDS_Shape current = edges(i);
 158     if(aNewEdges.Contains(current)) {
 159
 160       aNewEdges.Remove(current);
 161       edges.Remove(i);
 162       i--;
 163
 164       if(!isDropped) {
 165         isDropped = Standard_True;
 166         anIndex = i;
 167       }
 168     }
 169   }
 170
 171   //add edges to the sequemce
 172   for(TopTools_MapIteratorOfMapOfShape anIter(aNewEdges); anIter.More(); anIter.Next())
 173     edges.Append(anIter.Key());
 174
 175   return isDropped;
 176 }
 177
 178 //=======================================================================
 179 //function : ClearRts
 180 //purpose  : auxilary
 181 //=======================================================================
 182 static Handle(Geom_Surface) ClearRts(const Handle(Geom_Surface)& aSurface)
 183 {
 184   if(aSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 185     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rts =
 186       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(aSurface);
 187     return rts->BasisSurface();
 188   }
 189   return aSurface;
 190 }
 191
 192 //=======================================================================
 193 //function : IsFacesOfSameSolids
 194 //purpose  : auxilary
 195 //=======================================================================
 196 static Standard_Boolean IsFacesOfSameSolids
 197        (const TopoDS_Face                               &theFace1,
 198         const TopoDS_Face                               &theFace2,
 199         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape &theMapFaceSolids)
 200 {
 201   Standard_Boolean isSame = Standard_False;
 202
 203   if (theMapFaceSolids.Contains(theFace1) &&
 204       theMapFaceSolids.Contains(theFace2)) {
 205     const TopTools_ListOfShape& aList1 = theMapFaceSolids.FindFromKey(theFace1);
 206     const TopTools_ListOfShape& aList2 = theMapFaceSolids.FindFromKey(theFace2);
 207
 208     if (aList1.Extent() == aList2.Extent()) {
 209       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter1(aList1);
 210
 211       isSame = Standard_True;
 212
 213       for (; anIter1.More(); anIter1.Next()) {
 214         const TopoDS_Shape                 &aSolid1 = anIter1.Value();
 215         TopTools_ListIteratorOfListOfShape  anIter2(aList2);
 216
 217         for (; anIter2.More(); anIter2.Next()) {
 218           if (aSolid1.IsSame(anIter2.Value())) {
 219             // Same solid is detected. Break the loop
 220             break;
 221           }
 222         }
 223
 224         if (!anIter2.More()) {
 225           // No same solid is detected. Break the loop.
 226           isSame = Standard_False;
 227           break;
 228         }
 229       }
 230     }
 231   }
 232
 233   return isSame;
 234 }
 235
 236 //=======================================================================
 237 //function : IsEdgeValidToMerge
 238 //purpose  : Edge is valid if it is not seam or if it is a seam and the face
 239 //           has another seam edge.
 240 //=======================================================================
 241 static Standard_Boolean IsEdgeValidToMerge(const TopoDS_Edge &theEdge,
 242                                            const TopoDS_Face &theFace)
 243 {
 244   Standard_Boolean isValid = Standard_True;
 245
 246   if (BRep_Tool::IsClosed(theEdge, theFace)) {
 247     // This is a seam edge. Check if there are another seam edges on the face.
 248     TopExp_Explorer anExp(theFace, TopAbs_EDGE);
 249
 250     for (; anExp.More(); anExp.Next()) {
 251       const TopoDS_Shape &aShEdge = anExp.Current();
 252
 253       // Skip same edge.
 254       if (theEdge.IsSame(aShEdge)) {
 255         continue;
 256       }
 257
 258       // Check if this edge is a seam.
 259       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aShEdge);
 260
 261       if (BRep_Tool::IsClosed(anEdge, theFace)) {
 262         isValid = Standard_False;
 263         break;
 264       }
 265     }
 266   }
 267
 268   return isValid;
 269 }
 270
 271 //=======================================================================
 272 //function : Perform
 273 //purpose  :
 274 //=======================================================================
 275 TopoDS_Shape BlockFix_UnionFaces::Perform(const TopoDS_Shape& Shape)
 276 {
 277   Handle(ShapeBuild_ReShape) myContext = new ShapeBuild_ReShape;
 278   TopoDS_Shape aResShape = myContext->Apply(Shape);
 279
 280   // Fill Map of faces as keys and list of solids as items.
 281   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapFaceSolids;
 282
 283   TopExp::MapShapesAndAncestors
 284     (Shape, TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, aMapFaceSolids);
 285
 286   // processing each solid
 287   TopExp_Explorer exps;
 288   for (exps.Init(Shape, TopAbs_SOLID); exps.More(); exps.Next()) {
 289     TopoDS_Solid aSolid = TopoDS::Solid(exps.Current());
 290
 291     // creating map of edge faces
 292     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
 293     TopExp::MapShapesAndAncestors(aSolid, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
 294
 295     // map of processed shapes
 296     TopTools_MapOfShape aProcessed;
 297
 298     Handle(ShapeBuild_ReShape) aContext = new ShapeBuild_ReShape;
 299
 300     Standard_Integer NbModif = 0;
 301     Standard_Boolean hasFailed = Standard_False;
 302     Standard_Real tol = Min(Max(Precision::Confusion(), myTolerance/10.), 0.1);
 303
 304     // count faces
 305     int nbf = 0;
 306     TopExp_Explorer exp;
 307     TopTools_MapOfShape mapF;
 308     for (exp.Init(aSolid, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 309       if (mapF.Add(exp.Current()))
 310         nbf++;
 311     }
 312
 313     bool doUnion = ((myOptimumNbFaces == 0) ||
 314                     ((myOptimumNbFaces > 0) && (nbf > myOptimumNbFaces)));
 315
 316     // processing each face
 317     mapF.Clear();
 318     for (exp.Init(aSolid, TopAbs_FACE); exp.More() && doUnion; exp.Next()) {
 319       TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 320
 321       if (aProcessed.Contains(aFace))
 322         continue;
 323
 324       Standard_Integer dummy;
 325       TopTools_SequenceOfShape edges;
 326       AddOrdinaryEdges(edges,aFace,dummy);
 327
 328       TopTools_SequenceOfShape faces;
 329       faces.Append(aFace);
 330
 331       //surface and location to construct result
 332       TopLoc_Location aBaseLocation;
 333       Handle(Geom_Surface) aBaseSurface = BRep_Tool::Surface(aFace,aBaseLocation);
 334       aBaseSurface = ClearRts(aBaseSurface);
 335
 336       // find adjacent faces to union
 337       Standard_Integer i;
 338       for (i = 1; i <= edges.Length(); i++) {
 339         TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(edges(i));
 340         if (BRep_Tool::Degenerated(edge) || !IsEdgeValidToMerge(edge, aFace))
 341           continue;
 342
 343         const TopTools_ListOfShape& aList = aMapEdgeFaces.FindFromKey(edge);
 344         TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
 345         for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 346           TopoDS_Face anCheckedFace = TopoDS::Face(anIter.Value().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 347           if (anCheckedFace.IsSame(aFace))
 348             continue;
 349
 350           if (aProcessed.Contains(anCheckedFace))
 351             continue;
 352
 353           if (!IsEdgeValidToMerge(edge, anCheckedFace)) {
 354             // Skip seam edge.
 355             continue;
 356           }
 357
 358           // Check if faces belong to same solids.
 359           if (!IsFacesOfSameSolids(aFace, anCheckedFace, aMapFaceSolids)) {
 360             continue;
 361           }
 362
 363           if (IsSameDomain(aFace,anCheckedFace)) {
 364
 365             if (aList.Extent() != 2) {
 366               // non mainfold case is not processed
 367               continue;
 368             }
 369
 370             // replacing pcurves
 371             TopoDS_Face aMockUpFace;
 372             BRep_Builder B;
 373             B.MakeFace(aMockUpFace,aBaseSurface,aBaseLocation,0.);
 374             MovePCurves(aMockUpFace,anCheckedFace);
 375
 376             if (AddOrdinaryEdges(edges,aMockUpFace,dummy)) {
 377               // sequence edges is modified
 378               i = dummy;
 379             }
 380
 381             faces.Append(anCheckedFace);
 382             aProcessed.Add(anCheckedFace);
 383             break;
 384           }
 385         }
 386       }
 387
 388       // all faces collected in the sequence. Perform union of faces
 389       if (faces.Length() > 1) {
 390         NbModif++;
 391         TopoDS_Face aResult;
 392         BRep_Builder B;
 393         B.MakeFace(aResult,aBaseSurface,aBaseLocation,0);
 394         Standard_Integer nbWires = 0;
 395
 396         // connecting wires
 397         while (edges.Length()>0) {
 398
 399           Standard_Boolean isEdge3d = Standard_False;
 400           nbWires++;
 401           TopTools_MapOfShape aVertices;
 402           TopoDS_Wire aWire;
 403           B.MakeWire(aWire);
 404
 405           TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(edges(1));
 406           edges.Remove(1);
 407
 408           isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 409           B.Add(aWire,anEdge);
 410           TopoDS_Vertex V1,V2;
 411           TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
 412           aVertices.Add(V1);
 413           aVertices.Add(V2);
 414
 415           Standard_Boolean isNewFound = Standard_False;
 416           do {
 417             isNewFound = Standard_False;
 418             for(Standard_Integer j = 1; j <= edges.Length(); j++) {
 419               anEdge = TopoDS::Edge(edges(j));
 420               TopExp::Vertices(anEdge,V1,V2);
 421               if(aVertices.Contains(V1) || aVertices.Contains(V2)) {
 422                 isEdge3d |= !BRep_Tool::Degenerated(anEdge);
 423                 aVertices.Add(V1);
 424                 aVertices.Add(V2);
 425                 B.Add(aWire,anEdge);
 426                 edges.Remove(j);
 427                 j--;
 428                 isNewFound = Standard_True;
 429               }
 430             }
 431           } while (isNewFound);
 432
 433           // sorting any type of edges
 434           aWire = TopoDS::Wire(aContext->Apply(aWire));
 435
 436           TopoDS_Face tmpF = TopoDS::Face(aContext->Apply(faces(1).Oriented(TopAbs_FORWARD)));
 437           Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(aWire,tmpF,Precision::Confusion());
 438           sfw->FixReorder();
 439           Standard_Boolean isDegRemoved = Standard_False;
 440           if(!sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL )) {
 441             // clear degenerated edges if at least one with 3d curve exist
 442             if(isEdge3d) {
 443               Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
 444               for(Standard_Integer j = 1; j<=sewd->NbEdges();j++) {
 445                 TopoDS_Edge E = sewd->Edge(j);
 446                 if(BRep_Tool::Degenerated(E)) {
 447                   sewd->Remove(j);
 448                   isDegRemoved = Standard_True;
 449                   j--;
 450                 }
 451               }
 452             }
 453             sfw->FixShifted();
 454             if(isDegRemoved)
 455               sfw->FixDegenerated();
 456           }
 457           TopoDS_Wire aWireFixed = sfw->Wire();
 458           aContext->Replace(aWire,aWireFixed);
 459           // add resulting wire
 460           if(isEdge3d) {
 461             B.Add(aResult,aWireFixed);
 462           }
 463           else  {
 464             // sorting edges
 465             Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = sfw->WireData();
 466             Standard_Integer nbEdges = sbwd->NbEdges();
 467             // sort degenerated edges and create one edge instead of several ones
 468             ShapeAnalysis_WireOrder sawo(Standard_False, 0);
 469             ShapeAnalysis_Edge sae;
 470             Standard_Integer aLastEdge = nbEdges;
 471             for(Standard_Integer j = 1; j <= nbEdges; j++) {
 472               Standard_Real f,l;
 473               //smh protection on NULL pcurve
 474               Handle(Geom2d_Curve) c2d;
 475               if(!sae.PCurve(sbwd->Edge(j),tmpF,c2d,f,l)) {
 476                 aLastEdge--;
 477                 continue;
 478               }
 479               sawo.Add(c2d->Value(f).XY(),c2d->Value(l).XY());
 480             }
 481             sawo.Perform();
 482
 483             // constructind one degenerative edge
 484             gp_XY aStart, anEnd, tmp;
 485             Standard_Integer nbFirst = sawo.Ordered(1);
 486             TopoDS_Edge anOrigE = TopoDS::Edge(sbwd->Edge(nbFirst).Oriented(TopAbs_FORWARD));
 487             ShapeBuild_Edge sbe;
 488             TopoDS_Vertex aDummyV;
 489             TopoDS_Edge E = sbe.CopyReplaceVertices(anOrigE,aDummyV,aDummyV);
 490             sawo.XY(nbFirst,aStart,tmp);
 491             sawo.XY(sawo.Ordered(aLastEdge),tmp,anEnd);
 492
 493             gp_XY aVec = anEnd-aStart;
 494             Handle(Geom2d_Line) aLine = new Geom2d_Line(aStart,gp_Dir2d(anEnd-aStart));
 495
 496             B.UpdateEdge(E,aLine,tmpF,0.);
 497             B.Range(E,tmpF,0.,aVec.Modulus());
 498             Handle(Geom_Curve) C3d;
 499             B.UpdateEdge(E,C3d,0.);
 500             B.Degenerated(E,Standard_True);
 501             TopoDS_Wire aW;
 502             B.MakeWire(aW);
 503             B.Add(aW,E);
 504             B.Add(aResult,aW);
 505           }
 506         }
 507
 508         // perform substitution of face
 509         aContext->Replace(aContext->Apply(aFace),aResult);
 510
 511         ShapeFix_Face sff (aResult);
 512         //Intializing by tolerances
 513         sff.SetPrecision(myTolerance);
 514         sff.SetMinTolerance(tol);
 515         sff.SetMaxTolerance(Max(1.,myTolerance*1000.));
 516         //Setting modes
 517         sff.FixOrientationMode() = 0;
 518         //sff.FixWireMode() = 0;
 519         sff.SetContext(aContext);
 520         // Applying the fixes
 521         sff.Perform();
 522         if(sff.Status(ShapeExtend_FAIL))
 523         hasFailed = Standard_True;
 524
 525         // breaking down to several faces
 526         TopoDS_Shape theResult = aContext->Apply(aResult);
 527         for (TopExp_Explorer aFaceExp (theResult,TopAbs_FACE); aFaceExp.More(); aFaceExp.Next()) {
 528           TopoDS_Face aCurrent = TopoDS::Face(aFaceExp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 529           Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) grid = new TColGeom_HArray2OfSurface ( 1, 1, 1, 1 );
 530           grid->SetValue ( 1, 1, aBaseSurface );
 531           Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) G = new ShapeExtend_CompositeSurface ( grid );
 532           ShapeFix_ComposeShell CompShell;
 533           CompShell.Init ( G, aBaseLocation, aCurrent, ::Precision::Confusion() );//myPrecision
 534           CompShell.SetContext( aContext );
 535
 536           TopTools_SequenceOfShape parts;
 537           ShapeFix_SequenceOfWireSegment wires;
 538           for(TopExp_Explorer W_Exp(aCurrent,TopAbs_WIRE);W_Exp.More();W_Exp.Next()) {
 539             Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd =
 540               new ShapeExtend_WireData ( TopoDS::Wire(W_Exp.Current() ));
 541             ShapeFix_WireSegment seg ( sbwd, TopAbs_REVERSED );
 542             wires.Append(seg);
 543           }
 544
 545           CompShell.DispatchWires ( parts,wires );
 546           for (Standard_Integer j=1; j <= parts.Length(); j++ ) {
 547             ShapeFix_Face aFixOrient(TopoDS::Face(parts(j)));
 548             aFixOrient.SetContext(aContext);
 549             aFixOrient.FixOrientation();
 550           }
 551
 552           TopoDS_Shape CompRes;
 553           if ( faces.Length() !=1 ) {
 554             TopoDS_Shell S;
 555             B.MakeShell ( S );
 556             for ( i=1; i <= parts.Length(); i++ )
 557               B.Add ( S, parts(i) );
 558             CompRes = S;
 559           }
 560           else CompRes = parts(1);
 561
 562           aContext->Replace(aCurrent,CompRes);
 563         }
 564
 565         // remove the remaining faces
 566         for(i = 2; i <= faces.Length(); i++)
 567           aContext->Remove(faces(i));
 568       }
 569     } // end processing each face
 570
 571     //TopoDS_Shape aResult = Shape;
 572     if (NbModif > 0 && !hasFailed) {
 573       TopoDS_Shape aResult = aContext->Apply(aSolid);
 574
 575       ShapeFix_Edge sfe;
 576       for (exp.Init(aResult,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 577         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
 578         sfe.FixVertexTolerance (E);
 579         // ptv add fix same parameter
 580         sfe.FixSameParameter(E, myTolerance);
 581       }
 582
 583       myContext->Replace(aSolid, aResult);
 584     }
 585     //else
 586     {
 587       for (exp.Init(aSolid, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 588         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(exp.Current().Oriented(TopAbs_FORWARD));
 589         Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire;
 590         sfw->SetContext(myContext);
 591         sfw->SetPrecision(myTolerance);
 592         sfw->SetMinTolerance(myTolerance);
 593         sfw->SetMaxTolerance(Max(1.,myTolerance*1000.));
 594         sfw->SetFace(aFace);
 595         for (TopoDS_Iterator iter (aFace,Standard_False); iter.More(); iter.Next()) {
 596           TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(iter.Value());
 597           sfw->Load(wire);
 598           sfw->FixReorder();
 599           sfw->FixShifted();
 600         }
 601       }
 602     }
 603   } // end processing each solid
 604
 605   aResShape = myContext->Apply(Shape);
 606   return aResShape;
 607 }
 608
 609 //=======================================================================
 610 //function : IsSameDomain
 611 //purpose  :
 612 //=======================================================================
 613 bool getCylinder (Handle(Geom_Surface)& theInSurface, gp_Cylinder& theOutCylinder)
 614 {
 615   bool isCylinder = false;
 616
 617   if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) {
 618     Handle(Geom_CylindricalSurface) aGC = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(theInSurface);
 619
 620     theOutCylinder = aGC->Cylinder();
 621     isCylinder = true;
 622   }
 623   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
 624     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aRS =
 625       Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(theInSurface);
 626     Handle(Geom_Curve) aBasis = aRS->BasisCurve();
 627     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
 628       Handle(Geom_Line) aBasisLine = Handle(Geom_Line)::DownCast(aBasis);
 629       gp_Dir aDir = aRS->Direction();
 630       gp_Dir aBasisDir = aBasisLine->Position().Direction();
 631       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Confusion())) {
 632         // basis line is parallel to the revolution axis: it is a cylinder
 633         gp_Pnt aLoc = aRS->Location();
 634         Standard_Real aR = aBasisLine->Lin().Distance(aLoc);
 635         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 636
 637         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 638         isCylinder = true;
 639       }
 640     }
 641   }
 642   else if (theInSurface->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion))) {
 643     Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion) aLES =
 644       Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)::DownCast(theInSurface);
 645     Handle(Geom_Curve) aBasis = aLES->BasisCurve();
 646     if (aBasis->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
 647       Handle(Geom_Circle) aBasisCircle = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aBasis);
 648       gp_Dir aDir = aLES->Direction();
 649       gp_Dir aBasisDir = aBasisCircle->Position().Direction();
 650       if (aBasisDir.IsParallel(aDir, Precision::Confusion())) {
 651         // basis circle is normal to the extrusion axis: it is a cylinder
 652         gp_Pnt aLoc = aBasisCircle->Location();
 653         Standard_Real aR = aBasisCircle->Radius();
 654         gp_Ax3 aCylAx (aLoc, aDir);
 655
 656         theOutCylinder = gp_Cylinder(aCylAx, aR);
 657         isCylinder = true;
 658       }
 659     }
 660   }
 661   else {
 662   }
 663
 664   return isCylinder;
 665 }
 666
 667 Standard_Boolean BlockFix_UnionFaces::IsSameDomain(const TopoDS_Face& aFace,
 668                                                    const TopoDS_Face& aCheckedFace) const
 669 {
 670   //checking the same handles
 671   TopLoc_Location L1, L2;
 672   Handle(Geom_Surface) S1, S2;
 673
 674   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace,L1);
 675   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace,L2);
 676
 677   if (S1 == S2 && L1 == L2)
 678     return true;
 679
 680   // planar and cylindrical cases (IMP 20052)
 681   Standard_Real aPrec = Precision::Confusion();
 682
 683   S1 = BRep_Tool::Surface(aFace);
 684   S2 = BRep_Tool::Surface(aCheckedFace);
 685
 686   S1 = ClearRts(S1);
 687   S2 = ClearRts(S2);
 688
 689   //Handle(Geom_OffsetSurface) aGOFS1, aGOFS2;
 690   //aGOFS1 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S1);
 691   //aGOFS2 = Handle(Geom_OffsetSurface)::DownCast(S2);
 692   //if (!aGOFS1.IsNull()) S1 = aGOFS1->BasisSurface();
 693   //if (!aGOFS2.IsNull()) S2 = aGOFS2->BasisSurface();
 694
 695   // case of two elementary surfaces: use OCCT tool
 696   // elementary surfaces: ConicalSurface, CylindricalSurface,
 697   //                      Plane, SphericalSurface and ToroidalSurface
 698   if (S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)) &&
 699       S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_ElementarySurface)))
 700   {
 701     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA1 = new GeomAdaptor_HSurface(S1);
 702     Handle(GeomAdaptor_HSurface) aGA2 = new GeomAdaptor_HSurface(S2);
 703
 704     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT1 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 705     Handle(BRepTopAdaptor_TopolTool) aTT2 = new BRepTopAdaptor_TopolTool();
 706
 707     try {
 708 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
 709       OCC_CATCH_SIGNALS;
 710 #endif
 711
 712 #if OCC_VERSION_LARGE > 0x06040000 // Porting to OCCT6.5.1
 713       IntPatch_ImpImpIntersection anIIInt (aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, aPrec, aPrec);
 714 #else
 715       IntPatch_TheIIIntOfIntersection anIIInt (aGA1, aTT1, aGA2, aTT2, aPrec, aPrec);
 716 #endif
 717       if (!anIIInt.IsDone() || anIIInt.IsEmpty())
 718         return false;
 719
 720       return anIIInt.TangentFaces();
 721     }
 722     catch (Standard_Failure) {
 723       return false;
 724     }
 725   }
 726
 727   // case of two planar surfaces:
 728   // all kinds of surfaces checked, including b-spline and bezier
 729   GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker1 (S1, aPrec);
 730   if (aPlanarityChecker1.IsPlanar()) {
 731     GeomLib_IsPlanarSurface aPlanarityChecker2 (S2, aPrec);
 732     if (aPlanarityChecker2.IsPlanar()) {
 733       gp_Pln aPln1 = aPlanarityChecker1.Plan();
 734       gp_Pln aPln2 = aPlanarityChecker2.Plan();
 735
 736       if (aPln1.Position().Direction().IsParallel(aPln2.Position().Direction(), aPrec) &&
 737           aPln1.Distance(aPln2) < aPrec) {
 738         return true;
 739       }
 740     }
 741   }
 742
 743   // case of two cylindrical surfaces, at least one of which is a swept surface
 744   // swept surfaces: SurfaceOfLinearExtrusion, SurfaceOfRevolution
 745   if ((S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 746        S1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))) &&
 747       (S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)) ||
 748        S2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SweptSurface))))
 749   {
 750     gp_Cylinder aCyl1, aCyl2;
 751     if (getCylinder(S1, aCyl1) && getCylinder(S2, aCyl2)) {
 752       if (fabs(aCyl1.Radius() - aCyl2.Radius()) < aPrec) {
 753         gp_Dir aDir1 = aCyl1.Position().Direction();
 754         gp_Dir aDir2 = aCyl2.Position().Direction();
 755         if (aDir1.IsParallel(aDir2, aPrec)) {
 756           gp_Pnt aLoc1 = aCyl1.Location();
 757           gp_Pnt aLoc2 = aCyl2.Location();
 758           gp_Vec aVec12 (aLoc1, aLoc2);
 759           if (aVec12.SquareMagnitude() < aPrec*aPrec ||
 760               aVec12.IsParallel(aDir1, aPrec)) {
 761             return true;
 762           }
 763         }
 764       }
 765     }
 766   }
 767
 768   return false;
 769 }
 770
 771 //=======================================================================
 772 //function : MovePCurves
 773 //purpose  :
 774 //=======================================================================
 775 void BlockFix_UnionFaces::MovePCurves(TopoDS_Face& aTarget,
 776                                       const TopoDS_Face& aSource) const
 777 {
 778   BRep_Builder B;
 779   for(TopExp_Explorer wexp(aSource,TopAbs_WIRE);wexp.More();wexp.Next()) {
 780     Handle(ShapeFix_Wire) sfw = new ShapeFix_Wire(TopoDS::Wire(wexp.Current()),
 781                                                   aTarget, Precision::Confusion());
 782     sfw->FixReorder();
 783     Standard_Boolean isReoredFailed = sfw->StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL );
 784     sfw->FixEdgeCurves();
 785     if(isReoredFailed)
 786       continue;
 787
 788     sfw->FixShifted();
 789     sfw->FixDegenerated();
 790
 791     // remove degenerated edges from not degenerated points
 792     ShapeAnalysis_Edge sae;
 793     Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = sfw->WireData();
 794     for(Standard_Integer i = 1; i<=sewd->NbEdges();i++) {
 795       TopoDS_Edge E = sewd->Edge(i);
 796       if(BRep_Tool::Degenerated(E)&&!sae.HasPCurve(E,aTarget)) {
 797         sewd->Remove(i);
 798         i--;
 799       }
 800     }
 801
 802     TopoDS_Wire ResWire = sfw->Wire();
 803     B.Add(aTarget,ResWire);
 804   }
 805 }