src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 #include <meshgems/precad.h>
  35 }
  36
  37 #include <structmember.h>
  38
  39
  40 #include <Basics_Utils.hxx>
  41 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  42
  43 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  44 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  45 #include <SMESH_Gen.hxx>
  46 #include <SMESH_Group.hxx>
  47 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  48 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  49 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  50 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  51 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  52 #include <SMESH_File.hxx>
  53
  54 #include <utilities.h>
  55
  56 #include <limits>
  57 #include <list>
  58 #include <vector>
  59 #include <set>
  60 #include <cstdlib>
  61
  62 // OPENCASCADE includes
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  64 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  65 //#include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  66 #include <BRepGProp.hxx>
  67 #include <BRepTools.hxx>
  68 #include <BRep_Builder.hxx>
  69 #include <BRep_Tool.hxx>
  70 #include <GProp_GProps.hxx>
  71 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  73 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  74 #include <Geom_Curve.hxx>
  75 #include <Geom_Surface.hxx>
  76 #include <NCollection_Map.hxx>
  77 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  78 #include <TopExp.hxx>
  79 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  80 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  81 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  82 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  83 #include <TopoDS.hxx>
  84 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  85 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  86 #include <TopoDS_Face.hxx>
  87 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  88 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  89 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  90 #include <gp_Pnt.hxx>
  91 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  92 #include <gp_XY.hxx>
  93 #include <gp_XYZ.hxx>
  94
  95 #ifndef WIN32
  96 #include <fenv.h>
  97 #endif
  98
  99 /* ==================================
 100  * ===========  PYTHON ==============
 101  * ==================================*/
 102
 103 namespace
 104 {
 105   typedef struct {
 106     PyObject_HEAD
 107     int softspace;
 108     std::string *out;
 109     } PyStdOut;
 110
 111   static void
 112   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 113   {
 114     PyObject_Del(self);
 115   }
 116
 117   static PyObject *
 118   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 119   {
 120     char *c;
 121     int l;
 122     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 123       return NULL;
 124
 125     *(self->out)=*(self->out)+c;
 126
 127     Py_INCREF(Py_None);
 128     return Py_None;
 129   }
 130
 131   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 132     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 133       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 134     {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 135   };
 136
 137   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 138     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 139      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 140     {NULL} /* Sentinel */
 141   };
 142
 143   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 144     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 145      * to be portable to Windows without using C++. */
 146     PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 147     0,                            /*ob_size*/
 148     "PyOut",                      /*tp_name*/
 149     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 150     0,                            /*tp_itemsize*/
 151     /* methods */
 152     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 153     0,                            /*tp_print*/
 154     0,                            /*tp_getattr*/
 155     0,                            /*tp_setattr*/
 156     0,                            /*tp_compare*/
 157     0,                            /*tp_repr*/
 158     0,                            /*tp_as_number*/
 159     0,                            /*tp_as_sequence*/
 160     0,                            /*tp_as_mapping*/
 161     0,                            /*tp_hash*/
 162     0,                            /*tp_call*/
 163     0,                            /*tp_str*/
 164     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 165     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 166     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 167     0,                            /*tp_as_buffer*/
 168     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 169     0,                            /*tp_doc*/
 170     0,                            /*tp_traverse*/
 171     0,                            /*tp_clear*/
 172     0,                            /*tp_richcompare*/
 173     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 174     0,                            /*tp_iter*/
 175     0,                            /*tp_iternext*/
 176     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 177     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 178     0,                            /*tp_getset*/
 179     0,                            /*tp_base*/
 180     0,                            /*tp_dict*/
 181     0,                            /*tp_descr_get*/
 182     0,                            /*tp_descr_set*/
 183     0,                            /*tp_dictoffset*/
 184     0,                            /*tp_init*/
 185     0,                            /*tp_alloc*/
 186     0,                            /*tp_new*/
 187     0,                            /*tp_free*/
 188     0,                            /*tp_is_gc*/
 189   };
 190
 191   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 192   {
 193     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 194     if (self) {
 195       self->softspace = 0;
 196       self->out=&out;
 197     }
 198     return (PyObject*)self;
 199   }
 200 }
 201
 202
 203 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 204
 205 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 206 namespace {
 207 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 208 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 209 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 210 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 211 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 212 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 213
 214 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 215 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 216 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 217
 218 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 219 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 220 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 221 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 222 int theNbAttractors;
 223
 224 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 225 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 226 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 227 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 228
 229 bool HasSizeMapOnFace=false;
 230 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 231 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 232 //bool HasAttractorOnFace=false;
 233 }
 234 //=============================================================================
 235 /*!
 236  *
 237  */
 238 //=============================================================================
 239
 240 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int hypId, int studyId,
 241                                                SMESH_Gen* gen)
 242   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 243 {
 244   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF");
 245
 246   _name = "MG-CADSurf";//"BLSURF";
 247   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 248   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType());
 249   _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 250   _requireDiscreteBoundary = false;
 251   _onlyUnaryInput = false;
 252   _hypothesis = NULL;
 253   _supportSubmeshes = true;
 254
 255   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 256   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 257   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 258
 259   MESSAGE("studyid = " << _studyId);
 260
 261   myStudy = NULL;
 262   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 263   if ( !myStudy->_is_nil() )
 264     MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 265
 266   /* Initialize the Python interpreter */
 267   assert(Py_IsInitialized());
 268   PyGILState_STATE gstate;
 269   gstate = PyGILState_Ensure();
 270
 271   main_mod = NULL;
 272   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 273
 274   main_dict = NULL;
 275   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 276
 277   PyRun_SimpleString("from math import *");
 278   PyGILState_Release(gstate);
 279
 280   FacesWithSizeMap.Clear();
 281   FaceId2SizeMap.clear();
 282   EdgesWithSizeMap.Clear();
 283   EdgeId2SizeMap.clear();
 284   VerticesWithSizeMap.Clear();
 285   VertexId2SizeMap.clear();
 286   FaceId2PythonSmp.clear();
 287   EdgeId2PythonSmp.clear();
 288   VertexId2PythonSmp.clear();
 289   FaceId2AttractorCoords.clear();
 290   FaceId2ClassAttractor.clear();
 291   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 292   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 293   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 294   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 295   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 296
 297   _compute_canceled = false;
 298 }
 299
 300 //=============================================================================
 301 /*!
 302  *
 303  */
 304 //=============================================================================
 305
 306 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 307 {
 308   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF");
 309 }
 310
 311
 312 //=============================================================================
 313 /*!
 314  *
 315  */
 316 //=============================================================================
 317
 318 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 319                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 320                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 321                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 322 {
 323   _hypothesis        = NULL;
 324   _haveViscousLayers = false;
 325
 326   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 327   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 328
 329   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 330                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 331   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 332   if ( hyps.empty() )
 333   {
 334     return true;  // can work with no hypothesis
 335   }
 336
 337   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 338   {
 339     theHyp = *itl;
 340     string hypName = theHyp->GetName();
 341     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType() )
 342     {
 343       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 344       ASSERT(_hypothesis);
 345       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 346            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 347         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 348         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 349     }
 350     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 351     {
 352       if ( !_haveViscousLayers )
 353       {
 354         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 355           _haveViscousLayers = true;
 356       }
 357     }
 358     else
 359     {
 360       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 361     }
 362   }
 363   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 364 }
 365
 366 //=============================================================================
 367 /*!
 368  * Pass parameters to MG-CADSurf
 369  */
 370 //=============================================================================
 371
 372 inline std::string val_to_string(double d)
 373 {
 374    std::ostringstream o;
 375    o << d;
 376    return o.str();
 377 }
 378
 379 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 380 {
 381    std::ostringstream o;
 382    o << d;
 383    o << 'r';
 384    return o.str();
 385 }
 386
 387 inline std::string val_to_string(int i)
 388 {
 389    std::ostringstream o;
 390    o << i;
 391    return o.str();
 392 }
 393
 394 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 395 {
 396    std::ostringstream o;
 397    o << i;
 398    o << 'r';
 399    return o.str();
 400 }
 401
 402 double _smp_phy_size;
 403 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 404 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 405 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 406
 407 typedef struct {
 408         gp_XY uv;
 409         gp_XYZ xyz;
 410 } projectionPoint;
 411 /////////////////////////////////////////////////////////
 412 projectionPoint getProjectionPoint(const TopoDS_Face& face, const gp_Pnt& point)
 413 {
 414   projectionPoint myPoint;
 415   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(face);
 416   GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( point, surface );
 417   if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 418     throw "getProjectionPoint: Can't project";
 419
 420   Quantity_Parameter u,v;
 421   projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 422   myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 423   gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 424   myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 425   //return gp_XY(u,v);
 426   return myPoint;
 427 }
 428 /////////////////////////////////////////////////////////
 429
 430 /////////////////////////////////////////////////////////
 431 double getT(const TopoDS_Edge& edge, const gp_Pnt& point)
 432 {
 433   Standard_Real f,l;
 434   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, f,l);
 435   GeomAPI_ProjectPointOnCurve projector( point, curve);
 436   if ( projector.NbPoints() == 0 )
 437     throw;
 438   return projector.LowerDistanceParameter();
 439 }
 440
 441 /////////////////////////////////////////////////////////
 442 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 443 {
 444   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape "<<entry );
 445   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 446   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 447   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 448   if (!aSObj->_is_nil()) {
 449     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 450     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 451     aSObj->UnRegister();
 452   }
 453   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 454     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 455   return S;
 456 }
 457
 458 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 459 {
 460   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 461   enf_coords.clear();
 462   coords.clear();
 463   s_coords.clear();
 464
 465   // Get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 466   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 467
 468   MESSAGE("Enforced Vertex: " << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z());
 469   MESSAGE("Projected Vertex: " << myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z());
 470   MESSAGE("Parametric coordinates: " << myPoint.uv.X() << ", " << myPoint.uv.Y() );
 471
 472   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 473   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 474   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 475
 476   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 477   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 478   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 479   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 480   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 481
 482   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 483   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 484   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 485
 486   // Save pair projected vertex / enf vertex
 487   MESSAGE("Storing pair projected vertex / enf vertex:");
 488   MESSAGE("("<< myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z() <<") / (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z()<<")");
 489   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 490   MESSAGE("Group name is: \"" << enfVertex->grpName << "\"");
 491   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 492   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 493   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 494   if (ret.second == false) {
 495     it = ret.first;
 496     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 497   }
 498
 499   int key = 0;
 500   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 501     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 502   }
 503   else {
 504     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 505   }
 506
 507   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 508   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 509   bool sameAttractor = false;
 510   if (attractorKey >= 0)
 511     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 512       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 513         sameAttractor = true;
 514
 515   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 516     MESSAGE("Map of enf. vertex has key " << key)
 517     MESSAGE("Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 518     if (! sameAttractor)
 519       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 520     else
 521       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 522     MESSAGE("New Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 523   }
 524   else {
 525     MESSAGE("Map of enf. vertex has not key " << key << ": creating it")
 526     if (! sameAttractor) {
 527       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 528       ens.insert(coords);
 529       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 530     }
 531     else
 532       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 533   }
 534 }
 535
 536 /////////////////////////////////////////////////////////
 537 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 538 {
 539   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 540   gp_Pnt aPnt;
 541
 542   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 543
 544   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 545     enfVertex = *enfVertexListIt;
 546     // Case of manual coords
 547     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 548       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 549       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 550     }
 551
 552     // Case of geom vertex coords
 553     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 554       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 555       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 556        if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 557          aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 558          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 559        }
 560        // Group Management
 561        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 562          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 563            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
 564              aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 565              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 566            }
 567          }
 568        }
 569     }
 570   }
 571 }
 572
 573 /////////////////////////////////////////////////////////
 574 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 575 {
 576   MESSAGE("Attractor function: "<< AttractorFunction);
 577   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 578   double a, b;       // Attractor parameter
 579   double d = 0.;
 580   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 581   int pos1, pos2;
 582   const char *sep = ";";
 583   // atIt->second has the following pattern:
 584   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 585   // where:
 586   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 587   // a        : desired size on attractor
 588   // b        : distance of influence of attractor
 589   // d        : distance until which the size remains constant
 590   //
 591   // We search the parameters in the string
 592   // xa
 593   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 594   if (pos1!=string::npos)
 595   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 596   // ya
 597   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 598   if (pos2!=string::npos) {
 599   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 600   pos1 = pos2;
 601   }
 602   // za
 603   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 604   if (pos2!=string::npos) {
 605   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 606   pos1 = pos2;
 607   }
 608   // a
 609   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 610   if (pos2!=string::npos) {
 611   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 612   pos1 = pos2;
 613   }
 614   // b
 615   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 616   if (pos2!=string::npos) {
 617   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 618   pos1 = pos2;
 619   }
 620   // createNode
 621   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 622   if (pos2!=string::npos) {
 623     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 624     MESSAGE("createNode: " << createNodeStr);
 625     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 626     pos1=pos2;
 627   }
 628   // d
 629   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 630   if (pos2!=string::npos) {
 631   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 632   }
 633
 634   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 635   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 636   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 637   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 638   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 639   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 640   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 641   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 642   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 643   std::vector<double> coords;
 644   coords.push_back(u0);
 645   coords.push_back(v0);
 646   coords.push_back(x0);
 647   coords.push_back(y0);
 648   coords.push_back(z0);
 649   // We construct the python function
 650   ostringstream attractorFunctionStream;
 651   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 652   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 653   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 654   // rnc: make possible to keep the size constant until
 655   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 656   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 657   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 658
 659   MESSAGE("Python function for attractor:" << std::endl << attractorFunctionStream.str());
 660
 661   int key;
 662   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 663     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 664   }
 665   else {
 666     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 667   }
 668   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 669   if (createNode) {
 670     MESSAGE("Creating node on ("<<x0<<","<<y0<<","<<z0<<")");
 671     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 672   }
 673 //   // Test for new attractors
 674 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 675 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 676 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 677 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 678 //   myAttractor.SetType(1);
 679 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 680 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 681 //     MESSAGE("face nulle ");
 682 //   }
 683 //   else
 684 //     MESSAGE("face OK");
 685 //
 686 //   if (FaceId2ClassAttractor[key].GetAttractorShape().IsNull()){
 687 //     MESSAGE("pas de point");
 688 //   }
 689 //   else
 690 //     MESSAGE("point OK");
 691 }
 692
 693 // One sub-shape to get ids from
 694 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(TopoDS_Shape theMainShape, TopoDS_Shape theSubShape,
 695     TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 696 {
 697   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 698   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 699   anIndices.Clear();
 700   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 701
 702 //  Standard_Boolean result = BRepTools::Write(theMainShape,"main_shape.brep");
 703
 704   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 705     {
 706       int face_id = anIndices.FindIndex(face_iter.Current());
 707       if (face_id == 0)
 708         throw SALOME_Exception ( SMESH_Comment("Sub_shape not found in main_shape"));
 709       face_ids.push_back(face_id);
 710 //      std::ostringstream o;
 711 //      o << "face_" << face_id << ".brep";
 712 //      std::string face_name = o.str();
 713 //      const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face(face_iter.Current());
 714 //      Standard_Boolean result = BRepTools::Write(face,face_name.c_str());
 715     }
 716
 717   return face_ids;
 718 }
 719
 720 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 721                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 722                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 723 {
 724   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 725
 726   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 727   {
 728     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 729     if (face_id == 0)
 730       throw SALOME_Exception ( SMESH_Comment("Sub_shape not found in main_shape"));
 731     face_ids.push_back(face_id);
 732   }
 733
 734   return face_ids;
 735 }
 736
 737 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 738 {
 739   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 740     {
 741       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 742       MESSAGE("Vertex entry " << theVertexEntry);
 743       addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 744     }
 745 }
 746
 747
 748 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 749 {
 750   if (theVertexEntry!="")
 751     {
 752       TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 753
 754       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 755       double theX, theY, theZ;
 756       theX = aPnt.X();
 757       theY = aPnt.Y();
 758       theZ = aPnt.Z();
 759
 760       theVerticesCoords.push_back(theX);
 761       theVerticesCoords.push_back(theY);
 762       theVerticesCoords.push_back(theZ);
 763     }
 764 }
 765
 766 /////////////////////////////////////////////////////////
 767 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 768 {
 769   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity");
 770
 771   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 772   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 773
 774   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 775   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 776
 777   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 778   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 779   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 780
 781   MESSAGE("preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size());
 782   MESSAGE("preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size());
 783
 784   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 785   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 786
 787   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size());
 788   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size());
 789
 790   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 791   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
 792   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity END");
 793
 794 }
 795
 796 /////////////////////////////////////////////////////////
 797 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 798 {
 799   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity");
 800
 801   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 802   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 803
 804   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 805   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 806
 807   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 808   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 809   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 810
 811   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 812   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 813
 814   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 815   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
 816   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity END");
 817
 818 }
 819
 820 /////////////////////////////////////////////////////////
 821 void BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace1,  BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace2)
 822 {
 823   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity");
 824
 825   TopoDS_Shape GeomShape1 = entryToShape(theFace1);
 826   TopoDS_Shape GeomShape2 = entryToShape(theFace2);
 827
 828   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomShape1, TopAbs_FACE);
 829   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomShape2, TopAbs_FACE);
 830
 831   // Only one face id, since only a face can be selected
 832   int theFace1_id = theFace1_ids[0];
 833   int theFace2_id = theFace2_ids[0];
 834
 835   std::pair<int, int> pairOfFacesID = std::make_pair(theFace1_id, theFace2_id);
 836
 837   _facesIDsPeriodicityVector.push_back(pairOfFacesID);
 838   MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector.size() = " << _facesIDsPeriodicityVector.size());
 839   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity END");
 840
 841 }
 842
 843
 844 /////////////////////////////////////////////////////////
 845 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace1, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge1,
 846     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace2, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge2, int edge_orientation)
 847 {
 848   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity");
 849
 850   TEdgePeriodicityIDs edgePeriodicityIDs;
 851
 852   if (theFace1 != "")
 853     {
 854       TopoDS_Shape GeomFace1 = entryToShape(theFace1);
 855       TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomFace1, TopAbs_FACE);
 856       // Only one face id, since only a face can be selected
 857       edgePeriodicityIDs.theFace1ID = theFace1_ids[0];
 858     }
 859   else
 860     edgePeriodicityIDs.theFace1ID = 0;
 861   if (theFace2 != "")
 862     {
 863       TopoDS_Shape GeomFace2 = entryToShape(theFace2);
 864       TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomFace2, TopAbs_FACE);
 865       edgePeriodicityIDs.theFace2ID = theFace2_ids[0];
 866     }
 867   else
 868     edgePeriodicityIDs.theFace2ID = 0;
 869
 870   TopoDS_Shape GeomEdge1 = entryToShape(theEdge1);
 871   TopoDS_Shape GeomEdge2 = entryToShape(theEdge2);
 872
 873   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge1, TopAbs_EDGE);
 874   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge2, TopAbs_EDGE);
 875
 876   if (edge_orientation == 0 && GeomEdge1.Closed())
 877     {
 878       // if edge is closed, we have to set its orientation
 879       MESSAGE("GeomEdge1.Orientation() = " << GeomEdge1.Orientation());
 880       MESSAGE("GeomEdge2.Orientation() = " << GeomEdge2.Orientation());
 881       if(GeomEdge1.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 882         edge_orientation = CAD_ORIENTATION_REVERSED;
 883       else
 884         edge_orientation = CAD_ORIENTATION_FORWARD;
 885     }
 886
 887   // Only one edge id, since only a edge can be selected
 888   edgePeriodicityIDs.theEdge1ID = theEdge1_ids[0];
 889   edgePeriodicityIDs.theEdge2ID = theEdge2_ids[0];
 890   edgePeriodicityIDs.edge_orientation = edge_orientation;
 891
 892   _edgesIDsPeriodicityVector.push_back(edgePeriodicityIDs);
 893   MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _edgesIDsPeriodicityVector.size());
 894   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity END");
 895
 896 }
 897
 898
 899 /////////////////////////////////////////////////////////
 900 void BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge1, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertex1,
 901                                                     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge2, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertex2)
 902 {
 903   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity");
 904
 905   TopoDS_Shape GeomEdge1 = entryToShape(theEdge1);
 906   TopoDS_Shape GeomVertex1 = entryToShape(theVertex1);
 907   TopoDS_Shape GeomEdge2 = entryToShape(theEdge2);
 908   TopoDS_Shape GeomVertex2 = entryToShape(theVertex2);
 909
 910   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge1, TopAbs_EDGE);
 911   TListOfIDs vertices1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomVertex1, TopAbs_VERTEX);
 912   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge2, TopAbs_EDGE);
 913   TListOfIDs vertices2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomVertex2, TopAbs_VERTEX);
 914
 915   // Only one vertex id, since only a vertex can be selected
 916   TVertexPeriodicityIDs vertexPeriodicityIDs;
 917   vertexPeriodicityIDs.theEdge1ID = theEdge1_ids[0];
 918   vertexPeriodicityIDs.theVertex1ID = vertices1_ids[0];
 919   vertexPeriodicityIDs.theEdge2ID = theEdge2_ids[0];
 920   vertexPeriodicityIDs.theVertex2ID = vertices2_ids[0];
 921
 922   _verticesIDsPeriodicityVector.push_back(vertexPeriodicityIDs);
 923   MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector.size() = " << _verticesIDsPeriodicityVector.size());
 924   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity END");
 925
 926 }
 927
 928 /////////////////////////////////////////////////////////
 929
 930 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 931                                         cadsurf_session_t *            css,
 932                                         precad_session_t *             pcs,
 933                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape,
 934                                         bool *                         use_precad
 935                                         )
 936 {
 937   // rnc : Bug 1457
 938   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 939   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 940
 941   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 942   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 943   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 944   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 945   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 946   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 947   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 948   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 949   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 950   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 951   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 952   bool   _quadAllowed           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 953   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 954   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 955   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 956   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 957   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 958   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 959   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 960   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 961   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 962   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 963   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 964   int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 965
 966   // PreCAD
 967   int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 968   int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 969   int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 970
 971
 972   if (hyp) {
 973     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters");
 974     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 975     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 976     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 977       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 978       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 979       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 980     }
 981     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 982       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 983       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 984       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 985     }
 986     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 987       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 988       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 989       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 990     }
 991     if (hyp->GetGradation() > 0)
 992       _gradation     = hyp->GetGradation();
 993     _quadAllowed     = hyp->GetQuadAllowed();
 994     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 995       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 996     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 997       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 998     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 999     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
1000       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
1001     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
1002     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
1003       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
1004     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
1005     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
1006       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
1007     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
1008     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
1009     _verb          = hyp->GetVerbosity();
1010     _topology      = (int) hyp->GetTopology();
1011     // PreCAD
1012     _precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
1013     _precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
1014     _precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
1015
1016     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
1017     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
1018     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
1019       if ( !opIt->second.empty() ) {
1020         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1021         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1022       }
1023
1024     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
1025     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
1026       if ( !opIt->second.empty() ) {
1027         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1028         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1029      }
1030
1031     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
1032     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
1033       if ( !opIt->second.empty() ) {
1034         *use_precad = true;
1035         MESSAGE("precad_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1036         precad_set_param(pcs, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1037       }
1038
1039     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_preCADopts = hyp->GetCustomPreCADOptionValues();
1040     for ( opIt = custom_preCADopts.begin(); opIt != custom_preCADopts.end(); ++opIt )
1041       if ( !opIt->second.empty() ) {
1042         *use_precad = true;
1043         MESSAGE("precad_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1044         precad_set_param(pcs, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1045       }
1046   }
1047 //   else {
1048 //     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
1049 //     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
1050 //     // GDD 26/07/2012 From Distene documentation, global physical size default value = diag/100
1051 //     _phySize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal);
1052 //     _minSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
1053 //     _maxSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
1054 //     _chordalError = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
1055 //     _tinyEdgeLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
1056 //     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
1057 //   }
1058
1059   // PreCAD
1060   if (_topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::PreCAD) {
1061     *use_precad = true;
1062     precad_set_param(pcs, "verbose",                val_to_string(_verb).c_str());
1063     precad_set_param(pcs, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "1" : "0");
1064     precad_set_param(pcs, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
1065     precad_set_param(pcs, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
1066   }
1067   // unlimit mesh size (issue 0022266)
1068   set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
1069
1070    bool useGradation = false;
1071    switch (_physicalMesh)
1072    {
1073      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1074        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1075        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1076        break;
1077      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1078        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1079        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1080        useGradation = true;
1081        break;
1082      default:
1083        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1084    }
1085
1086    switch (_geometricMesh)
1087    {
1088      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1089        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1090        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1091        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1092        useGradation = true;
1093        break;
1094      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1095        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1096        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1097        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1098        useGradation = true;
1099        break;
1100      default:
1101        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1102    }
1103
1104    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1105      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1106      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1107      // - compute absolute min size
1108      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1109      // - min size should not be greater than user size
1110      if ( _phySize < mins )
1111        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1112      else
1113        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1114      // - compute absolute max size
1115      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1116      // - max size should not be less than user size
1117      if ( _phySize > maxs )
1118        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1119      else
1120        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1121    }
1122    else {
1123      // user size is not explicitly specified
1124      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1125      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1126      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1127      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1128    }
1129    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1130    if ( _anisotropic && _quadAllowed )
1131      useGradation = false; // limitation of V1.3
1132    if ( useGradation )
1133      set_param(css, "gradation",                         val_to_string(_gradation).c_str());
1134    set_param(css, "element_generation",                _quadAllowed ? "quad_dominant" : "triangle");
1135
1136
1137    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1138    if ( _anisotropic )
1139      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1140    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1141    if ( _removeTinyEdges )
1142      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1143    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1144    if ( _badElementRemoval )
1145      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1146    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1147    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1148    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1149
1150    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1151    if ( _verb > 0 )
1152      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1153
1154    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize){
1155     TopoDS_Shape GeomShape;
1156     TopoDS_Shape AttShape;
1157     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1158     //
1159     // Standard Size Maps
1160     //
1161     MESSAGE("Setting a Size Map");
1162     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1163     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1164     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1165       if ( !smIt->second.empty() ) {
1166         MESSAGE("cadsurf_set_sizeMap(): " << smIt->first << " = " << smIt->second);
1167         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1168         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1169         MESSAGE("Geomtype is " << GeomType);
1170         int key = -1;
1171         // Group Management
1172         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1173           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1174             // Group of faces
1175             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1176               HasSizeMapOnFace = true;
1177               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1178                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1179               }
1180               else {
1181                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1182 //                 MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1183               }
1184               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1185             }
1186             // Group of edges
1187             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1188               HasSizeMapOnEdge = true;
1189               HasSizeMapOnFace = true;
1190               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1191                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1192               }
1193               else {
1194                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1195 //                 MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1196               }
1197               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1198             }
1199             // Group of vertices
1200             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1201               HasSizeMapOnVertex = true;
1202               HasSizeMapOnEdge = true;
1203               HasSizeMapOnFace = true;
1204               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1205                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1206               }
1207               else {
1208                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1209                 MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " already in map");
1210               }
1211               MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1212               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1213             }
1214           }
1215         }
1216         // Single face
1217         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1218           HasSizeMapOnFace = true;
1219           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1220             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1221           }
1222           else {
1223             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1224 //             MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1225           }
1226           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1227         }
1228         // Single edge
1229         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1230           HasSizeMapOnEdge = true;
1231           HasSizeMapOnFace = true;
1232           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1233             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1234           }
1235           else {
1236             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1237 //             MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1238           }
1239           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1240         }
1241         // Single vertex
1242         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1243           HasSizeMapOnVertex = true;
1244           HasSizeMapOnEdge   = true;
1245           HasSizeMapOnFace   = true;
1246           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1247             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1248           }
1249           else {
1250             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1251              MESSAGE("Vertex with key " << key << " already in map");
1252           }
1253           MESSAGE("Vertex with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1254           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1255         }
1256       }
1257     }
1258
1259     //
1260     // Attractors
1261     //
1262     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1263     MESSAGE("Setting Attractors");
1264 //     if ( !_phySizeRel ) {
1265       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1266       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1267       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1268         if ( !atIt->second.empty() ) {
1269           MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << atIt->first << " = " << atIt->second);
1270           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1271           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1272           // Group Management
1273           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1274             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1275               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1276                 HasSizeMapOnFace = true;
1277                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1278               }
1279             }
1280           }
1281
1282           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1283             HasSizeMapOnFace = true;
1284             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1285           }
1286   /*
1287           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1288             HasSizeMapOnEdge = true;
1289             HasSizeMapOnFace = true;
1290           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1291           }
1292           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1293             HasSizeMapOnVertex = true;
1294             HasSizeMapOnEdge   = true;
1295             HasSizeMapOnFace   = true;
1296           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1297           }
1298   */
1299         }
1300       }
1301 //     }
1302 //     else
1303 //       MESSAGE("Impossible to create the attractors when the physical size is relative");
1304
1305     // Class Attractors
1306     // temporary commented out for testing
1307     // TODO
1308     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1309     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1310     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1311     //  OR, even better:
1312     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1313     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1314     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1315
1316       theNbAttractors = 0;
1317     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1318     int key=-1;
1319     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1320     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1321       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1322        // MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << AtIt->first << " = " << AtIt->second);
1323         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1324         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1325           continue;
1326         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1327         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1328         // Group Management
1329 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1330 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1331 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1332 //               HasAttractorOnFace = true;
1333 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1334 //             }
1335 //           }
1336 //         }
1337
1338         if (GeomType == TopAbs_FACE
1339           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1340            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1341            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1342            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1343             HasSizeMapOnFace = true;
1344
1345             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1346
1347             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1348             ++theNbAttractors;
1349         }
1350         else{
1351           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1352         }
1353
1354       }
1355     }
1356
1357
1358     //
1359     // Enforced Vertices
1360     //
1361     MESSAGE("Setting Enforced Vertices");
1362     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1363     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1364     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1365       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1366         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1367         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1368         // Group Management
1369         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1370           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1371             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1372               HasSizeMapOnFace = true;
1373               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1374             }
1375           }
1376         }
1377
1378         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1379           HasSizeMapOnFace = true;
1380           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1381         }
1382       }
1383     }
1384
1385     // Internal vertices
1386     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1387     if (useInternalVertexAllFaces) {
1388       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1389       MESSAGE("Setting Internal Enforced Vertices");
1390       gp_Pnt aPnt;
1391       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1392       for (; exp.More(); exp.Next()){
1393         MESSAGE("Iterating shapes. Shape type is " << exp.Current().ShapeType());
1394         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1395         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1396         {
1397           // Get coords of vertex
1398           // Check if current coords is already in enfVertexList
1399           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1400           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1401           MESSAGE("Found vertex on face at " << aPnt.X() <<", "<<aPnt.Y()<<", "<<aPnt.Z());
1402           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1403           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1404           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1405           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1406           enfVertex->name = "";
1407           enfVertex->faceEntries.clear();
1408           enfVertex->geomEntry = "";
1409           enfVertex->grpName = grpName;
1410           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1411           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1412           HasSizeMapOnFace = true;
1413         }
1414       }
1415     }
1416
1417     MESSAGE("Setting Size Map on FACES ");
1418 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1419     cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1420 // #else
1421 //     if (*use_precad)
1422 //       iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1423 //     else
1424 //       clean_iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1425 // #endif
1426
1427     if (HasSizeMapOnEdge){
1428       MESSAGE("Setting Size Map on EDGES ");
1429 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1430       cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1431 // #else
1432 //       if (*use_precad)
1433 //         iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1434 //       else
1435 //         clean_iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1436 // #endif
1437     }
1438     if (HasSizeMapOnVertex){
1439       MESSAGE("Setting Size Map on VERTICES ");
1440 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1441       cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1442 // #else
1443 //       if (*use_precad)
1444 //         iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1445 //       else
1446 //         clean_iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1447 // #endif
1448     }
1449   }
1450
1451   // PERIODICITY
1452
1453    // reset vectors
1454    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1455    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1456    _facesIDsPeriodicityVector.clear();
1457    _edgesIDsPeriodicityVector.clear();
1458    _verticesIDsPeriodicityVector.clear();
1459
1460   MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector");
1461   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
1462
1463   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1464     MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector[" << i << "]");
1465     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1466   }
1467   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
1468
1469   MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector");
1470   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1471
1472   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1473     MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector[" << i << "]");
1474     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1475   }
1476   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
1477
1478   if ( _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() > 0 || _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() > 0 )
1479     {
1480       MESSAGE("USING PRECAD FOR PERIODICITY")
1481       *use_precad = true;
1482       precad_set_param(pcs, "verbose",                val_to_string(_verb).c_str());
1483     }
1484
1485   MESSAGE("SetParameters facesPeriodicityVector");
1486   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFacesPeriodicityVector facesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetFacesPeriodicityVector(hyp);
1487
1488   for (std::size_t i = 0; i<facesPeriodicityVector.size(); i++){
1489     MESSAGE("SetParameters facesPeriodicityVector[" << i << "]");
1490     createFacesPeriodicity(theGeomShape, facesPeriodicityVector[i].first, facesPeriodicityVector[i].second);
1491   }
1492   MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector.size() = " << _facesIDsPeriodicityVector.size());
1493
1494
1495   MESSAGE("SetParameters edgesPeriodicityVector");
1496   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TEdgesPeriodicityVector edgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetEdgesPeriodicityVector(hyp);
1497
1498   for (std::size_t i = 0; i<edgesPeriodicityVector.size(); i++){
1499     MESSAGE("SetParameters edgesPeriodicityVector[" << i << "]");
1500     // TODO: passer directement en paramètre edgesPeriodicityVector[i] plutôt que tous ces attributs
1501     createEdgesPeriodicity(theGeomShape, edgesPeriodicityVector[i].theFace1Entry, edgesPeriodicityVector[i].theEdge1Entry,
1502         edgesPeriodicityVector[i].theFace2Entry, edgesPeriodicityVector[i].theEdge2Entry, edgesPeriodicityVector[i].edge_orientation);
1503   }
1504   MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _edgesIDsPeriodicityVector.size());
1505
1506   MESSAGE("SetParameters verticesPeriodicityVector");
1507   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TVerticesPeriodicityVector verticesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetVerticesPeriodicityVector(hyp);
1508
1509   for (std::size_t i = 0; i<verticesPeriodicityVector.size(); i++){
1510     MESSAGE("SetParameters verticesPeriodicityVector[" << i << "]");
1511     // TODO: passer directement en paramètre verticesPeriodicityVector[i] plutôt que tous ces attributs
1512     createVerticesPeriodicity(theGeomShape, verticesPeriodicityVector[i].theEdge1Entry, verticesPeriodicityVector[i].theVertex1Entry,
1513         verticesPeriodicityVector[i].theEdge2Entry, verticesPeriodicityVector[i].theVertex2Entry);
1514   }
1515   MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector.size() = " << _verticesIDsPeriodicityVector.size());
1516 }
1517
1518 //================================================================================
1519 /*!
1520  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1521  */
1522 //================================================================================
1523
1524 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1525                                     const char *       option_name,
1526                                     const char *       option_value)
1527 {
1528   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1529   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1530   {
1531     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1532       throw SALOME_Exception
1533         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1534     }
1535     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1536       throw SALOME_Exception
1537         ( "No valid license available" );
1538     else
1539       throw SALOME_Exception
1540         ( SMESH_Comment("Unacceptable value of CADSURF parameter '")
1541           << option_name << "': " << option_value);
1542   }
1543 }
1544
1545 namespace
1546 {
1547   // --------------------------------------------------------------------------
1548   /*!
1549    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1550    */
1551   class BLSURF_Cleaner
1552   {
1553     context_t *       _ctx;
1554     cadsurf_session_t* _css;
1555     cad_t *           _cad;
1556     dcad_t *          _dcad;
1557     cad_t *           _cleanc;
1558     dcad_t *          _cleandc;
1559   public:
1560     BLSURF_Cleaner(context_t *       ctx,
1561                    cadsurf_session_t* css,
1562                    cad_t *           cad,
1563                    dcad_t *          dcad,
1564                    cad_t *           cleanc,
1565                    dcad_t *          cleandc)
1566       : _ctx ( ctx  ),
1567         _css ( css  ),
1568         _cad ( cad  ),
1569         _dcad( dcad ),
1570         _cleanc( cleanc ),
1571         _cleandc( cleandc )
1572     {
1573     }
1574     ~BLSURF_Cleaner()
1575     {
1576       Clean( /*exceptContext=*/false );
1577     }
1578     void Clean(const bool exceptContext)
1579     {
1580       if ( _css )
1581       {
1582         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1583
1584         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1585         // //     if(geo_sizemap_e)
1586         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1587         // //     if(geo_sizemap_f)
1588         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1589         //     if(iso_sizemap_p)
1590         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1591         //     if(iso_sizemap_e)
1592         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1593         //     if(iso_sizemap_f)
1594         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1595         //
1596         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1597         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1598         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1599         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1600         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1601         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1602         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1603         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1604         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1605         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1606         // #endif
1607
1608         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1609         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1610         cad_delete(_cleanc); _cleanc = 0;
1611         dcad_delete(_cleandc); _cleandc = 0;
1612         if ( !exceptContext )
1613         {
1614           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1615         }
1616       }
1617     }
1618   };
1619
1620   // --------------------------------------------------------------------------
1621   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1622   struct ShapeTypeCompare
1623   {
1624     // sort nodes by position in the following order:
1625     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1626     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1627     {
1628       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1629       return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1630       // SMDS_TypeOfPosition pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1631       // SMDS_TypeOfPosition pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1632       // if ( pos1 == pos2 ) return 0;
1633       // if ( pos1 < pos2 || pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE ) return 1;
1634       // return -1;
1635     }
1636     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1637     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1638     {
1639       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1640       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1641       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1642         return s1 < s2;
1643       return isVertex1 < isVertex2;
1644     }
1645   };
1646
1647   //================================================================================
1648   /*!
1649    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1650    */
1651   //================================================================================
1652
1653   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1654                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1655                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1656   {
1657     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1658     switch ( shape.ShapeType() )
1659     {
1660     case TopAbs_VERTEX: {
1661       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1662       while ( nIt->more() )
1663         nodes.push_back( nIt->next() );
1664       if ( nodes.size() > 1 )
1665         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1666       break;
1667     }
1668     case TopAbs_EDGE: {
1669       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1670       const SMDS_EdgePosition* ePos;
1671       while ( nIt->more() )
1672       {
1673         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1674         if (( ePos = dynamic_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )))
1675           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1676       }
1677       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1678
1679       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1680       Standard_Real f,l;
1681       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1682       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1683
1684       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1685       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1686       {
1687         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1688         {
1689           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1690           nodes.push_back( un1->second );
1691           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1692           {
1693             nodes.push_back( un2->second );
1694             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1695               --un2;
1696               break;
1697             }
1698           }
1699           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1700           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1701           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1702           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1703         }
1704       }
1705       break;
1706     }
1707     default: ;
1708     }
1709     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1710     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1711     // {
1712     //   cout << "Merge ";
1713     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1714     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1715     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1716     //     cout << (*nIt) << " ";
1717     //   cout << endl;
1718     // }
1719     // cout << endl;
1720   }
1721
1722   //================================================================================
1723   /*!
1724    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1725    */
1726   //================================================================================
1727
1728   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1729   {
1730     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1731     TN2NMap     _tmp2origNN;
1732     TopoDS_Face _proxyFace;
1733
1734     TmpMesh()
1735     {
1736       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1737     }
1738     //--------------------------------------------------------------------------------
1739     /*!
1740      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1741      */
1742     //--------------------------------------------------------------------------------
1743
1744     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1745                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1746     {
1747       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1748       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1749       TError err;
1750       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1751                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1752                                                               err, viscousMesh );
1753       if ( err && err->IsKO() )
1754         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1755
1756       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1757       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1758       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1759
1760       // create a proxy FACE
1761       TopoDS_Shape origFaceCopy = origFace.EmptyCopied();
1762       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( TopoDS::Face( origFaceCopy ));
1763       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1764       {
1765         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1766         const UVPtStructVec& wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1767         if ( wirePoints.size() < 3 )
1768           continue;
1769
1770         BRepBuilderAPI_MakePolygon wire;
1771         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1772         for ( size_t iN = 1; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1773         {
1774           wire.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1775           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1776           tmpVertex.push_back( wire.LastVertex() );
1777         }
1778         tmpVertex[ i0 ] = wire.FirstVertex(); // wire.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1779         wire.Close();
1780         if ( !wire.IsDone() )
1781           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1782         newFace.Add( wire );
1783       }
1784       _proxyFace = newFace;
1785
1786       // set a new shape to mesh
1787       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1788       BRep_Builder shapeBuilder;
1789       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1790       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1791       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1792
1793       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1794
1795       //TopExp_Explorer fExp( auxCompoundToMesh, TopAbs_FACE );
1796       //_proxyFace = TopoDS::Face( fExp.Current() );
1797
1798
1799       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1800
1801       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1802       //
1803       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1804       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1805       {
1806         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1807         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1808           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1809         else
1810           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1811       }
1812
1813       // make segments
1814       TopoDS_Vertex v1, v2;
1815       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1816       {
1817         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1818         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1819         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1820         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1821
1822         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1823           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1824       }
1825
1826       return _proxyFace;
1827     }
1828
1829     //--------------------------------------------------------------------------------
1830     /*!
1831      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1832      */
1833     //--------------------------------------------------------------------------------
1834
1835     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1836                          const TopoDS_Face& origFace )
1837     {
1838       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1839       helper.SetSubShape( origFace );
1840       helper.SetElementsOnShape( true );
1841
1842       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1843       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1844
1845       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1846       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1847       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1848       double xyz[3];
1849       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1850       while ( fIt->more() )
1851       {
1852         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1853         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1854         int nbN = 0;
1855         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1856         {
1857           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1858           TN2NMap::iterator n2nIt =
1859             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1860           if ( !n2nIt->second ) {
1861             n->GetXYZ( xyz );
1862             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1863             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1864           }
1865           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1866         }
1867         switch( nbN ) {
1868         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1869         // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1870         //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1871         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1872         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1873         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1874         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1875         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1876         }
1877       }
1878     }
1879   };
1880
1881   /*!
1882    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1883    */
1884   struct message_cb_user_data
1885   {
1886     std::string * _error;
1887     int           _verbosity;
1888     double *      _progress;
1889   };
1890
1891
1892 } // namespace
1893
1894 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1895 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1896                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1897 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1898 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1899
1900 //=============================================================================
1901 /*!
1902  *
1903  */
1904 //=============================================================================
1905
1906 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape) {
1907
1908   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::Compute");
1909
1910   // Fix problem with locales
1911   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1912
1913   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1914
1915   if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1916     return false;
1917
1918   if ( _haveViscousLayers )
1919   {
1920     // Compute viscous layers
1921
1922     TopTools_MapOfShape map;
1923     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1924     {
1925       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1926       if ( !map.Add( F )) continue;
1927       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1928       if ( !viscousMesh )
1929         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1930
1931       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1932
1933       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1934       {
1935         TmpMesh tmpMesh;
1936         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1937         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1938           return false;
1939         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1940       }
1941     }
1942
1943     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1944
1945     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1946     {
1947       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1948       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1949       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1950
1951       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1952         return false;
1953       break;
1954     }
1955   }
1956   return true;
1957 }
1958
1959 //=============================================================================
1960 /*!
1961  *
1962  */
1963 //=============================================================================
1964
1965 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1966                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1967                                   bool                allowSubMeshClearing)
1968 {
1969   /* create a distene context (generic object) */
1970   status_t status = STATUS_ERROR;
1971
1972   myMesh = &aMesh;
1973   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1974   SMESH_MesherHelper helper( aMesh );
1975   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1976   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1977   bool haveQuadraticSubMesh = SMESH_MesherHelper( aMesh ).IsQuadraticSubMesh( aShape );
1978   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1979   bool needMerge = false;
1980   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1981   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1982   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1983
1984   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1985
1986   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1987 #ifndef WIN32
1988   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1989   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1990 #endif
1991
1992   context_t *ctx =  context_new();
1993
1994   /* Set the message callback in the working context */
1995   message_cb_user_data mcud;
1996   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1997   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1998   mcud._verbosity =
1999     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
2000   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
2001
2002   /* set the interruption callback */
2003   _compute_canceled = false;
2004   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
2005
2006   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
2007   cad_t *c     = cad_new(ctx);
2008   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
2009
2010   FacesWithSizeMap.Clear();
2011   FaceId2SizeMap.clear();
2012   FaceId2ClassAttractor.clear();
2013   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
2014   EdgesWithSizeMap.Clear();
2015   EdgeId2SizeMap.clear();
2016   VerticesWithSizeMap.Clear();
2017   VertexId2SizeMap.clear();
2018
2019   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
2020    * environement. This is the most complex part of a successfull
2021    * integration.
2022    */
2023
2024   // PreCAD
2025   // If user requests it, send the CAD through Distene preprocessor : PreCAD
2026   cad_t *cleanc = NULL; // preprocessed cad
2027   dcad_t *cleandc = NULL; // preprocessed dcad
2028   precad_session_t *pcs = precad_session_new(ctx);
2029   // Give both dcad and cad to precad
2030   precad_data_set_dcad(pcs, dcad);
2031   precad_data_set_cad(pcs, c);
2032
2033   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
2034
2035   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
2036   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad,cleanc,cleandc );
2037
2038   MESSAGE("BEGIN SetParameters");
2039   bool use_precad = false;
2040   SetParameters(_hypothesis, css, pcs, aShape, &use_precad);
2041   MESSAGE("END SetParameters");
2042
2043   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
2044
2045   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
2046   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
2047
2048   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
2049   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
2050   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
2051     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
2052     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
2053     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
2054     error(COMPERR_WARNING, _comment);
2055   }
2056   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
2057
2058   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
2059   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
2060   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
2061
2062   emap.Clear();
2063   pmap.Clear();
2064   FaceId2PythonSmp.clear();
2065   EdgeId2PythonSmp.clear();
2066   VertexId2PythonSmp.clear();
2067
2068   /****************************************************************************************
2069                                           FACES
2070   *****************************************************************************************/
2071   int iface = 0;
2072   string bad_end = "return";
2073   int faceKey = -1;
2074   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
2075   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
2076   int ienf = _map.Extent();
2077
2078   assert(Py_IsInitialized());
2079   PyGILState_STATE gstate;
2080
2081   string theSizeMapStr;
2082
2083   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2084   {
2085     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2086
2087     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
2088     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
2089
2090     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
2091     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2092       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2093
2094     iface = fmap.Add(f);
2095 //    std::string aFileName = "fmap_face_";
2096 //    aFileName.append(val_to_string(iface));
2097 //    aFileName.append(".brep");
2098 //    BRepTools::Write(f,aFileName.c_str());
2099
2100     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
2101
2102     /* create an object representing the face for cadsurf */
2103     /* where face_id is an integer identifying the face.
2104      * surf_function is the function that defines the surface
2105      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2106      * as last parameter.
2107      */
2108     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
2109
2110     /* by default a face has no tag (color).
2111        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2112     const int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2113     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2114
2115     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2116     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2117       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2118     else
2119       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2120
2121     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2122     {
2123       // -----------------
2124       // Classic size map
2125       // -----------------
2126       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2127
2128
2129       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end()) {
2130         MESSAGE("A size map is defined on face :"<<faceKey);
2131         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2132         // check if function ends with "return"
2133         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2134           continue;
2135         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2136         gstate = PyGILState_Ensure();
2137         PyObject * obj = NULL;
2138         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2139         Py_DECREF(obj);
2140         PyObject * func = NULL;
2141         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2142         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2143         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2144         PyGILState_Release(gstate);
2145       }
2146
2147       // Specific size map = Attractor
2148       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2149
2150       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2151         if (attractor_iter->first == faceKey) {
2152           MESSAGE("Face indice: " << iface);
2153           MESSAGE("Adding attractor");
2154
2155           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2156                                   attractor_iter->second[3],
2157                                   attractor_iter->second[4]};
2158
2159           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
2160           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2161           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2162           // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
2163           // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
2164           // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
2165           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2166           TopAbs_State result = scl.State();
2167           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
2168           if ( result == TopAbs_OUT )
2169             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2170           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2171             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2172           if ( result == TopAbs_ON )
2173             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2174           if ( result == TopAbs_IN )
2175           {
2176             // Point is inside face and not on border
2177             MESSAGE("Point is in face: node is created");
2178             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2179             ienf++;
2180             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2181             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2182             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2183           }
2184           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2185         }
2186       }
2187
2188       // -----------------
2189       // Class Attractors
2190       // -----------------
2191       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2192       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2193         MESSAGE("Face indice: " << iface);
2194         MESSAGE("Adding attractor");
2195         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2196         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2197           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2198             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2199             attVec[i]->BuildMap();
2200           }
2201         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2202         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2203       }
2204     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2205
2206       // ------------------
2207       // Enforced Vertices
2208       // ------------------
2209     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2210     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2211     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
2212       MESSAGE("Some enforced vertices are defined");
2213       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl;
2214       MESSAGE("Face indice: " << iface);
2215       MESSAGE("Adding enforced vertices");
2216       evl = evmIt->second;
2217       MESSAGE("Number of vertices to add: "<< evl.size());
2218       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2219       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt) {
2220         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2221         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2222         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2223         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2224         MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
2225         gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2226         BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2227         // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
2228         // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
2229         // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
2230         scl.Perform(f, P, 1e-7);
2231         TopAbs_State result = scl.State();
2232         MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
2233         if ( result == TopAbs_OUT ) {
2234           MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2235           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2236             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2237             // isssue 22783. Do not erase as this point can be IN other face of a group
2238             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2239           }
2240         }
2241         if ( result == TopAbs_UNKNOWN ) {
2242           MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2243           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2244             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2245             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2246           }
2247         }
2248         if ( result == TopAbs_ON ) {
2249           MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2250           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2251             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2252             //EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2253           }
2254         }
2255         if ( result == TopAbs_IN )
2256         {
2257           // Point is inside face and not on border
2258           MESSAGE("Point is in face: node is created");
2259           double uvCoords[2]   = {evlIt->at(0),evlIt->at(1)};
2260           ienf++;
2261           MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2262           cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2263           int tag = 0;
2264           std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2265           if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2266               !enfCoordsIt->second.empty() )
2267           {
2268             // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2269             TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin())->vertex;
2270             if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2271             if ( !v.IsNull() ) {
2272               tag = pmap.Add( v );
2273               SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2274               vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2275               mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2276               // //if ( tag != pmap.Extent() )
2277               // needMerge = true;
2278             }
2279           }
2280           if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2281           cad_point_set_tag(point_p, tag);
2282         }
2283       }
2284       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2285
2286     }
2287
2288     /****************************************************************************************
2289                                            EDGES
2290                         now create the edges associated to this face
2291     *****************************************************************************************/
2292     int edgeKey = -1;
2293     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2294     {
2295       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2296       int ic = emap.FindIndex(e);
2297       if (ic <= 0)
2298         ic = emap.Add(e);
2299
2300 //      std::string aFileName = "fmap_edge_";
2301 //      aFileName.append(val_to_string(ic));
2302 //      aFileName.append(".brep");
2303 //      BRepTools::Write(e,aFileName.c_str());
2304
2305       double tmin,tmax;
2306       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2307
2308       if (HasSizeMapOnEdge){
2309         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2310         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end()) {
2311           MESSAGE("Sizemap defined on edge with index " << edgeKey);
2312           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2313           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2314             continue;
2315           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2316           gstate = PyGILState_Ensure();
2317           PyObject * obj = NULL;
2318           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2319           Py_DECREF(obj);
2320           PyObject * func = NULL;
2321           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2322           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2323           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2324           PyGILState_Release(gstate);
2325         }
2326       }
2327       /* data of nodes existing on the edge */
2328       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2329       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2330       if ( !sm->IsEmpty() )
2331       {
2332         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2333         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2334         // while ( subsmIt->more() )
2335         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2336         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2337
2338         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2339                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2340         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2341           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2342
2343         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2344         if ( !nodeDataVec.empty() )
2345         {
2346           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2347           {
2348             nodeData->Reverse();
2349             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2350           }
2351           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2352           tmin = nodeDataVec.front().param;
2353           tmax = nodeDataVec.back().param;
2354         }
2355         else
2356         {
2357           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2358           nodeData.reset();
2359         }
2360       }
2361
2362       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2363       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
2364
2365       /* by default an edge has no tag (color).
2366          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2367       cad_edge_set_tag(edg, ic);
2368
2369       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2370          unless the following property is set :
2371       */
2372       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2373
2374       /* by default an edge is a boundary edge */
2375       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2376         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2377
2378       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2379       if ( nodeData )
2380       {
2381         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2382         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2383
2384         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2385         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2386         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2387
2388         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2389         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2390         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2391         {
2392           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2393           double t                = nData.param;
2394           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2395           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2396           // cout << "\tt = " << t
2397           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2398           //      << "\t u = " << nData.param
2399           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2400           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
2401         }
2402         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2403       }
2404
2405       /****************************************************************************************
2406                                       VERTICES
2407       *****************************************************************************************/
2408
2409       int npts = 0;
2410       int ip1, ip2, *ip;
2411       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2412       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2413       Standard_Real d1=0,d2=0;
2414
2415       int vertexKey = -1;
2416       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2417         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2418         ++npts;
2419         if (npts == 1){
2420           ip = &ip1;
2421           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2422         } else {
2423           ip = &ip2;
2424           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2425         }
2426         *ip = pmap.FindIndex(v);
2427         if(*ip <= 0) {
2428           *ip = pmap.Add(v);
2429           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2430           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2431           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2432         }
2433
2434 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2435 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2436 //        aFileName.append(".brep");
2437 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2438
2439         if (HasSizeMapOnVertex){
2440           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2441           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2442             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2443             //MESSAGE("VertexId2SizeMap[faceKey]: " << VertexId2SizeMap[vertexKey]);
2444             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2445               continue;
2446             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2447             gstate = PyGILState_Ensure();
2448             PyObject * obj = NULL;
2449             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2450             Py_DECREF(obj);
2451             PyObject * func = NULL;
2452             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2453             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2454             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2455             PyGILState_Release(gstate);
2456           }
2457         }
2458       }
2459       if (npts != 2) {
2460         // should not happen
2461         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2462       } else {
2463         if (d1 < d2) {
2464           // This defines the curves extremity connectivity
2465           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2466           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2467           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2468         }
2469         else {
2470           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2471           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2472         }
2473       }
2474     } // for edge
2475   } //for face
2476
2477   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2478   // remember that merge is needed
2479   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2480   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2481   {
2482     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2483     if ( !smDS ) continue;
2484     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2485     if ( nIt->more() )
2486     {
2487       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2488       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2489       {
2490         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2491         // add existing medium nodes to helper
2492         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2493         {
2494           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2495           while ( edgeIt->more() )
2496             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2497         }
2498         continue;
2499       }
2500     }
2501     if ( allowSubMeshClearing )
2502     {
2503       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2504       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2505       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2506       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2507       smDS->Clear();
2508     }
2509     else
2510     {
2511       needMerge = true;
2512     }
2513   }
2514
2515   ///////////////////////
2516   // PERIODICITY       //
2517   ///////////////////////
2518
2519   MESSAGE("BEFORE PERIODICITY");
2520   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
2521   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty()) {
2522     MESSAGE("INTO PRECAD FACES PERIODICITY");
2523     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2524       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2525       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2526       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2527       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2528       std::ostringstream o;
2529       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2530       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2531         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2532       o << "], [";
2533       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2534         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2535       o << "]";
2536       MESSAGE(o.str());
2537       MESSAGE("theFace1_ids.size(): " << theFace1_ids.size());
2538       MESSAGE("theFace2_ids.size(): " << theFace2_ids.size());
2539       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2540         {
2541           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2542           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2543           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2544           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2545               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2546           if(status != STATUS_OK)
2547             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2548         }
2549       else
2550         {
2551           // get the transformation vertices
2552           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2553           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2554           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2555           int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2556           int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2557
2558           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2559
2560           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2561               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2562           if(status != STATUS_OK)
2563             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2564         }
2565     }
2566
2567     MESSAGE("END PRECAD FACES PERIODICITY");
2568   }
2569
2570   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
2571   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty()) {
2572     MESSAGE("INTO PRECAD EDGES PERIODICITY");
2573     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2574       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2575       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2576       // Use the address of the first element of the vector to initialise the array
2577       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2578       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2579
2580       std::ostringstream o;
2581       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2582       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2583         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2584       o << "], [";
2585       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2586         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2587       o << "]";
2588       MESSAGE(o.str());
2589       MESSAGE("theEdge1_ids.size(): " << theEdge1_ids.size());
2590       MESSAGE("theEdge2_ids.size(): " << theEdge2_ids.size());
2591
2592       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2593         {
2594           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2595           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2596           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2597           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2598               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2599           if(status != STATUS_OK)
2600             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2601         }
2602       else
2603         {
2604           // get the transformation vertices
2605           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2606           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2607           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2608           int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2609           int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2610
2611           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2612
2613           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2614               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2615           if(status != STATUS_OK)
2616             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2617           else
2618             MESSAGE("cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points succeeded.\n");
2619         }
2620     }
2621
2622     MESSAGE("END PRECAD EDGES PERIODICITY");
2623   }
2624
2625   if (! _facesIDsPeriodicityVector.empty()){
2626     MESSAGE("INTO FACE PERIODICITY");
2627     for (std::size_t i=0; i < _facesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2628       int theFace1 = _facesIDsPeriodicityVector[i].first;
2629       int theFace2 = _facesIDsPeriodicityVector[i].second;
2630       MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theFace1 << ", " << theFace2 << ")");
2631       status = cad_add_face_periodicity(c, theFace1, theFace2);
2632       if(status != STATUS_OK){
2633         cout << "cad_add_face_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2634       }
2635     }
2636     MESSAGE("END FACE PERIODICITY");
2637   }
2638
2639
2640   if (! _edgesIDsPeriodicityVector.empty()){
2641     MESSAGE("INTO EDGE PERIODICITY");
2642     for (std::size_t i=0; i < _edgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2643       int theFace1 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theFace1ID;
2644       int theEdge1 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theEdge1ID;
2645       int theFace2 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theFace2ID;
2646       int theEdge2 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theEdge2ID;
2647       int edge_orientation = _edgesIDsPeriodicityVector[i].edge_orientation;
2648       MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theFace1 << ", " << theEdge1 << ", " << theFace2 << ", " << theEdge2 << ", " << edge_orientation << ")");
2649       status = cad_add_edge_periodicity(c, theFace1, theEdge1, theFace2, theEdge2, edge_orientation);
2650       if(status != STATUS_OK){
2651         cout << "cad_add_edge_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2652       }
2653     }
2654     MESSAGE("END EDGE PERIODICITY");
2655   }
2656
2657   if (! _verticesIDsPeriodicityVector.empty()){
2658     MESSAGE("INTO VERTEX PERIODICITY");
2659     for (std::size_t i=0; i < _verticesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2660       int theEdge1 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theEdge1ID;
2661       int theVertex1 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theVertex1ID;
2662       int theEdge2 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theEdge2ID;
2663       int theVertex2 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theVertex2ID;
2664       MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theEdge1 << ", " << theVertex1 << ", " << theEdge2 << ", " << theVertex2 << ")");
2665       status = cad_add_point_periodicity(c, theEdge1, theVertex1, theEdge2, theVertex2);
2666       if(status != STATUS_OK){
2667         cout << "cad_add_vertex_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2668       }
2669     }
2670     MESSAGE("END VERTEX PERIODICITY");
2671   }
2672
2673     ////
2674
2675   if (use_precad) {
2676     MESSAGE("use_precad");
2677     /* Now launch the PreCAD process */
2678     status = precad_process(pcs);
2679     if(status != STATUS_OK){
2680       // TODO: raise an error if status < 0.
2681       cout << "================ WARNING =================== \n";
2682       stringstream msg;
2683       msg << "PreCAD processing failed with error code " << status << "\n";
2684       msg << *mcud._error;
2685       cout << msg.str();
2686       cout << "============================================ \n";
2687       // the text of _comment is set in message_cb by mcud->_error
2688       // => No need to append msg to _comment
2689       if (status > 0)
2690         {
2691           // TODO: fix the SIGSEGV of COMPERR_WARNING with 2 launches
2692           error(COMPERR_WARNING, _comment);
2693         }
2694       if (status < 0)
2695         {
2696           error(_comment);
2697         }
2698     }
2699     else {
2700       // retrieve the pre-processed CAD object
2701
2702       // dcad
2703       cleandc = precad_new_dcad(pcs);
2704       if(!cleandc){
2705         cout << "Unable to retrieve PreCAD result on dcad \n";
2706       }
2707       else
2708         cout << "PreCAD processing successfull on dcad \n";
2709
2710       // cad
2711       cleanc = precad_new_cad(pcs);
2712       if(!cleanc){
2713         cout << "Unable to retrieve PreCAD result on cad \n";
2714       }
2715       else
2716         cout << "PreCAD processing successfull on cad \n";
2717
2718       // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
2719       //       /* We can now get the updated sizemaps (if any) */
2720       // //       if(geo_sizemap_e)
2721       // //         clean_geo_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_e);
2722       // //
2723       // //       if(geo_sizemap_f)
2724       // //         clean_geo_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_f);
2725       //
2726       //       if(iso_sizemap_p)
2727       //         clean_iso_sizemap_p = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_p);
2728       //
2729       //       if(iso_sizemap_e)
2730       //         clean_iso_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_e);
2731       //
2732       //       if(iso_sizemap_f)
2733       //         clean_iso_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_f);
2734       // #endif
2735     }
2736     // Now we can delete the PreCAD session
2737     precad_session_delete(pcs);
2738   }
2739
2740   if (cleandc) {
2741     cout << "Give the pre-processed dcad object to the current MG-CADSurf session \n";
2742     cadsurf_data_set_dcad(css, cleandc);
2743   }
2744   else {
2745     // Use the original one
2746     cadsurf_data_set_dcad(css, dcad);
2747   }
2748
2749   if (cleanc) {
2750     // Give the pre-processed CAD object to the current MG-CADSurf session
2751     cout << "Give the pre-processed CAD object to the current MG-CADSurf session \n";
2752     cadsurf_data_set_cad(css, cleanc);
2753   }
2754   else {
2755     // Use the original one
2756     cadsurf_data_set_cad(css, c);
2757   }
2758
2759   std::cout << std::endl;
2760   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2761   std::cout << std::endl;
2762
2763   try {
2764     OCC_CATCH_SIGNALS;
2765
2766     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2767
2768   }
2769   catch ( std::exception& exc ) {
2770     _comment += exc.what();
2771   }
2772   catch (Standard_Failure& ex) {
2773     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2774     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2775       _comment += ": ";
2776       _comment += ex.GetMessageString();
2777     }
2778   }
2779   catch (...) {
2780     if ( _comment.empty() )
2781       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2782   }
2783
2784   std::cout << std::endl;
2785   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2786   std::cout << std::endl;
2787
2788   mesh_t *msh = NULL;
2789   cadsurf_data_get_mesh(css, &msh);
2790   if(!msh){
2791     /* release the mesh object */
2792     cadsurf_data_regain_mesh(css, msh);
2793     return error(_comment);
2794   }
2795
2796   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2797   if (_hypothesis)
2798     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2799   if (GMFFileName != "") {
2800     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2801     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2802     if (!asciiFound && !binaryFound)
2803       GMFFileName.append(".mesh");
2804     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2805   }
2806
2807   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2808   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2809   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2810   real xyz[3];
2811
2812   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2813   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2814   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2815   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2816
2817   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2818   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2819   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2820   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2821
2822   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2823   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2824
2825   /* enumerated vertices */
2826   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2827     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2828     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2829     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2830     nodes[iv] = NULL;
2831     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2832       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2833       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2834       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
2835       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
2836         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2837       else
2838         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2839       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2840     }
2841     if ( !nodes[iv] )
2842       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2843
2844     // Create group of enforced vertices if requested
2845     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2846     projVertex.clear();
2847     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2848     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2849     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2850     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2851     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end()) {
2852       MESSAGE("Found enforced vertex @ " << xyz[0] << ", " << xyz[1] << ", " << xyz[2]);
2853       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2854       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2855       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2856         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2857         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2858           bool groupDone = false;
2859           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2860           MESSAGE("currentEnfVertex->grpName: " << currentEnfVertex->grpName);
2861           MESSAGE("Parsing the groups of the mesh");
2862           while (grIt->more()) {
2863             SMESH_Group * group = grIt->next();
2864             if ( !group ) continue;
2865             MESSAGE("Group: " << group->GetName());
2866             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2867             if ( !groupDS ) continue;
2868             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType(): " << (groupDS->GetType()));
2869             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType()==SMDSAbs_Node: " << (groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node));
2870             MESSAGE("currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetStoreName())==0: " << (currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0));
2871             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2872               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2873               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2874               MESSAGE("Node ID: " << nodes[iv]->GetID());
2875               // How can I inform the hypothesis ?
2876               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2877               groupDone = true;
2878               MESSAGE("Successfully added enforced vertex to existing group " << currentEnfVertex->grpName);
2879               break;
2880             }
2881           }
2882           if (!groupDone)
2883           {
2884             int groupId;
2885             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2886             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2887             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2888             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2889             MESSAGE("Successfully created enforced vertex group " << currentEnfVertex->grpName);
2890             groupDone = true;
2891           }
2892           if (!groupDone)
2893             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2894         }
2895         else
2896           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2897       }
2898     }
2899
2900     // internal points are tagged to zero
2901     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2902       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2903       tags[iv] = false;
2904     } else {
2905       tags[iv] = true;
2906     }
2907   }
2908
2909   /* enumerate edges */
2910   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2911     SMDS_MeshEdge* edg;
2912     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2913     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2914     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2915
2916     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2917     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2918     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2919     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2920     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2921     if(nb_tag > 1)
2922       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2923     if ( tag > emap.Extent() )
2924     {
2925       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2926                 << " more than nb CAD egdes (" << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2927       continue;
2928     }
2929     if (tags[vtx[0]]) {
2930       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2931       tags[vtx[0]] = false;
2932     };
2933     if (tags[vtx[1]]) {
2934       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2935       tags[vtx[1]] = false;
2936     };
2937     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2938       // QUADRATIC EDGE
2939       if (tags[evedg[0]]) {
2940         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2941         tags[evedg[0]] = false;
2942       }
2943       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2944     }
2945     else {
2946       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2947     }
2948     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2949   }
2950
2951   /* enumerate triangles */
2952   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2953     SMDS_MeshFace* tri;
2954     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2955     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2956     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2957     if (tags[vtx[0]]) {
2958       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2959       tags[vtx[0]] = false;
2960     };
2961     if (tags[vtx[1]]) {
2962       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2963       tags[vtx[1]] = false;
2964     };
2965     if (tags[vtx[2]]) {
2966       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2967       tags[vtx[2]] = false;
2968     };
2969     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2970       // QUADRATIC TRIANGLE
2971       if (tags[evtri[0]]) {
2972         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2973         tags[evtri[0]] = false;
2974       }
2975       if (tags[evtri[1]]) {
2976         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2977         tags[evtri[1]] = false;
2978       }
2979       if (tags[evtri[2]]) {
2980         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2981         tags[evtri[2]] = false;
2982       }
2983       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2984                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2985     }
2986     else {
2987       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2988     }
2989     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2990   }
2991
2992   /* enumerate quadrangles */
2993   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2994     SMDS_MeshFace* quad;
2995     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2996     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2997     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2998     if (tags[vtx[0]]) {
2999       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
3000       tags[vtx[0]] = false;
3001     };
3002     if (tags[vtx[1]]) {
3003       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
3004       tags[vtx[1]] = false;
3005     };
3006     if (tags[vtx[2]]) {
3007       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
3008       tags[vtx[2]] = false;
3009     };
3010     if (tags[vtx[3]]) {
3011       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
3012       tags[vtx[3]] = false;
3013     };
3014     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
3015       // QUADRATIC QUADRANGLE
3016       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
3017       if (tags[evquad[0]]) {
3018         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
3019         tags[evquad[0]] = false;
3020       }
3021       if (tags[evquad[1]]) {
3022         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
3023         tags[evquad[1]] = false;
3024       }
3025       if (tags[evquad[2]]) {
3026         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
3027         tags[evquad[2]] = false;
3028       }
3029       if (tags[evquad[3]]) {
3030         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
3031         tags[evquad[3]] = false;
3032       }
3033       if (tags[evquad[4]]) {
3034         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
3035         tags[evquad[4]] = false;
3036       }
3037       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
3038                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
3039                              nodes[evquad[4]]);
3040     }
3041     else {
3042       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
3043     }
3044     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
3045   }
3046
3047   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
3048   cadsurf_data_regain_mesh(css, msh);
3049
3050   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
3051   {
3052     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
3053     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
3054     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
3055     TSubMeshSet::iterator smIt;
3056     SMESHDS_SubMesh* smDS;
3057
3058     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
3059     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
3060     {
3061       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
3062       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
3063
3064       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
3065       while ( segIt->more() )
3066         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
3067     }
3068     // merge nodes
3069     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
3070
3071     // merge segments
3072     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
3073     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
3074     editor.MergeElements( equalSegments );
3075
3076     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
3077     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
3078     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
3079     {
3080       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
3081       {
3082         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
3083         while ( segIt->more() )
3084         {
3085           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
3086           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
3087                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
3088             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
3089         }
3090       }
3091     }
3092   }
3093
3094   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
3095   TopLoc_Location loc; double f,l;
3096   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
3097     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
3098       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3099   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
3100     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
3101       if ( !sm->IsMeshComputed() )
3102         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3103
3104   // Set error to FACE's w/o elements
3105   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
3106   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
3107   {
3108     err      = COMPERR_WARNING;
3109     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
3110   }
3111   bool badFaceFound = false;
3112   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
3113   {
3114     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
3115     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
3116     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
3117     {
3118       sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
3119       badFaceFound = true;
3120     }
3121   }
3122   if ( err == COMPERR_WARNING )
3123   {
3124     _comment.clear();
3125   }
3126   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
3127     error(_comment);
3128   }
3129
3130   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
3131 #ifndef WIN32
3132   if ( oldFEFlags > 0 )
3133     feenableexcept( oldFEFlags );
3134   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
3135 #endif
3136
3137   /*
3138     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
3139     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3140     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
3141     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3142     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
3143     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3144     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
3145     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
3146   */
3147
3148   MESSAGE("END OF BLSURFPlugin_BLSURF::Compute()");
3149   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
3150 }
3151
3152 //================================================================================
3153 /*!
3154  * \brief Terminates computation
3155  */
3156 //================================================================================
3157
3158 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3159 {
3160   _compute_canceled = true;
3161 }
3162
3163 //=============================================================================
3164 /*!
3165  *  SetNodeOnEdge
3166  */
3167 //=============================================================================
3168
3169 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh* meshDS, const SMDS_MeshNode* node, const TopoDS_Shape& ed) {
3170   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3171
3172   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3173
3174   Standard_Real p0 = 0.0;
3175   Standard_Real p1 = 1.0;
3176   TopLoc_Location loc;
3177   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3178   if ( curve.IsNull() )
3179   {
3180     // issue 22499. Node at a sphere apex
3181     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3182     return;
3183   }
3184
3185   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3186   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3187
3188   double pa = 0.;
3189   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3190   {
3191     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3192     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3193     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3194     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3195     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3196     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3197     {
3198       curve_pnt.Transform( loc );
3199       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3200     }
3201   }
3202
3203   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3204 }
3205
3206 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3207  * more information.
3208  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3209  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3210  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3211  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3212  */
3213 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3214 {
3215   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3216      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3217
3218   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3219    * (see cad_edge_new later in this example) */
3220   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3221
3222   if (uv){
3223    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3224     gp_Pnt2d P;
3225     P=pargeo->Value(t);
3226     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3227   }
3228
3229   if(dt) {
3230    /* query for the first order derivatives */
3231     gp_Vec2d V1;
3232     V1=pargeo->DN(t,1);
3233     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3234   }
3235
3236   if(dtt){
3237     /* query for the second order derivatives */
3238     gp_Vec2d V2;
3239     V2=pargeo->DN(t,2);
3240     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3241   }
3242
3243   return STATUS_OK;
3244 }
3245
3246 /* Surface definition function.
3247  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3248  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3249  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3250  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3251  * arrays.
3252  */
3253 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3254                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3255 {
3256   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3257    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3258
3259   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3260    * cad_face_new later in this example)*/
3261   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3262
3263   if(xyz){
3264    gp_Pnt P;
3265    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3266    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3267   }
3268
3269   if(du && dv){
3270     gp_Pnt P;
3271     gp_Vec D1U,D1V;
3272
3273     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3274     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3275     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3276   }
3277
3278   if(duu && duv && dvv){
3279
3280     gp_Pnt P;
3281     gp_Vec D1U,D1V;
3282     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3283
3284     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3285     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3286     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3287     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3288   }
3289
3290   return STATUS_OK;
3291 }
3292
3293
3294 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3295 {
3296   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3297   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
3298     assert(Py_IsInitialized());
3299     PyGILState_STATE gstate;
3300     gstate = PyGILState_Ensure();
3301     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3302     real result;
3303     if ( pyresult != NULL) {
3304       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3305       Py_DECREF(pyresult);
3306 //       *size = result;
3307     }
3308     else{
3309       fflush(stderr);
3310       string err_description="";
3311       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3312       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3313       Py_INCREF(old_stderr);
3314       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3315       PyErr_Print();
3316       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3317       Py_DECREF(new_stderr);
3318       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3319       result = *((real*)user_data);
3320     }
3321     *size = result;
3322     PyGILState_Release(gstate);
3323   }
3324   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty()){
3325 //    MESSAGE("attractor used on face :"<<face_id)
3326     // MESSAGE("List of attractor is not empty")
3327     // MESSAGE("Attractor empty : "<< FaceIndex2ClassAttractor[face_id]->Empty())
3328     real result = 0;
3329     result = 1e100;
3330     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3331     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3332     {
3333       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3334       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3335     }
3336     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3337     *size = result;
3338   }
3339   else {
3340     // MESSAGE("List of attractor is empty !!!")
3341     *size = *((real*)user_data);
3342   }
3343 //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3344   return STATUS_OK;
3345 }
3346
3347 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3348 {
3349   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3350     assert(Py_IsInitialized());
3351     PyGILState_STATE gstate;
3352     gstate = PyGILState_Ensure();
3353     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3354     real result;
3355     if ( pyresult != NULL) {
3356       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3357       Py_DECREF(pyresult);
3358 //       *size = result;
3359     }
3360     else{
3361       fflush(stderr);
3362       string err_description="";
3363       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3364       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3365       Py_INCREF(old_stderr);
3366       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3367       PyErr_Print();
3368       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3369       Py_DECREF(new_stderr);
3370       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3371       result = *((real*)user_data);
3372     }
3373     *size = result;
3374     PyGILState_Release(gstate);
3375   }
3376   else {
3377     *size = *((real*)user_data);
3378   }
3379   return STATUS_OK;
3380 }
3381
3382 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3383 {
3384   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3385     assert(Py_IsInitialized());
3386     PyGILState_STATE gstate;
3387     gstate = PyGILState_Ensure();
3388     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3389     real result;
3390     if ( pyresult != NULL) {
3391       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3392       Py_DECREF(pyresult);
3393 //       *size = result;
3394     }
3395     else {
3396       fflush(stderr);
3397       string err_description="";
3398       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3399       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3400       Py_INCREF(old_stderr);
3401       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3402       PyErr_Print();
3403       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3404       Py_DECREF(new_stderr);
3405       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3406       result = *((real*)user_data);
3407     }
3408     *size = result;
3409     PyGILState_Release(gstate);
3410   }
3411   else {
3412     *size = *((real*)user_data);
3413   }
3414  return STATUS_OK;
3415 }
3416
3417 /*
3418  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3419  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3420  * template) for how to set user_data.
3421  */
3422 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3423 {
3424   integer errnumber = 0;
3425   char *desc;
3426   message_get_number(msg, &errnumber);
3427   message_get_description(msg, &desc);
3428   string err( desc );
3429   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3430   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3431   if ( errnumber < 0 ||
3432        err.find("license"    ) != string::npos ||
3433        err.find("periodicity") != string::npos )
3434   {
3435     // remove ^A from the tail
3436     int len = strlen( desc );
3437     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3438       len--;
3439     mcud->_error->append( desc, len );
3440   }
3441   else {
3442     if ( errnumber == 3009001 )
3443       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3444     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3445       std::cout << desc << std::endl;
3446   }
3447   return STATUS_OK;
3448 }
3449
3450 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3451  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3452  */
3453 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3454 {
3455   integer you_want_to_continue = 1;
3456   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3457   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3458
3459   if(you_want_to_continue)
3460   {
3461     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3462     return STATUS_OK;
3463   }
3464   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3465   {
3466     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3467     return STATUS_ERROR;
3468   }
3469 }
3470
3471 //=============================================================================
3472 /*!
3473  *
3474  */
3475 //=============================================================================
3476 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3477                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3478                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3479 {
3480   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3481   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3482   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3483   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3484   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3485   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3486   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3487   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
3488   if(_hypothesis) {
3489     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3490     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3491     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3492       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3493     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3494     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3495       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3496     _quadAllowed        = _hypothesis->GetQuadAllowed();
3497   } else {
3498     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3499     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3500     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3501     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
3502   }
3503
3504   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3505
3506   // ----------------
3507   // evaluate 1D
3508   // ----------------
3509   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3510   double fullLen = 0.0;
3511   double fullNbSeg = 0;
3512   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3513     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3514     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3515       continue;
3516     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3517     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3518     fullLen += aLen;
3519     int nb1d = 0;
3520     if(_physicalMesh==1) {
3521        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3522     }
3523     else {
3524       // use geometry
3525       double f,l;
3526       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3527       double fullAng = 0.0;
3528       double dp = (l-f)/200;
3529       gp_Pnt P1,P2,P3;
3530       C->D0(f,P1);
3531       C->D0(f+dp,P2);
3532       gp_Vec V1(P1,P2);
3533       for(int j=2; j<=200; j++) {
3534         C->D0(f+dp*j,P3);
3535         gp_Vec V2(P2,P3);
3536         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3537         V1 = V2;
3538         P2 = P3;
3539       }
3540       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3541     }
3542     fullNbSeg += nb1d;
3543     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3544     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3545     if( IsQuadratic > 0 ) {
3546       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3547       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3548     }
3549     else {
3550       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3551       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3552     }
3553     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3554     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3555   }
3556   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3557   // ----------------
3558   // evaluate 2D
3559   // ----------------
3560   // try to evaluate as in MEFISTO
3561   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3562     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3563     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3564     GProp_GProps G;
3565     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3566     double anArea = G.Mass();
3567     int nb1d = 0;
3568     std::vector<int> nb1dVec;
3569     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3570       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3571       nb1d += nbSeg;
3572       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3573     }
3574     int nbQuad = 0;
3575     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3576     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3577     if ( _quadAllowed )
3578     {
3579       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3580       {
3581         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3582         nbQuad = n1 * n2;
3583         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3584         nbTria = 0;
3585       }
3586       else
3587       {
3588         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3589       }
3590     }
3591     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3592     if( IsQuadratic ) {
3593       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3594       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3595       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3596       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3597     }
3598     else {
3599       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3600       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3601       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3602     }
3603     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3604   }
3605
3606   // ----------------
3607   // evaluate 3D
3608   // ----------------
3609   GProp_GProps G;
3610   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3611   double aVolume = G.Mass();
3612   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3613   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3614   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3615   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3616   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3617   if( IsQuadratic ) {
3618     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3619     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3620   }
3621   else {
3622     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3623     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3624   }
3625   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3626   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3627
3628   return true;
3629 }