src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 }
  35
  36 #include <structmember.h>
  37
  38
  39 #include <Basics_Utils.hxx>
  40
  41 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  42 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  43 #include <SMESH_Gen.hxx>
  44 #include <SMESH_Group.hxx>
  45 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  46 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  47 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  48 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  49 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  50 #include <SMESH_File.hxx>
  51
  52 #include <utilities.h>
  53
  54 #include <limits>
  55 #include <list>
  56 #include <vector>
  57 #include <set>
  58 #include <cstdlib>
  59
  60 // OPENCASCADE includes
  61 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  64 #include <BRepGProp.hxx>
  65 #include <BRepTools.hxx>
  66 #include <BRep_Builder.hxx>
  67 #include <BRep_Tool.hxx>
  68 #include <GProp_GProps.hxx>
  69 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  70 #include <Geom2d_Line.hxx>
  71 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  73 #include <Geom_Curve.hxx>
  74 #include <Geom_Surface.hxx>
  75 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  76 #include <NCollection_Map.hxx>
  77 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  78 #include <TopExp.hxx>
  79 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  80 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  81 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  82 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  83 #include <TopoDS.hxx>
  84 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  85 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  86 #include <TopoDS_Face.hxx>
  87 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  88 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  89 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  90 #include <gp_Pnt.hxx>
  91 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  92 #include <gp_XY.hxx>
  93 #include <gp_XYZ.hxx>
  94
  95 #ifndef WIN32
  96 #include <fenv.h>
  97 #endif
  98
  99 using namespace std;
 100
 101 /* ==================================
 102  * ===========  PYTHON ==============
 103  * ==================================*/
 104
 105 namespace
 106 {
 107   typedef struct {
 108     PyObject_HEAD
 109     int softspace;
 110     std::string *out;
 111     } PyStdOut;
 112
 113   static void
 114   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 115   {
 116     PyObject_Del(self);
 117   }
 118
 119   static PyObject *
 120   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 121   {
 122     char *c;
 123     int l;
 124     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 125       return NULL;
 126
 127     *(self->out)=*(self->out)+c;
 128
 129     Py_INCREF(Py_None);
 130     return Py_None;
 131   }
 132
 133   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 134     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 135       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 136     {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 137   };
 138
 139   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 140     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 141      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 142     {NULL} /* Sentinel */
 143   };
 144
 145   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 146     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 147      * to be portable to Windows without using C++. */
 148     PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 149     0,                            /*ob_size*/
 150     "PyOut",                      /*tp_name*/
 151     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 152     0,                            /*tp_itemsize*/
 153     /* methods */
 154     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 155     0,                            /*tp_print*/
 156     0,                            /*tp_getattr*/
 157     0,                            /*tp_setattr*/
 158     0,                            /*tp_compare*/
 159     0,                            /*tp_repr*/
 160     0,                            /*tp_as_number*/
 161     0,                            /*tp_as_sequence*/
 162     0,                            /*tp_as_mapping*/
 163     0,                            /*tp_hash*/
 164     0,                            /*tp_call*/
 165     0,                            /*tp_str*/
 166     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 167     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 168     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 169     0,                            /*tp_as_buffer*/
 170     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 171     0,                            /*tp_doc*/
 172     0,                            /*tp_traverse*/
 173     0,                            /*tp_clear*/
 174     0,                            /*tp_richcompare*/
 175     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 176     0,                            /*tp_iter*/
 177     0,                            /*tp_iternext*/
 178     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 179     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 180     0,                            /*tp_getset*/
 181     0,                            /*tp_base*/
 182     0,                            /*tp_dict*/
 183     0,                            /*tp_descr_get*/
 184     0,                            /*tp_descr_set*/
 185     0,                            /*tp_dictoffset*/
 186     0,                            /*tp_init*/
 187     0,                            /*tp_alloc*/
 188     0,                            /*tp_new*/
 189     0,                            /*tp_free*/
 190     0,                            /*tp_is_gc*/
 191   };
 192
 193   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 194   {
 195     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 196     if (self) {
 197       self->softspace = 0;
 198       self->out=&out;
 199     }
 200     return (PyObject*)self;
 201   }
 202 }
 203
 204
 205 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 206
 207 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 208 namespace {
 209 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 210 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 211 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 212 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 213 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 214 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 215
 216 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 217 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 218 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 219
 220 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 221 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 222 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 223 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 224 int theNbAttractors;
 225
 226 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 227 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 228 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 229 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 230 SMESH_MesherHelper* theHelper;
 231
 232 bool HasSizeMapOnFace=false;
 233 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 234 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 235 //bool HasAttractorOnFace=false;
 236 }
 237 //=============================================================================
 238 /*!
 239  *
 240  */
 241 //=============================================================================
 242
 243 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int        hypId,
 244                                          int        studyId,
 245                                          SMESH_Gen* gen,
 246                                          bool       theHasGEOM)
 247   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 248 {
 249   _name = theHasGEOM ? "MG-CADSurf" : "MG-CADSurf_NOGEOM";//"BLSURF";
 250   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 251   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(theHasGEOM));
 252   if ( theHasGEOM )
 253     _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 254   _requireDiscreteBoundary = false;
 255   _onlyUnaryInput = false;
 256   _hypothesis = NULL;
 257   _supportSubmeshes = true;
 258   _requireShape = theHasGEOM;
 259
 260   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 261   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 262   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 263
 264   myStudy = NULL;
 265   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 266
 267   /* Initialize the Python interpreter */
 268   assert(Py_IsInitialized());
 269   PyGILState_STATE gstate;
 270   gstate = PyGILState_Ensure();
 271
 272   main_mod = NULL;
 273   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 274
 275   main_dict = NULL;
 276   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 277
 278   PyRun_SimpleString("from math import *");
 279   PyGILState_Release(gstate);
 280
 281   FacesWithSizeMap.Clear();
 282   FaceId2SizeMap.clear();
 283   EdgesWithSizeMap.Clear();
 284   EdgeId2SizeMap.clear();
 285   VerticesWithSizeMap.Clear();
 286   VertexId2SizeMap.clear();
 287   FaceId2PythonSmp.clear();
 288   EdgeId2PythonSmp.clear();
 289   VertexId2PythonSmp.clear();
 290   FaceId2AttractorCoords.clear();
 291   FaceId2ClassAttractor.clear();
 292   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 293   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 294   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 295   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 296   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 297
 298   _compute_canceled = false;
 299 }
 300
 301 //=============================================================================
 302 /*!
 303  *
 304  */
 305 //=============================================================================
 306
 307 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 308 {
 309 }
 310
 311
 312 //=============================================================================
 313 /*!
 314  *
 315  */
 316 //=============================================================================
 317
 318 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 319                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 320                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 321                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 322 {
 323   _hypothesis        = NULL;
 324   _haveViscousLayers = false;
 325
 326   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 327   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 328
 329   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 330                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 331   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 332   if ( hyps.empty() )
 333   {
 334     return true;  // can work with no hypothesis
 335   }
 336
 337   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 338   {
 339     theHyp = *itl;
 340     string hypName = theHyp->GetName();
 341     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 342          hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 343     {
 344       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 345       ASSERT(_hypothesis);
 346       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 347            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 348         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 349         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 350     }
 351     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 352     {
 353       if ( !_haveViscousLayers )
 354       {
 355         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 356           _haveViscousLayers = true;
 357       }
 358     }
 359     else
 360     {
 361       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 362     }
 363   }
 364   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 365 }
 366
 367 //=============================================================================
 368 /*!
 369  * Pass parameters to MG-CADSurf
 370  */
 371 //=============================================================================
 372
 373 inline std::string val_to_string(double d)
 374 {
 375    std::ostringstream o;
 376    o << d;
 377    return o.str();
 378 }
 379
 380 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 381 {
 382    std::ostringstream o;
 383    o << d;
 384    o << 'r';
 385    return o.str();
 386 }
 387
 388 inline std::string val_to_string(int i)
 389 {
 390    std::ostringstream o;
 391    o << i;
 392    return o.str();
 393 }
 394
 395 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 396 {
 397    std::ostringstream o;
 398    o << i;
 399    o << 'r';
 400    return o.str();
 401 }
 402
 403 double _smp_phy_size;
 404 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 405 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 406 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 407
 408 typedef struct {
 409         gp_XY uv;
 410         gp_XYZ xyz;
 411 } projectionPoint;
 412
 413 /////////////////////////////////////////////////////////
 414
 415 projectionPoint getProjectionPoint(TopoDS_Face& theFace, const gp_Pnt& thePoint)
 416 {
 417   projectionPoint myPoint;
 418
 419   if ( theFace.IsNull() )
 420   {
 421     TopoDS_Shape foundFace, myShape = theHelper->GetSubShape();
 422     TopTools_MapOfShape checkedFaces;
 423     std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > > dist2face;
 424
 425     for ( TopExp_Explorer exp ( myShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next())
 426     {
 427       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 428       if ( !checkedFaces.Add( face )) continue;
 429
 430       // check distance to face
 431       Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = theHelper->GetSurface( face );
 432       gp_Pnt2d uv = surface->ValueOfUV( thePoint, Precision::Confusion());
 433       double distance = surface->Gap();
 434       if ( distance > Precision::Confusion() )
 435       {
 436         // the face is far, store for future analysis
 437         dist2face.insert( std::make_pair( distance, std::make_pair( face, uv )));
 438       }
 439       else
 440       {
 441         // check location on the face
 442         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, BRep_Tool::Tolerance( face ));
 443         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 444         {
 445           if ( !foundFace.IsNull() )
 446             return myPoint; // thePoint seems to be TopAbs_ON
 447           foundFace   = face;
 448           myPoint.uv  = uv.XY();
 449           myPoint.xyz = surface->Value( uv ).XYZ();
 450           // break;
 451         }
 452         if ( FC.State() == TopAbs_ON )
 453           return myPoint;
 454       }
 455     }
 456     if ( foundFace.IsNull() )
 457     {
 458       // find the closest face
 459       std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > >::iterator d2f = dist2face.begin();
 460       for ( ; d2f != dist2face.end(); ++d2f )
 461       {
 462         const TopoDS_Face& face = d2f->second.first;
 463         const gp_Pnt2d &     uv = d2f->second.second;
 464         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, Precision::Confusion());
 465         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 466         {
 467           foundFace   = face;
 468           myPoint.uv  = uv.XY();
 469           myPoint.xyz = theHelper->GetSurface( face )->Value( uv ).XYZ();
 470           break;
 471         }
 472       }
 473     }
 474     // set the resultShape
 475     // if ( foundFace.IsNull() )
 476     //   throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 477     //                            "getProjectionPoint: can't find a face by a vertex");
 478     theFace = TopoDS::Face( foundFace );
 479   }
 480   else
 481   {
 482     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 483     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( thePoint, surface );
 484     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 485       throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 486                                "getProjectionPoint: can't project a vertex to a face");
 487
 488     Standard_Real u,v;
 489     projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 490     myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 491     gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 492     myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 493
 494     BRepClass_FaceClassifier FC( theFace, myPoint.uv, Precision::Confusion());
 495     if ( FC.State() != TopAbs_IN )
 496       theFace.Nullify();
 497   }
 498
 499   return myPoint;
 500 }
 501
 502 /////////////////////////////////////////////////////////
 503 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 504 {
 505   TopoDS_Shape S;
 506   if ( !entry.empty() )
 507   {
 508     GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 509     SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 510     if (!aSObj->_is_nil()) {
 511       CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 512       aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 513       aSObj->UnRegister();
 514     }
 515     if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 516       S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 517   }
 518   return S;
 519 }
 520
 521 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 522 {
 523   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 524
 525   // Find the face and get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 526   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 527   if ( faceShape.IsNull() )
 528     return;
 529
 530   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 531   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 532   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 533
 534   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 535   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 536   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 537   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 538   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 539
 540   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 541   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 542   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 543
 544   // Save pair projected vertex / enf vertex
 545   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 546   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 547   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 548   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 549   if (ret.second == false) {
 550     it = ret.first;
 551     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 552   }
 553
 554   int key = 0;
 555   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 556     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 557   }
 558   else {
 559     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 560   }
 561
 562   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 563   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 564   bool sameAttractor = false;
 565   if (attractorKey >= 0)
 566     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 567       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 568         sameAttractor = true;
 569
 570   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 571     if (! sameAttractor)
 572       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 573   }
 574   else {
 575     if (! sameAttractor) {
 576       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 577       ens.insert(coords);
 578       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 579     }
 580   }
 581 }
 582
 583 /////////////////////////////////////////////////////////
 584 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 585 {
 586   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 587   gp_Pnt aPnt;
 588
 589   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 590
 591   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 592     enfVertex = *enfVertexListIt;
 593     // Case of manual coords
 594     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 595       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 596       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 597     }
 598
 599     // Case of geom vertex coords
 600     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 601       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 602       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 603        if (GeomType == TopAbs_VERTEX)
 604        {
 605          enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( GeomShape );
 606          aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 607          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 608        }
 609        // Group Management
 610        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND)
 611        {
 612          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next())
 613            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 614            {
 615              enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 616              aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 617              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 618            }
 619        }
 620     }
 621   }
 622 }
 623
 624 /////////////////////////////////////////////////////////
 625 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 626 {
 627   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 628   double a, b;       // Attractor parameter
 629   double d = 0.;
 630   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 631   size_t pos1, pos2;
 632   const char *sep = ";";
 633   // atIt->second has the following pattern:
 634   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 635   // where:
 636   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 637   // a        : desired size on attractor
 638   // b        : distance of influence of attractor
 639   // d        : distance until which the size remains constant
 640   //
 641   // We search the parameters in the string
 642   // xa
 643   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 644   if (pos1!=string::npos)
 645   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 646   // ya
 647   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 648   if (pos2!=string::npos) {
 649   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 650   pos1 = pos2;
 651   }
 652   // za
 653   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 654   if (pos2!=string::npos) {
 655   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 656   pos1 = pos2;
 657   }
 658   // a
 659   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 660   if (pos2!=string::npos) {
 661   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 662   pos1 = pos2;
 663   }
 664   // b
 665   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 666   if (pos2!=string::npos) {
 667   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 668   pos1 = pos2;
 669   }
 670   // createNode
 671   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 672   if (pos2!=string::npos) {
 673     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 674     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 675     pos1=pos2;
 676   }
 677   // d
 678   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 679   if (pos2!=string::npos) {
 680   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 681   }
 682
 683   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 684   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 685   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 686   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 687   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 688   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 689   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 690   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 691   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 692   std::vector<double> coords;
 693   coords.push_back(u0);
 694   coords.push_back(v0);
 695   coords.push_back(x0);
 696   coords.push_back(y0);
 697   coords.push_back(z0);
 698   // We construct the python function
 699   ostringstream attractorFunctionStream;
 700   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 701   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 702   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 703   // rnc: make possible to keep the size constant until
 704   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 705   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 706   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 707
 708   int key;
 709   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 710     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 711   }
 712   else {
 713     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 714   }
 715   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 716   if (createNode) {
 717     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 718   }
 719 //   // Test for new attractors
 720 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 721 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 722 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 723 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 724 //   myAttractor.SetType(1);
 725 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 726 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 727 //   }
 728 }
 729
 730 // One sub-shape to get ids from
 731 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(const TopoDS_Shape& theMainShape,
 732                                                            const TopoDS_Shape& theSubShape,
 733                                                            TopAbs_ShapeEnum    theShapeType)
 734 {
 735   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 736
 737   TopTools_MapOfShape subShapes;
 738   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 739   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 740
 741   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 742   {
 743     if ( subShapes.Add( face_iter.Current() )) // issue 23416
 744     {
 745       int face_id = anIndices.FindIndex( face_iter.Current() );
 746       if ( face_id == 0 )
 747         throw SALOME_Exception( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 748       face_ids.push_back( face_id );
 749     }
 750   }
 751   return face_ids;
 752 }
 753
 754 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 755                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 756                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 757 {
 758   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 759
 760   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 761   {
 762     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 763     if (face_id == 0)
 764       throw SALOME_Exception ( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 765     face_ids.push_back(face_id);
 766   }
 767
 768   return face_ids;
 769 }
 770
 771 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 772 {
 773   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 774   {
 775     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 776     addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 777   }
 778 }
 779
 780
 781 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 782 {
 783   if (theVertexEntry!="")
 784   {
 785     TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 786
 787     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 788     double theX, theY, theZ;
 789     theX = aPnt.X();
 790     theY = aPnt.Y();
 791     theZ = aPnt.Z();
 792
 793     theVerticesCoords.push_back(theX);
 794     theVerticesCoords.push_back(theY);
 795     theVerticesCoords.push_back(theZ);
 796   }
 797 }
 798
 799 /////////////////////////////////////////////////////////
 800 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 801 {
 802   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 803   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 804
 805   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 806   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 807
 808   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 809   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 810   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 811
 812   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 813   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 814
 815   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 816 }
 817
 818 /////////////////////////////////////////////////////////
 819 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 820 {
 821   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 822   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 823
 824   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 825   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 826
 827   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 828   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 829   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 830
 831   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 832   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 833
 834   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 835 }
 836
 837
 838 /////////////////////////////////////////////////////////
 839
 840 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 841                                         cadsurf_session_t *            css,
 842                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape)
 843 {
 844   // rnc : Bug 1457
 845   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 846   FacesWithSizeMap.Clear();
 847   FaceId2SizeMap.clear();
 848   EdgesWithSizeMap.Clear();
 849   EdgeId2SizeMap.clear();
 850   VerticesWithSizeMap.Clear();
 851   VertexId2SizeMap.clear();
 852   FaceId2PythonSmp.clear();
 853   EdgeId2PythonSmp.clear();
 854   VertexId2PythonSmp.clear();
 855   FaceId2AttractorCoords.clear();
 856   FaceId2ClassAttractor.clear();
 857   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 858   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 859   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 860   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 861   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 862
 863   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 864   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 865   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 866   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 867   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 868   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 869   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 870   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 871   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 872   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 873   double _use_gradation         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseGradation();
 874   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 875   double _use_volume_gradation  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeGradation();
 876   double _volume_gradation      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeGradation();
 877   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType _elementType = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
 878   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 879   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 880   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 881   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 882   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 883   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 884   bool   _optimiseTinyEdges     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimiseTinyEdges();
 885   double _tinyEdgeOptimisLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeOptimisationLength(diagonal);
 886   bool   _correctSurfaceIntersec= BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersection();
 887   double _corrSurfaceIntersCost = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 888   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 889   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 890   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 891   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 892   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 893   //int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 894
 895   // PreCAD
 896   //int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 897   //int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 898   //int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 899   //int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 900
 901   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
 902
 903   if (hyp) {
 904     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 905     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 906     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 907       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 908       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 909       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 910     }
 911     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 912       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 913       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 914       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 915     }
 916     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 917       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 918       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 919       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 920     }
 921     _use_gradation = hyp->GetUseGradation();
 922     if (hyp->GetGradation() > 0 && _use_gradation)
 923       _gradation     = hyp->GetGradation();
 924     _use_volume_gradation    = hyp->GetUseVolumeGradation();
 925     if (hyp->GetVolumeGradation() > 0 && _use_volume_gradation )
 926       _volume_gradation      = hyp->GetVolumeGradation();
 927     _elementType     = hyp->GetElementType();
 928     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 929       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 930     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 931       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 932     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 933     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 934       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 935     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 936     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 937       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 938     _optimiseTinyEdges       = hyp->GetOptimiseTinyEdges();
 939     if (hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength() > 0)
 940       _tinyEdgeOptimisLength = hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength();
 941     _correctSurfaceIntersec  = hyp->GetCorrectSurfaceIntersection();
 942     if (hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost() > 0)
 943       _corrSurfaceIntersCost = hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 944     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 945     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 946       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 947     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 948     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 949     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 950     //_topology      = (int) hyp->GetTopology();
 951     // PreCAD
 952     //_precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 953     //_precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 954     //_precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 955     //_precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 956
 957     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 958     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 959     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt ){
 960       MESSAGE("OptionValue: " << opIt->first.c_str() << ", value: " << opIt->second.c_str());
 961       if ( !opIt->second.empty() ) {
 962         // With MeshGems 2.4-5, there are issues with periodicity and multithread
 963         // => As a temporary workaround, we enforce to use only one thread if periodicity is used.
 964         if (opIt->first == "max_number_of_threads" && opIt->second != "1" && ! preCadFacesPeriodicityVector.empty()){
 965           std::cout << "INFO: Disabling multithread to avoid periodicity issues" << std::endl;
 966           set_param(css, opIt->first.c_str(), "1");
 967         }
 968         else
 969           set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 970       }
 971     }
 972
 973     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 974     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 975       if ( !opIt->second.empty() ) {
 976         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 977       }
 978
 979     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 980     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 981       if ( !opIt->second.empty() ) {
 982         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 983       }
 984   }
 985
 986   if ( BLSURFPlugin_Hypothesis::HasPreCADOptions( hyp ))
 987   {
 988     cadsurf_set_param(css, "use_precad", "yes" ); // for old versions
 989   }
 990   // PreProcessor (formerly PreCAD) -- commented params are preCADoptions (since 0023307)
 991   //set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
 992   //set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
 993   //set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
 994   //set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
 995   //set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
 996
 997    bool useGradation = false;
 998    switch (_physicalMesh)
 999    {
1000      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1001        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1002        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1003        break;
1004      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1005        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1006        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1007        useGradation = true;
1008        break;
1009      default:
1010        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1011    }
1012
1013    switch (_geometricMesh)
1014    {
1015      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1016        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1017        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1018        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1019        useGradation = true;
1020        break;
1021      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1022        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1023        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1024        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1025        useGradation = true;
1026        break;
1027      default:
1028        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1029    }
1030
1031    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1032      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1033      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1034      // - compute absolute min size
1035      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1036      // - min size should not be greater than user size
1037      if ( _phySize < mins )
1038        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1039      else
1040        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1041      // - compute absolute max size
1042      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1043      // - max size should not be less than user size
1044      if ( _phySize > maxs )
1045        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1046      else
1047        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1048    }
1049    else {
1050      // user size is not explicitly specified
1051      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1052      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1053      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1054      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1055    }
1056    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1057    if ( _anisotropic && _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles )
1058      useGradation = false; // limitation of V1.3
1059    if ( useGradation && _use_gradation )
1060      set_param(css, "gradation",                       val_to_string(_gradation).c_str());
1061    if ( useGradation && _use_volume_gradation )
1062      set_param(css, "volume_gradation",                val_to_string(_volume_gradation).c_str());
1063
1064    // New since MeshGems 2.5: add full_quad
1065    const char * element_generation = "";
1066    switch ( _elementType )
1067    {
1068      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles:
1069        element_generation = "triangle";
1070        break;
1071      case BLSURFPlugin_Hypothesis::QuadrangleDominant:
1072        element_generation = "quad_dominant";
1073        break;
1074      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles:
1075        element_generation = "full_quad";
1076        break;
1077      default: ;
1078    }
1079    set_param(css, "element_generation",                element_generation);
1080
1081
1082    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1083    if ( _anisotropic )
1084      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1085    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1086    if ( _removeTinyEdges )
1087      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1088    set_param(css, "optimise_tiny_edges",               _optimiseTinyEdges ? "1" : "0");
1089    if ( _optimiseTinyEdges )
1090      set_param(css, "tiny_edge_optimisation_length",   val_to_string(_tinyEdgeOptimisLength).c_str());
1091    set_param(css, "correct_surface_intersections",     _correctSurfaceIntersec ? "1" : "0");
1092    if ( _correctSurfaceIntersec )
1093      set_param(css, "surface_intersections_processing_max_cost", val_to_string(_corrSurfaceIntersCost ).c_str());
1094    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1095    if ( _badElementRemoval )
1096      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1097    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1098    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1099    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1100
1101    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1102    if ( _verb > 0 )
1103      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1104
1105    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize)
1106    {
1107     TopoDS_Shape GeomShape;
1108     TopoDS_Shape AttShape;
1109     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1110     //
1111     // Standard Size Maps
1112     //
1113     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1114     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1115     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1116       if ( !smIt->second.empty() ) {
1117         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1118         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1119         int key = -1;
1120         // Group Management
1121         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1122           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1123             // Group of faces
1124             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1125               HasSizeMapOnFace = true;
1126               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1127                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1128               }
1129               else {
1130                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1131               }
1132               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1133             }
1134             // Group of edges
1135             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1136               HasSizeMapOnEdge = true;
1137               HasSizeMapOnFace = true;
1138               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1139                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1140               }
1141               else {
1142                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1143               }
1144               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1145             }
1146             // Group of vertices
1147             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1148               HasSizeMapOnVertex = true;
1149               HasSizeMapOnEdge = true;
1150               HasSizeMapOnFace = true;
1151               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1152                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1153               }
1154               else {
1155                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1156               }
1157               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1158             }
1159           }
1160         }
1161         // Single face
1162         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1163           HasSizeMapOnFace = true;
1164           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1165             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1166           }
1167           else {
1168             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1169           }
1170           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1171         }
1172         // Single edge
1173         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1174           HasSizeMapOnEdge = true;
1175           HasSizeMapOnFace = true;
1176           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1177             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1178           }
1179           else {
1180             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1181           }
1182           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1183         }
1184         // Single vertex
1185         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1186           HasSizeMapOnVertex = true;
1187           HasSizeMapOnEdge   = true;
1188           HasSizeMapOnFace   = true;
1189           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1190             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1191           }
1192           else {
1193             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1194           }
1195           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1196         }
1197       }
1198     }
1199
1200     //
1201     // Attractors
1202     //
1203     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1204 //     if ( !_phySizeRel ) {
1205       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1206       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1207       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1208         if ( !atIt->second.empty() ) {
1209           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1210           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1211           // Group Management
1212           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1213             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1214               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1215                 HasSizeMapOnFace = true;
1216                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1217               }
1218             }
1219           }
1220
1221           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1222             HasSizeMapOnFace = true;
1223             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1224           }
1225   /*
1226           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1227             HasSizeMapOnEdge = true;
1228             HasSizeMapOnFace = true;
1229           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1230           }
1231           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1232             HasSizeMapOnVertex = true;
1233             HasSizeMapOnEdge   = true;
1234             HasSizeMapOnFace   = true;
1235           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1236           }
1237   */
1238         }
1239       }
1240 //     }
1241
1242     // Class Attractors
1243     // temporary commented out for testing
1244     // TODO
1245     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1246     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1247     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1248     //  OR, even better:
1249     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1250     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1251     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1252
1253       theNbAttractors = 0;
1254     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1255     int key=-1;
1256     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1257     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1258       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1259         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1260         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1261           continue;
1262         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1263         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1264         // Group Management
1265 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1266 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1267 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1268 //               HasAttractorOnFace = true;
1269 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1270 //             }
1271 //           }
1272 //         }
1273
1274         if (GeomType == TopAbs_FACE
1275           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1276            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1277            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1278            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1279             HasSizeMapOnFace = true;
1280
1281             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1282
1283             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1284             ++theNbAttractors;
1285         }
1286         else{
1287           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1288         }
1289
1290       }
1291     }
1292
1293
1294     //
1295     // Enforced Vertices
1296     //
1297     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1298     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1299     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1300       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1301         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1302         if ( GeomShape.IsNull() )
1303         {
1304           createEnforcedVertexOnFace( GeomShape, enfIt->second );
1305         }
1306         // Group Management
1307         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
1308         {
1309           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1310             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1311               HasSizeMapOnFace = true;
1312               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1313             }
1314           }
1315         }
1316         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
1317         {
1318           HasSizeMapOnFace = true;
1319           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1320         }
1321       }
1322     }
1323
1324     // Internal vertices
1325     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1326     if (useInternalVertexAllFaces) {
1327       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1328       gp_Pnt aPnt;
1329       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1330       for (; exp.More(); exp.Next()){
1331         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1332         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1333         {
1334           // Get coords of vertex
1335           // Check if current coords is already in enfVertexList
1336           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1337           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1338           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1339           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1340           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1341           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1342           enfVertex->name = "";
1343           enfVertex->faceEntries.clear();
1344           enfVertex->geomEntry = "";
1345           enfVertex->grpName = grpName;
1346           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1347           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1348           HasSizeMapOnFace = true;
1349         }
1350       }
1351     }
1352
1353     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1354
1355     if (HasSizeMapOnEdge){
1356       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1357     }
1358     if (HasSizeMapOnVertex){
1359       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1360     }
1361   }
1362
1363   // PERIODICITY
1364
1365    // reset vectors
1366    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1367    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1368
1369   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1370     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1371   }
1372
1373   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1374
1375   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1376     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1377   }
1378 }
1379
1380 //================================================================================
1381 /*!
1382  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1383  */
1384 //================================================================================
1385
1386 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1387                                     const char *       option_name,
1388                                     const char *       option_value)
1389 {
1390   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1391
1392   if ( _hypothesis && _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
1393     cout << option_name << " = " << option_value << endl;
1394
1395   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1396   {
1397     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1398       throw SALOME_Exception
1399         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1400     }
1401     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1402       throw SALOME_Exception
1403         ( "No valid license available" );
1404     else
1405       throw SALOME_Exception
1406         ( SMESH_Comment("Either wrong name or unacceptable value of CADSURF parameter '")
1407           << option_name << "': " << option_value);
1408   }
1409 }
1410
1411 namespace
1412 {
1413   // --------------------------------------------------------------------------
1414   /*!
1415    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1416    */
1417   struct BLSURF_Cleaner
1418   {
1419     context_t *        _ctx;
1420     cadsurf_session_t* _css;
1421     cad_t *            _cad;
1422     dcad_t *           _dcad;
1423
1424     BLSURF_Cleaner(context_t *        ctx,
1425                    cadsurf_session_t* css=0,
1426                    cad_t *            cad=0,
1427                    dcad_t *           dcad=0)
1428       : _ctx ( ctx  ),
1429         _css ( css  ),
1430         _cad ( cad  ),
1431         _dcad( dcad )
1432     {
1433     }
1434     ~BLSURF_Cleaner()
1435     {
1436       Clean( /*exceptContext=*/false );
1437     }
1438     void Clean(const bool exceptContext)
1439     {
1440       if ( _css )
1441       {
1442         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1443
1444         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1445         // //     if(geo_sizemap_e)
1446         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1447         // //     if(geo_sizemap_f)
1448         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1449         //     if(iso_sizemap_p)
1450         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1451         //     if(iso_sizemap_e)
1452         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1453         //     if(iso_sizemap_f)
1454         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1455         //
1456         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1457         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1458         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1459         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1460         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1461         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1462         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1463         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1464         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1465         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1466         // #endif
1467
1468         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1469         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1470         if ( !exceptContext )
1471         {
1472           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1473         }
1474       }
1475     }
1476   };
1477
1478   // --------------------------------------------------------------------------
1479   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1480   struct ShapeTypeCompare
1481   {
1482     // sort nodes by position in the following order:
1483     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1484     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1485     {
1486       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1487       //return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1488       return n1->GetID() < n2->GetID(); // earlier created nodes have less IDs
1489     }
1490     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1491     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1492     {
1493       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1494       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1495       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1496         return s1 < s2;
1497       return isVertex1 < isVertex2;
1498     }
1499   };
1500
1501   //================================================================================
1502   /*!
1503    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1504    */
1505   //================================================================================
1506
1507   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1508                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1509                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1510   {
1511     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1512     switch ( shape.ShapeType() )
1513     {
1514     case TopAbs_VERTEX: {
1515       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1516       while ( nIt->more() )
1517         nodes.push_back( nIt->next() );
1518       if ( nodes.size() > 1 )
1519         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1520       break;
1521     }
1522     case TopAbs_EDGE: {
1523       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1524       while ( nIt->more() )
1525       {
1526         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1527         if ( SMDS_EdgePositionPtr ePos = n->GetPosition() )
1528           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1529       }
1530       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1531
1532       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1533       Standard_Real f,l;
1534       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1535       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1536
1537       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1538       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1539       {
1540         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1541         {
1542           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1543           nodes.push_back( un1->second );
1544           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1545           {
1546             nodes.push_back( un2->second );
1547             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1548               --un2;
1549               break;
1550             }
1551           }
1552           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1553           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1554           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1555           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1556         }
1557       }
1558       break;
1559     }
1560     default: ;
1561     }
1562     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1563     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1564     // {
1565     //   cout << "Merge ";
1566     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1567     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1568     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1569     //     cout << (*nIt) << " ";
1570     //   cout << endl;
1571     // }
1572     // cout << endl;
1573   }
1574
1575   //================================================================================
1576   /*!
1577    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1578    */
1579   //================================================================================
1580
1581   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1582   {
1583     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1584     TN2NMap     _tmp2origNN;
1585     TopoDS_Face _proxyFace;
1586
1587     TmpMesh()
1588     {
1589       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1590     }
1591     //--------------------------------------------------------------------------------
1592     /*!
1593      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1594      */
1595     //--------------------------------------------------------------------------------
1596
1597     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1598                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1599     {
1600       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1601
1602       SMESH_MesherHelper helper( *origMesh );
1603       helper.SetSubShape( origFace );
1604       const bool hasSeam = helper.HasRealSeam();
1605
1606       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1607       TError err;
1608       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1609                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1610                                                               err, &helper, viscousMesh );
1611       if ( err && err->IsKO() )
1612         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1613
1614       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1615       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1616       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1617
1618       // create a proxy FACE
1619       TopoDS_Face origFaceCopy = TopoDS::Face( origFace.EmptyCopied() );
1620       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( origFaceCopy );
1621       bool hasPCurves = false;
1622       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1623       {
1624         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1625         const UVPtStructVec&  wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1626         if ( wirePoints.size() < 3 )
1627           continue;
1628
1629         BRepBuilderAPI_MakePolygon polygon;
1630         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1631         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1632         {
1633           polygon.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1634           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1635           tmpVertex.push_back( polygon.LastVertex() );
1636
1637           // check presence of a pcurve
1638           checkPCurve( polygon, origFaceCopy, hasPCurves, &wirePoints[ iN-1 ] );
1639         }
1640         tmpVertex[ i0 ] = polygon.FirstVertex(); // polygon.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1641         polygon.Close();
1642         if ( !polygon.IsDone() )
1643           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1644         TopoDS_Wire wire = polygon;
1645         if ( hasSeam )
1646           wire = updateSeam( wire, origNodes );
1647         newFace.Add( wire );
1648       }
1649       _proxyFace = newFace;
1650
1651       // set a new shape to mesh
1652       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1653       BRep_Builder shapeBuilder;
1654       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1655       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1656       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1657
1658       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1659
1660
1661       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1662
1663       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1664       //
1665       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1666       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1667       {
1668         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1669         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1670           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1671         // else -- it can be a seam vertex replaced by updateSeam()
1672         //   throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1673       }
1674
1675       // make segments
1676       TopoDS_Vertex v1, v2;
1677       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1678       {
1679         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1680         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1681         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1682         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1683
1684         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1685           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1686       }
1687
1688       return _proxyFace;
1689     }
1690
1691     //--------------------------------------------------------------------------------
1692     /*!
1693      * \brief Add pcurve to the last edge of a wire
1694      */
1695     //--------------------------------------------------------------------------------
1696
1697     void checkPCurve( BRepBuilderAPI_MakePolygon& wire,
1698                       const TopoDS_Face&          face,
1699                       bool &                      hasPCurves,
1700                       const uvPtStruct *          wirePoints )
1701     {
1702       if ( hasPCurves )
1703         return;
1704       TopoDS_Edge edge = wire.Edge();
1705       if ( edge.IsNull() ) return;
1706       double f,l;
1707       if ( BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, face, f, l))
1708       {
1709         hasPCurves = true;
1710         return;
1711       }
1712       gp_XY p1 = wirePoints[ 0 ].UV(), p2 = wirePoints[ 1 ].UV();
1713       Handle(Geom2d_Line) pcurve = new Geom2d_Line( p1, gp_Dir2d( p2 - p1 ));
1714       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, Handle(Geom_Curve)(), Precision::Confusion() );
1715       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, pcurve, face, Precision::Confusion() );
1716       BRep_Builder().Range( edge, 0, ( p2 - p1 ).Modulus() );
1717       // cout << "n1 = mesh.AddNode( " << p1.X()*10 << ", " << p1.Y() << ", 0 )" << endl
1718       //      << "n2 = mesh.AddNode( " << p2.X()*10 << ", " << p2.Y() << ", 0 )" << endl
1719       //      << "mesh.AddEdge( [ n1, n2 ] )" << endl;
1720     }
1721
1722     //--------------------------------------------------------------------------------
1723     /*!
1724      * \brief Replace coincident EDGEs with reversed copies.
1725      */
1726     //--------------------------------------------------------------------------------
1727
1728     TopoDS_Wire updateSeam( const TopoDS_Wire&                       wire,
1729                             const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodesOfVertices )
1730     {
1731       BRepBuilderAPI_MakeWire newWire;
1732
1733       typedef NCollection_DataMap<SMESH_TLink, TopoDS_Edge, SMESH_TLink > TSeg2EdgeMap;
1734       TSeg2EdgeMap seg2EdgeMap;
1735
1736       TopoDS_Iterator edgeIt( wire );
1737       for ( int iSeg = 1; edgeIt.More(); edgeIt.Next(), ++iSeg )
1738       {
1739         SMESH_TLink link( nodesOfVertices[ iSeg-1 ], nodesOfVertices[ iSeg ]);
1740         TopoDS_Edge edge( TopoDS::Edge( edgeIt.Value() ));
1741
1742         TopoDS_Edge* edgeInMap = seg2EdgeMap.Bound( link, edge );
1743         bool            isSeam = ( *edgeInMap != edge );
1744         if ( isSeam )
1745         {
1746           edgeInMap->Reverse();
1747           edge = *edgeInMap;
1748         }
1749         newWire.Add( edge );
1750       }
1751       return newWire;
1752     }
1753
1754     //--------------------------------------------------------------------------------
1755     /*!
1756      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1757      */
1758     //--------------------------------------------------------------------------------
1759
1760     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1761                          const TopoDS_Face& origFace )
1762     {
1763       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1764       helper.SetSubShape( origFace );
1765       helper.SetElementsOnShape( true );
1766
1767       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1768       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1769
1770       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1771       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1772       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1773       double xyz[3];
1774       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator();
1775       while ( fIt->more() )
1776       {
1777         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1778         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1779         int nbN = 0;
1780         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1781         {
1782           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1783           TN2NMap::iterator n2nIt =
1784             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1785           if ( !n2nIt->second ) {
1786             n->GetXYZ( xyz );
1787             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1788             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1789           }
1790           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1791         }
1792         switch( nbN ) {
1793         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1794           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1795           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1796         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1797         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1798         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1799         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1800         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1801         }
1802       }
1803     }
1804   };
1805
1806   /*!
1807    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1808    */
1809   struct message_cb_user_data
1810   {
1811     std::string * _error;
1812     int           _verbosity;
1813     double *      _progress;
1814   };
1815
1816 } // namespace
1817
1818 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1819 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1820                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1821 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1822 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1823
1824 //=============================================================================
1825 /*!
1826  *
1827  */
1828 //=============================================================================
1829
1830 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1831 {
1832   // Fix problem with locales
1833   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1834
1835   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1836
1837   bool viscousLayersMade =
1838     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1839       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1840
1841   if ( !viscousLayersMade )
1842     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1843       return false;
1844
1845   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1846   {
1847     // Compute viscous layers
1848
1849     TopTools_MapOfShape map;
1850     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1851     {
1852       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1853       if ( !map.Add( F )) continue;
1854       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1855       if ( !viscousMesh )
1856         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1857
1858       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1859
1860       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1861       {
1862         TmpMesh tmpMesh;
1863         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1864         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1865           return false;
1866         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1867       }
1868     }
1869
1870     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1871
1872     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1873     {
1874       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1875       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1876       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1877
1878       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1879         return false;
1880       break;
1881     }
1882   }
1883   return true;
1884 }
1885
1886 //=============================================================================
1887 /*!
1888  *
1889  */
1890 //=============================================================================
1891
1892 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1893                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1894                                   bool                allowSubMeshClearing)
1895 {
1896   /* create a distene context (generic object) */
1897   status_t status = STATUS_ERROR;
1898
1899   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1900   SMESH_MesherHelper helper( aMesh ), helperWithShape( aMesh );
1901   myHelper = theHelper = & helperWithShape;
1902   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1903   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1904   bool haveQuadraticSubMesh = helperWithShape.IsQuadraticSubMesh( aShape );
1905   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1906   bool needMerge = false;
1907   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1908   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1909   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1910
1911   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1912
1913   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape e2ffmap;
1914   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2ffmap );
1915
1916   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1917 #ifndef WIN32
1918   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1919   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1920 #endif
1921
1922   context_t *ctx =  context_new();
1923
1924   /* Set the message callback in the working context */
1925   message_cb_user_data mcud;
1926   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1927   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1928   mcud._verbosity =
1929     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1930   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1931
1932   /* set the interruption callback */
1933   _compute_canceled = false;
1934   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1935
1936   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1937   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1938   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1939
1940   // To enable multithreading
1941   cad_set_thread_safety(c, 1);
1942
1943   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1944    * environement. This is the most complex part of a successfull
1945    * integration.
1946    */
1947
1948   // PreCAD
1949
1950   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1951
1952   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1953   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1954
1955   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1956
1957   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1958   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1959
1960   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1961   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1962   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1963     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1964     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
1965     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
1966     error(COMPERR_WARNING, _comment);
1967   }
1968   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
1969
1970   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
1971   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
1972   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
1973
1974   emap.Clear();
1975   pmap.Clear();
1976   FaceId2PythonSmp.clear();
1977   EdgeId2PythonSmp.clear();
1978   VertexId2PythonSmp.clear();
1979
1980   /****************************************************************************************
1981                                           FACES
1982   *****************************************************************************************/
1983   int iface = 0;
1984   string bad_end = "return";
1985   int faceKey = -1;
1986   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
1987   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
1988   int ienf = _map.Extent();
1989
1990   assert(Py_IsInitialized());
1991   PyGILState_STATE gstate;
1992
1993   string theSizeMapStr;
1994
1995   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1996   {
1997     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1998
1999     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
2000     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
2001
2002     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
2003     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2004       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2005
2006     iface = fmap.Add(f);
2007
2008     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
2009
2010     /* create an object representing the face for cadsurf */
2011     /* where face_id is an integer identifying the face.
2012      * surf_function is the function that defines the surface
2013      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2014      * as last parameter.
2015      */
2016     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
2017
2018     /* by default a face has no tag (color).
2019        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2020     int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2021     faceTag = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2022     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2023
2024     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2025     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2026       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2027     else
2028       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2029
2030     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2031     {
2032       // -----------------
2033       // Classic size map
2034       // -----------------
2035       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2036
2037
2038       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end())
2039       {
2040         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2041         // check if function ends with "return"
2042         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2043           continue;
2044         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2045         gstate = PyGILState_Ensure();
2046         PyObject * obj = NULL;
2047         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2048         Py_DECREF(obj);
2049         PyObject * func = NULL;
2050         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2051         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2052         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2053         PyGILState_Release(gstate);
2054       }
2055
2056       // Specific size map = Attractor
2057       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2058
2059       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2060         if (attractor_iter->first == faceKey)
2061         {
2062           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2063                                   attractor_iter->second[3],
2064                                   attractor_iter->second[4]};
2065
2066           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2067           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2068           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2069           TopAbs_State result = scl.State();
2070           if ( result == TopAbs_OUT )
2071             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2072           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2073             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2074           if ( result == TopAbs_ON )
2075             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2076           if ( result == TopAbs_IN )
2077           {
2078             // Point is inside face and not on border
2079             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2080             ienf++;
2081             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2082             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2083           }
2084           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2085         }
2086       }
2087
2088       // -----------------
2089       // Class Attractors
2090       // -----------------
2091       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2092       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2093         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2094         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2095           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2096             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2097             attVec[i]->BuildMap();
2098           }
2099         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2100         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2101       }
2102     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2103
2104     // ------------------
2105     // Enforced Vertices
2106     // ------------------
2107     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2108     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2109     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end())
2110     {
2111       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl = evmIt->second;
2112       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2113       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt)
2114       {
2115         double uvCoords[2] = { evlIt->at(0), evlIt->at(1) };
2116         ienf++;
2117         cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2118         int tag = 0;
2119         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2120         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2121         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2122         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2123         std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2124         if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2125             !enfCoordsIt->second.empty() )
2126         {
2127           // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2128           TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin() )->vertex;
2129           if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2130           if ( !v.IsNull() && meshDS->ShapeToIndex( v ) > 0 )
2131           {
2132             tag = pmap.Add( v );
2133             SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2134             vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2135             mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2136             // //if ( tag != pmap.Extent() )
2137             // needMerge = true;
2138           }
2139         }
2140         if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2141         cad_point_set_tag(point_p, tag);
2142       }
2143       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2144
2145     }
2146
2147     /****************************************************************************************
2148                                            EDGES
2149                         now create the edges associated to this face
2150     *****************************************************************************************/
2151     int edgeKey = -1;
2152     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2153     {
2154       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2155       int ic = emap.FindIndex(e);
2156       if (ic <= 0)
2157         ic = emap.Add(e);
2158
2159       double tmin,tmax;
2160       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2161
2162       if (HasSizeMapOnEdge){
2163         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2164         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end())
2165         {
2166           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2167           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2168             continue;
2169           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2170           gstate = PyGILState_Ensure();
2171           PyObject * obj = NULL;
2172           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2173           Py_DECREF(obj);
2174           PyObject * func = NULL;
2175           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2176           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2177           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2178           PyGILState_Release(gstate);
2179         }
2180       }
2181       /* data of nodes existing on the edge */
2182       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2183       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2184       if ( !sm->IsEmpty() )
2185       {
2186         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2187         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2188         // while ( subsmIt->more() )
2189         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2190         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2191
2192         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2193                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2194         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2195           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2196
2197         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2198         if ( !nodeDataVec.empty() )
2199         {
2200           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2201           {
2202             nodeData->Reverse();
2203             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2204           }
2205           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2206           tmin = nodeDataVec.front().param;
2207           tmax = nodeDataVec.back().param;
2208         }
2209         else
2210         {
2211           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2212           nodeData.reset();
2213         }
2214       }
2215
2216       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2217       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2218
2219       /* by default an edge has no tag (color).
2220          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2221       // IMP23368. Do not set tag to an EDGE shared by FACEs of a hyper-patch
2222       bool isInHyperPatch = false;
2223       {
2224         std::set< int > faceTags, faceIDs;
2225         TopTools_ListIteratorOfListOfShape fIt( e2ffmap.FindFromKey( e ));
2226         for ( ; fIt.More(); fIt.Next() )
2227         {
2228           int faceTag = meshDS->ShapeToIndex( fIt.Value() );
2229           if ( !faceIDs.insert( faceTag ).second )
2230             continue; // a face encounters twice for a seam edge
2231           int hpTag   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2232           if ( !faceTags.insert( hpTag ).second )
2233           {
2234             isInHyperPatch = true;
2235             break;
2236           }
2237         }
2238       }
2239       if ( !isInHyperPatch )
2240         cad_edge_set_tag(edg, ic);
2241
2242       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2243          unless the following property is set :
2244       */
2245       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2246
2247       /* by default an edge is a boundary edge */
2248       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2249         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2250
2251       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2252       if ( nodeData )
2253       {
2254         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2255         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2256
2257         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2258         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2259         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2260
2261         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2262         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2263         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2264         {
2265           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2266           double t                = nData.param;
2267           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2268           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2269           // cout << "\tt = " << t
2270           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2271           //      << "\t u = " << nData.param
2272           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2273           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ.ChangeData() );
2274         }
2275         TopoDS_Shape v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec[0].node, meshDS );
2276         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2277           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, 1, pmap.Add( v ));
2278
2279         v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec.back().node, meshDS );
2280         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2281           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, nbNodes, pmap.Add( v ));
2282
2283         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2284       }
2285
2286       /****************************************************************************************
2287                                       VERTICES
2288       *****************************************************************************************/
2289
2290       int npts = 0;
2291       int ip1, ip2, *ip;
2292       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2293       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2294       Standard_Real d1=0,d2=0;
2295
2296       int vertexKey = -1;
2297       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2298         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2299         ++npts;
2300         if (npts == 1){
2301           ip = &ip1;
2302           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2303         } else {
2304           ip = &ip2;
2305           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2306         }
2307         *ip = pmap.FindIndex(v);
2308         if(*ip <= 0) {
2309           *ip = pmap.Add(v);
2310           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2311           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2312           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2313         }
2314
2315 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2316 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2317 //        aFileName.append(".brep");
2318 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2319
2320         if (HasSizeMapOnVertex){
2321           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2322           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2323             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2324             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2325               continue;
2326             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2327             gstate = PyGILState_Ensure();
2328             PyObject * obj = NULL;
2329             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2330             Py_DECREF(obj);
2331             PyObject * func = NULL;
2332             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2333             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2334             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2335             PyGILState_Release(gstate);
2336           }
2337         }
2338       }
2339       if (npts != 2) {
2340         // should not happen
2341         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2342       } else {
2343         if (d1 < d2) {
2344           // This defines the curves extremity connectivity
2345           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2346           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2347           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2348         }
2349         else {
2350           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2351           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2352         }
2353       }
2354     } // for edge
2355   } //for face
2356
2357   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2358   // remember that merge is needed
2359   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2360   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2361   {
2362     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2363     if ( !smDS ) continue;
2364     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2365     if ( nIt->more() )
2366     {
2367       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2368       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2369       {
2370         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2371         // add existing medium nodes to helper
2372         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2373         {
2374           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2375           while ( edgeIt->more() )
2376             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2377         }
2378         continue;
2379       }
2380     }
2381     if ( allowSubMeshClearing )
2382     {
2383       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2384       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2385       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2386       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2387       smDS->Clear();
2388     }
2389     else
2390     {
2391       needMerge = true;
2392     }
2393   }
2394
2395   ///////////////////////
2396   // PERIODICITY       //
2397   ///////////////////////
2398
2399   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty())
2400   {
2401     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2402       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2403       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2404       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2405       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2406       std::ostringstream o;
2407       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2408       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2409         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2410       o << "], [";
2411       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2412         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2413       o << "]";
2414       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2415       //   cout << o.str() << endl;
2416       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2417       {
2418         // If no source points, call periodicity without transformation function
2419         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2420         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2421                                                                                 theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2422         if(status != STATUS_OK)
2423           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2424       }
2425       else
2426       {
2427         // get the transformation vertices
2428         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2429         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2430         int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2431         int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2432
2433         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2434                                                                                           theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2435         if(status != STATUS_OK)
2436           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2437       }
2438     }
2439   }
2440
2441   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty())
2442   {
2443     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2444       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2445       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2446       // Use the address of the first element of the vector to initialize the array
2447       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2448       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2449
2450       std::ostringstream o;
2451       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2452       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2453         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2454       o << "], [";
2455       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2456         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2457       o << "]";
2458       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2459       //   cout << o.str() << endl;
2460
2461       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2462       {
2463         // If no source points, call periodicity without transformation function
2464         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2465         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2466                                                                                 theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2467         if(status != STATUS_OK)
2468           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2469       }
2470       else
2471       {
2472         // get the transformation vertices
2473         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2474         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2475         int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2476         int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2477
2478         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2479                                                                                           theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2480         if(status != STATUS_OK)
2481           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2482       }
2483     }
2484   }
2485
2486
2487   // TODO: be able to use a mesh in input.
2488   // See imsh usage in Products/templates/mg-cadsurf_template_common.cpp
2489   // => cadsurf_set_mesh
2490
2491   // Use the original dcad
2492   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2493
2494   // Use the original cad
2495   cadsurf_set_cad(css, c);
2496
2497   std::cout << std::endl;
2498   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2499   std::cout << std::endl;
2500
2501   try {
2502     OCC_CATCH_SIGNALS;
2503
2504     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2505
2506   }
2507   catch ( std::exception& exc ) {
2508     _comment += exc.what();
2509   }
2510   catch (Standard_Failure& ex) {
2511     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2512     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2513       _comment += ": ";
2514       _comment += ex.GetMessageString();
2515     }
2516   }
2517   catch (...) {
2518     if ( _comment.empty() )
2519       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2520   }
2521
2522   std::cout << std::endl;
2523   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2524   std::cout << std::endl;
2525
2526   mesh_t *msh = NULL;
2527   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2528   if(!msh){
2529     /* release the mesh object */
2530     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2531     return error(_comment);
2532   }
2533
2534   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2535   if (_hypothesis)
2536     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2537   if (GMFFileName != "") {
2538     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2539     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2540     if (!asciiFound && !binaryFound)
2541       GMFFileName.append(".mesh");
2542     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2543   }
2544
2545   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2546   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2547   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2548   real xyz[3];
2549
2550   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2551   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2552   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2553   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2554
2555   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2556   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2557   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2558   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2559
2560   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2561   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2562
2563   /* enumerated vertices */
2564   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2565     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2566     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2567     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2568     nodes[iv] = NULL;
2569     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2570       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2571       double      tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2572       gp_Pnt        p = BRep_Tool::Pnt( v );
2573       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 1e3*tol))
2574         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2575       else
2576         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2577       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2578     }
2579     if ( !nodes[iv] )
2580       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2581
2582     // Create group of enforced vertices if requested
2583     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2584     projVertex.clear();
2585     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2586     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2587     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2588     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2589     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end())
2590     {
2591       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2592       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2593       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2594         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2595         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2596           bool groupDone = false;
2597           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2598           while (grIt->more()) {
2599             SMESH_Group * group = grIt->next();
2600             if ( !group ) continue;
2601             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2602             if ( !groupDS ) continue;
2603             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2604               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2605               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2606               // How can I inform the hypothesis ?
2607               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2608               groupDone = true;
2609               break;
2610             }
2611           }
2612           if (!groupDone)
2613           {
2614             int groupId;
2615             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2616             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2617             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2618             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2619             groupDone = true;
2620           }
2621           if (!groupDone)
2622             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2623         }
2624         else
2625           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2626       }
2627     }
2628
2629     // internal points are tagged to zero
2630     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2631       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2632       tags[iv] = false;
2633     } else {
2634       tags[iv] = true;
2635     }
2636   }
2637
2638   /* enumerate edges */
2639   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2640     SMDS_MeshEdge* edg;
2641     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2642     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2643     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2644
2645     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2646     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2647     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2648     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2649     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2650     if(nb_tag > 1)
2651       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2652     if ( tag < 1 || tag > emap.Extent() )
2653     {
2654       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2655                 << " does not point to a CAD edge (nb edges " << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2656       continue;
2657     }
2658     if (tags[vtx[0]]) {
2659       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2660       tags[vtx[0]] = false;
2661     };
2662     if (tags[vtx[1]]) {
2663       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2664       tags[vtx[1]] = false;
2665     };
2666     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2667       // QUADRATIC EDGE
2668       if (tags[evedg[0]]) {
2669         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2670         tags[evedg[0]] = false;
2671       }
2672       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2673     }
2674     else {
2675       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2676     }
2677     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2678   }
2679
2680   /* enumerate triangles */
2681   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2682     SMDS_MeshFace* tri;
2683     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2684     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2685     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2686     if (tags[vtx[0]]) {
2687       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2688       tags[vtx[0]] = false;
2689     };
2690     if (tags[vtx[1]]) {
2691       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2692       tags[vtx[1]] = false;
2693     };
2694     if (tags[vtx[2]]) {
2695       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2696       tags[vtx[2]] = false;
2697     };
2698     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2699       // QUADRATIC TRIANGLE
2700       if (tags[evtri[0]]) {
2701         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2702         tags[evtri[0]] = false;
2703       }
2704       if (tags[evtri[1]]) {
2705         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2706         tags[evtri[1]] = false;
2707       }
2708       if (tags[evtri[2]]) {
2709         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2710         tags[evtri[2]] = false;
2711       }
2712       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2713                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2714     }
2715     else {
2716       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2717     }
2718     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2719   }
2720
2721   /* enumerate quadrangles */
2722   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2723     SMDS_MeshFace* quad;
2724     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2725     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2726     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2727     if (tags[vtx[0]]) {
2728       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2729       tags[vtx[0]] = false;
2730     };
2731     if (tags[vtx[1]]) {
2732       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2733       tags[vtx[1]] = false;
2734     };
2735     if (tags[vtx[2]]) {
2736       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2737       tags[vtx[2]] = false;
2738     };
2739     if (tags[vtx[3]]) {
2740       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2741       tags[vtx[3]] = false;
2742     };
2743     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2744       // QUADRATIC QUADRANGLE
2745       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
2746       if (tags[evquad[0]]) {
2747         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2748         tags[evquad[0]] = false;
2749       }
2750       if (tags[evquad[1]]) {
2751         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2752         tags[evquad[1]] = false;
2753       }
2754       if (tags[evquad[2]]) {
2755         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2756         tags[evquad[2]] = false;
2757       }
2758       if (tags[evquad[3]]) {
2759         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2760         tags[evquad[3]] = false;
2761       }
2762       if (tags[evquad[4]]) {
2763         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2764         tags[evquad[4]] = false;
2765       }
2766       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2767                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2768                              nodes[evquad[4]]);
2769     }
2770     else {
2771       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2772     }
2773     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2774   }
2775
2776   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2777   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2778
2779
2780   // Remove free nodes that can appear e.g. if "remove tiny edges"(IPAL53235)
2781   for(int iv=1;iv<=nv;iv++)
2782     if ( nodes[iv] && nodes[iv]->NbInverseElements() == 0 )
2783       meshDS->RemoveFreeNode( nodes[iv], 0, /*fromGroups=*/false );
2784
2785
2786   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2787   {
2788     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2789     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2790     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2791     TSubMeshSet::iterator smIt;
2792     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2793
2794     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2795     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2796     {
2797       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2798       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2799
2800       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2801       while ( segIt->more() )
2802         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2803     }
2804     // merge nodes
2805     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2806
2807     // merge segments
2808     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2809     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2810     editor.MergeElements( equalSegments );
2811
2812     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2813     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2814     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2815     {
2816       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2817       {
2818         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2819         while ( segIt->more() )
2820         {
2821           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2822           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2823                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2824             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2825         }
2826       }
2827     }
2828   }
2829
2830
2831   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2832   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2833     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2834       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2835   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2836     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2837       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2838         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2839
2840   // Set error to FACE's w/o elements
2841   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2842   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2843   {
2844     err      = COMPERR_WARNING;
2845     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2846   }
2847   bool badFaceFound = false;
2848   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2849   {
2850     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2851     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2852     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2853     {
2854       int faceTag = sm->GetId();
2855       if ( faceTag != BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis ))
2856       {
2857         // triangles are assigned to the first face of hyper-patch
2858         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2859       }
2860       else
2861       {
2862         sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2863         badFaceFound = true;
2864       }
2865     }
2866   }
2867   if ( err == COMPERR_WARNING )
2868   {
2869     _comment.clear();
2870   }
2871   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2872     error(_comment);
2873   }
2874
2875   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2876 #ifndef WIN32
2877   if ( oldFEFlags > 0 )
2878     feenableexcept( oldFEFlags );
2879   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2880 #endif
2881
2882   /*
2883     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2884     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2885     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2886     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2887     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2888     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2889     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2890     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2891   */
2892
2893   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2894 }
2895
2896 //================================================================================
2897 /*!
2898  * \brief Compute a mesh basing on discrete CAD description
2899  */
2900 //================================================================================
2901
2902 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
2903 {
2904   if ( aMesh.NbFaces() == 0 )
2905     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "2D elements are missing" );
2906
2907   context_t *ctx = context_new();
2908   if (!ctx) return error("Pb in context_new()");
2909
2910   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx );
2911
2912   message_cb_user_data mcud;
2913   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
2914   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
2915   mcud._verbosity =
2916     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
2917   meshgems_status_t ret = context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
2918   if (ret != STATUS_OK) return error("Pb. in context_set_message_callback() ");
2919
2920   cadsurf_session_t * css = cadsurf_session_new(ctx);
2921   if(!css) return error( "Pb. in cadsurf_session_new() " );
2922   cleaner._css = css;
2923
2924
2925   // Fill an input mesh
2926
2927   mesh_t * msh = meshgems_mesh_new_in_memory( ctx );
2928   if ( !msh ) return error("Pb. in meshgems_mesh_new_in_memory()");
2929
2930   // mark nodes used by 2D elements
2931   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2932   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2933   while ( nodeIt->more() )
2934   {
2935     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2936     n->setIsMarked( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ));
2937   }
2938   meshgems_mesh_set_vertex_count( msh, meshDS->NbNodes() );
2939
2940   // set node coordinates
2941   if ( meshDS->NbNodes() != meshDS->MaxNodeID() )
2942   {
2943     meshDS->CompactMesh();
2944   }
2945   SMESH_NodeXYZ nXYZ;
2946   nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2947   meshgems_integer i;
2948   for ( i = 1; nodeIt->more(); ++i )
2949   {
2950     nXYZ.Set( nodeIt->next() );
2951     meshgems_mesh_set_vertex_coordinates( msh, i, nXYZ.ChangeData() );
2952   }
2953
2954   // set nodes of faces
2955   meshgems_mesh_set_triangle_count  ( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles() );
2956   meshgems_mesh_set_quadrangle_count( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles() );
2957   meshgems_integer nodeIDs[4];
2958   meshgems_integer iT = 1, iQ = 1;
2959   SMDS_FaceIteratorPtr faceIt = meshDS->facesIterator();
2960   while ( faceIt->more() )
2961   {
2962     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2963     meshgems_integer nbNodes = face->NbCornerNodes();
2964     if ( nbNodes > 4 || face->IsPoly() ) continue;
2965
2966     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
2967       nodeIDs[i] = face->GetNode( i )->GetID();
2968     if ( nbNodes == 3 )
2969       meshgems_mesh_set_triangle_vertices  ( msh, iT++, nodeIDs );
2970     else
2971       meshgems_mesh_set_quadrangle_vertices( msh, iQ++, nodeIDs );
2972   }
2973
2974   ret = cadsurf_set_mesh(css, msh);
2975   if ( ret != STATUS_OK ) return error("Pb in cadsurf_set_mesh()");
2976
2977
2978   // Compute the mesh
2979
2980   SetParameters(_hypothesis, css, aMesh.GetShapeToMesh() );
2981
2982   ret = cadsurf_compute_mesh(css);
2983   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
2984
2985   mesh_t *omsh = 0;
2986   cadsurf_get_mesh(css, &omsh);
2987   if ( !omsh ) return error( "Pb. in cadsurf_get_mesh()" );
2988
2989
2990   // Update SALOME mesh
2991
2992   // remove quadrangles and triangles
2993   for ( faceIt = meshDS->facesIterator(); faceIt->more();  )
2994   {
2995     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2996     if ( !face->IsPoly() )
2997       meshDS->RemoveFreeElement( face, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
2998   }
2999   // remove edges that bound the just removed faces
3000   for ( SMDS_EdgeIteratorPtr edgeIt = meshDS->edgesIterator(); edgeIt->more(); )
3001   {
3002     const SMDS_MeshElement* edge = edgeIt->next();
3003     const SMDS_MeshNode* n0 = edge->GetNode(0);
3004     const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(1);
3005     if ( n0->isMarked() &&
3006          n1->isMarked() &&
3007          n0->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 &&
3008          n1->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 )
3009       meshDS->RemoveFreeElement( edge, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3010   }
3011   // remove nodes that just became free
3012   for ( nodeIt = meshDS->nodesIterator(); nodeIt->more(); )
3013   {
3014     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
3015     if ( n->isMarked() && n->NbInverseElements() == 0 )
3016       meshDS->RemoveFreeNode( n, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3017   }
3018
3019   // add nodes
3020   meshgems_integer nbvtx = 0, nodeID;
3021   meshgems_mesh_get_vertex_count( omsh, &nbvtx );
3022   meshgems_real xyz[3];
3023   for ( i = 1; i <= nbvtx; ++i )
3024   {
3025     meshgems_mesh_get_vertex_coordinates( omsh, i, xyz );
3026     SMDS_MeshNode* n = meshDS->AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
3027     nodeID = n->GetID();
3028     meshgems_mesh_set_vertex_tag( omsh, i, &nodeID ); // save mapping of IDs in MG and SALOME meshes
3029   }
3030
3031   // add triangles
3032   meshgems_integer nbtri = 0;
3033   meshgems_mesh_get_triangle_count( omsh, &nbtri );
3034   const SMDS_MeshNode* nodes[3];
3035   for ( i = 1; i <= nbtri; ++i )
3036   {
3037     meshgems_mesh_get_triangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3038     for ( int j = 0; j < 3; ++j )
3039     {
3040       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3041       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3042     }
3043     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
3044   }
3045
3046   cadsurf_regain_mesh(css, omsh);
3047
3048   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
3049   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
3050   // that no elements assigned to the shape
3051   aMesh.GetSubMesh( aHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
3052
3053   return true;
3054 }
3055
3056 //================================================================================
3057 /*!
3058  * \brief Terminates computation
3059  */
3060 //================================================================================
3061
3062 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3063 {
3064   _compute_canceled = true;
3065 }
3066
3067 //=============================================================================
3068 /*!
3069  *  SetNodeOnEdge
3070  */
3071 //=============================================================================
3072
3073 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh*        meshDS,
3074                                          const SMDS_MeshNode* node,
3075                                          const TopoDS_Shape&  ed)
3076 {
3077   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3078
3079   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3080
3081   Standard_Real p0 = 0.0;
3082   Standard_Real p1 = 1.0;
3083   TopLoc_Location loc;
3084   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3085   if ( curve.IsNull() )
3086   {
3087     // issue 22499. Node at a sphere apex
3088     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3089     return;
3090   }
3091
3092   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3093   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3094
3095   double pa = 0.;
3096   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3097   {
3098     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3099     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3100     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3101     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3102     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3103     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3104     {
3105       curve_pnt.Transform( loc );
3106       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3107     }
3108   }
3109
3110   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3111 }
3112
3113 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3114  * more information.
3115  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3116  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3117  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3118  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3119  */
3120 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3121 {
3122   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3123      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3124
3125   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3126    * (see cad_edge_new later in this example) */
3127   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3128
3129   if (uv){
3130    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3131     gp_Pnt2d P;
3132     P=pargeo->Value(t);
3133     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3134   }
3135
3136   if(dt) {
3137    /* query for the first order derivatives */
3138     gp_Vec2d V1;
3139     V1=pargeo->DN(t,1);
3140     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3141   }
3142
3143   if(dtt){
3144     /* query for the second order derivatives */
3145     gp_Vec2d V2;
3146     V2=pargeo->DN(t,2);
3147     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3148   }
3149
3150   return STATUS_OK;
3151 }
3152
3153 /* Surface definition function.
3154  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3155  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3156  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3157  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3158  * arrays.
3159  */
3160 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3161                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3162 {
3163   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3164    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3165
3166   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3167    * cad_face_new later in this example)*/
3168   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3169
3170   if(xyz){
3171    gp_Pnt P;
3172    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3173    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3174   }
3175
3176   if(du && dv){
3177     gp_Pnt P;
3178     gp_Vec D1U,D1V;
3179
3180     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3181     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3182     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3183   }
3184
3185   if(duu && duv && dvv){
3186
3187     gp_Pnt P;
3188     gp_Vec D1U,D1V;
3189     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3190
3191     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3192     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3193     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3194     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3195   }
3196
3197   return STATUS_OK;
3198 }
3199
3200
3201 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3202 {
3203   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3204   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0) {
3205     assert(Py_IsInitialized());
3206     PyGILState_STATE gstate;
3207     gstate = PyGILState_Ensure();
3208     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3209     real result;
3210     if ( pyresult != NULL) {
3211       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3212       Py_DECREF(pyresult);
3213       //       *size = result;
3214     }
3215     else{
3216       fflush(stderr);
3217       string err_description="";
3218       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3219       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3220       Py_INCREF(old_stderr);
3221       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3222       PyErr_Print();
3223       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3224       Py_DECREF(new_stderr);
3225       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3226       result = *((real*)user_data);
3227     }
3228     *size = result;
3229     PyGILState_Release(gstate);
3230   }
3231   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty())
3232   {
3233     real result = 0;
3234     result = 1e100;
3235     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3236     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3237     {
3238       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3239       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3240     }
3241     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3242     *size = result;
3243   }
3244   else {
3245     *size = *((real*)user_data);
3246   }
3247   //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3248   return STATUS_OK;
3249 }
3250
3251 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3252 {
3253   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3254     assert(Py_IsInitialized());
3255     PyGILState_STATE gstate;
3256     gstate = PyGILState_Ensure();
3257     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3258     real result;
3259     if ( pyresult != NULL) {
3260       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3261       Py_DECREF(pyresult);
3262 //       *size = result;
3263     }
3264     else{
3265       fflush(stderr);
3266       string err_description="";
3267       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3268       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3269       Py_INCREF(old_stderr);
3270       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3271       PyErr_Print();
3272       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3273       Py_DECREF(new_stderr);
3274       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3275       result = *((real*)user_data);
3276     }
3277     *size = result;
3278     PyGILState_Release(gstate);
3279   }
3280   else {
3281     *size = *((real*)user_data);
3282   }
3283   return STATUS_OK;
3284 }
3285
3286 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3287 {
3288   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3289     assert(Py_IsInitialized());
3290     PyGILState_STATE gstate;
3291     gstate = PyGILState_Ensure();
3292     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3293     real result;
3294     if ( pyresult != NULL) {
3295       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3296       Py_DECREF(pyresult);
3297 //       *size = result;
3298     }
3299     else {
3300       fflush(stderr);
3301       string err_description="";
3302       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3303       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3304       Py_INCREF(old_stderr);
3305       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3306       PyErr_Print();
3307       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3308       Py_DECREF(new_stderr);
3309       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3310       result = *((real*)user_data);
3311     }
3312     *size = result;
3313     PyGILState_Release(gstate);
3314   }
3315   else {
3316     *size = *((real*)user_data);
3317   }
3318  return STATUS_OK;
3319 }
3320
3321 /*
3322  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3323  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3324  * template) for how to set user_data.
3325  */
3326 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3327 {
3328   integer errnumber = 0;
3329   char *desc;
3330   message_get_number(msg, &errnumber);
3331   message_get_description(msg, &desc);
3332   string err( desc );
3333   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3334   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3335   if ( errnumber < 0 ||
3336        err.find("license"    ) != string::npos ||
3337        err.find("periodicity") != string::npos )
3338   {
3339     // remove ^A from the tail
3340     int len = strlen( desc );
3341     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3342       len--;
3343     mcud->_error->append( desc, len );
3344   }
3345   else {
3346     if ( errnumber == 3009001 )
3347       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3348     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3349       std::cout << desc << std::endl;
3350   }
3351   return STATUS_OK;
3352 }
3353
3354 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3355  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3356  */
3357 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3358 {
3359   integer you_want_to_continue = 1;
3360   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3361   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3362
3363   if(you_want_to_continue)
3364   {
3365     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3366     return STATUS_OK;
3367   }
3368   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3369   {
3370     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3371     return STATUS_ERROR;
3372   }
3373 }
3374
3375 //=============================================================================
3376 /*!
3377  *
3378  */
3379 //=============================================================================
3380 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3381                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3382                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3383 {
3384   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3385   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3386   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3387   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3388   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3389   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3390   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3391   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType   _elementType   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
3392   if(_hypothesis) {
3393     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3394     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3395     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3396       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3397     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3398     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3399       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3400     _elementType        = _hypothesis->GetElementType();
3401   } else {
3402     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3403     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3404     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3405   }
3406
3407   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3408
3409   // ----------------
3410   // evaluate 1D
3411   // ----------------
3412   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3413   double fullLen = 0.0;
3414   double fullNbSeg = 0;
3415   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3416     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3417     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3418       continue;
3419     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3420     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3421     fullLen += aLen;
3422     int nb1d = 0;
3423     if(_physicalMesh==1) {
3424        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3425     }
3426     else {
3427       // use geometry
3428       double f,l;
3429       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3430       double fullAng = 0.0;
3431       double dp = (l-f)/200;
3432       gp_Pnt P1,P2,P3;
3433       C->D0(f,P1);
3434       C->D0(f+dp,P2);
3435       gp_Vec V1(P1,P2);
3436       for(int j=2; j<=200; j++) {
3437         C->D0(f+dp*j,P3);
3438         gp_Vec V2(P2,P3);
3439         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3440         V1 = V2;
3441         P2 = P3;
3442       }
3443       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3444     }
3445     fullNbSeg += nb1d;
3446     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3447     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3448     if( IsQuadratic > 0 ) {
3449       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3450       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3451     }
3452     else {
3453       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3454       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3455     }
3456     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3457     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3458   }
3459   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3460   // ----------------
3461   // evaluate 2D
3462   // ----------------
3463   // try to evaluate as in MEFISTO
3464   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3465     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3466     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3467     GProp_GProps G;
3468     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3469     double anArea = G.Mass();
3470     int nb1d = 0;
3471     std::vector<int> nb1dVec;
3472     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3473       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3474       nb1d += nbSeg;
3475       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3476     }
3477     int nbQuad = 0;
3478     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3479     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3480     if ( _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles )
3481     {
3482       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3483       {
3484         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3485         nbQuad = n1 * n2;
3486         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3487         nbTria = 0;
3488       }
3489       else
3490       {
3491         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3492       }
3493     }
3494     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3495     if( IsQuadratic ) {
3496       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3497       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3498       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3499       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3500     }
3501     else {
3502       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3503       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3504       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3505     }
3506     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3507   }
3508
3509   // ----------------
3510   // evaluate 3D
3511   // ----------------
3512   GProp_GProps G;
3513   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3514   double aVolume = G.Mass();
3515   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3516   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3517   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3518   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3519   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3520   if( IsQuadratic ) {
3521     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3522     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3523   }
3524   else {
3525     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3526     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3527   }
3528   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3529   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3530
3531   return true;
3532 }