src/BasicGUI/BasicGUI.cxx

   1 //  GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : BasicGUI.cxx
  25 //  Author : Damien COQUERET
  26 //  Module : GEOM
  27 //  $Header:
  28
  29 using namespace std;
  30 #include "BasicGUI.h"
  31
  32 #include "QAD_RightFrame.h"
  33 #include "OCCViewer_Viewer3d.h"
  34 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
  35 #include "SALOMEGUI_QtCatchCorbaException.hxx"
  36
  37 #include <Precision.hxx>
  38 #include <BRep_Tool.hxx>
  39 #include <ProjLib.hxx>
  40 #include <ElSLib.hxx>
  41
  42 #include "BasicGUI_PointDlg.h"        // Method POINT
  43 #include "BasicGUI_LineDlg.h"         // Method LINE
  44 #include "BasicGUI_CircleDlg.h"       // Method CIRCLE
  45 #include "BasicGUI_EllipseDlg.h"      // Method ELLIPSE
  46 #include "BasicGUI_ArcDlg.h"          // Method ARC
  47 #include "BasicGUI_VectorDlg.h"       // Method VECTOR
  48 #include "BasicGUI_PlaneDlg.h"        // Method PLANE
  49 #include "BasicGUI_WorkingPlaneDlg.h" // Method WORKING PLANE
  50
  51 //=======================================================================
  52 // function : BasicGUI()
  53 // purpose  : Constructor
  54 //=======================================================================
  55 BasicGUI::BasicGUI() :
  56   QObject()
  57 {
  58   myGeomBase = new GEOMBase();
  59   myGeomGUI = GEOMContext::GetGeomGUI();
  60   myGeom = myGeomGUI->myComponentGeom;
  61 }
  62
  63
  64 //=======================================================================
  65 // function : ~BasicGUI()
  66 // purpose  : Destructor
  67 //=======================================================================
  68 BasicGUI::~BasicGUI()
  69 {
  70 }
  71
  72
  73 //=======================================================================
  74 // function : OnGUIEvent()
  75 // purpose  :
  76 //=======================================================================
  77 bool BasicGUI::OnGUIEvent(int theCommandID, QAD_Desktop* parent)
  78 {
  79   BasicGUI* myBasicGUI = new BasicGUI();
  80   myBasicGUI->myGeomGUI->EmitSignalDeactivateDialog();
  81   SALOME_Selection* Sel = SALOME_Selection::Selection(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getSelection());
  82
  83   switch (theCommandID)
  84     {
  85     case 4011: // POINT
  86       {
  87         Handle(AIS_InteractiveContext) ic;
  88         if(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getTypeView() == VIEW_OCC) {
  89           OCCViewer_Viewer3d* v3d = ((OCCViewer_ViewFrame*)QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getRightFrame()->getViewFrame())->getViewer();
  90           ic = v3d->getAISContext();
  91         }
  92         BasicGUI_PointDlg *aDlg = new BasicGUI_PointDlg(parent, "", myBasicGUI, Sel, ic);
  93         break;
  94       }
  95     case 4012:  // LINE
  96       {
  97         BasicGUI_LineDlg *aDlg = new BasicGUI_LineDlg(parent, "", myBasicGUI, Sel);
  98         break;
  99       }
 100     case 4013:  // CIRCLE
 101       {
 102         BasicGUI_CircleDlg *aDlg = new BasicGUI_CircleDlg(parent, "", myBasicGUI, Sel);
 103         break;
 104       }
 105     case 4014:  // ELLIPSE
 106       {
 107         BasicGUI_EllipseDlg *aDlg = new BasicGUI_EllipseDlg(parent, "", myBasicGUI, Sel);
 108         break;
 109       }
 110     case 4015:  // ARC
 111       {
 112         BasicGUI_ArcDlg *aDlg = new BasicGUI_ArcDlg(parent, "", myBasicGUI, Sel);
 113         break ;
 114       }
 115     case 4016: // VECTOR
 116       {
 117         BasicGUI_VectorDlg *aDlg = new BasicGUI_VectorDlg(parent, "", myBasicGUI, Sel);
 118         break;
 119       }
 120     case 4017: // PLANE
 121       {
 122         BasicGUI_PlaneDlg *aDlg = new BasicGUI_PlaneDlg(parent, "", myBasicGUI, Sel);
 123         break;
 124       }
 125     case 4018: // WORKING PLANE
 126       {
 127         BasicGUI_WorkingPlaneDlg *aDlg = new BasicGUI_WorkingPlaneDlg(parent, "", myBasicGUI, Sel);
 128         break;
 129       }
 130     default:
 131       {
 132         parent->putInfo(tr("GEOM_PRP_COMMAND").arg(theCommandID));
 133         break;
 134       }
 135     }
 136   return true;
 137 }
 138
 139
 140 //=================================================================================
 141 // function : 0nMousePress()
 142 // purpose  : [static] manage mouse events
 143 //=================================================================================
 144 bool BasicGUI::OnMousePress(QMouseEvent* pe, QAD_Desktop* parent, QAD_StudyFrame* studyFrame)
 145 {
 146   BasicGUI* myBasicGUI = new BasicGUI();
 147
 148   if(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getTypeView() > VIEW_OCC)
 149     return false;
 150
 151   OCCViewer_Viewer3d* v3d = ((OCCViewer_ViewFrame*)QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getRightFrame()->getViewFrame())->getViewer();
 152   Handle (AIS_InteractiveContext) ic = v3d->getAISContext();
 153   OCCViewer_ViewPort* vp = ((OCCViewer_ViewFrame*)studyFrame->getRightFrame()->getViewFrame())->getViewPort();
 154
 155   /* Get the clicked or selected point */
 156   gp_Pnt thePoint;
 157
 158   myBasicGUI->myGeomBase->EraseSimulationShape();
 159   BasicGUI_PointDlg *DialogPt = (BasicGUI_PointDlg*)(myBasicGUI->myGeomGUI->GetActiveDialogBox());
 160
 161   if(DialogPt->UseLocalContext()) {
 162     ic->InitSelected();
 163     if(pe->state() == Qt::ShiftButton)
 164       v3d->getAISSelector()->shiftSelect();  /* Append selection */
 165     else
 166       v3d->getAISSelector()->select();       /* New selection    */
 167
 168     ic->InitSelected();
 169     if(ic->MoreSelected())
 170       thePoint = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ic->SelectedShape()));
 171     else
 172       thePoint = myBasicGUI->ConvertClickToPoint(pe->x(), pe->y(), ((OCCViewer_ViewPort3d*)vp)->getView());
 173   }
 174   else
 175     thePoint = myBasicGUI->ConvertClickToPoint(pe->x(), pe->y(), ((OCCViewer_ViewPort3d*)vp)->getView());
 176
 177   if(DialogPt != 0)
 178     DialogPt->PointIntoCoordinates(thePoint, true);  /* display point */
 179   else
 180     QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_ABORT"));
 181
 182   return false;
 183 }
 184
 185
 186 //=======================================================================
 187 // function : ConvertClickToPoint()
 188 // purpose  : Returns the point clicked in 3D view
 189 //=======================================================================
 190 gp_Pnt BasicGUI::ConvertClickToPoint(Standard_Real x, Standard_Real y, Handle(V3d_View) aView)
 191 {
 192   V3d_Coordinate XEye, YEye, ZEye, XAt, YAt, ZAt;
 193   aView->Eye(XEye, YEye, ZEye);
 194
 195   aView->At(XAt, YAt, ZAt);
 196   gp_Pnt EyePoint(XEye, YEye, ZEye);
 197   gp_Pnt AtPoint(XAt, YAt, ZAt);
 198
 199   gp_Vec EyeVector(EyePoint, AtPoint);
 200   gp_Dir EyeDir(EyeVector);
 201
 202   gp_Pln PlaneOfTheView = gp_Pln(AtPoint,EyeDir);
 203   Standard_Real X, Y, Z;
 204   aView->Convert(int(x), int(y), X, Y, Z);
 205   gp_Pnt ConvertedPoint(X, Y, Z);
 206
 207   gp_Pnt2d ConvertedPointOnPlane = ProjLib::Project(PlaneOfTheView, ConvertedPoint);
 208   gp_Pnt ResultPoint = ElSLib::Value(ConvertedPointOnPlane.X(), ConvertedPointOnPlane.Y(), PlaneOfTheView);
 209   return ResultPoint;
 210 }
 211
 212
 213 //=======================================================================
 214 // function : MakePointAndDisplay
 215 // purpose  :
 216 //=======================================================================
 217 void BasicGUI::MakePointAndDisplay(const double x, const double y, const double z)
 218 {
 219   try {
 220     GEOM::GEOM_Shape_var P = myGeom->MakeVertex(x, y, z);
 221     P->NameType(tr("GEOM_VERTEX"));
 222     if (myGeomBase->Display(P))
 223       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_DONE"));
 224   }
 225   catch(const SALOME::SALOME_Exception& S_ex) {
 226     QtCatchCorbaException(S_ex);
 227   }
 228   return;
 229 }
 230
 231
 232 //=====================================================================================
 233 // function : MakeLineAndDisplay()
 234 // purpose  : Create an infinite oriented line (linear edge in fact)
 235 //=====================================================================================
 236 void BasicGUI::MakeLineAndDisplay(const gp_Pnt InitPoint, const gp_Pnt LastPoint)
 237 {
 238   gp_Pnt P1, P2;
 239   double dx, dy, dz;
 240   myGeomBase->GetBipointDxDyDz(InitPoint, LastPoint, dx, dy, dz);
 241   Standard_Real length = InitPoint.Distance(LastPoint);
 242   if(length <= Precision::Confusion()) {
 243     QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_ABORT"));
 244     return;
 245   }
 246
 247   Standard_Real coeff = 1E6 / length;
 248
 249   /* To create a line with length = 1E6     */
 250   /* Precision::Infinite() is 1E100 in OCC  */
 251   P1.SetX(InitPoint.X() - (coeff * dx));
 252   P1.SetY(InitPoint.Y() - (coeff * dy));
 253   P1.SetZ(InitPoint.Z() - (coeff * dz));
 254
 255   P2.SetX(LastPoint.X() + (coeff * dx));
 256   P2.SetY(LastPoint.Y() + (coeff * dy));
 257   P2.SetZ(LastPoint.Z() + (coeff * dz));
 258
 259   try {
 260     GEOM::PointStruct pstruct = myGeom->MakePointStruct(P1.X(), P1.Y(), P1.Z());
 261     GEOM::PointStruct d = myGeom->MakePointStruct(P2.X(), P2.Y(), P2.Z());
 262     GEOM::DirStruct dstruct = myGeom->MakeDirection(d);
 263
 264     GEOM::GEOM_Shape_ptr result = myGeom->MakeLine(pstruct, dstruct);
 265     if(result->_is_nil()) {
 266       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_ABORT"));
 267       return;
 268     }
 269     result->NameType(tr("GEOM_LINE"));
 270
 271     if(myGeomBase->Display(result))
 272       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_READY"));
 273   }
 274   catch(const SALOME::SALOME_Exception& S_ex) {
 275     QtCatchCorbaException(S_ex);
 276   }
 277   return;
 278 }
 279
 280
 281 //=====================================================================================
 282 // function : MakeCircleAndDisplay()
 283 // purpose  :
 284 //=====================================================================================
 285 void BasicGUI::MakeCircleAndDisplay(const gp_Pnt CenterPoint, const gp_Dir dir, const Standard_Real Radius)
 286 {
 287   try {
 288     GEOM::PointStruct pstruct = myGeom->MakePointStruct(CenterPoint.X(), CenterPoint.Y(), CenterPoint.Z());
 289     GEOM::PointStruct d = myGeom->MakePointStruct(dir.X(), dir.Y(), dir.Z());
 290     GEOM::DirStruct dstruct = myGeom->MakeDirection(d);
 291
 292     GEOM::GEOM_Shape_var result = myGeom->MakeCircle(pstruct, dstruct, Radius);
 293     if(result->_is_nil()) {
 294       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_ABORT"));
 295       return;
 296     }
 297     result->NameType(tr("GEOM_CIRCLE"));
 298     if(myGeomBase->Display(result))
 299       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_DONE"));
 300   }
 301   catch(const SALOME::SALOME_Exception& S_ex) {
 302     QtCatchCorbaException(S_ex);
 303   }
 304   return;
 305 }
 306
 307
 308 //=====================================================================================
 309 // function : MakeEllipseAndDisplay()
 310 // purpose  :
 311 //=====================================================================================
 312 void BasicGUI::MakeEllipseAndDisplay(const gp_Pnt CenterPoint, const gp_Dir dir,
 313                                      const Standard_Real Major_Radius, const Standard_Real Minor_Radius)
 314 {
 315   try {
 316     GEOM::PointStruct pstruct = myGeom->MakePointStruct(CenterPoint.X(), CenterPoint.Y(), CenterPoint.Z());
 317     GEOM::PointStruct d = myGeom->MakePointStruct(dir.X(), dir.Y(), dir.Z());
 318     GEOM::DirStruct dstruct = myGeom->MakeDirection(d) ;
 319
 320     GEOM::GEOM_Shape_var result = myGeom->MakeEllipse(pstruct, dstruct, Major_Radius, Minor_Radius);
 321     if(result->_is_nil()) {
 322       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_ABORT"));
 323       return;
 324     }
 325     result->NameType(tr("GEOM_ELLIPSE"));
 326     if(myGeomBase->Display(result))
 327       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_DONE"));
 328   }
 329   catch(const SALOME::SALOME_Exception& S_ex) {
 330     QtCatchCorbaException(S_ex);
 331   }
 332   return;
 333 }
 334
 335
 336 //=======================================================================================
 337 // function : MakeArcAndDisplay()
 338 // purpose  : Make an arc of circle from InitPoint to CirclePoint and passing on EndPoint
 339 //=======================================================================================
 340 void BasicGUI::MakeArcAndDisplay(gp_Pnt InitPoint, gp_Pnt CirclePoint, gp_Pnt EndPoint)
 341 {
 342   gp_Vec v1(CirclePoint, InitPoint);
 343   gp_Vec v2(CirclePoint, EndPoint);
 344   if(v1.IsParallel(v2, Precision::Angular()))
 345     return;
 346
 347   try {
 348     GEOM::PointStruct pI = myGeom->MakePointStruct(InitPoint.X(), InitPoint.Y(), InitPoint.Z());
 349     GEOM::PointStruct pC = myGeom->MakePointStruct(CirclePoint.X(), CirclePoint.Y(), CirclePoint.Z());
 350     GEOM::PointStruct pE = myGeom->MakePointStruct(EndPoint.X(), EndPoint.Y(), EndPoint.Z());
 351     GEOM::GEOM_Shape_var result = myGeom->MakeArc(pI, pC, pE);
 352     if(result->_is_nil()) {
 353       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_ABORT"));
 354       return;
 355     }
 356     result->NameType(tr("GEOM_ARC"));
 357     if (myGeomBase->Display(result))
 358       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_DONE"));
 359   }
 360   catch(const SALOME::SALOME_Exception& S_ex) {
 361     QtCatchCorbaException(S_ex);
 362   }
 363   return;
 364 }
 365
 366
 367 //=======================================================================
 368 // function : MakeVectorAndDisplay()
 369 // purpose  :
 370 //=======================================================================
 371 void BasicGUI::MakeVectorAndDisplay(const gp_Pnt P1, const gp_Pnt P2)
 372 {
 373   try {
 374     GEOM::PointStruct pstruct1 = myGeom->MakePointStruct(P1.X(), P1.Y(), P1.Z());
 375     GEOM::PointStruct pstruct2 = myGeom->MakePointStruct(P2.X(), P2.Y(), P2.Z());
 376     GEOM::GEOM_Shape_var Vector = myGeom->MakeVector(pstruct1, pstruct2);
 377     Vector->NameType(tr("GEOM_VECTOR"));
 378     if(myGeomBase->Display(Vector))
 379       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_DONE"));
 380   }
 381   catch(const SALOME::SALOME_Exception& S_ex) {
 382     QtCatchCorbaException(S_ex);
 383   }
 384   return;
 385 }
 386
 387
 388 //=======================================================================
 389 // function : MakePlaneAndDisplay()
 390 // purpose  : Plane point is P1 and dx, dy, dz define a normal vector
 391 //=======================================================================
 392 void BasicGUI::MakePlaneAndDisplay(const gp_Pnt P1, const Standard_Real dx, const Standard_Real dy,
 393                                    const Standard_Real dz, const Standard_Real TrimSize)
 394 {
 395   try {
 396     gp_Dir aDirection;
 397     aDirection.SetCoord(dx, dy, dz);
 398     gp_Ax2 Axis(P1, aDirection);
 399
 400     GEOM::PointStruct pstruct = myGeom->MakePointStruct(P1.X(), P1.Y(), P1.Z());
 401     GEOM::PointStruct d = myGeom->MakePointStruct(aDirection.X(), aDirection.Y(), aDirection.Z());
 402     GEOM::DirStruct dstruct = myGeom->MakeDirection(d);
 403     GEOM::GEOM_Shape_ptr plane = myGeom->MakePlane(pstruct, dstruct, TrimSize);
 404     plane->NameType(tr("GEOM_PLANE"));
 405     if(myGeomBase->Display(plane))
 406       QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_DONE"));
 407   }
 408   catch(const SALOME::SALOME_Exception& S_ex) {
 409     QtCatchCorbaException(S_ex);
 410   }
 411   return;
 412 }
 413
 414
 415 //=======================================================================
 416 // function : MakeWorkingPlane()
 417 // purpose  : Change the point of view3d
 418 //=======================================================================
 419 void BasicGUI::MakeWorkingPlane(const gp_Pnt P, const gp_Dir D)
 420 {
 421   if(QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getTypeView() != VIEW_OCC) {
 422     QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_NOT_FOR_VTK_VIEWER"));
 423     return;
 424   }
 425
 426   OCCViewer_ViewPort* vp = ((OCCViewer_ViewFrame*)QAD_Application::getDesktop()->getActiveStudy()->getActiveStudyFrame()->getRightFrame()->getViewFrame())->getViewPort();
 427   Handle(V3d_View) view3d = ((OCCViewer_ViewPort3d*)vp)->getView();
 428   view3d->SetAt(P.X(), P.Y(), P.Z());
 429   view3d->SetProj(D.X(), D.Y(), D.Z());
 430   QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr("GEOM_PRP_DONE"));
 431   return;
 432 }
 433
 434
 435 //=====================================================================================
 436 // EXPORTED METHODS
 437 //=====================================================================================
 438 extern "C"
 439 {
 440   bool OnGUIEvent(int theCommandID, QAD_Desktop* parent)
 441   {return BasicGUI::OnGUIEvent(theCommandID, parent);}
 442
 443   bool OnMousePress(QMouseEvent* pe, QAD_Desktop* parent, QAD_StudyFrame* studyFrame)
 444   {return BasicGUI::OnMousePress(pe, parent, studyFrame);}
 445 }