src/BlockFix/BlockFix_UnionEdges.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:      BlockFix_UnionEdges.cxx
  24 // Created:   07.12.04 15:27:30
  25 // Author:    Sergey KUUL
  26
  27 #include <BlockFix_UnionEdges.hxx>
  28
  29 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  30
  31 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  32
  33 #include <ShapeFix_Face.hxx>
  34 #include <ShapeFix_Shell.hxx>
  35
  36 #include <BRep_Builder.hxx>
  37 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
  38 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
  39 #include <BRep_TEdge.hxx>
  40 #include <BRep_Tool.hxx>
  41 #include <BRepLib.hxx>
  42 #include <BRepLib_MakeEdge.hxx>
  43 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  44
  45 #include <TopExp.hxx>
  46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  47
  48 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  49 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  50 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  51 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  52 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  53 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  54
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  57 #include <TopoDS_Face.hxx>
  58 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  59 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  60 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  61
  62 #include <GC_MakeCircle.hxx>
  63
  64 #include <Geom_BezierCurve.hxx>
  65 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  66 #include <Geom_Circle.hxx>
  67 #include <Geom_Curve.hxx>
  68 #include <Geom_Line.hxx>
  69 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  70 #include <GeomConvert.hxx>
  71 #include <GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
  72
  73 #include <Geom2dConvert.hxx>
  74 #include <Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
  75 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  76 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  77
  78 #include <TColGeom_SequenceOfSurface.hxx>
  79 #include <TColGeom_Array1OfBSplineCurve.hxx>
  80 #include <TColGeom_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
  81 #include <TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve.hxx>
  82 #include <TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve.hxx>
  83 #include <TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve.hxx>
  84 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  85 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  86 #include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
  87 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  88
  89 #include "utilities.h"
  90
  91
  92 //=======================================================================
  93 //function : IsToMerge
  94 //purpose  : This method return Standard_True if two consequent edges can
  95 //           be merged. The edges can be merged if:
  96 //             1. They belong to same faces.
  97 //             2. They either both seam or both not seam on each face.
  98 //             3. They are based on coincident lines, or:
  99 //             4. They are based on coincident circles, or:
 100 //             5. They are based on either Bezier of BSplines.
 101 //=======================================================================
 102 static Standard_Boolean IsToMerge
 103     (const TopoDS_Edge                               &theEdge1,
 104      const TopoDS_Edge                               &theEdge2,
 105      const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape &theMapEdgeFaces,
 106      const Standard_Real                              theTolerance)
 107 {
 108   Standard_Boolean aResult  = Standard_False;
 109   Standard_Boolean isDegen1 = BRep_Tool::Degenerated(theEdge1);
 110   Standard_Boolean isDegen2 = BRep_Tool::Degenerated(theEdge2);
 111   Standard_Boolean isCompareGeom = Standard_False;
 112
 113   if (isDegen1 && isDegen2) {
 114     // Both of edges are degenerated.
 115     aResult = Standard_True;
 116   } else if (!isDegen1 && !isDegen2) {
 117     // Both of edges are not degenerated.
 118     // Check if they belong to the same faces.
 119     Standard_Boolean isSame = Standard_False;
 120     Standard_Boolean has1   = theMapEdgeFaces.Contains(theEdge1);
 121     Standard_Boolean has2   = theMapEdgeFaces.Contains(theEdge1);
 122
 123     if (has1 && has2) {
 124       const TopTools_ListOfShape &aLst1 = theMapEdgeFaces.FindFromKey(theEdge1);
 125       const TopTools_ListOfShape &aLst2 = theMapEdgeFaces.FindFromKey(theEdge2);
 126
 127       if (aLst1.Extent() == aLst2.Extent()) {
 128         TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter1(aLst1);
 129
 130         isSame = Standard_True;
 131
 132         for (; anIter1.More(); anIter1.Next()) {
 133           TopoDS_Face aFace1 = TopoDS::Face(anIter1.Value());
 134           TopTools_ListIteratorOfListOfShape  anIter2(aLst2);
 135
 136           for (; anIter2.More(); anIter2.Next()) {
 137             if (aFace1.IsSame(anIter2.Value())) {
 138               // Same face is detected. Break the loop.
 139               // Check if edges either both seam or both not seam on this face.
 140               Standard_Boolean isSeam1 = BRep_Tool::IsClosed(theEdge1, aFace1);
 141               Standard_Boolean isSeam2 = BRep_Tool::IsClosed(theEdge2, aFace1);
 142
 143               isSame = (isSeam1 && isSeam2) || (isSeam1 == isSeam2);
 144               break;
 145             }
 146           }
 147
 148           if (isSame && !anIter2.More()) {
 149             // No same face is detected. Break the loop.
 150             isSame = Standard_False;
 151             break;
 152           }
 153         }
 154       }
 155     } else {
 156       isSame = (has1 == has2); // True if the both of has are negative.
 157     }
 158
 159     if (isSame) {
 160       // Check edges geometry.
 161       Standard_Real aFP1;
 162       Standard_Real aFP2;
 163       Standard_Real aLP1;
 164       Standard_Real aLP2;
 165       Handle(Geom_Curve) aC3d1 = BRep_Tool::Curve(theEdge1, aFP1, aLP1);
 166       Handle(Geom_Curve) aC3d2 = BRep_Tool::Curve(theEdge2, aFP2, aLP2);
 167
 168       if (aC3d1.IsNull() == Standard_False &&
 169           aC3d2.IsNull() == Standard_False) {
 170         // Get the basis curves.
 171         while(aC3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
 172           Handle(Geom_TrimmedCurve) aTc =
 173             Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aC3d1);
 174           aC3d1 = aTc->BasisCurve();
 175         }
 176
 177         while(aC3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
 178           Handle(Geom_TrimmedCurve) aTc =
 179             Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aC3d2);
 180           aC3d2 = aTc->BasisCurve();
 181         }
 182
 183         if(aC3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) &&
 184            aC3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line))) {
 185           // Two curves are lines.
 186           Handle(Geom_Line) aL1 = Handle(Geom_Line)::DownCast(aC3d1);
 187           Handle(Geom_Line) aL2 = Handle(Geom_Line)::DownCast(aC3d2);
 188           gp_Dir aDir1 = aL1->Position().Direction();
 189           gp_Dir aDir2 = aL2->Position().Direction();
 190
 191           if(aDir1.IsParallel(aDir2, theTolerance)) {
 192             // Two coincident lines.
 193             aResult = Standard_True;
 194           }
 195         } else if(aC3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) &&
 196                   aC3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle))) {
 197           // Two curves are circles.
 198           Handle(Geom_Circle) aC1 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aC3d1);
 199           Handle(Geom_Circle) aC2 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(aC3d2);
 200           gp_Pnt aP01 = aC1->Location();
 201           gp_Pnt aP02 = aC2->Location();
 202
 203           if (aP01.Distance(aP02) <= Precision::Confusion()) {
 204             // Two coincident circles.
 205             aResult = Standard_True;
 206           }
 207         } else if (aC3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) ||
 208                    aC3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve))) {
 209           if (aC3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) ||
 210               aC3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve))) {
 211             // Both of the curves are either bezier or BSplines.
 212             aResult = Standard_True;
 213           }
 214         }
 215       }
 216     }
 217   }
 218
 219   return aResult;
 220 }
 221
 222 //=======================================================================
 223 //function : BlockFix_UnionEdges()
 224 //purpose  : Constructor
 225 //=======================================================================
 226 BlockFix_UnionEdges::BlockFix_UnionEdges (  )
 227 {
 228 }
 229
 230 //=======================================================================
 231 //function : GlueEdgesWithPCurves
 232 //purpose  : Glues the pcurves of the sequence of edges
 233 //           and glues their 3d curves
 234 //=======================================================================
 235 static TopoDS_Edge GlueEdgesWithPCurves(const TopTools_SequenceOfShape& aChain,
 236                                         const TopoDS_Vertex& FirstVertex,
 237                                         const TopoDS_Vertex& LastVertex)
 238 {
 239   Standard_Integer i, j;
 240
 241   TopoDS_Edge FirstEdge = TopoDS::Edge(aChain(1));
 242   //TColGeom2d_SequenceOfCurve PCurveSeq;
 243   TColGeom_SequenceOfSurface SurfSeq;
 244   //TopTools_SequenceOfShape LocSeq;
 245
 246   BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation itr( (Handle(BRep_TEdge)::DownCast(FirstEdge.TShape()))->Curves() );
 247   for (; itr.More(); itr.Next())
 248   {
 249     Handle(BRep_CurveRepresentation) CurveRep = itr.Value();
 250     if (CurveRep->IsCurveOnSurface())
 251     {
 252       //PCurveSeq.Append(CurveRep->PCurve());
 253       SurfSeq.Append(CurveRep->Surface());
 254       /*
 255       TopoDS_Shape aLocShape;
 256       aLocShape.Location(CurveRep->Location());
 257       LocSeq.Append(aLocShape);
 258       */
 259     }
 260   }
 261
 262   Standard_Real fpar, lpar;
 263   BRep_Tool::Range(FirstEdge, fpar, lpar);
 264   TopoDS_Edge PrevEdge = FirstEdge;
 265   TopoDS_Vertex CV;
 266   Standard_Real MaxTol = 0.;
 267
 268   TopoDS_Edge ResEdge;
 269   BRep_Builder BB;
 270
 271   Standard_Integer nb_curve = aChain.Length();   //number of curves
 272   TColGeom_Array1OfBSplineCurve tab_c3d(0,nb_curve-1);                    //array of the curves
 273   TColStd_Array1OfReal tabtolvertex(0,nb_curve-1); //(0,nb_curve-2);  //array of the tolerances
 274
 275   TopoDS_Vertex PrevVertex = FirstVertex;
 276   for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
 277   {
 278     TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
 279     TopoDS_Vertex VF, VL;
 280     TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
 281     Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
 282
 283     Standard_Real Tol1 = BRep_Tool::Tolerance(VF);
 284     Standard_Real Tol2 = BRep_Tool::Tolerance(VL);
 285     if (Tol1 > MaxTol)
 286       MaxTol = Tol1;
 287     if (Tol2 > MaxTol)
 288       MaxTol = Tol2;
 289
 290     if (i > 1)
 291     {
 292       TopExp::CommonVertex(PrevEdge, anEdge, CV);
 293       Standard_Real Tol = BRep_Tool::Tolerance(CV);
 294       tabtolvertex(i-2) = Tol;
 295     }
 296
 297     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, fpar, lpar);
 298     Handle(Geom_TrimmedCurve) aTrCurve = new Geom_TrimmedCurve(aCurve, fpar, lpar);
 299     tab_c3d(i-1) = GeomConvert::CurveToBSplineCurve(aTrCurve);
 300     GeomConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c3d(i-1), Precision::Confusion());
 301     if (ToReverse)
 302       tab_c3d(i-1)->Reverse();
 303     PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
 304     PrevEdge = anEdge;
 305   }
 306   Handle(TColGeom_HArray1OfBSplineCurve)  concatcurve;     //array of the concatenated curves
 307   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfIndices;  //array of the remining Vertex
 308   GeomConvert::ConcatC1(tab_c3d,
 309                         tabtolvertex,
 310                         ArrayOfIndices,
 311                         concatcurve,
 312                         Standard_False,
 313                         Precision::Confusion());   //C1 concatenation
 314
 315   if (concatcurve->Length() > 1)
 316   {
 317     GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat(concatcurve->Value(concatcurve->Lower()));
 318
 319     for (i = concatcurve->Lower()+1; i <= concatcurve->Upper(); i++)
 320       Concat.Add( concatcurve->Value(i), MaxTol, Standard_True );
 321
 322     concatcurve->SetValue(concatcurve->Lower(), Concat.BSplineCurve());
 323   }
 324   Handle(Geom_BSplineCurve) ResCurve = concatcurve->Value(concatcurve->Lower());
 325
 326   TColGeom2d_SequenceOfBoundedCurve ResPCurves;
 327   TopLoc_Location aLoc;
 328   for (j = 1; j <= SurfSeq.Length(); j++)
 329   {
 330     TColGeom2d_Array1OfBSplineCurve tab_c2d(0,nb_curve-1); //array of the pcurves
 331
 332     PrevVertex = FirstVertex;
 333     PrevEdge = FirstEdge;
 334     //TopLoc_Location theLoc = LocSeq(j).Location();
 335     for (i = 1; i <= nb_curve; i++)
 336     {
 337       TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aChain(i));
 338       TopoDS_Vertex VF, VL;
 339       TopExp::Vertices(anEdge, VF, VL);
 340       Standard_Boolean ToReverse = (!VF.IsSame(PrevVertex));
 341
 342       /*
 343       Handle(Geom2d_Curve) aPCurve =
 344         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, SurfSeq(j), anEdge.Location()*theLoc, fpar, lpar);
 345       */
 346       Handle(Geom2d_Curve) aPCurve =
 347         BRep_Tool::CurveOnSurface(anEdge, SurfSeq(j), aLoc, fpar, lpar);
 348       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) aTrPCurve = new Geom2d_TrimmedCurve(aPCurve, fpar, lpar);
 349       tab_c2d(i-1) = Geom2dConvert::CurveToBSplineCurve(aTrPCurve);
 350       Geom2dConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(tab_c2d(i-1), Precision::Confusion());
 351       if (ToReverse)
 352         tab_c2d(i-1)->Reverse();
 353       PrevVertex = (ToReverse)? VF : VL;
 354       PrevEdge = anEdge;
 355     }
 356     Handle(TColGeom2d_HArray1OfBSplineCurve)  concatc2d;     //array of the concatenated curves
 357     Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        ArrayOfInd2d;  //array of the remining Vertex
 358     Geom2dConvert::ConcatC1(tab_c2d,
 359                             tabtolvertex,
 360                             ArrayOfInd2d,
 361                             concatc2d,
 362                             Standard_False,
 363                             Precision::Confusion());   //C1 concatenation
 364
 365     if (concatc2d->Length() > 1)
 366     {
 367       Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve Concat2d(concatc2d->Value(concatc2d->Lower()));
 368
 369       for (i = concatc2d->Lower()+1; i <= concatc2d->Upper(); i++)
 370         Concat2d.Add( concatc2d->Value(i), MaxTol, Standard_True );
 371
 372       concatc2d->SetValue(concatc2d->Lower(), Concat2d.BSplineCurve());
 373     }
 374     Handle(Geom2d_BSplineCurve) aResPCurve = concatc2d->Value(concatc2d->Lower());
 375     ResPCurves.Append(aResPCurve);
 376   }
 377
 378   ResEdge = BRepLib_MakeEdge(ResCurve,
 379                              FirstVertex, LastVertex,
 380                              ResCurve->FirstParameter(), ResCurve->LastParameter());
 381   BB.SameRange(ResEdge, Standard_False);
 382   BB.SameParameter(ResEdge, Standard_False);
 383   for (j = 1; j <= ResPCurves.Length(); j++)
 384   {
 385     BB.UpdateEdge(ResEdge, ResPCurves(j), SurfSeq(j), aLoc, MaxTol);
 386     BB.Range(ResEdge, SurfSeq(j), aLoc, ResPCurves(j)->FirstParameter(), ResPCurves(j)->LastParameter());
 387   }
 388
 389   BRepLib::SameParameter(ResEdge, MaxTol, Standard_True);
 390
 391   return ResEdge;
 392 }
 393
 394 //=======================================================================
 395 //function : MergeEdges
 396 //purpose  : auxilary
 397 //=======================================================================
 398 static Standard_Boolean MergeEdges(const TopTools_SequenceOfShape& SeqEdges,
 399                                    const Standard_Real Tol,
 400                                    TopoDS_Edge& anEdge)
 401 {
 402   // make chain for union
 403   BRep_Builder B;
 404   ShapeAnalysis_Edge sae;
 405   TopoDS_Edge FirstE = TopoDS::Edge(SeqEdges.Value(1));
 406   TopoDS_Edge LastE = FirstE;
 407   TopoDS_Vertex VF = sae.FirstVertex(FirstE);
 408   TopoDS_Vertex VL = sae.LastVertex(LastE);
 409   TopTools_SequenceOfShape aChain;
 410   aChain.Append(FirstE);
 411   TColStd_MapOfInteger IndUsedEdges;
 412   IndUsedEdges.Add(1);
 413   Standard_Integer j;
 414   for(j=2; j<=SeqEdges.Length(); j++) {
 415     for(Standard_Integer k=2; k<=SeqEdges.Length(); k++) {
 416       if(IndUsedEdges.Contains(k)) continue;
 417       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(SeqEdges.Value(k));
 418       TopoDS_Vertex VF2 = sae.FirstVertex(edge);
 419       TopoDS_Vertex VL2 = sae.LastVertex(edge);
 420       if(sae.FirstVertex(edge).IsSame(VL)) {
 421         aChain.Append(edge);
 422         LastE = edge;
 423         VL = sae.LastVertex(LastE);
 424         IndUsedEdges.Add(k);
 425       }
 426       else if(sae.LastVertex(edge).IsSame(VF)) {
 427         aChain.Prepend(edge);
 428         FirstE = edge;
 429         VF = sae.FirstVertex(FirstE);
 430         IndUsedEdges.Add(k);
 431       }
 432     }
 433   }
 434   if(aChain.Length()<SeqEdges.Length()) {
 435     MESSAGE ("can not create correct chain...");
 436     return Standard_False;
 437   }
 438
 439   // union edges in chain
 440   // first step: union lines and circles
 441   TopLoc_Location Loc;
 442   Standard_Real fp1,lp1,fp2,lp2;
 443   for(j=1; j<aChain.Length(); j++) {
 444     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
 445     Handle(Geom_Curve) c3d1 = BRep_Tool::Curve(edge1,Loc,fp1,lp1);
 446     if(c3d1.IsNull()) break;
 447     while(c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
 448       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
 449         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d1);
 450       c3d1 = tc->BasisCurve();
 451     }
 452     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge(aChain.Value(j+1));
 453     Handle(Geom_Curve) c3d2 = BRep_Tool::Curve(edge2,Loc,fp2,lp2);
 454     if(c3d2.IsNull()) break;
 455     while(c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
 456       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
 457         Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d2);
 458       c3d2 = tc->BasisCurve();
 459     }
 460     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Line)) ) {
 461       // union lines
 462       Handle(Geom_Line) L1 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d1);
 463       Handle(Geom_Line) L2 = Handle(Geom_Line)::DownCast(c3d2);
 464       gp_Dir Dir1 = L1->Position().Direction();
 465       gp_Dir Dir2 = L2->Position().Direction();
 466       //if(!Dir1.IsEqual(Dir2,Precision::Angular())) {
 467       //if(!Dir1.IsParallel(Dir2,Precision::Angular())) {
 468       if(!Dir1.IsParallel(Dir2,Tol)) {
 469         continue;
 470       }
 471       // can union lines => create new edge
 472       TopoDS_Vertex V1 = sae.FirstVertex(edge1);
 473       gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 474       TopoDS_Vertex V2 = sae.LastVertex(edge2);
 475       gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 476       gp_Vec Vec(PV1,PV2);
 477       Handle(Geom_Line) L = new Geom_Line(gp_Ax1(PV1,Vec));
 478       Standard_Real dist = PV1.Distance(PV2);
 479       Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(L,0.0,dist);
 480       TopoDS_Edge E;
 481       B.MakeEdge (E,tc,Precision::Confusion());
 482       B.Add (E,V1);  B.Add (E,V2);
 483       B.UpdateVertex(V1, 0., E, 0.);
 484       B.UpdateVertex(V2, dist, E, 0.);
 485       aChain.Remove(j);
 486       aChain.SetValue(j,E);
 487       j--;
 488     }
 489     if( c3d1->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) && c3d2->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Circle)) ) {
 490       // union circles
 491       Handle(Geom_Circle) C1 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d1);
 492       Handle(Geom_Circle) C2 = Handle(Geom_Circle)::DownCast(c3d2);
 493       gp_Pnt P01 = C1->Location();
 494       gp_Pnt P02 = C2->Location();
 495       if (P01.Distance(P02) > Precision::Confusion()) continue;
 496       // can union circles => create new edge
 497       TopoDS_Vertex V1 = sae.FirstVertex(edge1);
 498       gp_Pnt PV1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 499       TopoDS_Vertex V2 = sae.LastVertex(edge2);
 500       gp_Pnt PV2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 501       TopoDS_Vertex VM = sae.LastVertex(edge1);
 502       gp_Pnt PVM = BRep_Tool::Pnt(VM);
 503       GC_MakeCircle MC (PV1,PVM,PV2);
 504       Handle(Geom_Circle) C;
 505       TopoDS_Edge E;
 506
 507       if (MC.IsDone()) {
 508         C = MC.Value();
 509       }
 510
 511       if (C.IsNull()) {
 512         // jfa for Mantis issue 0020228
 513         if (PV1.Distance(PV2) > Precision::Confusion()) continue;
 514         // closed chain
 515         if (edge1.Orientation() == TopAbs_FORWARD) {
 516           C = C1;
 517         } else {
 518           C = Handle(Geom_Circle)::DownCast(C1->Reversed());
 519         }
 520
 521         B.MakeEdge (E,C,Precision::Confusion());
 522         B.Add(E,V1);
 523         B.Add(E,V2);
 524       }
 525       else {
 526         gp_Pnt P0 = C->Location();
 527         gp_Dir D1(gp_Vec(P0,PV1));
 528         gp_Dir D2(gp_Vec(P0,PV2));
 529         Standard_Real fpar = C->XAxis().Direction().Angle(D1);
 530         if(fabs(fpar)>Precision::Confusion()) {
 531           // check orientation
 532           gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D1);
 533           if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
 534             fpar = -fpar;
 535           }
 536         }
 537         Standard_Real lpar = C->XAxis().Direction().Angle(D2);
 538         if(fabs(lpar)>Precision::Confusion()) {
 539           // check orientation
 540           gp_Dir ND =  C->XAxis().Direction().Crossed(D2);
 541           if(ND.IsOpposite(C->Axis().Direction(),Precision::Confusion())) {
 542             lpar = -lpar;
 543           }
 544         }
 545         if (lpar < fpar) lpar += 2*M_PI;
 546         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = new Geom_TrimmedCurve(C,fpar,lpar);
 547         B.MakeEdge (E,tc,Precision::Confusion());
 548         B.Add(E,V1);
 549         B.Add(E,V2);
 550         B.UpdateVertex(V1, fpar, E, 0.);
 551         B.UpdateVertex(V2, lpar, E, 0.);
 552       }
 553       aChain.Remove(j);
 554       aChain.SetValue(j,E);
 555       j--;
 556     }
 557   }
 558   if (j < aChain.Length()) {
 559     MESSAGE ("null curve3d in edge...");
 560     return Standard_False;
 561   }
 562   if (aChain.Length() > 1) {
 563     // second step: union edges with various curves
 564     // skl for bug 0020052 from Mantis: perform such unions
 565     // only if curves are bspline or bezier
 566     bool NeedUnion = true;
 567     for(j=1; j<=aChain.Length(); j++) {
 568       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(aChain.Value(j));
 569       Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(edge,Loc,fp1,lp1);
 570       if(c3d.IsNull()) continue;
 571       while(c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) {
 572         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc =
 573           Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(c3d);
 574         c3d = tc->BasisCurve();
 575       }
 576       if( ( c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BSplineCurve)) ||
 577             c3d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_BezierCurve)) ) ) continue;
 578       NeedUnion = false;
 579       break;
 580     }
 581     if(NeedUnion) {
 582       MESSAGE ("can not make analitical union => make approximation");
 583       TopoDS_Edge E = GlueEdgesWithPCurves(aChain, VF, VL);
 584       aChain.SetValue(1,E);
 585     }
 586     else {
 587       MESSAGE ("can not make approximation for such types of curves");
 588       return Standard_False;
 589     }
 590   }
 591
 592   anEdge = TopoDS::Edge(aChain.Value(1));
 593   return Standard_True;
 594 }
 595
 596 //=======================================================================
 597 //function : Perform
 598 //purpose  :
 599 //=======================================================================
 600 TopoDS_Shape BlockFix_UnionEdges::Perform(const TopoDS_Shape& theShape,
 601                                           const Standard_Real theTol)
 602 {
 603   // Fill Map of edges as keys and list of faces as items.
 604   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapEdgeFaces;
 605   Standard_Boolean isModified = Standard_False;
 606
 607   TopExp::MapShapesAndAncestors
 608     (theShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, aMapEdgeFaces);
 609
 610   // processing each face
 611   Handle(ShapeBuild_ReShape) aContext = new ShapeBuild_ReShape;
 612   TopTools_MapOfShape        aProcessed;
 613   TopTools_MapOfShape        aModifiedFaces;
 614   TopExp_Explorer            anExpF(theShape, TopAbs_FACE);
 615
 616   for (; anExpF.More(); anExpF.Next()) {
 617     // Processing of each wire of the face
 618     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(anExpF.Current());
 619
 620     if (!aProcessed.Add(aFace)) {
 621       continue;
 622     }
 623
 624     TopExp_Explorer anExpW(aFace, TopAbs_WIRE);
 625
 626     for (; anExpW.More(); anExpW.Next()) {
 627       // Get the ordered list of edges in the wire.
 628       TopoDS_Wire            aWire = TopoDS::Wire(anExpW.Current());
 629       BRepTools_WireExplorer aWExp(aWire, aFace);
 630       TopTools_ListOfShape   aChainEdges;
 631       Standard_Integer       aNbEdges = 0;
 632
 633       for (; aWExp.More(); aWExp.Next(), aNbEdges++) {
 634         aChainEdges.Append(aWExp.Current());
 635       }
 636
 637       if (aNbEdges < 2) {
 638         // Nothing to merge.
 639         continue;
 640       }
 641
 642       // Fill the list of flags that neighbour edges can be merged.
 643       TColStd_ListOfInteger aChainCanMerged;
 644       TopoDS_Edge           anEdge1 = TopoDS::Edge(aChainEdges.Last());
 645       TopoDS_Edge           anEdge2;
 646       Standard_Boolean      isToMerge;
 647       TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aChainEdges);
 648       Standard_Boolean      isFirstMerge = Standard_False;
 649       Standard_Boolean      isFirst = Standard_True;
 650       Standard_Boolean      isReorder = Standard_False;
 651
 652       // The first element is the flag between last and first edges.
 653       for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 654         anEdge2 = TopoDS::Edge(anIter.Value());
 655
 656         if (aProcessed.Contains(anEdge1) || aProcessed.Contains(anEdge2)) {
 657           // No need to merge already processed edges.
 658           isToMerge = Standard_False;
 659         } else {
 660           isToMerge = IsToMerge(anEdge1, anEdge2, aMapEdgeFaces, theTol);
 661         }
 662
 663         aChainCanMerged.Append(isToMerge);
 664         anEdge1 = anEdge2;
 665
 666         if (isFirst) {
 667           isFirstMerge = isToMerge;
 668           isFirst      = Standard_False;
 669         } else if (isFirstMerge && !isToMerge) {
 670           isReorder = Standard_True;
 671         }
 672       }
 673
 674       // Fill the map of processed shape by the edges.
 675       for (anIter.Initialize(aChainEdges); anIter.More(); anIter.Next()) {
 676         aProcessed.Add(anIter.Value());
 677       }
 678
 679       // Reorder edges in the chain.
 680       if (isReorder) {
 681         // Find the first edge that can't be merged.
 682         while (aChainCanMerged.First()) {
 683           TopoDS_Shape aTmpShape = aChainEdges.First();
 684
 685           isToMerge = aChainCanMerged.First();
 686           aChainCanMerged.RemoveFirst();
 687           aChainCanMerged.Append(isToMerge);
 688           aChainEdges.RemoveFirst();
 689           aChainEdges.Append(aTmpShape);
 690         }
 691       }
 692
 693       // Merge parts of chain to be merged.
 694       TColStd_ListIteratorOfListOfInteger aFlagIter(aChainCanMerged);
 695       anIter.Initialize(aChainEdges);
 696
 697       while (anIter.More()) {
 698         TopTools_SequenceOfShape aSeqEdges;
 699
 700         aSeqEdges.Append(anIter.Value());
 701         aFlagIter.Next();
 702         anIter.Next();
 703
 704         for (; anIter.More(); anIter.Next(), aFlagIter.Next()) {
 705           if (aFlagIter.Value()) {
 706             // Continue the chain.
 707             aSeqEdges.Append(anIter.Value());
 708           } else {
 709             // Stop the chain.
 710             break;
 711           }
 712         }
 713
 714         const Standard_Integer aNbEdges = aSeqEdges.Length();
 715
 716         if (aNbEdges > 1) {
 717           // There are several edges to be merged.
 718           TopoDS_Edge aMergedEdge;
 719
 720           if (MergeEdges(aSeqEdges, theTol, aMergedEdge)) {
 721             isModified = Standard_True;
 722             // now we have only one edge - aMergedEdge.
 723             // we have to replace old ListEdges with this new edge
 724             const TopoDS_Shape &anEdge = aSeqEdges.Value(1);
 725
 726             aContext->Replace(anEdge, aMergedEdge);
 727
 728             for (Standard_Integer j = 2; j <= aNbEdges; j++) {
 729               aContext->Remove(aSeqEdges(j));
 730             }
 731
 732             // Fix affected faces.
 733             if (aMapEdgeFaces.Contains(anEdge)) {
 734               const TopTools_ListOfShape &aList =
 735                 aMapEdgeFaces.FindFromKey(anEdge);
 736               TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIter(aList);
 737
 738               for (; anIter.More(); anIter.Next()) {
 739                 aModifiedFaces.Add(anIter.Value());
 740               }
 741             }
 742           }
 743         }
 744       }
 745     }
 746   }
 747
 748   if (isModified) {
 749     // Fix modified faces.
 750     TopTools_MapIteratorOfMapOfShape aModifIt(aModifiedFaces);
 751
 752     for (; aModifIt.More(); aModifIt.Next()) {
 753       TopoDS_Face aModifiedFace =
 754         TopoDS::Face(aContext->Apply(aModifIt.Key()));
 755       Handle(ShapeFix_Face) aSff = new ShapeFix_Face(aModifiedFace);
 756
 757       aSff->SetContext(aContext);
 758       aSff->SetPrecision(theTol);
 759       aSff->SetMinTolerance(theTol);
 760       aSff->SetMaxTolerance(Max(1., theTol*1000.));
 761       aSff->Perform();
 762       aContext->Replace(aModifiedFace, aSff->Face());
 763     }
 764
 765     // Check if the result shape contains shells.
 766     // If yes, fix the faces orientation in the shell.
 767     TopoDS_Shape    aModifShape = aContext->Apply(theShape);
 768     TopExp_Explorer anExpSh(aModifShape, TopAbs_SHELL);
 769
 770     for (; anExpSh.More(); anExpSh.Next()) {
 771       TopoDS_Shell           aShell = TopoDS::Shell(anExpSh.Current());
 772       Handle(ShapeFix_Shell) aSfsh = new ShapeFix_Shell;
 773
 774       aSfsh->FixFaceOrientation(aShell);
 775       aContext->Replace(aShell, aSfsh->Shell());
 776     }
 777   }
 778
 779   const TopoDS_Shape aResult = aContext->Apply(theShape);
 780
 781   return aResult;
 782 }