src/BlockFix/BlockFix_PeriodicSurfaceModifier.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:      BlockFix_PeriodicSurfaceModifier.cxx
  24 // Created:   15.12.04 10:08:50
  25 // Author:    Sergey KUUL
  26
  27 #include <BlockFix_PeriodicSurfaceModifier.hxx>
  28
  29 #include <ShapeFix_Edge.hxx>
  30
  31 #include <TopExp.hxx>
  32
  33 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  34 #include <TopoDS_Face.hxx>
  35 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  36
  37 #include <TopLoc_Location.hxx>
  38
  39 #include <BRep_Builder.hxx>
  40 #include <BRep_Tool.hxx>
  41
  42 #include <BRepTools.hxx>
  43
  44 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
  45 #include <Geom_SphericalSurface.hxx>
  46 #include <Geom_Surface.hxx>
  47 #include <Geom_Curve.hxx>
  48
  49 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  50
  51 #include <gp_Pnt.hxx>
  52
  53 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(BlockFix_PeriodicSurfaceModifier, BRepTools_Modification)
  54
  55 //=======================================================================
  56 //function : BlockFix_PeriodicSurfaceModifier()
  57 //purpose  : Constructor
  58 //=======================================================================
  59 BlockFix_PeriodicSurfaceModifier::BlockFix_PeriodicSurfaceModifier()
  60 {
  61   myMapOfFaces.Clear();
  62   myMapOfSurfaces.Clear();
  63 }
  64
  65 //=======================================================================
  66 //function : ~BlockFix_PeriodicSurfaceModifier()
  67 //purpose  : Destructor
  68 //=======================================================================
  69 BlockFix_PeriodicSurfaceModifier::~BlockFix_PeriodicSurfaceModifier()
  70 {
  71 }
  72
  73 //=======================================================================
  74 //function : SetTolerance
  75 //purpose  :
  76 //=======================================================================
  77 void BlockFix_PeriodicSurfaceModifier::SetTolerance(const Standard_Real Tol)
  78 {
  79   myTolerance = Tol;
  80 }
  81
  82 //=======================================================================
  83 //function : ModifySurface
  84 //purpose  : auxiliary
  85 //=======================================================================
  86 static Standard_Boolean ModifySurface(const TopoDS_Face& aFace,
  87                                       const Handle(Geom_Surface)& aSurface,
  88                                       Handle(Geom_Surface)& aNewSurface)
  89 {
  90   Handle(Geom_Surface) S = aSurface;
  91
  92   if(S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface))) {
  93     Handle(Geom_CylindricalSurface) aCyl =
  94       Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(S);
  95     Standard_Real Umin, Umax, Vmin, Vmax;
  96     BRepTools::UVBounds(aFace, Umin, Umax, Vmin, Vmax);
  97     if (Umin < -Precision::PConfusion() || Umax > 2*M_PI + Precision::PConfusion()) {
  98       gp_Ax3 ax3 = aCyl->Position();
  99       gp_Ax1 NDir = ax3.Axis();
 100       gp_Ax3 newax3 = ax3.Rotated(NDir,Umin-Precision::PConfusion());
 101       Handle(Geom_CylindricalSurface) aNewCyl =
 102         new Geom_CylindricalSurface(newax3,aCyl->Radius());
 103       aNewSurface = aNewCyl;
 104       return Standard_True;
 105     }
 106   }
 107
 108   if(S->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface))) {
 109     Handle(Geom_SphericalSurface) aSphere = Handle(Geom_SphericalSurface)::DownCast(S);
 110     Standard_Real Umin, Umax, Vmin, Vmax;
 111     BRepTools::UVBounds(aFace, Umin, Umax, Vmin, Vmax);
 112     if (Umin < -Precision::PConfusion() || Umax > 2*M_PI + Precision::PConfusion()) {
 113       gp_Ax3 ax3 = aSphere->Position();
 114       gp_Ax1 NDir = ax3.Axis();
 115       gp_Ax3 newax3 = ax3.Rotated(NDir,Umin-Precision::PConfusion());
 116       Handle(Geom_SphericalSurface) aNewSphere = new Geom_SphericalSurface(newax3,aSphere->Radius());
 117       aNewSurface = aNewSphere;
 118       return Standard_True;
 119     }
 120   }
 121
 122   return Standard_False;
 123 }
 124
 125 //=======================================================================
 126 //function : NewSurface
 127 //purpose  :
 128 //=======================================================================
 129 Standard_Boolean BlockFix_PeriodicSurfaceModifier::NewSurface(const TopoDS_Face& F,
 130                                                               Handle(Geom_Surface)& S,
 131                                                               TopLoc_Location& L,Standard_Real& Tol,
 132                                                               Standard_Boolean& RevWires,
 133                                                               Standard_Boolean& RevFace)
 134 {
 135   TopLoc_Location LS;
 136   Handle(Geom_Surface) SIni = BRep_Tool::Surface(F, LS);
 137
 138   if(ModifySurface(F, SIni, S)) {
 139
 140     RevWires = Standard_False;
 141     RevFace = Standard_False;
 142
 143     L = LS;
 144     Tol = BRep_Tool::Tolerance(F);
 145
 146     Standard_Integer anIndex = myMapOfSurfaces.Add(S);
 147     myMapOfFaces.Bind(F,anIndex);
 148     return Standard_True;
 149   }
 150
 151   return Standard_False;
 152 }
 153
 154 //=======================================================================
 155 //function : NewCurve
 156 //purpose  :
 157 //=======================================================================
 158 Standard_Boolean BlockFix_PeriodicSurfaceModifier::NewCurve(const TopoDS_Edge& /*E*/,
 159                                                             Handle(Geom_Curve)& /*C*/,
 160                                                             TopLoc_Location& /*L*/,
 161                                                             Standard_Real& /*Tol*/)
 162 {
 163   return Standard_False;
 164 }
 165
 166 //=======================================================================
 167 //function : NewPoint
 168 //purpose  :
 169 //=======================================================================
 170 Standard_Boolean BlockFix_PeriodicSurfaceModifier::NewPoint(const TopoDS_Vertex& /*V*/,
 171                                                             gp_Pnt& /*P*/,
 172                                                             Standard_Real& /*Tol*/)
 173 {
 174   return Standard_False;
 175 }
 176
 177 //=======================================================================
 178 //function : NewCurve2d
 179 //purpose  :
 180 //=======================================================================
 181 Standard_Boolean BlockFix_PeriodicSurfaceModifier::NewCurve2d(const TopoDS_Edge& E,
 182                                                               const TopoDS_Face& F,
 183                                                               const TopoDS_Edge& /*NewE*/,
 184                                                               const TopoDS_Face& /*NewF*/,
 185                                                               Handle(Geom2d_Curve)& C,
 186                                                               Standard_Real& Tol)
 187 {
 188   //check if undelying surface of the face was modified
 189   if(myMapOfFaces.IsBound(F)) {
 190     Standard_Integer anIndex = myMapOfFaces.Find(F);
 191
 192     Handle(Geom_Surface) aNewSurf = Handle(Geom_Surface)::DownCast(myMapOfSurfaces.FindKey(anIndex));
 193
 194     Standard_Real f,l;
 195     TopLoc_Location LC, LS;
 196     Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve ( E, LC, f, l );
 197     Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F, LS);
 198
 199     //taking into account the orientation of the seam
 200     C = BRep_Tool::CurveOnSurface(E,F,f,l);
 201     Tol = BRep_Tool::Tolerance(E);
 202
 203     BRep_Builder B;
 204     TopoDS_Edge TempE;
 205     B.MakeEdge(TempE);
 206     B.Add(TempE, TopExp::FirstVertex(E));
 207     B.Add(TempE, TopExp::LastVertex(E));
 208
 209     if(!C3d.IsNull())
 210       B.UpdateEdge(TempE, Handle(Geom_Curve)::DownCast(C3d->Transformed(LC.Transformation())), Precision::Confusion());
 211     B.Range(TempE, f, l);
 212
 213     Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
 214     Handle(Geom_Surface) STemp = Handle(Geom_Surface)::DownCast(aNewSurf->Transformed(LS.Transformation()));
 215     TopLoc_Location LTemp;
 216     LTemp.Identity();
 217
 218     Standard_Boolean isClosed = BRep_Tool::IsClosed (E, F);
 219     Standard_Real aWorkTol = 2*myTolerance+Tol;
 220     sfe->FixAddPCurve(TempE, STemp, LTemp, isClosed, Max(Precision::Confusion(), aWorkTol));
 221     sfe->FixSameParameter(TempE);
 222
 223     //keep the orientation of original edge
 224     TempE.Orientation(E.Orientation());
 225     C = BRep_Tool::CurveOnSurface(TempE, STemp, LTemp, f, l);
 226
 227     //surface was modified
 228     return Standard_True;
 229   }
 230
 231   return Standard_False;
 232 }
 233
 234 //=======================================================================
 235 //function : NewParameter
 236 //purpose  :
 237 //=======================================================================
 238 Standard_Boolean BlockFix_PeriodicSurfaceModifier::NewParameter(const TopoDS_Vertex& /*V*/,
 239                                                                 const TopoDS_Edge& /*E*/,
 240                                                                 Standard_Real& /*P*/,
 241                                                                 Standard_Real& /*Tol*/)
 242 {
 243   return Standard_False;
 244 }
 245
 246 //=======================================================================
 247 //function : Continuity
 248 //purpose  :
 249 //=======================================================================
 250 GeomAbs_Shape BlockFix_PeriodicSurfaceModifier::Continuity(const TopoDS_Edge& E,
 251                                                            const TopoDS_Face& F1,
 252                                                            const TopoDS_Face& F2,
 253                                                            const TopoDS_Edge& /*NewE*/,
 254                                                            const TopoDS_Face& /*NewF1*/,
 255                                                            const TopoDS_Face& /*NewF2*/)
 256 {
 257   return BRep_Tool::Continuity(E,F1,F2);
 258 }