src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 }
  35
  36 #include <structmember.h>
  37
  38
  39 #include <Basics_Utils.hxx>
  40 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  41
  42 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  43 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  44 #include <SMESH_Gen.hxx>
  45 #include <SMESH_Group.hxx>
  46 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  47 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  48 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  49 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  50 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  51 #include <SMESH_File.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <limits>
  56 #include <list>
  57 #include <vector>
  58 #include <set>
  59 #include <cstdlib>
  60
  61 // OPENCASCADE includes
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  65 #include <BRepGProp.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <BRep_Builder.hxx>
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <Geom2d_Line.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  73 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  74 #include <Geom_Curve.hxx>
  75 #include <Geom_Surface.hxx>
  76 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  77 #include <NCollection_Map.hxx>
  78 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  79 #include <TopExp.hxx>
  80 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  81 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  82 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  83 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  84 #include <TopoDS.hxx>
  85 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  86 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  87 #include <TopoDS_Face.hxx>
  88 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  89 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  90 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  91 #include <gp_Pnt.hxx>
  92 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  93 #include <gp_XY.hxx>
  94 #include <gp_XYZ.hxx>
  95
  96 #ifndef WIN32
  97 #include <fenv.h>
  98 #endif
  99
 100 using namespace std;
 101
 102 /* ==================================
 103  * ===========  PYTHON ==============
 104  * ==================================*/
 105
 106 namespace
 107 {
 108   typedef struct {
 109     PyObject_HEAD
 110     int softspace;
 111     std::string *out;
 112     } PyStdOut;
 113
 114   static void
 115   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 116   {
 117     PyObject_Del(self);
 118   }
 119
 120   static PyObject *
 121   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 122   {
 123     char *c;
 124     int l;
 125     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 126       return NULL;
 127
 128     *(self->out)=*(self->out)+c;
 129
 130     Py_INCREF(Py_None);
 131     return Py_None;
 132   }
 133
 134   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 135     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 136       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 137     {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 138   };
 139
 140   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 141     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 142      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 143     {NULL} /* Sentinel */
 144   };
 145
 146   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 147     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 148      * to be portable to Windows without using C++. */
 149     PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 150     0,                            /*ob_size*/
 151     "PyOut",                      /*tp_name*/
 152     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 153     0,                            /*tp_itemsize*/
 154     /* methods */
 155     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 156     0,                            /*tp_print*/
 157     0,                            /*tp_getattr*/
 158     0,                            /*tp_setattr*/
 159     0,                            /*tp_compare*/
 160     0,                            /*tp_repr*/
 161     0,                            /*tp_as_number*/
 162     0,                            /*tp_as_sequence*/
 163     0,                            /*tp_as_mapping*/
 164     0,                            /*tp_hash*/
 165     0,                            /*tp_call*/
 166     0,                            /*tp_str*/
 167     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 168     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 169     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 170     0,                            /*tp_as_buffer*/
 171     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 172     0,                            /*tp_doc*/
 173     0,                            /*tp_traverse*/
 174     0,                            /*tp_clear*/
 175     0,                            /*tp_richcompare*/
 176     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 177     0,                            /*tp_iter*/
 178     0,                            /*tp_iternext*/
 179     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 180     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 181     0,                            /*tp_getset*/
 182     0,                            /*tp_base*/
 183     0,                            /*tp_dict*/
 184     0,                            /*tp_descr_get*/
 185     0,                            /*tp_descr_set*/
 186     0,                            /*tp_dictoffset*/
 187     0,                            /*tp_init*/
 188     0,                            /*tp_alloc*/
 189     0,                            /*tp_new*/
 190     0,                            /*tp_free*/
 191     0,                            /*tp_is_gc*/
 192   };
 193
 194   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 195   {
 196     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 197     if (self) {
 198       self->softspace = 0;
 199       self->out=&out;
 200     }
 201     return (PyObject*)self;
 202   }
 203 }
 204
 205
 206 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 207
 208 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 209 namespace {
 210 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 211 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 212 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 213 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 214 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 215 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 216
 217 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 218 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 219 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 220
 221 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 222 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 223 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 224 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 225 int theNbAttractors;
 226
 227 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 228 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 229 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 230 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 231 SMESH_MesherHelper* theHelper;
 232
 233 bool HasSizeMapOnFace=false;
 234 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 235 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 236 //bool HasAttractorOnFace=false;
 237 }
 238 //=============================================================================
 239 /*!
 240  *
 241  */
 242 //=============================================================================
 243
 244 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int        hypId,
 245                                          int        studyId,
 246                                          SMESH_Gen* gen,
 247                                          bool       theHasGEOM)
 248   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 249 {
 250   _name = theHasGEOM ? "MG-CADSurf" : "MG-CADSurf_NOGEOM";//"BLSURF";
 251   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 252   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(theHasGEOM));
 253   if ( theHasGEOM )
 254     _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 255   _requireDiscreteBoundary = false;
 256   _onlyUnaryInput = false;
 257   _hypothesis = NULL;
 258   _supportSubmeshes = true;
 259   _requireShape = theHasGEOM;
 260
 261   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 262   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 263   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 264
 265   myStudy = NULL;
 266   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 267
 268   /* Initialize the Python interpreter */
 269   assert(Py_IsInitialized());
 270   PyGILState_STATE gstate;
 271   gstate = PyGILState_Ensure();
 272
 273   main_mod = NULL;
 274   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 275
 276   main_dict = NULL;
 277   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 278
 279   PyRun_SimpleString("from math import *");
 280   PyGILState_Release(gstate);
 281
 282   FacesWithSizeMap.Clear();
 283   FaceId2SizeMap.clear();
 284   EdgesWithSizeMap.Clear();
 285   EdgeId2SizeMap.clear();
 286   VerticesWithSizeMap.Clear();
 287   VertexId2SizeMap.clear();
 288   FaceId2PythonSmp.clear();
 289   EdgeId2PythonSmp.clear();
 290   VertexId2PythonSmp.clear();
 291   FaceId2AttractorCoords.clear();
 292   FaceId2ClassAttractor.clear();
 293   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 294   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 295   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 296   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 297   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 298
 299   _compute_canceled = false;
 300 }
 301
 302 //=============================================================================
 303 /*!
 304  *
 305  */
 306 //=============================================================================
 307
 308 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 309 {
 310 }
 311
 312
 313 //=============================================================================
 314 /*!
 315  *
 316  */
 317 //=============================================================================
 318
 319 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 320                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 321                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 322                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 323 {
 324   _hypothesis        = NULL;
 325   _haveViscousLayers = false;
 326
 327   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 328   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 329
 330   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 331                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 332   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 333   if ( hyps.empty() )
 334   {
 335     return true;  // can work with no hypothesis
 336   }
 337
 338   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 339   {
 340     theHyp = *itl;
 341     string hypName = theHyp->GetName();
 342     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 343          hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 344     {
 345       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 346       ASSERT(_hypothesis);
 347       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 348            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 349         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 350         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 351     }
 352     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 353     {
 354       if ( !_haveViscousLayers )
 355       {
 356         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 357           _haveViscousLayers = true;
 358       }
 359     }
 360     else
 361     {
 362       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 363     }
 364   }
 365   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 366 }
 367
 368 //=============================================================================
 369 /*!
 370  * Pass parameters to MG-CADSurf
 371  */
 372 //=============================================================================
 373
 374 inline std::string val_to_string(double d)
 375 {
 376    std::ostringstream o;
 377    o << d;
 378    return o.str();
 379 }
 380
 381 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 382 {
 383    std::ostringstream o;
 384    o << d;
 385    o << 'r';
 386    return o.str();
 387 }
 388
 389 inline std::string val_to_string(int i)
 390 {
 391    std::ostringstream o;
 392    o << i;
 393    return o.str();
 394 }
 395
 396 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 397 {
 398    std::ostringstream o;
 399    o << i;
 400    o << 'r';
 401    return o.str();
 402 }
 403
 404 double _smp_phy_size;
 405 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 406 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 407 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 408
 409 typedef struct {
 410         gp_XY uv;
 411         gp_XYZ xyz;
 412 } projectionPoint;
 413
 414 /////////////////////////////////////////////////////////
 415
 416 projectionPoint getProjectionPoint(TopoDS_Face& theFace, const gp_Pnt& thePoint)
 417 {
 418   projectionPoint myPoint;
 419
 420   if ( theFace.IsNull() )
 421   {
 422     TopoDS_Shape foundFace, myShape = theHelper->GetSubShape();
 423     TopTools_MapOfShape checkedFaces;
 424     std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > > dist2face;
 425
 426     for ( TopExp_Explorer exp ( myShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next())
 427     {
 428       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 429       if ( !checkedFaces.Add( face )) continue;
 430
 431       // check distance to face
 432       Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = theHelper->GetSurface( face );
 433       gp_Pnt2d uv = surface->ValueOfUV( thePoint, Precision::Confusion());
 434       double distance = surface->Gap();
 435       if ( distance > Precision::Confusion() )
 436       {
 437         // the face is far, store for future analysis
 438         dist2face.insert( std::make_pair( distance, std::make_pair( face, uv )));
 439       }
 440       else
 441       {
 442         // check location on the face
 443         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, BRep_Tool::Tolerance( face ));
 444         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 445         {
 446           if ( !foundFace.IsNull() )
 447             return myPoint; // thePoint seems to be TopAbs_ON
 448           foundFace   = face;
 449           myPoint.uv  = uv.XY();
 450           myPoint.xyz = surface->Value( uv ).XYZ();
 451           // break;
 452         }
 453         if ( FC.State() == TopAbs_ON )
 454           return myPoint;
 455       }
 456     }
 457     if ( foundFace.IsNull() )
 458     {
 459       // find the closest face
 460       std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > >::iterator d2f = dist2face.begin();
 461       for ( ; d2f != dist2face.end(); ++d2f )
 462       {
 463         const TopoDS_Face& face = d2f->second.first;
 464         const gp_Pnt2d &     uv = d2f->second.second;
 465         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, Precision::Confusion());
 466         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 467         {
 468           foundFace   = face;
 469           myPoint.uv  = uv.XY();
 470           myPoint.xyz = theHelper->GetSurface( face )->Value( uv ).XYZ();
 471           break;
 472         }
 473       }
 474     }
 475     // set the resultShape
 476     // if ( foundFace.IsNull() )
 477     //   throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 478     //                            "getProjectionPoint: can't find a face by a vertex");
 479     theFace = TopoDS::Face( foundFace );
 480   }
 481   else
 482   {
 483     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 484     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( thePoint, surface );
 485     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 486       throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 487                                "getProjectionPoint: can't project a vertex to a face");
 488
 489     Quantity_Parameter u,v;
 490     projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 491     myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 492     gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 493     myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 494
 495     BRepClass_FaceClassifier FC( theFace, myPoint.uv, Precision::Confusion());
 496     if ( FC.State() != TopAbs_IN )
 497       theFace.Nullify();
 498   }
 499
 500   return myPoint;
 501 }
 502
 503 /////////////////////////////////////////////////////////
 504 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 505 {
 506   TopoDS_Shape S;
 507   if ( !entry.empty() )
 508   {
 509     GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 510     SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 511     if (!aSObj->_is_nil()) {
 512       CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 513       aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 514       aSObj->UnRegister();
 515     }
 516     if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 517       S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 518   }
 519   return S;
 520 }
 521
 522 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 523 {
 524   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 525
 526   // Find the face and get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 527   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 528   if ( faceShape.IsNull() )
 529     return;
 530
 531   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 532   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 533   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 534
 535   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 536   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 537   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 538   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 539   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 540
 541   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 542   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 543   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 544
 545   // Save pair projected vertex / enf vertex
 546   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 547   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 548   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 549   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 550   if (ret.second == false) {
 551     it = ret.first;
 552     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 553   }
 554
 555   int key = 0;
 556   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 557     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 558   }
 559   else {
 560     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 561   }
 562
 563   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 564   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 565   bool sameAttractor = false;
 566   if (attractorKey >= 0)
 567     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 568       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 569         sameAttractor = true;
 570
 571   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 572     if (! sameAttractor)
 573       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 574   }
 575   else {
 576     if (! sameAttractor) {
 577       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 578       ens.insert(coords);
 579       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 580     }
 581   }
 582 }
 583
 584 /////////////////////////////////////////////////////////
 585 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 586 {
 587   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 588   gp_Pnt aPnt;
 589
 590   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 591
 592   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 593     enfVertex = *enfVertexListIt;
 594     // Case of manual coords
 595     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 596       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 597       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 598     }
 599
 600     // Case of geom vertex coords
 601     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 602       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 603       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 604        if (GeomType == TopAbs_VERTEX)
 605        {
 606          enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( GeomShape );
 607          aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 608          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 609        }
 610        // Group Management
 611        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND)
 612        {
 613          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next())
 614            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 615            {
 616              enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 617              aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 618              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 619            }
 620        }
 621     }
 622   }
 623 }
 624
 625 /////////////////////////////////////////////////////////
 626 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 627 {
 628   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 629   double a, b;       // Attractor parameter
 630   double d = 0.;
 631   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 632   size_t pos1, pos2;
 633   const char *sep = ";";
 634   // atIt->second has the following pattern:
 635   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 636   // where:
 637   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 638   // a        : desired size on attractor
 639   // b        : distance of influence of attractor
 640   // d        : distance until which the size remains constant
 641   //
 642   // We search the parameters in the string
 643   // xa
 644   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 645   if (pos1!=string::npos)
 646   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 647   // ya
 648   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 649   if (pos2!=string::npos) {
 650   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 651   pos1 = pos2;
 652   }
 653   // za
 654   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 655   if (pos2!=string::npos) {
 656   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 657   pos1 = pos2;
 658   }
 659   // a
 660   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 661   if (pos2!=string::npos) {
 662   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 663   pos1 = pos2;
 664   }
 665   // b
 666   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 667   if (pos2!=string::npos) {
 668   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 669   pos1 = pos2;
 670   }
 671   // createNode
 672   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 673   if (pos2!=string::npos) {
 674     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 675     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 676     pos1=pos2;
 677   }
 678   // d
 679   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 680   if (pos2!=string::npos) {
 681   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 682   }
 683
 684   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 685   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 686   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 687   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 688   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 689   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 690   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 691   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 692   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 693   std::vector<double> coords;
 694   coords.push_back(u0);
 695   coords.push_back(v0);
 696   coords.push_back(x0);
 697   coords.push_back(y0);
 698   coords.push_back(z0);
 699   // We construct the python function
 700   ostringstream attractorFunctionStream;
 701   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 702   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 703   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 704   // rnc: make possible to keep the size constant until
 705   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 706   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 707   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 708
 709   int key;
 710   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 711     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 712   }
 713   else {
 714     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 715   }
 716   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 717   if (createNode) {
 718     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 719   }
 720 //   // Test for new attractors
 721 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 722 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 723 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 724 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 725 //   myAttractor.SetType(1);
 726 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 727 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 728 //   }
 729 }
 730
 731 // One sub-shape to get ids from
 732 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(const TopoDS_Shape& theMainShape,
 733                                                            const TopoDS_Shape& theSubShape,
 734                                                            TopAbs_ShapeEnum    theShapeType)
 735 {
 736   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 737
 738   TopTools_MapOfShape subShapes;
 739   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 740   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 741
 742   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 743   {
 744     if ( subShapes.Add( face_iter.Current() )) // issue 23416
 745     {
 746       int face_id = anIndices.FindIndex( face_iter.Current() );
 747       if ( face_id == 0 )
 748         throw SALOME_Exception( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 749       face_ids.push_back( face_id );
 750     }
 751   }
 752   return face_ids;
 753 }
 754
 755 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 756                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 757                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 758 {
 759   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 760
 761   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 762   {
 763     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 764     if (face_id == 0)
 765       throw SALOME_Exception ( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 766     face_ids.push_back(face_id);
 767   }
 768
 769   return face_ids;
 770 }
 771
 772 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 773 {
 774   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 775   {
 776     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 777     addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 778   }
 779 }
 780
 781
 782 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 783 {
 784   if (theVertexEntry!="")
 785   {
 786     TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 787
 788     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 789     double theX, theY, theZ;
 790     theX = aPnt.X();
 791     theY = aPnt.Y();
 792     theZ = aPnt.Z();
 793
 794     theVerticesCoords.push_back(theX);
 795     theVerticesCoords.push_back(theY);
 796     theVerticesCoords.push_back(theZ);
 797   }
 798 }
 799
 800 /////////////////////////////////////////////////////////
 801 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 802 {
 803   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 804   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 805
 806   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 807   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 808
 809   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 810   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 811   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 812
 813   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 814   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 815
 816   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 817 }
 818
 819 /////////////////////////////////////////////////////////
 820 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 821 {
 822   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 823   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 824
 825   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 826   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 827
 828   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 829   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 830   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 831
 832   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 833   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 834
 835   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 836 }
 837
 838
 839 /////////////////////////////////////////////////////////
 840
 841 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 842                                         cadsurf_session_t *            css,
 843                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape)
 844 {
 845   // rnc : Bug 1457
 846   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 847   FacesWithSizeMap.Clear();
 848   FaceId2SizeMap.clear();
 849   EdgesWithSizeMap.Clear();
 850   EdgeId2SizeMap.clear();
 851   VerticesWithSizeMap.Clear();
 852   VertexId2SizeMap.clear();
 853   FaceId2PythonSmp.clear();
 854   EdgeId2PythonSmp.clear();
 855   VertexId2PythonSmp.clear();
 856   FaceId2AttractorCoords.clear();
 857   FaceId2ClassAttractor.clear();
 858   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 859   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 860   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 861   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 862   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 863
 864   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 865   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 866   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 867   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 868   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 869   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 870   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 871   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 872   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 873   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 874   double _use_gradation         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseGradation();
 875   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 876   double _use_volume_gradation  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeGradation();
 877   double _volume_gradation      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeGradation();
 878   bool   _quadAllowed           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 879   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 880   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 881   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 882   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 883   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 884   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 885   bool   _optimiseTinyEdges     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimiseTinyEdges();
 886   double _tinyEdgeOptimisLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeOptimisationLength(diagonal);
 887   bool   _correctSurfaceIntersec= BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersection();
 888   double _corrSurfaceIntersCost = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 889   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 890   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 891   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 892   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 893   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 894   //int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 895
 896   // PreCAD
 897   //int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 898   //int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 899   //int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 900   //int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 901
 902
 903   if (hyp) {
 904     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 905     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 906     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 907       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 908       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 909       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 910     }
 911     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 912       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 913       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 914       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 915     }
 916     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 917       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 918       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 919       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 920     }
 921     _use_gradation = hyp->GetUseGradation();
 922     if (hyp->GetGradation() > 0 && _use_gradation)
 923       _gradation     = hyp->GetGradation();
 924     _use_volume_gradation    = hyp->GetUseVolumeGradation();
 925     if (hyp->GetVolumeGradation() > 0 && _use_volume_gradation )
 926       _volume_gradation      = hyp->GetVolumeGradation();
 927     _quadAllowed     = hyp->GetQuadAllowed();
 928     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 929       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 930     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 931       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 932     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 933     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 934       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 935     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 936     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 937       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 938     _optimiseTinyEdges       = hyp->GetOptimiseTinyEdges();
 939     if (hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength() > 0)
 940       _tinyEdgeOptimisLength = hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength();
 941     _correctSurfaceIntersec  = hyp->GetCorrectSurfaceIntersection();
 942     if (hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost() > 0)
 943       _corrSurfaceIntersCost = hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 944     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 945     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 946       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 947     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 948     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 949     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 950     //_topology      = (int) hyp->GetTopology();
 951     // PreCAD
 952     //_precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 953     //_precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 954     //_precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 955     //_precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 956
 957     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 958     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 959     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
 960       if ( !opIt->second.empty() ) {
 961         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 962       }
 963
 964     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 965     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 966       if ( !opIt->second.empty() ) {
 967         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 968      }
 969
 970     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 971     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 972       if ( !opIt->second.empty() ) {
 973         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 974       }
 975   }
 976
 977   if ( BLSURFPlugin_Hypothesis::HasPreCADOptions( hyp ))
 978   {
 979     cadsurf_set_param(css, "use_precad", "yes" ); // for old versions
 980   }
 981   // PreProcessor (formerly PreCAD) -- commented params are preCADoptions (since 0023307)
 982   //set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
 983   //set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
 984   //set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
 985   //set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
 986   //set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
 987
 988    bool useGradation = false;
 989    switch (_physicalMesh)
 990    {
 991      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
 992        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
 993        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
 994        break;
 995      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
 996        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
 997        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
 998        useGradation = true;
 999        break;
1000      default:
1001        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1002    }
1003
1004    switch (_geometricMesh)
1005    {
1006      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1007        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1008        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1009        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1010        useGradation = true;
1011        break;
1012      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1013        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1014        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1015        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1016        useGradation = true;
1017        break;
1018      default:
1019        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1020    }
1021
1022    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1023      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1024      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1025      // - compute absolute min size
1026      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1027      // - min size should not be greater than user size
1028      if ( _phySize < mins )
1029        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1030      else
1031        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1032      // - compute absolute max size
1033      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1034      // - max size should not be less than user size
1035      if ( _phySize > maxs )
1036        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1037      else
1038        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1039    }
1040    else {
1041      // user size is not explicitly specified
1042      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1043      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1044      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1045      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1046    }
1047    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1048    if ( _anisotropic && _quadAllowed )
1049      useGradation = false; // limitation of V1.3
1050    if ( useGradation && _use_gradation )
1051      set_param(css, "gradation",                       val_to_string(_gradation).c_str());
1052    if ( useGradation && _use_volume_gradation )
1053      set_param(css, "volume_gradation",                val_to_string(_volume_gradation).c_str());
1054    set_param(css, "element_generation",                _quadAllowed ? "quad_dominant" : "triangle");
1055
1056
1057    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1058    if ( _anisotropic )
1059      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1060    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1061    if ( _removeTinyEdges )
1062      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1063    set_param(css, "optimise_tiny_edges",               _optimiseTinyEdges ? "1" : "0");
1064    if ( _optimiseTinyEdges )
1065      set_param(css, "tiny_edge_optimisation_length",   val_to_string(_tinyEdgeOptimisLength).c_str());
1066    set_param(css, "correct_surface_intersections",     _correctSurfaceIntersec ? "1" : "0");
1067    if ( _correctSurfaceIntersec )
1068      set_param(css, "surface_intersections_processing_max_cost", val_to_string(_corrSurfaceIntersCost ).c_str());
1069    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1070    if ( _badElementRemoval )
1071      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1072    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1073    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1074    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1075
1076    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1077    if ( _verb > 0 )
1078      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1079
1080    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize)
1081    {
1082     TopoDS_Shape GeomShape;
1083     TopoDS_Shape AttShape;
1084     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1085     //
1086     // Standard Size Maps
1087     //
1088     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1089     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1090     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1091       if ( !smIt->second.empty() ) {
1092         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1093         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1094         int key = -1;
1095         // Group Management
1096         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1097           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1098             // Group of faces
1099             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1100               HasSizeMapOnFace = true;
1101               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1102                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1103               }
1104               else {
1105                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1106               }
1107               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1108             }
1109             // Group of edges
1110             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1111               HasSizeMapOnEdge = true;
1112               HasSizeMapOnFace = true;
1113               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1114                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1115               }
1116               else {
1117                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1118               }
1119               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1120             }
1121             // Group of vertices
1122             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1123               HasSizeMapOnVertex = true;
1124               HasSizeMapOnEdge = true;
1125               HasSizeMapOnFace = true;
1126               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1127                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1128               }
1129               else {
1130                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1131               }
1132               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1133             }
1134           }
1135         }
1136         // Single face
1137         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1138           HasSizeMapOnFace = true;
1139           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1140             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1141           }
1142           else {
1143             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1144           }
1145           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1146         }
1147         // Single edge
1148         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1149           HasSizeMapOnEdge = true;
1150           HasSizeMapOnFace = true;
1151           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1152             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1153           }
1154           else {
1155             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1156           }
1157           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1158         }
1159         // Single vertex
1160         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1161           HasSizeMapOnVertex = true;
1162           HasSizeMapOnEdge   = true;
1163           HasSizeMapOnFace   = true;
1164           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1165             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1166           }
1167           else {
1168             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1169           }
1170           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1171         }
1172       }
1173     }
1174
1175     //
1176     // Attractors
1177     //
1178     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1179 //     if ( !_phySizeRel ) {
1180       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1181       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1182       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1183         if ( !atIt->second.empty() ) {
1184           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1185           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1186           // Group Management
1187           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1188             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1189               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1190                 HasSizeMapOnFace = true;
1191                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1192               }
1193             }
1194           }
1195
1196           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1197             HasSizeMapOnFace = true;
1198             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1199           }
1200   /*
1201           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1202             HasSizeMapOnEdge = true;
1203             HasSizeMapOnFace = true;
1204           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1205           }
1206           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1207             HasSizeMapOnVertex = true;
1208             HasSizeMapOnEdge   = true;
1209             HasSizeMapOnFace   = true;
1210           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1211           }
1212   */
1213         }
1214       }
1215 //     }
1216
1217     // Class Attractors
1218     // temporary commented out for testing
1219     // TODO
1220     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1221     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1222     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1223     //  OR, even better:
1224     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1225     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1226     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1227
1228       theNbAttractors = 0;
1229     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1230     int key=-1;
1231     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1232     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1233       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1234         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1235         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1236           continue;
1237         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1238         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1239         // Group Management
1240 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1241 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1242 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1243 //               HasAttractorOnFace = true;
1244 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1245 //             }
1246 //           }
1247 //         }
1248
1249         if (GeomType == TopAbs_FACE
1250           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1251            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1252            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1253            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1254             HasSizeMapOnFace = true;
1255
1256             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1257
1258             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1259             ++theNbAttractors;
1260         }
1261         else{
1262           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1263         }
1264
1265       }
1266     }
1267
1268
1269     //
1270     // Enforced Vertices
1271     //
1272     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1273     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1274     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1275       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1276         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1277         if ( GeomShape.IsNull() )
1278         {
1279           createEnforcedVertexOnFace( GeomShape, enfIt->second );
1280         }
1281         // Group Management
1282         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
1283         {
1284           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1285             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1286               HasSizeMapOnFace = true;
1287               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1288             }
1289           }
1290         }
1291         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
1292         {
1293           HasSizeMapOnFace = true;
1294           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1295         }
1296       }
1297     }
1298
1299     // Internal vertices
1300     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1301     if (useInternalVertexAllFaces) {
1302       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1303       gp_Pnt aPnt;
1304       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1305       for (; exp.More(); exp.Next()){
1306         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1307         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1308         {
1309           // Get coords of vertex
1310           // Check if current coords is already in enfVertexList
1311           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1312           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1313           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1314           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1315           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1316           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1317           enfVertex->name = "";
1318           enfVertex->faceEntries.clear();
1319           enfVertex->geomEntry = "";
1320           enfVertex->grpName = grpName;
1321           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1322           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1323           HasSizeMapOnFace = true;
1324         }
1325       }
1326     }
1327
1328     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1329
1330     if (HasSizeMapOnEdge){
1331       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1332     }
1333     if (HasSizeMapOnVertex){
1334       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1335     }
1336   }
1337
1338   // PERIODICITY
1339
1340    // reset vectors
1341    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1342    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1343
1344   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
1345
1346   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1347     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1348   }
1349
1350   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1351
1352   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1353     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1354   }
1355 }
1356
1357 //================================================================================
1358 /*!
1359  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1360  */
1361 //================================================================================
1362
1363 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1364                                     const char *       option_name,
1365                                     const char *       option_value)
1366 {
1367   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1368
1369   if ( _hypothesis && _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
1370     cout << option_name << " = " << option_value << endl;
1371
1372   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1373   {
1374     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1375       throw SALOME_Exception
1376         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1377     }
1378     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1379       throw SALOME_Exception
1380         ( "No valid license available" );
1381     else
1382       throw SALOME_Exception
1383         ( SMESH_Comment("Either wrong name or unacceptable value of CADSURF parameter '")
1384           << option_name << "': " << option_value);
1385   }
1386 }
1387
1388 namespace
1389 {
1390   // --------------------------------------------------------------------------
1391   /*!
1392    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1393    */
1394   struct BLSURF_Cleaner
1395   {
1396     context_t *        _ctx;
1397     cadsurf_session_t* _css;
1398     cad_t *            _cad;
1399     dcad_t *           _dcad;
1400
1401     BLSURF_Cleaner(context_t *        ctx,
1402                    cadsurf_session_t* css=0,
1403                    cad_t *            cad=0,
1404                    dcad_t *           dcad=0)
1405       : _ctx ( ctx  ),
1406         _css ( css  ),
1407         _cad ( cad  ),
1408         _dcad( dcad )
1409     {
1410     }
1411     ~BLSURF_Cleaner()
1412     {
1413       Clean( /*exceptContext=*/false );
1414     }
1415     void Clean(const bool exceptContext)
1416     {
1417       if ( _css )
1418       {
1419         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1420
1421         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1422         // //     if(geo_sizemap_e)
1423         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1424         // //     if(geo_sizemap_f)
1425         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1426         //     if(iso_sizemap_p)
1427         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1428         //     if(iso_sizemap_e)
1429         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1430         //     if(iso_sizemap_f)
1431         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1432         //
1433         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1434         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1435         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1436         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1437         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1438         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1439         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1440         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1441         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1442         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1443         // #endif
1444
1445         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1446         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1447         if ( !exceptContext )
1448         {
1449           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1450         }
1451       }
1452     }
1453   };
1454
1455   // --------------------------------------------------------------------------
1456   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1457   struct ShapeTypeCompare
1458   {
1459     // sort nodes by position in the following order:
1460     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1461     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1462     {
1463       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1464       return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1465       // SMDS_TypeOfPosition pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1466       // SMDS_TypeOfPosition pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1467       // if ( pos1 == pos2 ) return 0;
1468       // if ( pos1 < pos2 || pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE ) return 1;
1469       // return -1;
1470     }
1471     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1472     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1473     {
1474       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1475       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1476       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1477         return s1 < s2;
1478       return isVertex1 < isVertex2;
1479     }
1480   };
1481
1482   //================================================================================
1483   /*!
1484    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1485    */
1486   //================================================================================
1487
1488   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1489                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1490                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1491   {
1492     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1493     switch ( shape.ShapeType() )
1494     {
1495     case TopAbs_VERTEX: {
1496       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1497       while ( nIt->more() )
1498         nodes.push_back( nIt->next() );
1499       if ( nodes.size() > 1 )
1500         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1501       break;
1502     }
1503     case TopAbs_EDGE: {
1504       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1505       const SMDS_EdgePosition* ePos;
1506       while ( nIt->more() )
1507       {
1508         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1509         if (( ePos = dynamic_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )))
1510           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1511       }
1512       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1513
1514       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1515       Standard_Real f,l;
1516       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1517       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1518
1519       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1520       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1521       {
1522         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1523         {
1524           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1525           nodes.push_back( un1->second );
1526           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1527           {
1528             nodes.push_back( un2->second );
1529             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1530               --un2;
1531               break;
1532             }
1533           }
1534           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1535           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1536           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1537           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1538         }
1539       }
1540       break;
1541     }
1542     default: ;
1543     }
1544     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1545     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1546     // {
1547     //   cout << "Merge ";
1548     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1549     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1550     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1551     //     cout << (*nIt) << " ";
1552     //   cout << endl;
1553     // }
1554     // cout << endl;
1555   }
1556
1557   //================================================================================
1558   /*!
1559    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1560    */
1561   //================================================================================
1562
1563   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1564   {
1565     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1566     TN2NMap     _tmp2origNN;
1567     TopoDS_Face _proxyFace;
1568
1569     TmpMesh()
1570     {
1571       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1572     }
1573     //--------------------------------------------------------------------------------
1574     /*!
1575      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1576      */
1577     //--------------------------------------------------------------------------------
1578
1579     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1580                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1581     {
1582       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1583
1584       SMESH_MesherHelper helper( *origMesh );
1585       helper.SetSubShape( origFace );
1586       const bool hasSeam = helper.HasRealSeam();
1587
1588       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1589       TError err;
1590       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1591                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1592                                                               err, &helper, viscousMesh );
1593       if ( err && err->IsKO() )
1594         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1595
1596       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1597       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1598       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1599
1600       // create a proxy FACE
1601       TopoDS_Face origFaceCopy = TopoDS::Face( origFace.EmptyCopied() );
1602       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( origFaceCopy );
1603       bool hasPCurves = false;
1604       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1605       {
1606         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1607         const UVPtStructVec&  wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1608         if ( wirePoints.size() < 3 )
1609           continue;
1610
1611         BRepBuilderAPI_MakePolygon polygon;
1612         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1613         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1614         {
1615           polygon.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1616           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1617           tmpVertex.push_back( polygon.LastVertex() );
1618
1619           // check presence of a pcurve
1620           checkPCurve( polygon, origFaceCopy, hasPCurves, &wirePoints[ iN-1 ] );
1621         }
1622         tmpVertex[ i0 ] = polygon.FirstVertex(); // polygon.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1623         polygon.Close();
1624         if ( !polygon.IsDone() )
1625           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1626         TopoDS_Wire wire = polygon;
1627         if ( hasSeam )
1628           wire = updateSeam( wire, origNodes );
1629         newFace.Add( wire );
1630       }
1631       _proxyFace = newFace;
1632
1633       // set a new shape to mesh
1634       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1635       BRep_Builder shapeBuilder;
1636       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1637       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1638       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1639
1640       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1641
1642
1643       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1644
1645       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1646       //
1647       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1648       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1649       {
1650         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1651         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1652           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1653         // else -- it can be a seam vertex replaced by updateSeam()
1654         //   throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1655       }
1656
1657       // make segments
1658       TopoDS_Vertex v1, v2;
1659       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1660       {
1661         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1662         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1663         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1664         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1665
1666         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1667           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1668       }
1669
1670       return _proxyFace;
1671     }
1672
1673     //--------------------------------------------------------------------------------
1674     /*!
1675      * \brief Add pcurve to the last edge of a wire
1676      */
1677     //--------------------------------------------------------------------------------
1678
1679     void checkPCurve( BRepBuilderAPI_MakePolygon& wire,
1680                       const TopoDS_Face&          face,
1681                       bool &                      hasPCurves,
1682                       const uvPtStruct *          wirePoints )
1683     {
1684       if ( hasPCurves )
1685         return;
1686       TopoDS_Edge edge = wire.Edge();
1687       if ( edge.IsNull() ) return;
1688       double f,l;
1689       if ( BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, face, f, l))
1690       {
1691         hasPCurves = true;
1692         return;
1693       }
1694       gp_XY p1 = wirePoints[ 0 ].UV(), p2 = wirePoints[ 1 ].UV();
1695       Handle(Geom2d_Line) pcurve = new Geom2d_Line( p1, gp_Dir2d( p2 - p1 ));
1696       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, Handle(Geom_Curve)(), Precision::Confusion() );
1697       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, pcurve, face, Precision::Confusion() );
1698       BRep_Builder().Range( edge, 0, ( p2 - p1 ).Modulus() );
1699       // cout << "n1 = mesh.AddNode( " << p1.X()*10 << ", " << p1.Y() << ", 0 )" << endl
1700       //      << "n2 = mesh.AddNode( " << p2.X()*10 << ", " << p2.Y() << ", 0 )" << endl
1701       //      << "mesh.AddEdge( [ n1, n2 ] )" << endl;
1702     }
1703
1704     //--------------------------------------------------------------------------------
1705     /*!
1706      * \brief Replace coincident EDGEs with reversed copies.
1707      */
1708     //--------------------------------------------------------------------------------
1709
1710     TopoDS_Wire updateSeam( const TopoDS_Wire&                       wire,
1711                             const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodesOfVertices )
1712     {
1713       BRepBuilderAPI_MakeWire newWire;
1714
1715       typedef NCollection_DataMap<SMESH_TLink, TopoDS_Edge, SMESH_TLink > TSeg2EdgeMap;
1716       TSeg2EdgeMap seg2EdgeMap;
1717
1718       TopoDS_Iterator edgeIt( wire );
1719       for ( int iSeg = 1; edgeIt.More(); edgeIt.Next(), ++iSeg )
1720       {
1721         SMESH_TLink link( nodesOfVertices[ iSeg-1 ], nodesOfVertices[ iSeg ]);
1722         TopoDS_Edge edge( TopoDS::Edge( edgeIt.Value() ));
1723
1724         TopoDS_Edge* edgeInMap = seg2EdgeMap.Bound( link, edge );
1725         bool            isSeam = ( *edgeInMap != edge );
1726         if ( isSeam )
1727         {
1728           edgeInMap->Reverse();
1729           edge = *edgeInMap;
1730         }
1731         newWire.Add( edge );
1732       }
1733       return newWire;
1734     }
1735
1736     //--------------------------------------------------------------------------------
1737     /*!
1738      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1739      */
1740     //--------------------------------------------------------------------------------
1741
1742     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1743                          const TopoDS_Face& origFace )
1744     {
1745       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1746       helper.SetSubShape( origFace );
1747       helper.SetElementsOnShape( true );
1748
1749       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1750       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1751
1752       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1753       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1754       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1755       double xyz[3];
1756       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1757       while ( fIt->more() )
1758       {
1759         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1760         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1761         int nbN = 0;
1762         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1763         {
1764           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1765           TN2NMap::iterator n2nIt =
1766             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1767           if ( !n2nIt->second ) {
1768             n->GetXYZ( xyz );
1769             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1770             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1771           }
1772           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1773         }
1774         switch( nbN ) {
1775         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1776           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1777           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1778         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1779         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1780         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1781         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1782         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1783         }
1784       }
1785     }
1786   };
1787
1788   /*!
1789    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1790    */
1791   struct message_cb_user_data
1792   {
1793     std::string * _error;
1794     int           _verbosity;
1795     double *      _progress;
1796   };
1797
1798 } // namespace
1799
1800 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1801 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1802                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1803 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1804 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1805
1806 //=============================================================================
1807 /*!
1808  *
1809  */
1810 //=============================================================================
1811
1812 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1813 {
1814   // Fix problem with locales
1815   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1816
1817   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1818
1819   bool viscousLayersMade =
1820     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1821       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1822
1823   if ( !viscousLayersMade )
1824     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1825       return false;
1826
1827   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1828   {
1829     // Compute viscous layers
1830
1831     TopTools_MapOfShape map;
1832     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1833     {
1834       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1835       if ( !map.Add( F )) continue;
1836       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1837       if ( !viscousMesh )
1838         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1839
1840       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1841
1842       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1843       {
1844         TmpMesh tmpMesh;
1845         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1846         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1847           return false;
1848         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1849       }
1850     }
1851
1852     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1853
1854     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1855     {
1856       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1857       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1858       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1859
1860       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1861         return false;
1862       break;
1863     }
1864   }
1865   return true;
1866 }
1867
1868 //=============================================================================
1869 /*!
1870  *
1871  */
1872 //=============================================================================
1873
1874 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1875                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1876                                   bool                allowSubMeshClearing)
1877 {
1878   /* create a distene context (generic object) */
1879   status_t status = STATUS_ERROR;
1880
1881   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1882   SMESH_MesherHelper helper( aMesh ), helperWithShape( aMesh );
1883   myHelper = theHelper = & helperWithShape;
1884   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1885   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1886   bool haveQuadraticSubMesh = helperWithShape.IsQuadraticSubMesh( aShape );
1887   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1888   bool needMerge = false;
1889   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1890   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1891   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1892
1893   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1894
1895   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape e2ffmap;
1896   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2ffmap );
1897
1898   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1899 #ifndef WIN32
1900   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1901   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1902 #endif
1903
1904   context_t *ctx =  context_new();
1905
1906   /* Set the message callback in the working context */
1907   message_cb_user_data mcud;
1908   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1909   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1910   mcud._verbosity =
1911     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1912   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1913
1914   /* set the interruption callback */
1915   _compute_canceled = false;
1916   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1917
1918   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1919   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1920   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1921
1922   // To enable multithreading
1923   cad_set_thread_safety(c, 1);
1924
1925   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1926    * environement. This is the most complex part of a successfull
1927    * integration.
1928    */
1929
1930   // PreCAD
1931
1932   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1933
1934   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1935   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1936
1937   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1938
1939   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1940   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1941
1942   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1943   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1944   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1945     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1946     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
1947     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
1948     error(COMPERR_WARNING, _comment);
1949   }
1950   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
1951
1952   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
1953   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
1954   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
1955
1956   emap.Clear();
1957   pmap.Clear();
1958   FaceId2PythonSmp.clear();
1959   EdgeId2PythonSmp.clear();
1960   VertexId2PythonSmp.clear();
1961
1962   /****************************************************************************************
1963                                           FACES
1964   *****************************************************************************************/
1965   int iface = 0;
1966   string bad_end = "return";
1967   int faceKey = -1;
1968   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
1969   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
1970   int ienf = _map.Extent();
1971
1972   assert(Py_IsInitialized());
1973   PyGILState_STATE gstate;
1974
1975   string theSizeMapStr;
1976
1977   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1978   {
1979     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1980
1981     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
1982     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
1983
1984     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
1985     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
1986       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1987
1988     iface = fmap.Add(f);
1989
1990     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
1991
1992     /* create an object representing the face for cadsurf */
1993     /* where face_id is an integer identifying the face.
1994      * surf_function is the function that defines the surface
1995      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
1996      * as last parameter.
1997      */
1998 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
1999     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
2000 #else
2001     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
2002 #endif
2003
2004     /* by default a face has no tag (color).
2005        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2006     int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2007     faceTag = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2008     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2009
2010     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2011     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2012       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2013     else
2014       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2015
2016     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2017     {
2018       // -----------------
2019       // Classic size map
2020       // -----------------
2021       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2022
2023
2024       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end())
2025       {
2026         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2027         // check if function ends with "return"
2028         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2029           continue;
2030         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2031         gstate = PyGILState_Ensure();
2032         PyObject * obj = NULL;
2033         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2034         Py_DECREF(obj);
2035         PyObject * func = NULL;
2036         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2037         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2038         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2039         PyGILState_Release(gstate);
2040       }
2041
2042       // Specific size map = Attractor
2043       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2044
2045       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2046         if (attractor_iter->first == faceKey)
2047         {
2048           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2049                                   attractor_iter->second[3],
2050                                   attractor_iter->second[4]};
2051
2052           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2053           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2054           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2055           TopAbs_State result = scl.State();
2056           if ( result == TopAbs_OUT )
2057             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2058           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2059             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2060           if ( result == TopAbs_ON )
2061             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2062           if ( result == TopAbs_IN )
2063           {
2064             // Point is inside face and not on border
2065             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2066             ienf++;
2067             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2068             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2069           }
2070           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2071         }
2072       }
2073
2074       // -----------------
2075       // Class Attractors
2076       // -----------------
2077       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2078       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2079         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2080         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2081           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2082             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2083             attVec[i]->BuildMap();
2084           }
2085         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2086         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2087       }
2088     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2089
2090     // ------------------
2091     // Enforced Vertices
2092     // ------------------
2093     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2094     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2095     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end())
2096     {
2097       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl = evmIt->second;
2098       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2099       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt)
2100       {
2101         double uvCoords[2] = { evlIt->at(0), evlIt->at(1) };
2102         ienf++;
2103         cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2104         int tag = 0;
2105         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2106         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2107         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2108         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2109         std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2110         if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2111             !enfCoordsIt->second.empty() )
2112         {
2113           // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2114           TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin() )->vertex;
2115           if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2116           if ( !v.IsNull() && meshDS->ShapeToIndex( v ) > 0 )
2117           {
2118             tag = pmap.Add( v );
2119             SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2120             vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2121             mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2122             // //if ( tag != pmap.Extent() )
2123             // needMerge = true;
2124           }
2125         }
2126         if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2127         cad_point_set_tag(point_p, tag);
2128       }
2129       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2130
2131     }
2132
2133     /****************************************************************************************
2134                                            EDGES
2135                         now create the edges associated to this face
2136     *****************************************************************************************/
2137     int edgeKey = -1;
2138     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2139     {
2140       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2141       int ic = emap.FindIndex(e);
2142       if (ic <= 0)
2143         ic = emap.Add(e);
2144
2145       double tmin,tmax;
2146       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2147
2148       if (HasSizeMapOnEdge){
2149         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2150         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end())
2151         {
2152           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2153           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2154             continue;
2155           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2156           gstate = PyGILState_Ensure();
2157           PyObject * obj = NULL;
2158           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2159           Py_DECREF(obj);
2160           PyObject * func = NULL;
2161           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2162           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2163           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2164           PyGILState_Release(gstate);
2165         }
2166       }
2167       /* data of nodes existing on the edge */
2168       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2169       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2170       if ( !sm->IsEmpty() )
2171       {
2172         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2173         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2174         // while ( subsmIt->more() )
2175         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2176         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2177
2178         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2179                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2180         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2181           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2182
2183         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2184         if ( !nodeDataVec.empty() )
2185         {
2186           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2187           {
2188             nodeData->Reverse();
2189             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2190           }
2191           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2192           tmin = nodeDataVec.front().param;
2193           tmax = nodeDataVec.back().param;
2194         }
2195         else
2196         {
2197           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2198           nodeData.reset();
2199         }
2200       }
2201
2202       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2203 #if OCC_VERSION_MAJOR < 7
2204       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
2205 #else
2206       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2207 #endif
2208
2209       /* by default an edge has no tag (color).
2210          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2211       // IMP23368. Do not set tag to an EDGE shared by FACEs of a hyper-patch
2212       bool isInHyperPatch = false;
2213       {
2214         std::set< int > faceTags, faceIDs;
2215         TopTools_ListIteratorOfListOfShape fIt( e2ffmap.FindFromKey( e ));
2216         for ( ; fIt.More(); fIt.Next() )
2217         {
2218           int faceTag = meshDS->ShapeToIndex( fIt.Value() );
2219           if ( !faceIDs.insert( faceTag ).second )
2220             continue; // a face encounters twice for a seam edge
2221           int hpTag   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2222           if ( !faceTags.insert( hpTag ).second )
2223           {
2224             isInHyperPatch = true;
2225             break;
2226           }
2227         }
2228       }
2229       if ( !isInHyperPatch )
2230         cad_edge_set_tag(edg, ic);
2231
2232       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2233          unless the following property is set :
2234       */
2235       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2236
2237       /* by default an edge is a boundary edge */
2238       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2239         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2240
2241       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2242       if ( nodeData )
2243       {
2244         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2245         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2246
2247         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2248         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2249         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2250
2251         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2252         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2253         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2254         {
2255           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2256           double t                = nData.param;
2257           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2258           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2259           // cout << "\tt = " << t
2260           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2261           //      << "\t u = " << nData.param
2262           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2263           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
2264         }
2265         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2266       }
2267
2268       /****************************************************************************************
2269                                       VERTICES
2270       *****************************************************************************************/
2271
2272       int npts = 0;
2273       int ip1, ip2, *ip;
2274       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2275       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2276       Standard_Real d1=0,d2=0;
2277
2278       int vertexKey = -1;
2279       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2280         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2281         ++npts;
2282         if (npts == 1){
2283           ip = &ip1;
2284           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2285         } else {
2286           ip = &ip2;
2287           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2288         }
2289         *ip = pmap.FindIndex(v);
2290         if(*ip <= 0) {
2291           *ip = pmap.Add(v);
2292           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2293           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2294           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2295         }
2296
2297 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2298 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2299 //        aFileName.append(".brep");
2300 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2301
2302         if (HasSizeMapOnVertex){
2303           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2304           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2305             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2306             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2307               continue;
2308             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2309             gstate = PyGILState_Ensure();
2310             PyObject * obj = NULL;
2311             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2312             Py_DECREF(obj);
2313             PyObject * func = NULL;
2314             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2315             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2316             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2317             PyGILState_Release(gstate);
2318           }
2319         }
2320       }
2321       if (npts != 2) {
2322         // should not happen
2323         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2324       } else {
2325         if (d1 < d2) {
2326           // This defines the curves extremity connectivity
2327           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2328           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2329           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2330         }
2331         else {
2332           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2333           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2334         }
2335       }
2336     } // for edge
2337   } //for face
2338
2339   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2340   // remember that merge is needed
2341   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2342   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2343   {
2344     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2345     if ( !smDS ) continue;
2346     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2347     if ( nIt->more() )
2348     {
2349       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2350       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2351       {
2352         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2353         // add existing medium nodes to helper
2354         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2355         {
2356           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2357           while ( edgeIt->more() )
2358             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2359         }
2360         continue;
2361       }
2362     }
2363     if ( allowSubMeshClearing )
2364     {
2365       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2366       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2367       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2368       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2369       smDS->Clear();
2370     }
2371     else
2372     {
2373       needMerge = true;
2374     }
2375   }
2376
2377   ///////////////////////
2378   // PERIODICITY       //
2379   ///////////////////////
2380
2381   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty())
2382   {
2383     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2384       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2385       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2386       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2387       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2388       std::ostringstream o;
2389       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2390       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2391         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2392       o << "], [";
2393       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2394         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2395       o << "]";
2396       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2397       //   cout << o.str() << endl;
2398       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2399       {
2400         // If no source points, call peridoicity without transformation function
2401         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2402         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2403                                                                                 theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2404         if(status != STATUS_OK)
2405           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2406       }
2407       else
2408       {
2409         // get the transformation vertices
2410         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2411         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2412         int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2413         int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2414
2415         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2416                                                                                           theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2417         if(status != STATUS_OK)
2418           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2419       }
2420     }
2421   }
2422
2423   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty())
2424   {
2425     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2426       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2427       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2428       // Use the address of the first element of the vector to initialise the array
2429       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2430       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2431
2432       std::ostringstream o;
2433       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2434       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2435         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2436       o << "], [";
2437       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2438         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2439       o << "]";
2440       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2441       //   cout << o.str() << endl;
2442
2443       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2444       {
2445         // If no source points, call peridoicity without transformation function
2446         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2447         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2448                                                                                 theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2449         if(status != STATUS_OK)
2450           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2451       }
2452       else
2453       {
2454         // get the transformation vertices
2455         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2456         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2457         int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2458         int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2459
2460         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2461                                                                                           theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2462         if(status != STATUS_OK)
2463           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2464       }
2465     }
2466   }
2467
2468
2469   // TODO: be able to use a mesh in input.
2470   // See imsh usage in Products/templates/mg-cadsurf_template_common.cpp
2471   // => cadsurf_set_mesh
2472
2473   // Use the original dcad
2474   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2475
2476   // Use the original cad
2477   cadsurf_set_cad(css, c);
2478
2479   std::cout << std::endl;
2480   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2481   std::cout << std::endl;
2482
2483   try {
2484     OCC_CATCH_SIGNALS;
2485
2486     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2487
2488   }
2489   catch ( std::exception& exc ) {
2490     _comment += exc.what();
2491   }
2492   catch (Standard_Failure& ex) {
2493     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2494     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2495       _comment += ": ";
2496       _comment += ex.GetMessageString();
2497     }
2498   }
2499   catch (...) {
2500     if ( _comment.empty() )
2501       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2502   }
2503
2504   std::cout << std::endl;
2505   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2506   std::cout << std::endl;
2507
2508   mesh_t *msh = NULL;
2509   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2510   if(!msh){
2511     /* release the mesh object */
2512     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2513     return error(_comment);
2514   }
2515
2516   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2517   if (_hypothesis)
2518     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2519   if (GMFFileName != "") {
2520     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2521     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2522     if (!asciiFound && !binaryFound)
2523       GMFFileName.append(".mesh");
2524     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2525   }
2526
2527   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2528   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2529   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2530   real xyz[3];
2531
2532   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2533   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2534   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2535   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2536
2537   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2538   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2539   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2540   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2541
2542   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2543   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2544
2545   /* enumerated vertices */
2546   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2547     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2548     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2549     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2550     nodes[iv] = NULL;
2551     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2552       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2553       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2554       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
2555       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
2556         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2557       else
2558         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2559       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2560     }
2561     if ( !nodes[iv] )
2562       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2563
2564     // Create group of enforced vertices if requested
2565     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2566     projVertex.clear();
2567     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2568     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2569     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2570     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2571     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end())
2572     {
2573       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2574       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2575       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2576         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2577         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2578           bool groupDone = false;
2579           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2580           while (grIt->more()) {
2581             SMESH_Group * group = grIt->next();
2582             if ( !group ) continue;
2583             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2584             if ( !groupDS ) continue;
2585             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2586               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2587               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2588               // How can I inform the hypothesis ?
2589               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2590               groupDone = true;
2591               break;
2592             }
2593           }
2594           if (!groupDone)
2595           {
2596             int groupId;
2597             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2598             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2599             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2600             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2601             groupDone = true;
2602           }
2603           if (!groupDone)
2604             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2605         }
2606         else
2607           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2608       }
2609     }
2610
2611     // internal points are tagged to zero
2612     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2613       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2614       tags[iv] = false;
2615     } else {
2616       tags[iv] = true;
2617     }
2618   }
2619
2620   /* enumerate edges */
2621   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2622     SMDS_MeshEdge* edg;
2623     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2624     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2625     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2626
2627     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2628     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2629     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2630     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2631     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2632     if(nb_tag > 1)
2633       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2634     if ( tag < 1 || tag > emap.Extent() )
2635     {
2636       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2637                 << " does not point to a CAD edge (nb edges " << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2638       continue;
2639     }
2640     if (tags[vtx[0]]) {
2641       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2642       tags[vtx[0]] = false;
2643     };
2644     if (tags[vtx[1]]) {
2645       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2646       tags[vtx[1]] = false;
2647     };
2648     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2649       // QUADRATIC EDGE
2650       if (tags[evedg[0]]) {
2651         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2652         tags[evedg[0]] = false;
2653       }
2654       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2655     }
2656     else {
2657       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2658     }
2659     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2660   }
2661
2662   /* enumerate triangles */
2663   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2664     SMDS_MeshFace* tri;
2665     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2666     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2667     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2668     if (tags[vtx[0]]) {
2669       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2670       tags[vtx[0]] = false;
2671     };
2672     if (tags[vtx[1]]) {
2673       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2674       tags[vtx[1]] = false;
2675     };
2676     if (tags[vtx[2]]) {
2677       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2678       tags[vtx[2]] = false;
2679     };
2680     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2681       // QUADRATIC TRIANGLE
2682       if (tags[evtri[0]]) {
2683         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2684         tags[evtri[0]] = false;
2685       }
2686       if (tags[evtri[1]]) {
2687         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2688         tags[evtri[1]] = false;
2689       }
2690       if (tags[evtri[2]]) {
2691         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2692         tags[evtri[2]] = false;
2693       }
2694       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2695                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2696     }
2697     else {
2698       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2699     }
2700     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2701   }
2702
2703   /* enumerate quadrangles */
2704   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2705     SMDS_MeshFace* quad;
2706     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2707     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2708     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2709     if (tags[vtx[0]]) {
2710       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2711       tags[vtx[0]] = false;
2712     };
2713     if (tags[vtx[1]]) {
2714       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2715       tags[vtx[1]] = false;
2716     };
2717     if (tags[vtx[2]]) {
2718       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2719       tags[vtx[2]] = false;
2720     };
2721     if (tags[vtx[3]]) {
2722       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2723       tags[vtx[3]] = false;
2724     };
2725     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2726       // QUADRATIC QUADRANGLE
2727       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
2728       if (tags[evquad[0]]) {
2729         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2730         tags[evquad[0]] = false;
2731       }
2732       if (tags[evquad[1]]) {
2733         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2734         tags[evquad[1]] = false;
2735       }
2736       if (tags[evquad[2]]) {
2737         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2738         tags[evquad[2]] = false;
2739       }
2740       if (tags[evquad[3]]) {
2741         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2742         tags[evquad[3]] = false;
2743       }
2744       if (tags[evquad[4]]) {
2745         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2746         tags[evquad[4]] = false;
2747       }
2748       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2749                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2750                              nodes[evquad[4]]);
2751     }
2752     else {
2753       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2754     }
2755     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2756   }
2757
2758   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2759   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2760
2761
2762   // Remove free nodes that can appear e.g. if "remove tiny edges"(IPAL53235)
2763   for(int iv=1;iv<=nv;iv++)
2764     if ( nodes[iv] && nodes[iv]->NbInverseElements() == 0 )
2765       meshDS->RemoveFreeNode( nodes[iv], 0, /*fromGroups=*/false );
2766
2767
2768   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2769   {
2770     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2771     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2772     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2773     TSubMeshSet::iterator smIt;
2774     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2775
2776     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2777     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2778     {
2779       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2780       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2781
2782       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2783       while ( segIt->more() )
2784         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2785     }
2786     // merge nodes
2787     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2788
2789     // merge segments
2790     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2791     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2792     editor.MergeElements( equalSegments );
2793
2794     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2795     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2796     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2797     {
2798       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2799       {
2800         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2801         while ( segIt->more() )
2802         {
2803           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2804           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2805                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2806             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2807         }
2808       }
2809     }
2810   }
2811
2812
2813   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2814   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2815     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2816       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2817   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2818     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2819       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2820         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2821
2822   // Set error to FACE's w/o elements
2823   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2824   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2825   {
2826     err      = COMPERR_WARNING;
2827     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2828   }
2829   bool badFaceFound = false;
2830   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2831   {
2832     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2833     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2834     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2835     {
2836       int faceTag = sm->GetId();
2837       if ( faceTag != BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis ))
2838       {
2839         // triangles are assigned to the first face of hyper-patch
2840         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2841       }
2842       else
2843       {
2844         sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2845         badFaceFound = true;
2846       }
2847     }
2848   }
2849   if ( err == COMPERR_WARNING )
2850   {
2851     _comment.clear();
2852   }
2853   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2854     error(_comment);
2855   }
2856
2857   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2858 #ifndef WIN32
2859   if ( oldFEFlags > 0 )
2860     feenableexcept( oldFEFlags );
2861   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2862 #endif
2863
2864   /*
2865     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2866     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2867     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2868     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2869     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2870     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2871     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2872     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2873   */
2874
2875   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2876 }
2877
2878 //================================================================================
2879 /*!
2880  * \brief Compute a mesh basing on discrete CAD description
2881  */
2882 //================================================================================
2883
2884 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
2885 {
2886   if ( aMesh.NbFaces() == 0 )
2887     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "2D elements are missing" );
2888
2889   context_t *ctx = context_new();
2890   if (!ctx) return error("Pb in context_new()");
2891
2892   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx );
2893
2894   message_cb_user_data mcud;
2895   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
2896   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
2897   mcud._verbosity =
2898     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
2899   meshgems_status_t ret = context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
2900   if (ret != STATUS_OK) return error("Pb. in context_set_message_callback() ");
2901
2902   cadsurf_session_t * css = cadsurf_session_new(ctx);
2903   if(!css) return error( "Pb. in cadsurf_session_new() " );
2904   cleaner._css = css;
2905
2906
2907   // Fill an input mesh
2908
2909   mesh_t * msh = meshgems_mesh_new_in_memory( ctx );
2910   if ( !msh ) return error("Pb. in meshgems_mesh_new_in_memory()");
2911
2912   // mark nodes used by 2D elements
2913   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2914   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2915   while ( nodeIt->more() )
2916   {
2917     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2918     n->setIsMarked( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ));
2919   }
2920   meshgems_mesh_set_vertex_count( msh, meshDS->NbNodes() );
2921
2922   // set node coordinates
2923   if ( meshDS->NbNodes() != meshDS->MaxNodeID() )
2924   {
2925     meshDS->compactMesh();
2926   }
2927   SMESH_TNodeXYZ nXYZ;
2928   nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2929   meshgems_integer i;
2930   for ( i = 1; nodeIt->more(); ++i )
2931   {
2932     nXYZ.Set( nodeIt->next() );
2933     meshgems_mesh_set_vertex_coordinates( msh, i, nXYZ._xyz );
2934   }
2935
2936   // set nodes of faces
2937   meshgems_mesh_set_triangle_count  ( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles() );
2938   meshgems_mesh_set_quadrangle_count( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles() );
2939   meshgems_integer nodeIDs[4];
2940   meshgems_integer iT = 1, iQ = 1;
2941   SMDS_FaceIteratorPtr faceIt = meshDS->facesIterator();
2942   while ( faceIt->more() )
2943   {
2944     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2945     meshgems_integer nbNodes = face->NbCornerNodes();
2946     if ( nbNodes > 4 || face->IsPoly() ) continue;
2947
2948     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
2949       nodeIDs[i] = face->GetNode( i )->GetID();
2950     if ( nbNodes == 3 )
2951       meshgems_mesh_set_triangle_vertices  ( msh, iT++, nodeIDs );
2952     else
2953       meshgems_mesh_set_quadrangle_vertices( msh, iQ++, nodeIDs );
2954   }
2955
2956   ret = cadsurf_set_mesh(css, msh);
2957   if ( ret != STATUS_OK ) return error("Pb in cadsurf_set_mesh()");
2958
2959
2960   // Compute the mesh
2961
2962   SetParameters(_hypothesis, css, aMesh.GetShapeToMesh() );
2963
2964   ret = cadsurf_compute_mesh(css);
2965   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
2966
2967   mesh_t *omsh = 0;
2968   cadsurf_get_mesh(css, &omsh);
2969   if ( !omsh ) return error( "Pb. in cadsurf_get_mesh()" );
2970
2971
2972   // Update SALOME mesh
2973
2974   // remove quadrangles and triangles
2975   for ( faceIt = meshDS->facesIterator(); faceIt->more();  )
2976   {
2977     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2978     if ( !face->IsPoly() )
2979       meshDS->RemoveFreeElement( face, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2980   }
2981   // remove edges that bound the just removed faces
2982   for ( SMDS_EdgeIteratorPtr edgeIt = meshDS->edgesIterator(); edgeIt->more(); )
2983   {
2984     const SMDS_MeshElement* edge = edgeIt->next();
2985     const SMDS_MeshNode* n0 = edge->GetNode(0);
2986     const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(1);
2987     if ( n0->isMarked() &&
2988          n1->isMarked() &&
2989          n0->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 &&
2990          n1->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 )
2991       meshDS->RemoveFreeElement( edge, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2992   }
2993   // remove nodes that just became free
2994   for ( nodeIt = meshDS->nodesIterator(); nodeIt->more(); )
2995   {
2996     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2997     if ( n->isMarked() && n->NbInverseElements() == 0 )
2998       meshDS->RemoveFreeNode( n, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2999   }
3000
3001   // add nodes
3002   meshgems_integer nbvtx = 0, nodeID;
3003   meshgems_mesh_get_vertex_count( omsh, &nbvtx );
3004   meshgems_real xyz[3];
3005   for ( i = 1; i <= nbvtx; ++i )
3006   {
3007     meshgems_mesh_get_vertex_coordinates( omsh, i, xyz );
3008     SMDS_MeshNode* n = meshDS->AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
3009     nodeID = n->GetID();
3010     meshgems_mesh_set_vertex_tag( omsh, i, &nodeID ); // save mapping of IDs in MG and SALOME meshes
3011   }
3012
3013   // add triangles
3014   meshgems_integer nbtri = 0;
3015   meshgems_mesh_get_triangle_count( omsh, &nbtri );
3016   const SMDS_MeshNode* nodes[3];
3017   for ( i = 1; i <= nbtri; ++i )
3018   {
3019     meshgems_mesh_get_triangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3020     for ( int j = 0; j < 3; ++j )
3021     {
3022       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3023       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3024     }
3025     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
3026   }
3027
3028   cadsurf_regain_mesh(css, omsh);
3029
3030   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
3031   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
3032   // that no elements assigned to the shape
3033   aMesh.GetSubMesh( aHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
3034
3035   return true;
3036 }
3037
3038 //================================================================================
3039 /*!
3040  * \brief Terminates computation
3041  */
3042 //================================================================================
3043
3044 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3045 {
3046   _compute_canceled = true;
3047 }
3048
3049 //=============================================================================
3050 /*!
3051  *  SetNodeOnEdge
3052  */
3053 //=============================================================================
3054
3055 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh*        meshDS,
3056                                          const SMDS_MeshNode* node,
3057                                          const TopoDS_Shape&  ed)
3058 {
3059   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3060
3061   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3062
3063   Standard_Real p0 = 0.0;
3064   Standard_Real p1 = 1.0;
3065   TopLoc_Location loc;
3066   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3067   if ( curve.IsNull() )
3068   {
3069     // issue 22499. Node at a sphere apex
3070     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3071     return;
3072   }
3073
3074   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3075   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3076
3077   double pa = 0.;
3078   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3079   {
3080     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3081     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3082     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3083     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3084     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3085     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3086     {
3087       curve_pnt.Transform( loc );
3088       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3089     }
3090   }
3091
3092   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3093 }
3094
3095 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3096  * more information.
3097  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3098  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3099  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3100  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3101  */
3102 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3103 {
3104   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3105      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3106
3107   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3108    * (see cad_edge_new later in this example) */
3109   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3110
3111   if (uv){
3112    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3113     gp_Pnt2d P;
3114     P=pargeo->Value(t);
3115     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3116   }
3117
3118   if(dt) {
3119    /* query for the first order derivatives */
3120     gp_Vec2d V1;
3121     V1=pargeo->DN(t,1);
3122     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3123   }
3124
3125   if(dtt){
3126     /* query for the second order derivatives */
3127     gp_Vec2d V2;
3128     V2=pargeo->DN(t,2);
3129     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3130   }
3131
3132   return STATUS_OK;
3133 }
3134
3135 /* Surface definition function.
3136  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3137  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3138  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3139  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3140  * arrays.
3141  */
3142 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3143                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3144 {
3145   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3146    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3147
3148   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3149    * cad_face_new later in this example)*/
3150   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3151
3152   if(xyz){
3153    gp_Pnt P;
3154    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3155    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3156   }
3157
3158   if(du && dv){
3159     gp_Pnt P;
3160     gp_Vec D1U,D1V;
3161
3162     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3163     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3164     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3165   }
3166
3167   if(duu && duv && dvv){
3168
3169     gp_Pnt P;
3170     gp_Vec D1U,D1V;
3171     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3172
3173     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3174     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3175     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3176     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3177   }
3178
3179   return STATUS_OK;
3180 }
3181
3182
3183 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3184 {
3185   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3186   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
3187     assert(Py_IsInitialized());
3188     PyGILState_STATE gstate;
3189     gstate = PyGILState_Ensure();
3190     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3191     real result;
3192     if ( pyresult != NULL) {
3193       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3194       Py_DECREF(pyresult);
3195       //       *size = result;
3196     }
3197     else{
3198       fflush(stderr);
3199       string err_description="";
3200       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3201       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3202       Py_INCREF(old_stderr);
3203       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3204       PyErr_Print();
3205       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3206       Py_DECREF(new_stderr);
3207       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3208       result = *((real*)user_data);
3209     }
3210     *size = result;
3211     PyGILState_Release(gstate);
3212   }
3213   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty())
3214   {
3215     real result = 0;
3216     result = 1e100;
3217     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3218     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3219     {
3220       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3221       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3222     }
3223     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3224     *size = result;
3225   }
3226   else {
3227     *size = *((real*)user_data);
3228   }
3229   //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3230   return STATUS_OK;
3231 }
3232
3233 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3234 {
3235   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3236     assert(Py_IsInitialized());
3237     PyGILState_STATE gstate;
3238     gstate = PyGILState_Ensure();
3239     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3240     real result;
3241     if ( pyresult != NULL) {
3242       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3243       Py_DECREF(pyresult);
3244 //       *size = result;
3245     }
3246     else{
3247       fflush(stderr);
3248       string err_description="";
3249       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3250       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3251       Py_INCREF(old_stderr);
3252       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3253       PyErr_Print();
3254       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3255       Py_DECREF(new_stderr);
3256       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3257       result = *((real*)user_data);
3258     }
3259     *size = result;
3260     PyGILState_Release(gstate);
3261   }
3262   else {
3263     *size = *((real*)user_data);
3264   }
3265   return STATUS_OK;
3266 }
3267
3268 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3269 {
3270   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3271     assert(Py_IsInitialized());
3272     PyGILState_STATE gstate;
3273     gstate = PyGILState_Ensure();
3274     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3275     real result;
3276     if ( pyresult != NULL) {
3277       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3278       Py_DECREF(pyresult);
3279 //       *size = result;
3280     }
3281     else {
3282       fflush(stderr);
3283       string err_description="";
3284       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3285       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3286       Py_INCREF(old_stderr);
3287       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3288       PyErr_Print();
3289       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3290       Py_DECREF(new_stderr);
3291       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3292       result = *((real*)user_data);
3293     }
3294     *size = result;
3295     PyGILState_Release(gstate);
3296   }
3297   else {
3298     *size = *((real*)user_data);
3299   }
3300  return STATUS_OK;
3301 }
3302
3303 /*
3304  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3305  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3306  * template) for how to set user_data.
3307  */
3308 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3309 {
3310   integer errnumber = 0;
3311   char *desc;
3312   message_get_number(msg, &errnumber);
3313   message_get_description(msg, &desc);
3314   string err( desc );
3315   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3316   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3317   if ( errnumber < 0 ||
3318        err.find("license"    ) != string::npos ||
3319        err.find("periodicity") != string::npos )
3320   {
3321     // remove ^A from the tail
3322     int len = strlen( desc );
3323     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3324       len--;
3325     mcud->_error->append( desc, len );
3326   }
3327   else {
3328     if ( errnumber == 3009001 )
3329       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3330     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3331       std::cout << desc << std::endl;
3332   }
3333   return STATUS_OK;
3334 }
3335
3336 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3337  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3338  */
3339 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3340 {
3341   integer you_want_to_continue = 1;
3342   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3343   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3344
3345   if(you_want_to_continue)
3346   {
3347     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3348     return STATUS_OK;
3349   }
3350   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3351   {
3352     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3353     return STATUS_ERROR;
3354   }
3355 }
3356
3357 //=============================================================================
3358 /*!
3359  *
3360  */
3361 //=============================================================================
3362 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3363                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3364                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3365 {
3366   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3367   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3368   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3369   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3370   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3371   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3372   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3373   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
3374   if(_hypothesis) {
3375     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3376     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3377     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3378       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3379     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3380     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3381       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3382     _quadAllowed        = _hypothesis->GetQuadAllowed();
3383   } else {
3384     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3385     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3386     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3387   }
3388
3389   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3390
3391   // ----------------
3392   // evaluate 1D
3393   // ----------------
3394   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3395   double fullLen = 0.0;
3396   double fullNbSeg = 0;
3397   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3398     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3399     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3400       continue;
3401     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3402     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3403     fullLen += aLen;
3404     int nb1d = 0;
3405     if(_physicalMesh==1) {
3406        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3407     }
3408     else {
3409       // use geometry
3410       double f,l;
3411       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3412       double fullAng = 0.0;
3413       double dp = (l-f)/200;
3414       gp_Pnt P1,P2,P3;
3415       C->D0(f,P1);
3416       C->D0(f+dp,P2);
3417       gp_Vec V1(P1,P2);
3418       for(int j=2; j<=200; j++) {
3419         C->D0(f+dp*j,P3);
3420         gp_Vec V2(P2,P3);
3421         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3422         V1 = V2;
3423         P2 = P3;
3424       }
3425       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3426     }
3427     fullNbSeg += nb1d;
3428     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3429     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3430     if( IsQuadratic > 0 ) {
3431       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3432       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3433     }
3434     else {
3435       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3436       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3437     }
3438     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3439     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3440   }
3441   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3442   // ----------------
3443   // evaluate 2D
3444   // ----------------
3445   // try to evaluate as in MEFISTO
3446   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3447     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3448     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3449     GProp_GProps G;
3450     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3451     double anArea = G.Mass();
3452     int nb1d = 0;
3453     std::vector<int> nb1dVec;
3454     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3455       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3456       nb1d += nbSeg;
3457       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3458     }
3459     int nbQuad = 0;
3460     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3461     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3462     if ( _quadAllowed )
3463     {
3464       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3465       {
3466         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3467         nbQuad = n1 * n2;
3468         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3469         nbTria = 0;
3470       }
3471       else
3472       {
3473         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3474       }
3475     }
3476     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3477     if( IsQuadratic ) {
3478       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3479       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3480       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3481       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3482     }
3483     else {
3484       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3485       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3486       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3487     }
3488     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3489   }
3490
3491   // ----------------
3492   // evaluate 3D
3493   // ----------------
3494   GProp_GProps G;
3495   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3496   double aVolume = G.Mass();
3497   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3498   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3499   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3500   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3501   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3502   if( IsQuadratic ) {
3503     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3504     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3505   }
3506   else {
3507     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3508     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3509   }
3510   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3511   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3512
3513   return true;
3514 }