src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 #include <meshgems/precad.h>
  35 }
  36
  37 #include <structmember.h>
  38
  39
  40 #include <Basics_Utils.hxx>
  41 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  42
  43 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  44 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  45 #include <SMESH_Gen.hxx>
  46 #include <SMESH_Group.hxx>
  47 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  48 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  49 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  50 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  51 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  52
  53 #include <utilities.h>
  54
  55 #include <limits>
  56 #include <list>
  57 #include <vector>
  58 #include <set>
  59 #include <cstdlib>
  60
  61 // OPENCASCADE includes
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  64 //#include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  65 #include <BRepGProp.hxx>
  66 #include <BRepTools.hxx>
  67 #include <BRep_Builder.hxx>
  68 #include <BRep_Tool.hxx>
  69 #include <GProp_GProps.hxx>
  70 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  71 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  73 #include <Geom_Curve.hxx>
  74 #include <Geom_Surface.hxx>
  75 #include <NCollection_Map.hxx>
  76 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  77 #include <TopExp.hxx>
  78 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  79 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  80 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  81 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  82 #include <TopoDS.hxx>
  83 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  84 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  85 #include <TopoDS_Face.hxx>
  86 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  87 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  88 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  89 #include <gp_Pnt.hxx>
  90 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  91 #include <gp_XY.hxx>
  92 #include <gp_XYZ.hxx>
  93
  94 #ifndef WIN32
  95 #include <fenv.h>
  96 #endif
  97
  98 /* ==================================
  99  * ===========  PYTHON ==============
 100  * ==================================*/
 101
 102 typedef struct {
 103   PyObject_HEAD
 104   int softspace;
 105   std::string *out;
 106   } PyStdOut;
 107
 108 static void
 109 PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 110 {
 111   PyObject_Del(self);
 112 }
 113
 114 static PyObject *
 115 PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 116 {
 117   char *c;
 118   int l;
 119   if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 120     return NULL;
 121
 122   //std::cerr << c ;
 123   *(self->out)=*(self->out)+c;
 124
 125   Py_INCREF(Py_None);
 126   return Py_None;
 127 }
 128
 129 static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 130   {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 131     PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 132   {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 133 };
 134
 135 static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 136   {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 137    (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 138   {NULL} /* Sentinel */
 139 };
 140
 141 static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 142   /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 143    * to be portable to Windows without using C++. */
 144   PyObject_HEAD_INIT(NULL)
 145   0,                            /*ob_size*/
 146   "PyOut",                      /*tp_name*/
 147   sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 148   0,                            /*tp_itemsize*/
 149   /* methods */
 150   (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 151   0,                            /*tp_print*/
 152   0,                            /*tp_getattr*/
 153   0,                            /*tp_setattr*/
 154   0,                            /*tp_compare*/
 155   0,                            /*tp_repr*/
 156   0,                            /*tp_as_number*/
 157   0,                            /*tp_as_sequence*/
 158   0,                            /*tp_as_mapping*/
 159   0,                            /*tp_hash*/
 160   0,                            /*tp_call*/
 161   0,                            /*tp_str*/
 162   PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 163   /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 164   PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 165   0,                            /*tp_as_buffer*/
 166   Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 167   0,                            /*tp_doc*/
 168   0,                            /*tp_traverse*/
 169   0,                            /*tp_clear*/
 170   0,                            /*tp_richcompare*/
 171   0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 172   0,                            /*tp_iter*/
 173   0,                            /*tp_iternext*/
 174   PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 175   PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 176   0,                            /*tp_getset*/
 177   0,                            /*tp_base*/
 178   0,                            /*tp_dict*/
 179   0,                            /*tp_descr_get*/
 180   0,                            /*tp_descr_set*/
 181   0,                            /*tp_dictoffset*/
 182   0,                            /*tp_init*/
 183   0,                            /*tp_alloc*/
 184   0,                            /*tp_new*/
 185   0,                            /*tp_free*/
 186   0,                            /*tp_is_gc*/
 187 };
 188
 189 PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 190 {
 191   PyStdOut *self;
 192   self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 193   if (self == NULL)
 194     return NULL;
 195   self->softspace = 0;
 196   self->out=&out;
 197   return (PyObject*)self;
 198 }
 199
 200
 201 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 202
 203 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 204 namespace {
 205 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 206 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 207 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 208 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 209 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 210 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 211
 212 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 213 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 214 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 215
 216 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 217 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 218 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 219 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 220 int theNbAttractors;
 221
 222 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 223 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 224 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 225 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 226
 227 bool HasSizeMapOnFace=false;
 228 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 229 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 230 //bool HasAttractorOnFace=false;
 231 }
 232 //=============================================================================
 233 /*!
 234  *
 235  */
 236 //=============================================================================
 237
 238 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int hypId, int studyId,
 239                                                SMESH_Gen* gen)
 240   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
 241 {
 242   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF");
 243
 244   _name = "MG-CADSurf";//"BLSURF";
 245   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 246   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType());
 247   _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 248   _requireDiscreteBoundary = false;
 249   _onlyUnaryInput = false;
 250   _hypothesis = NULL;
 251   _supportSubmeshes = true;
 252
 253   smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
 254   CORBA::Object_var anObject = smeshGen_i->GetNS()->Resolve("/myStudyManager");
 255   SALOMEDS::StudyManager_var aStudyMgr = SALOMEDS::StudyManager::_narrow(anObject);
 256
 257   MESSAGE("studyid = " << _studyId);
 258
 259   myStudy = NULL;
 260   myStudy = aStudyMgr->GetStudyByID(_studyId);
 261   if ( !myStudy->_is_nil() )
 262     MESSAGE("myStudy->StudyId() = " << myStudy->StudyId());
 263
 264   /* Initialize the Python interpreter */
 265   assert(Py_IsInitialized());
 266   PyGILState_STATE gstate;
 267   gstate = PyGILState_Ensure();
 268
 269   main_mod = NULL;
 270   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 271
 272   main_dict = NULL;
 273   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 274
 275   PyRun_SimpleString("from math import *");
 276   PyGILState_Release(gstate);
 277
 278   FacesWithSizeMap.Clear();
 279   FaceId2SizeMap.clear();
 280   EdgesWithSizeMap.Clear();
 281   EdgeId2SizeMap.clear();
 282   VerticesWithSizeMap.Clear();
 283   VertexId2SizeMap.clear();
 284   FaceId2PythonSmp.clear();
 285   EdgeId2PythonSmp.clear();
 286   VertexId2PythonSmp.clear();
 287   FaceId2AttractorCoords.clear();
 288   FaceId2ClassAttractor.clear();
 289   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 290   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 291   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 292   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 293   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 294
 295   _compute_canceled = false;
 296 }
 297
 298 //=============================================================================
 299 /*!
 300  *
 301  */
 302 //=============================================================================
 303
 304 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 305 {
 306   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF");
 307 }
 308
 309
 310 //=============================================================================
 311 /*!
 312  *
 313  */
 314 //=============================================================================
 315
 316 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 317                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 318                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 319                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 320 {
 321   _hypothesis        = NULL;
 322   _haveViscousLayers = false;
 323
 324   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 325   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 326
 327   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 328                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 329   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 330   if ( hyps.empty() )
 331   {
 332     return true;  // can work with no hypothesis
 333   }
 334
 335   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 336   {
 337     theHyp = *itl;
 338     string hypName = theHyp->GetName();
 339     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType() )
 340     {
 341       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 342       ASSERT(_hypothesis);
 343       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 344            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 345         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 346         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 347     }
 348     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 349     {
 350       if ( !_haveViscousLayers )
 351       {
 352         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 353           _haveViscousLayers = true;
 354       }
 355     }
 356     else
 357     {
 358       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 359     }
 360   }
 361   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 362 }
 363
 364 //=============================================================================
 365 /*!
 366  * Pass parameters to BLSURF
 367  */
 368 //=============================================================================
 369
 370 inline std::string to_string(double d)
 371 {
 372    std::ostringstream o;
 373    o << d;
 374    return o.str();
 375 }
 376
 377 inline std::string to_string_rel(double d)
 378 {
 379    std::ostringstream o;
 380    o << d;
 381    o << 'r';
 382    return o.str();
 383 }
 384
 385 inline std::string to_string(int i)
 386 {
 387    std::ostringstream o;
 388    o << i;
 389    return o.str();
 390 }
 391
 392 inline std::string to_string_rel(int i)
 393 {
 394    std::ostringstream o;
 395    o << i;
 396    o << 'r';
 397    return o.str();
 398 }
 399
 400 double _smp_phy_size;
 401 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
 402 // //   sizemap_t *geo_sizemap_e, *geo_sizemap_f;
 403 //   sizemap_t *iso_sizemap_p, *iso_sizemap_e, *iso_sizemap_f;
 404 // //   sizemap_t *clean_geo_sizemap_e, *clean_geo_sizemap_f;
 405 //   sizemap_t *clean_iso_sizemap_p, *clean_iso_sizemap_e, *clean_iso_sizemap_f;
 406 // #endif
 407 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 408 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 409 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 410
 411 typedef struct {
 412         gp_XY uv;
 413         gp_XYZ xyz;
 414 } projectionPoint;
 415 /////////////////////////////////////////////////////////
 416 projectionPoint getProjectionPoint(const TopoDS_Face& face, const gp_Pnt& point)
 417 {
 418   projectionPoint myPoint;
 419   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface(face);
 420   GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( point, surface );
 421   if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 422     throw "getProjectionPoint: Can't project";
 423
 424   Quantity_Parameter u,v;
 425   projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 426   myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 427   gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 428   myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 429   //return gp_XY(u,v);
 430   return myPoint;
 431 }
 432 /////////////////////////////////////////////////////////
 433
 434 /////////////////////////////////////////////////////////
 435 double getT(const TopoDS_Edge& edge, const gp_Pnt& point)
 436 {
 437   Standard_Real f,l;
 438   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, f,l);
 439   GeomAPI_ProjectPointOnCurve projector( point, curve);
 440   if ( projector.NbPoints() == 0 )
 441     throw;
 442   return projector.LowerDistanceParameter();
 443 }
 444
 445 /////////////////////////////////////////////////////////
 446 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 447 {
 448   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape "<<entry );
 449   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 450   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 451   SALOMEDS::SObject_var aSObj = myStudy->FindObjectID( entry.c_str() );
 452   if (!aSObj->_is_nil()) {
 453     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 454     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 455     aSObj->UnRegister();
 456   }
 457   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 458     S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 459   return S;
 460 }
 461
 462 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 463 {
 464   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 465   enf_coords.clear();
 466   coords.clear();
 467   s_coords.clear();
 468
 469   // Get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 470   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 471
 472   MESSAGE("Enforced Vertex: " << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z());
 473   MESSAGE("Projected Vertex: " << myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z());
 474   MESSAGE("Parametric coordinates: " << myPoint.uv.X() << ", " << myPoint.uv.Y() );
 475
 476   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 477   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 478   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 479
 480   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 481   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 482   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 483   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 484   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 485
 486   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 487   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 488   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 489
 490   // Save pair projected vertex / enf vertex
 491   MESSAGE("Storing pair projected vertex / enf vertex:");
 492   MESSAGE("("<< myPoint.xyz.X() << ", " << myPoint.xyz.Y() << ", " << myPoint.xyz.Z() <<") / (" << aPnt.X() << ", " << aPnt.Y() << ", " << aPnt.Z()<<")");
 493   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 494   MESSAGE("Group name is: \"" << enfVertex->grpName << "\"");
 495   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 496   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 497   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 498   if (ret.second == false) {
 499     it = ret.first;
 500     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 501   }
 502
 503   int key = 0;
 504   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 505     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 506   }
 507   else {
 508     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 509   }
 510
 511   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 512   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 513   bool sameAttractor = false;
 514   if (attractorKey >= 0)
 515     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 516       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 517         sameAttractor = true;
 518
 519   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 520     MESSAGE("Map of enf. vertex has key " << key)
 521     MESSAGE("Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 522     if (! sameAttractor)
 523       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 524     else
 525       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 526     MESSAGE("New Enf. vertex list size is: " << FaceId2EnforcedVertexCoords[key].size())
 527   }
 528   else {
 529     MESSAGE("Map of enf. vertex has not key " << key << ": creating it")
 530     if (! sameAttractor) {
 531       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 532       ens.insert(coords);
 533       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 534     }
 535     else
 536       MESSAGE("An attractor node is already defined: I don't add the enforced vertex");
 537   }
 538 }
 539
 540 /////////////////////////////////////////////////////////
 541 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 542 {
 543   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 544   gp_Pnt aPnt;
 545
 546   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 547
 548   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 549     enfVertex = *enfVertexListIt;
 550     // Case of manual coords
 551     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 552       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 553       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 554     }
 555
 556     // Case of geom vertex coords
 557     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 558       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 559       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 560        if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
 561          aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(GeomShape));
 562          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 563        }
 564        // Group Management
 565        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
 566          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
 567            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
 568              aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(it.Value()));
 569              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 570            }
 571          }
 572        }
 573     }
 574   }
 575 }
 576
 577 /////////////////////////////////////////////////////////
 578 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 579 {
 580   MESSAGE("Attractor function: "<< AttractorFunction);
 581   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 582   double a, b;       // Attractor parameter
 583   double d = 0.;
 584   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 585   int pos1, pos2;
 586   const char *sep = ";";
 587   // atIt->second has the following pattern:
 588   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 589   // where:
 590   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 591   // a        : desired size on attractor
 592   // b        : distance of influence of attractor
 593   // d        : distance until which the size remains constant
 594   //
 595   // We search the parameters in the string
 596   // xa
 597   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 598   if (pos1!=string::npos)
 599   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 600   // ya
 601   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 602   if (pos2!=string::npos) {
 603   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 604   pos1 = pos2;
 605   }
 606   // za
 607   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 608   if (pos2!=string::npos) {
 609   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 610   pos1 = pos2;
 611   }
 612   // a
 613   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 614   if (pos2!=string::npos) {
 615   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 616   pos1 = pos2;
 617   }
 618   // b
 619   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 620   if (pos2!=string::npos) {
 621   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 622   pos1 = pos2;
 623   }
 624   // createNode
 625   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 626   if (pos2!=string::npos) {
 627     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 628     MESSAGE("createNode: " << createNodeStr);
 629     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 630     pos1=pos2;
 631   }
 632   // d
 633   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 634   if (pos2!=string::npos) {
 635   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 636   }
 637
 638   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 639   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 640   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 641   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 642   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 643   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 644   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 645   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 646   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 647   std::vector<double> coords;
 648   coords.push_back(u0);
 649   coords.push_back(v0);
 650   coords.push_back(x0);
 651   coords.push_back(y0);
 652   coords.push_back(z0);
 653   // We construct the python function
 654   ostringstream attractorFunctionStream;
 655   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 656   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 657   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 658   // rnc: make possible to keep the size constant until
 659   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 660   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 661   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 662
 663   MESSAGE("Python function for attractor:" << std::endl << attractorFunctionStream.str());
 664
 665   int key;
 666   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 667     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 668   }
 669   else {
 670     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 671   }
 672   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 673   if (createNode) {
 674     MESSAGE("Creating node on ("<<x0<<","<<y0<<","<<z0<<")");
 675     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 676   }
 677 //   // Test for new attractors
 678 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 679 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 680 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 681 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 682 //   myAttractor.SetType(1);
 683 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 684 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 685 //     MESSAGE("face nulle ");
 686 //   }
 687 //   else
 688 //     MESSAGE("face OK");
 689 //
 690 //   if (FaceId2ClassAttractor[key].GetAttractorShape().IsNull()){
 691 //     MESSAGE("pas de point");
 692 //   }
 693 //   else
 694 //     MESSAGE("point OK");
 695 }
 696
 697 // One sub-shape to get ids from
 698 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(TopoDS_Shape theMainShape, TopoDS_Shape theSubShape,
 699     TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 700 {
 701   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 702   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 703   anIndices.Clear();
 704   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 705
 706 //  Standard_Boolean result = BRepTools::Write(theMainShape,"main_shape.brep");
 707
 708   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 709     {
 710       int face_id = anIndices.FindIndex(face_iter.Current());
 711       if (face_id == 0)
 712         throw SALOME_Exception ( SMESH_Comment("Sub_shape not found in main_shape"));
 713       face_ids.push_back(face_id);
 714 //      std::ostringstream o;
 715 //      o << "face_" << face_id << ".brep";
 716 //      std::string face_name = o.str();
 717 //      const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face(face_iter.Current());
 718 //      Standard_Boolean result = BRepTools::Write(face,face_name.c_str());
 719     }
 720
 721   return face_ids;
 722 }
 723
 724 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 725 {
 726   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 727     {
 728       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 729       MESSAGE("Vertex entry " << theVertexEntry);
 730       addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 731     }
 732 }
 733
 734
 735 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 736 {
 737   if (theVertexEntry!="")
 738     {
 739       TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 740
 741       gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 742       double theX, theY, theZ;
 743       theX = aPnt.X();
 744       theY = aPnt.Y();
 745       theZ = aPnt.Z();
 746
 747       theVerticesCoords.push_back(theX);
 748       theVerticesCoords.push_back(theY);
 749       theVerticesCoords.push_back(theZ);
 750     }
 751 }
 752
 753 /////////////////////////////////////////////////////////
 754 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 755 {
 756   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity");
 757
 758   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 759   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 760
 761   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 762   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 763
 764   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 765   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 766   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 767
 768   MESSAGE("preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries.size());
 769   MESSAGE("preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size(): " << preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries.size());
 770
 771   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 772   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 773
 774   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords.size());
 775   MESSAGE("preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size(): " << preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords.size());
 776
 777   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 778   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
 779   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity END");
 780
 781 }
 782
 783 /////////////////////////////////////////////////////////
 784 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 785 {
 786   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity");
 787
 788   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 789   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 790
 791   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 792   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 793
 794   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 795   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 796   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 797
 798   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 799   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 800
 801   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 802   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
 803   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity END");
 804
 805 }
 806
 807 /////////////////////////////////////////////////////////
 808 void BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace1,  BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace2)
 809 {
 810   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity");
 811
 812   TopoDS_Shape GeomShape1 = entryToShape(theFace1);
 813   TopoDS_Shape GeomShape2 = entryToShape(theFace2);
 814
 815   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomShape1, TopAbs_FACE);
 816   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomShape2, TopAbs_FACE);
 817
 818   // Only one face id, since only a face can be selected
 819   int theFace1_id = theFace1_ids[0];
 820   int theFace2_id = theFace2_ids[0];
 821
 822   std::pair<int, int> pairOfFacesID = std::make_pair(theFace1_id, theFace2_id);
 823
 824   _facesIDsPeriodicityVector.push_back(pairOfFacesID);
 825   MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector.size() = " << _facesIDsPeriodicityVector.size());
 826   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createFacesPeriodicity END");
 827
 828 }
 829
 830
 831 /////////////////////////////////////////////////////////
 832 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace1, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge1,
 833     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theFace2, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge2, int edge_orientation)
 834 {
 835   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity");
 836
 837   TEdgePeriodicityIDs edgePeriodicityIDs;
 838
 839   if (theFace1 != "")
 840     {
 841       TopoDS_Shape GeomFace1 = entryToShape(theFace1);
 842       TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomFace1, TopAbs_FACE);
 843       // Only one face id, since only a face can be selected
 844       edgePeriodicityIDs.theFace1ID = theFace1_ids[0];
 845     }
 846   else
 847     edgePeriodicityIDs.theFace1ID = 0;
 848   if (theFace2 != "")
 849     {
 850       TopoDS_Shape GeomFace2 = entryToShape(theFace2);
 851       TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomFace2, TopAbs_FACE);
 852       edgePeriodicityIDs.theFace2ID = theFace2_ids[0];
 853     }
 854   else
 855     edgePeriodicityIDs.theFace2ID = 0;
 856
 857   TopoDS_Shape GeomEdge1 = entryToShape(theEdge1);
 858   TopoDS_Shape GeomEdge2 = entryToShape(theEdge2);
 859
 860   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge1, TopAbs_EDGE);
 861   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge2, TopAbs_EDGE);
 862
 863   if (edge_orientation == 0 && GeomEdge1.Closed())
 864     {
 865       // if edge is closed, we have to set its orientation
 866       MESSAGE("GeomEdge1.Orientation() = " << GeomEdge1.Orientation());
 867       MESSAGE("GeomEdge2.Orientation() = " << GeomEdge2.Orientation());
 868       if(GeomEdge1.Orientation() == TopAbs_FORWARD)
 869         edge_orientation = CAD_ORIENTATION_REVERSED;
 870       else
 871         edge_orientation = CAD_ORIENTATION_FORWARD;
 872     }
 873
 874   // Only one edge id, since only a edge can be selected
 875   edgePeriodicityIDs.theEdge1ID = theEdge1_ids[0];
 876   edgePeriodicityIDs.theEdge2ID = theEdge2_ids[0];
 877   edgePeriodicityIDs.edge_orientation = edge_orientation;
 878
 879   _edgesIDsPeriodicityVector.push_back(edgePeriodicityIDs);
 880   MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _edgesIDsPeriodicityVector.size());
 881   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createEdgesPeriodicity END");
 882
 883 }
 884
 885
 886 /////////////////////////////////////////////////////////
 887 void BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge1, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertex1,
 888     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theEdge2, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertex2)
 889 {
 890   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity");
 891
 892   TopoDS_Shape GeomEdge1 = entryToShape(theEdge1);
 893   TopoDS_Shape GeomVertex1 = entryToShape(theVertex1);
 894   TopoDS_Shape GeomEdge2 = entryToShape(theEdge2);
 895   TopoDS_Shape GeomVertex2 = entryToShape(theVertex2);
 896
 897   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge1, TopAbs_EDGE);
 898   TListOfIDs vertices1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomVertex1, TopAbs_VERTEX);
 899   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomEdge2, TopAbs_EDGE);
 900   TListOfIDs vertices2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, GeomVertex2, TopAbs_VERTEX);
 901
 902   // Only one vertex id, since only a vertex can be selected
 903   TVertexPeriodicityIDs vertexPeriodicityIDs;
 904   vertexPeriodicityIDs.theEdge1ID = theEdge1_ids[0];
 905   vertexPeriodicityIDs.theVertex1ID = vertices1_ids[0];
 906   vertexPeriodicityIDs.theEdge2ID = theEdge2_ids[0];
 907   vertexPeriodicityIDs.theVertex2ID = vertices2_ids[0];
 908
 909   _verticesIDsPeriodicityVector.push_back(vertexPeriodicityIDs);
 910   MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector.size() = " << _verticesIDsPeriodicityVector.size());
 911   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::createVerticesPeriodicity END");
 912
 913 }
 914
 915 /////////////////////////////////////////////////////////
 916
 917 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(
 918 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
 919 //                                         cad_t *                          c,
 920 // #endif
 921                                         const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 922                                         cadsurf_session_t *            css,
 923                                         precad_session_t *             pcs,
 924                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape,
 925                                         bool *                  use_precad
 926                                        )
 927 {
 928   // rnc : Bug 1457
 929   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 930   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 931
 932    double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 933    double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 934    int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 935    int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 936    double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 937    bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 938    double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 939    bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 940    double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 941    bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 942    double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 943    bool   _quadAllowed           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
 944    double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 945    double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 946    bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 947    double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 948    bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 949    double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 950    bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 951    double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 952    bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 953    bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 954    int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 955    int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 956
 957   // PreCAD
 958    int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 959    int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 960    int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 961
 962
 963   if (hyp) {
 964     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters");
 965     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 966     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 967     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 968       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 969       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 970       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 971     }
 972     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 973       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 974       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 975       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 976     }
 977     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 978       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 979       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 980       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 981     }
 982     if (hyp->GetGradation() > 0)
 983       _gradation     = hyp->GetGradation();
 984     _quadAllowed   = hyp->GetQuadAllowed();
 985      if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 986      _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 987      if (hyp->GetChordalError() > 0)
 988        _chordalError           = hyp->GetChordalError();
 989      _anisotropic            = hyp->GetAnisotropic();
 990      if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 991        _anisotropicRatio       = hyp->GetAnisotropicRatio();
 992      _removeTinyEdges        = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 993      if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 994        _tinyEdgeLength         = hyp->GetTinyEdgeLength();
 995      _badElementRemoval      = hyp->GetBadElementRemoval();
 996      if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 997        _badElementAspectRatio  = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 998      _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 999      _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
1000     _verb          = hyp->GetVerbosity();
1001      _topology      = (int) hyp->GetTopology();
1002      // PreCAD
1003      _precadMergeEdges = hyp->GetPreCADMergeEdges();
1004      _precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
1005      _precadDiscardInput = hyp->GetPreCADDiscardInput();
1006
1007     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues & opts = hyp->GetOptionValues();
1008     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
1009     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt )
1010       if ( !opIt->second.empty() ) {
1011         MESSAGE("cadsurf_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1012         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1013       }
1014
1015     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues & preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
1016     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
1017       if ( !opIt->second.empty() ) {
1018         *use_precad = true;
1019         MESSAGE("precad_set_param(): " << opIt->first << " = " << opIt->second);
1020         precad_set_param(pcs, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
1021       }
1022   }
1023 //   else {
1024 //     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
1025 //     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
1026 //     // GDD 26/07/2012 From Distene documentation, global physical size default value = diag/100
1027 //     _phySize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal);
1028 //     _minSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
1029 //     _maxSize = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
1030 //     _chordalError = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
1031 //     _tinyEdgeLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
1032 //     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
1033 //   }
1034
1035   // PreCAD
1036   if (_topology == BLSURFPlugin_Hypothesis::PreCAD) {
1037     *use_precad = true;
1038     precad_set_param(pcs, "verbose",                to_string(_verb).c_str());
1039     precad_set_param(pcs, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "1" : "0");
1040     precad_set_param(pcs, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
1041     precad_set_param(pcs, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
1042   }
1043   // unlimit mesh size (issue 0022266)
1044   set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
1045
1046    bool useGradation = false;
1047    switch (_physicalMesh)
1048    {
1049      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1050        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1051        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? to_string_rel(_phySize).c_str() : to_string(_phySize).c_str());
1052        break;
1053      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1054        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1055        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? to_string_rel(_phySize).c_str() : to_string(_phySize).c_str());
1056        useGradation = true;
1057        break;
1058      default:
1059        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1060    }
1061
1062    switch (_geometricMesh)
1063    {
1064      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1065        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1066        set_param(css, "geometric_approximation", to_string(_angleMesh).c_str());
1067        set_param(css, "chordal_error", to_string(_chordalError).c_str());
1068        useGradation = true;
1069        break;
1070      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1071        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1072        set_param(css, "geometric_approximation", to_string(_angleMesh).c_str());
1073        set_param(css, "chordal_error", to_string(_chordalError).c_str());
1074        useGradation = true;
1075        break;
1076      default:
1077        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1078    }
1079
1080    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1081      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1082      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1083      // - compute absolute min size
1084      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1085      // - min size should not be greater than user size
1086      if ( _phySize < mins )
1087        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? to_string_rel(_phySize).c_str() : to_string(_phySize).c_str());
1088      else
1089        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? to_string_rel(_minSize).c_str() : to_string(_minSize).c_str());
1090      // - compute absolute max size
1091      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1092      // - max size should not be less than user size
1093      if ( _phySize > maxs )
1094        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? to_string_rel(_phySize).c_str() : to_string(_phySize).c_str());
1095      else
1096        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? to_string_rel(_maxSize).c_str() : to_string(_maxSize).c_str());
1097    }
1098    else {
1099      // user size is not explicitly specified
1100      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1101      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? to_string_rel(_minSize).c_str() : to_string(_minSize).c_str());
1102      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1103      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? to_string_rel(_maxSize).c_str() : to_string(_maxSize).c_str());
1104    }
1105    if ( _quadAllowed )
1106      useGradation = false; // limitation of V1.2
1107   if ( useGradation )
1108      set_param(css, "gradation",                         to_string(_gradation).c_str());
1109    set_param(css, "element_generation",                _quadAllowed ? "quad_dominant" : "triangle");
1110
1111
1112    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1113    if ( _anisotropic )
1114      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1115    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1116    if ( _removeTinyEdges )
1117      set_param(css, "tiny_edge_length",                  to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1118    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1119    if ( _badElementRemoval )
1120      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1121    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1122    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1123    set_param(css, "verbose",                           to_string(_verb).c_str());
1124
1125    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1126    if ( _verb > 0 )
1127      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1128
1129    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize){
1130     TopoDS_Shape GeomShape;
1131     TopoDS_Shape AttShape;
1132     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1133     //
1134     // Standard Size Maps
1135     //
1136     MESSAGE("Setting a Size Map");
1137     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1138     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1139     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1140       if ( !smIt->second.empty() ) {
1141         MESSAGE("cadsurf_set_sizeMap(): " << smIt->first << " = " << smIt->second);
1142         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1143         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1144         MESSAGE("Geomtype is " << GeomType);
1145         int key = -1;
1146         // Group Management
1147         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1148           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1149             // Group of faces
1150             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1151               HasSizeMapOnFace = true;
1152               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1153                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1154               }
1155               else {
1156                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1157 //                 MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1158               }
1159               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1160             }
1161             // Group of edges
1162             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1163               HasSizeMapOnEdge = true;
1164               HasSizeMapOnFace = true;
1165               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1166                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1167               }
1168               else {
1169                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1170 //                 MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1171               }
1172               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1173             }
1174             // Group of vertices
1175             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1176               HasSizeMapOnVertex = true;
1177               HasSizeMapOnEdge = true;
1178               HasSizeMapOnFace = true;
1179               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1180                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1181               }
1182               else {
1183                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1184                 MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " already in map");
1185               }
1186               MESSAGE("Group of vertices with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1187               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1188             }
1189           }
1190         }
1191         // Single face
1192         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1193           HasSizeMapOnFace = true;
1194           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1195             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1196           }
1197           else {
1198             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1199 //             MESSAGE("Face with key " << key << " already in map");
1200           }
1201           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1202         }
1203         // Single edge
1204         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1205           HasSizeMapOnEdge = true;
1206           HasSizeMapOnFace = true;
1207           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1208             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1209           }
1210           else {
1211             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1212 //             MESSAGE("Edge with key " << key << " already in map");
1213           }
1214           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1215         }
1216         // Single vertex
1217         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1218           HasSizeMapOnVertex = true;
1219           HasSizeMapOnEdge   = true;
1220           HasSizeMapOnFace   = true;
1221           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1222             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1223           }
1224           else {
1225             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1226              MESSAGE("Vertex with key " << key << " already in map");
1227           }
1228           MESSAGE("Vertex with key " << key << " has a size map: " << smIt->second);
1229           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1230         }
1231       }
1232     }
1233
1234     //
1235     // Attractors
1236     //
1237     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1238     MESSAGE("Setting Attractors");
1239 //     if ( !_phySizeRel ) {
1240       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1241       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1242       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1243         if ( !atIt->second.empty() ) {
1244           MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << atIt->first << " = " << atIt->second);
1245           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1246           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1247           // Group Management
1248           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1249             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1250               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1251                 HasSizeMapOnFace = true;
1252                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1253               }
1254             }
1255           }
1256
1257           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1258             HasSizeMapOnFace = true;
1259             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1260           }
1261   /*
1262           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1263             HasSizeMapOnEdge = true;
1264             HasSizeMapOnFace = true;
1265           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1266           }
1267           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1268             HasSizeMapOnVertex = true;
1269             HasSizeMapOnEdge   = true;
1270             HasSizeMapOnFace   = true;
1271           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1272           }
1273   */
1274         }
1275       }
1276 //     }
1277 //     else
1278 //       MESSAGE("Impossible to create the attractors when the physical size is relative");
1279
1280     // Class Attractors
1281     // temporary commented out for testing
1282     // TODO
1283     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1284     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1285     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1286     //  OR, even better:
1287     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1288     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1289     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1290
1291       theNbAttractors = 0;
1292     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1293     int key=-1;
1294     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1295     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1296       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1297        // MESSAGE("cadsurf_set_attractor(): " << AtIt->first << " = " << AtIt->second);
1298         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1299         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1300           continue;
1301         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1302         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1303         // Group Management
1304 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1305 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1306 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1307 //               HasAttractorOnFace = true;
1308 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1309 //             }
1310 //           }
1311 //         }
1312
1313         if (GeomType == TopAbs_FACE
1314           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1315            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1316            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1317            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1318             HasSizeMapOnFace = true;
1319
1320             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1321
1322             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1323             ++theNbAttractors;
1324         }
1325         else{
1326           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1327         }
1328
1329       }
1330     }
1331
1332
1333     //
1334     // Enforced Vertices
1335     //
1336     MESSAGE("Setting Enforced Vertices");
1337     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1338     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1339     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1340       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1341         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1342         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1343         // Group Management
1344         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1345           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1346             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1347               HasSizeMapOnFace = true;
1348               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1349             }
1350           }
1351         }
1352
1353         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1354           HasSizeMapOnFace = true;
1355           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1356         }
1357       }
1358     }
1359
1360     // Internal vertices
1361     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1362     if (useInternalVertexAllFaces) {
1363       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1364       MESSAGE("Setting Internal Enforced Vertices");
1365       gp_Pnt aPnt;
1366       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1367       for (; exp.More(); exp.Next()){
1368         MESSAGE("Iterating shapes. Shape type is " << exp.Current().ShapeType());
1369         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1370         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1371         {
1372           // Get coords of vertex
1373           // Check if current coords is already in enfVertexList
1374           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1375           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1376           MESSAGE("Found vertex on face at " << aPnt.X() <<", "<<aPnt.Y()<<", "<<aPnt.Z());
1377           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1378           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1379           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1380           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1381           enfVertex->name = "";
1382           enfVertex->faceEntries.clear();
1383           enfVertex->geomEntry = "";
1384           enfVertex->grpName = grpName;
1385           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1386           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1387           HasSizeMapOnFace = true;
1388         }
1389       }
1390     }
1391
1392     MESSAGE("Setting Size Map on FACES ");
1393 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1394     cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1395 // #else
1396 //     if (*use_precad)
1397 //       iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1398 //     else
1399 //       clean_iso_sizemap_f = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_face, (void *)size_on_surface, NULL);
1400 // #endif
1401
1402     if (HasSizeMapOnEdge){
1403       MESSAGE("Setting Size Map on EDGES ");
1404 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1405       cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1406 // #else
1407 //       if (*use_precad)
1408 //         iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1409 //       else
1410 //         clean_iso_sizemap_e = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_edge, (void *)size_on_edge, NULL);
1411 // #endif
1412     }
1413     if (HasSizeMapOnVertex){
1414       MESSAGE("Setting Size Map on VERTICES ");
1415 // #if BLSURF_VERSION_LONG < "3.1.1"
1416       cadsurf_data_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1417 // #else
1418 //       if (*use_precad)
1419 //         iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1420 //       else
1421 //         clean_iso_sizemap_p = sizemap_new(c, distene_sizemap_type_iso_cad_point, (void *)size_on_vertex, NULL);
1422 // #endif
1423     }
1424   }
1425
1426   // PERIODICITY
1427
1428    // reset vectors
1429    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1430    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1431    _facesIDsPeriodicityVector.clear();
1432    _edgesIDsPeriodicityVector.clear();
1433    _verticesIDsPeriodicityVector.clear();
1434
1435   MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector");
1436   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
1437
1438   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1439     MESSAGE("SetParameters preCadFacesPeriodicityVector[" << i << "]");
1440     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1441   }
1442   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
1443
1444   MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector");
1445   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1446
1447   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1448     MESSAGE("SetParameters preCadEdgesPeriodicityVector[" << i << "]");
1449     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1450   }
1451   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
1452
1453   if ( _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() > 0 || _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() > 0 )
1454     {
1455       MESSAGE("USING PRECAD FOR PERIODICITY")
1456       *use_precad = true;
1457       precad_set_param(pcs, "verbose",                to_string(_verb).c_str());
1458     }
1459
1460   MESSAGE("SetParameters facesPeriodicityVector");
1461   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFacesPeriodicityVector facesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetFacesPeriodicityVector(hyp);
1462
1463   for (std::size_t i = 0; i<facesPeriodicityVector.size(); i++){
1464     MESSAGE("SetParameters facesPeriodicityVector[" << i << "]");
1465     createFacesPeriodicity(theGeomShape, facesPeriodicityVector[i].first, facesPeriodicityVector[i].second);
1466   }
1467   MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector.size() = " << _facesIDsPeriodicityVector.size());
1468
1469
1470   MESSAGE("SetParameters edgesPeriodicityVector");
1471   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TEdgesPeriodicityVector edgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetEdgesPeriodicityVector(hyp);
1472
1473   for (std::size_t i = 0; i<edgesPeriodicityVector.size(); i++){
1474     MESSAGE("SetParameters edgesPeriodicityVector[" << i << "]");
1475     // TODO: passer directement en paramètre edgesPeriodicityVector[i] plutôt que tous ces attributs
1476     createEdgesPeriodicity(theGeomShape, edgesPeriodicityVector[i].theFace1Entry, edgesPeriodicityVector[i].theEdge1Entry,
1477         edgesPeriodicityVector[i].theFace2Entry, edgesPeriodicityVector[i].theEdge2Entry, edgesPeriodicityVector[i].edge_orientation);
1478   }
1479   MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _edgesIDsPeriodicityVector.size());
1480
1481   MESSAGE("SetParameters verticesPeriodicityVector");
1482   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TVerticesPeriodicityVector verticesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetVerticesPeriodicityVector(hyp);
1483
1484   for (std::size_t i = 0; i<verticesPeriodicityVector.size(); i++){
1485     MESSAGE("SetParameters verticesPeriodicityVector[" << i << "]");
1486     // TODO: passer directement en paramètre verticesPeriodicityVector[i] plutôt que tous ces attributs
1487     createVerticesPeriodicity(theGeomShape, verticesPeriodicityVector[i].theEdge1Entry, verticesPeriodicityVector[i].theVertex1Entry,
1488         verticesPeriodicityVector[i].theEdge2Entry, verticesPeriodicityVector[i].theVertex2Entry);
1489   }
1490   MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector.size() = " << _verticesIDsPeriodicityVector.size());
1491 }
1492
1493 //================================================================================
1494 /*!
1495  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1496  */
1497 //================================================================================
1498
1499 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1500                                     const char *       option_name,
1501                                     const char *       option_value)
1502 {
1503   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1504   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1505   {
1506     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1507       throw SALOME_Exception
1508         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1509     }
1510     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1511       throw SALOME_Exception
1512         ( "No valid license available" );
1513     else
1514       throw SALOME_Exception
1515         ( SMESH_Comment("Unacceptable value of CADSURF parameter '")
1516           << option_name << "': " << option_value);
1517   }
1518 }
1519
1520 namespace
1521 {
1522   // --------------------------------------------------------------------------
1523   /*!
1524    * \brief Class correctly terminating usage of BLSURF library at destruction
1525    */
1526   class BLSURF_Cleaner
1527   {
1528     context_t *       _ctx;
1529     cadsurf_session_t* _css;
1530     cad_t *           _cad;
1531     dcad_t *          _dcad;
1532     cad_t *           _cleanc;
1533     dcad_t *          _cleandc;
1534   public:
1535     BLSURF_Cleaner(context_t *       ctx,
1536                    cadsurf_session_t* css,
1537                    cad_t *           cad,
1538                    dcad_t *          dcad,
1539                    cad_t *           cleanc,
1540                    dcad_t *          cleandc)
1541       : _ctx ( ctx  ),
1542         _css ( css  ),
1543         _cad ( cad  ),
1544         _dcad( dcad ),
1545         _cleanc( cleanc ),
1546         _cleandc( cleandc )
1547     {
1548     }
1549     ~BLSURF_Cleaner()
1550     {
1551       Clean( /*exceptContext=*/false );
1552     }
1553     void Clean(const bool exceptContext)
1554     {
1555       if ( _css )
1556       {
1557         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1558
1559         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1560         // //     if(geo_sizemap_e)
1561         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1562         // //     if(geo_sizemap_f)
1563         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1564         //     if(iso_sizemap_p)
1565         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1566         //     if(iso_sizemap_e)
1567         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1568         //     if(iso_sizemap_f)
1569         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1570         //
1571         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1572         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1573         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1574         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1575         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1576         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1577         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1578         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1579         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1580         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1581         // #endif
1582
1583         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1584         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1585         cad_delete(_cleanc); _cleanc = 0;
1586         dcad_delete(_cleandc); _cleandc = 0;
1587         if ( !exceptContext )
1588         {
1589           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1590         }
1591       }
1592     }
1593   };
1594
1595   // --------------------------------------------------------------------------
1596   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1597   struct ShapeTypeCompare
1598   {
1599     // sort nodes by position in the following order:
1600     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1601     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1602     {
1603       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1604       return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1605       // SMDS_TypeOfPosition pos1 = n1->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1606       // SMDS_TypeOfPosition pos2 = n2->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
1607       // if ( pos1 == pos2 ) return 0;
1608       // if ( pos1 < pos2 || pos1 == SMDS_TOP_3DSPACE ) return 1;
1609       // return -1;
1610     }
1611     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1612     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1613     {
1614       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1615       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1616       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1617         return s1 < s2;
1618       return isVertex1 < isVertex2;
1619     }
1620   };
1621
1622   //================================================================================
1623   /*!
1624    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1625    */
1626   //================================================================================
1627
1628   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1629                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1630                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1631   {
1632     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1633     switch ( shape.ShapeType() )
1634     {
1635     case TopAbs_VERTEX: {
1636       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1637       while ( nIt->more() )
1638         nodes.push_back( nIt->next() );
1639       if ( nodes.size() > 1 )
1640         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1641       break;
1642     }
1643     case TopAbs_EDGE: {
1644       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1645       const SMDS_EdgePosition* ePos;
1646       while ( nIt->more() )
1647       {
1648         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1649         if (( ePos = dynamic_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )))
1650           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1651       }
1652       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1653
1654       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1655       Standard_Real f,l;
1656       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1657       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1658
1659       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1660       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1661       {
1662         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1663         {
1664           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1665           nodes.push_back( un1->second );
1666           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1667           {
1668             nodes.push_back( un2->second );
1669             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1670               --un2;
1671               break;
1672             }
1673           }
1674           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1675           // by BLSURF as their SMDS_Position is more correct
1676           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1677           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1678         }
1679       }
1680       break;
1681     }
1682     default: ;
1683     }
1684     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1685     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1686     // {
1687     //   cout << "Merge ";
1688     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1689     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1690     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1691     //     cout << (*nIt) << " ";
1692     //   cout << endl;
1693     // }
1694     // cout << endl;
1695   }
1696
1697   //================================================================================
1698   /*!
1699    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1700    */
1701   //================================================================================
1702
1703   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1704   {
1705     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1706     TN2NMap     _tmp2origNN;
1707     TopoDS_Face _proxyFace;
1708
1709     TmpMesh()
1710     {
1711       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1712     }
1713     //--------------------------------------------------------------------------------
1714     /*!
1715      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1716      */
1717     //--------------------------------------------------------------------------------
1718
1719     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1720                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1721     {
1722       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1723       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1724       TError err;
1725       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1726                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1727                                                               err, viscousMesh );
1728       if ( err && err->IsKO() )
1729         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1730
1731       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1732       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1733       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1734
1735       // create a proxy FACE
1736       TopoDS_Shape origFaceCopy = origFace.EmptyCopied();
1737       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( TopoDS::Face( origFaceCopy ));
1738       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1739       {
1740         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1741         const UVPtStructVec& wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1742         if ( wirePoints.size() < 3 )
1743           continue;
1744
1745         BRepBuilderAPI_MakePolygon wire;
1746         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1747         for ( size_t iN = 1; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1748         {
1749           wire.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1750           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1751           tmpVertex.push_back( wire.LastVertex() );
1752         }
1753         tmpVertex[ i0 ] = wire.FirstVertex(); // wire.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1754         wire.Close();
1755         if ( !wire.IsDone() )
1756           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1757         newFace.Add( wire );
1758       }
1759       _proxyFace = newFace;
1760
1761       // set a new shape to mesh
1762       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1763       BRep_Builder shapeBuilder;
1764       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1765       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1766       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1767
1768       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1769
1770       //TopExp_Explorer fExp( auxCompoundToMesh, TopAbs_FACE );
1771       //_proxyFace = TopoDS::Face( fExp.Current() );
1772
1773
1774       // Make input mesh for BLSURF: segments on EDGE's of newFace
1775
1776       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1777       //
1778       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1779       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1780       {
1781         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1782         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1783           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1784         else
1785           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1786       }
1787
1788       // make segments
1789       TopoDS_Vertex v1, v2;
1790       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1791       {
1792         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1793         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1794         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1795         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1796
1797         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1798           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1799       }
1800
1801       return _proxyFace;
1802     }
1803
1804     //--------------------------------------------------------------------------------
1805     /*!
1806      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by BLSURF in this tmp mesh
1807      */
1808     //--------------------------------------------------------------------------------
1809
1810     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1811                          const TopoDS_Face& origFace )
1812     {
1813       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1814       helper.SetSubShape( origFace );
1815       helper.SetElementsOnShape( true );
1816
1817       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1818       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1819
1820       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1821       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1822       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1823       double xyz[3];
1824       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
1825       while ( fIt->more() )
1826       {
1827         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1828         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1829         int nbN = 0;
1830         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1831         {
1832           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1833           TN2NMap::iterator n2nIt =
1834             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1835           if ( !n2nIt->second ) {
1836             n->GetXYZ( xyz );
1837             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1838             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1839           }
1840           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1841         }
1842         switch( nbN ) {
1843         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1844         // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1845         //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1846         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1847         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1848         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1849         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1850         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1851         }
1852       }
1853     }
1854   };
1855
1856   /*!
1857    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1858    */
1859   struct message_cb_user_data
1860   {
1861     std::string * _error;
1862     int           _verbosity;
1863     double *      _progress;
1864   };
1865
1866
1867 } // namespace
1868
1869 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1870 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1871                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1872 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1873 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1874
1875 //=============================================================================
1876 /*!
1877  *
1878  */
1879 //=============================================================================
1880
1881 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape) {
1882
1883   MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::Compute");
1884
1885   // Fix problem with locales
1886   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1887
1888   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1889
1890   if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1891     return false;
1892
1893   if ( _haveViscousLayers )
1894   {
1895     // Compute viscous layers
1896
1897     TopTools_MapOfShape map;
1898     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1899     {
1900       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1901       if ( !map.Add( F )) continue;
1902       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1903       if ( !viscousMesh )
1904         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1905
1906       // Compute BLSURF mesh on viscous layers
1907
1908       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1909       {
1910         TmpMesh tmpMesh;
1911         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1912         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1913           return false;
1914         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1915       }
1916     }
1917
1918     // Re-compute BLSURF mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1919
1920     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1921     {
1922       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1923       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1924       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1925
1926       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1927         return false;
1928       break;
1929     }
1930   }
1931   return true;
1932 }
1933
1934 //=============================================================================
1935 /*!
1936  *
1937  */
1938 //=============================================================================
1939
1940 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1941                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1942                                   bool                allowSubMeshClearing)
1943 {
1944   /* create a distene context (generic object) */
1945   status_t status = STATUS_ERROR;
1946
1947   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1948   SMESH_MesherHelper helper( aMesh );
1949   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1950   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1951   bool haveQuadraticSubMesh = SMESH_MesherHelper( aMesh ).IsQuadraticSubMesh( aShape );
1952   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1953   bool needMerge = false;
1954   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1955   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1956   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1957
1958   TopTools_IndexedMapOfShape fmap;
1959   TopTools_IndexedMapOfShape emap;
1960   TopTools_IndexedMapOfShape pmap;
1961
1962   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1963 #ifndef WIN32
1964   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1965   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1966 #endif
1967
1968   context_t *ctx =  context_new();
1969
1970   /* Set the message callback in the working context */
1971   message_cb_user_data mcud;
1972   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1973   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1974   mcud._verbosity =
1975     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1976   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1977
1978   /* set the interruption callback */
1979   _compute_canceled = false;
1980   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1981
1982   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1983   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1984   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1985
1986   FacesWithSizeMap.Clear();
1987   FaceId2SizeMap.clear();
1988   FaceId2ClassAttractor.clear();
1989   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
1990   EdgesWithSizeMap.Clear();
1991   EdgeId2SizeMap.clear();
1992   VerticesWithSizeMap.Clear();
1993   VertexId2SizeMap.clear();
1994
1995   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1996    * environement. This is the most complex part of a successfull
1997    * integration.
1998    */
1999
2000   // PreCAD
2001   // If user requests it, send the CAD through Distene preprocessor : PreCAD
2002   cad_t *cleanc = NULL; // preprocessed cad
2003   dcad_t *cleandc = NULL; // preprocessed dcad
2004   precad_session_t *pcs = precad_session_new(ctx);
2005   // Give both dcad and cad to precad
2006   precad_data_set_dcad(pcs, dcad);
2007   precad_data_set_cad(pcs, c);
2008
2009   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
2010
2011   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
2012   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad,cleanc,cleandc );
2013
2014   MESSAGE("BEGIN SetParameters");
2015   bool use_precad = false;
2016   SetParameters(
2017                 // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
2018                 //     c,
2019                 // #endif
2020                 _hypothesis, css, pcs, aShape, &use_precad);
2021   MESSAGE("END SetParameters");
2022
2023   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
2024
2025   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
2026   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
2027
2028   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
2029   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
2030   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
2031     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
2032     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
2033     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
2034     error(COMPERR_WARNING, _comment);
2035   }
2036   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
2037
2038   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
2039   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
2040   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
2041
2042   fmap.Clear();
2043   emap.Clear();
2044   pmap.Clear();
2045   FaceId2PythonSmp.clear();
2046   EdgeId2PythonSmp.clear();
2047   VertexId2PythonSmp.clear();
2048
2049   /****************************************************************************************
2050                                           FACES
2051   *****************************************************************************************/
2052   int iface = 0;
2053   string bad_end = "return";
2054   int faceKey = -1;
2055   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
2056   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
2057   int ienf = _map.Extent();
2058
2059   assert(Py_IsInitialized());
2060   PyGILState_STATE gstate;
2061
2062   string theSizeMapStr;
2063
2064   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2065   {
2066     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2067
2068     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
2069     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
2070
2071     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
2072     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2073       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2074
2075     if (fmap.FindIndex(f) > 0)
2076       continue;
2077     iface = fmap.Add(f);
2078 //    std::string aFileName = "fmap_face_";
2079 //    aFileName.append(to_string(iface));
2080 //    aFileName.append(".brep");
2081 //    BRepTools::Write(f,aFileName.c_str());
2082
2083     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
2084
2085     /* create an object representing the face for cadsurf */
2086     /* where face_id is an integer identifying the face.
2087      * surf_function is the function that defines the surface
2088      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2089      * as last parameter.
2090      */
2091     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back());
2092
2093     /* by default a face has no tag (color).
2094        The following call sets it to the same value as the face_id : */
2095     cad_face_set_tag(fce, iface);
2096
2097     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2098     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2099       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2100     else
2101       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2102
2103     if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2104     {
2105       // -----------------
2106       // Classic size map
2107       // -----------------
2108       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2109
2110
2111       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end()) {
2112         MESSAGE("A size map is defined on face :"<<faceKey)
2113           theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2114         // check if function ends with "return"
2115         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2116           continue;
2117         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2118         gstate = PyGILState_Ensure();
2119         PyObject * obj = NULL;
2120         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2121         Py_DECREF(obj);
2122         PyObject * func = NULL;
2123         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2124         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2125         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2126         PyGILState_Release(gstate);
2127       }
2128
2129       // Specific size map = Attractor
2130       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2131
2132       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2133         if (attractor_iter->first == faceKey) {
2134           MESSAGE("Face indice: " << iface);
2135           MESSAGE("Adding attractor");
2136
2137           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2138                                   attractor_iter->second[3],
2139                                   attractor_iter->second[4]};
2140
2141           MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
2142           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2143           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2144           // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
2145           // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
2146           // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
2147           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2148           TopAbs_State result = scl.State();
2149           MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
2150           if ( result == TopAbs_OUT )
2151             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2152           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2153             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2154           if ( result == TopAbs_ON )
2155             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2156           if ( result == TopAbs_IN )
2157           {
2158             // Point is inside face and not on border
2159             MESSAGE("Point is in face: node is created");
2160             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2161             ienf++;
2162             MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2163             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2164             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2165           }
2166           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2167         }
2168       }
2169
2170       // -----------------
2171       // Class Attractors
2172       // -----------------
2173       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2174       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2175         MESSAGE("Face indice: " << iface);
2176         MESSAGE("Adding attractor");
2177         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2178         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2179           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2180             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2181             attVec[i]->BuildMap();
2182           }
2183         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2184         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2185       }
2186     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2187
2188       // ------------------
2189       // Enforced Vertices
2190       // ------------------
2191     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2192     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2193     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
2194       MESSAGE("Some enforced vertices are defined");
2195       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl;
2196       MESSAGE("Face indice: " << iface);
2197       MESSAGE("Adding enforced vertices");
2198       evl = evmIt->second;
2199       MESSAGE("Number of vertices to add: "<< evl.size());
2200       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2201       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt) {
2202         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2203         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2204         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2205         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2206         MESSAGE("Check position of vertex =(" << xyzCoords[0] << "," << xyzCoords[1] << "," << xyzCoords[2] << ")");
2207         gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2208         BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2209         // OCC 6.3sp6 : scl.Perform() is bugged. The function was rewritten
2210         // BRepClass_FaceClassifierPerform(&scl,f,P,1e-7);
2211         // OCC 6.5.2: scl.Perform() is not bugged anymore
2212         scl.Perform(f, P, 1e-7);
2213         TopAbs_State result = scl.State();
2214         MESSAGE("Position of point on face: "<<result);
2215         if ( result == TopAbs_OUT ) {
2216           MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2217           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2218             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2219             EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2220           }
2221         }
2222         if ( result == TopAbs_UNKNOWN ) {
2223           MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2224           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2225             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2226             EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2227           }
2228         }
2229         if ( result == TopAbs_ON ) {
2230           MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2231           if (EnfVertexCoords2ProjVertex.find(xyzCoords) != EnfVertexCoords2ProjVertex.end()) {
2232             EnfVertexCoords2ProjVertex.erase(xyzCoords);
2233             EnfVertexCoords2EnfVertexList.erase(xyzCoords);
2234           }
2235         }
2236         if ( result == TopAbs_IN )
2237         {
2238           // Point is inside face and not on border
2239           MESSAGE("Point is in face: node is created");
2240           double uvCoords[2]   = {evlIt->at(0),evlIt->at(1)};
2241           ienf++;
2242           MESSAGE("Add cad point on (u,v)=(" << uvCoords[0] << "," << uvCoords[1] << ") with id = " << ienf);
2243           cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2244           int tag = 0;
2245           std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2246           if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2247               !enfCoordsIt->second.empty() )
2248           {
2249             // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2250             TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin())->vertex;
2251             if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2252             if ( !v.IsNull() ) {
2253               tag = pmap.Add( v );
2254               SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2255               vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2256               mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2257               // //if ( tag != pmap.Extent() )
2258               // needMerge = true;
2259             }
2260           }
2261           if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2262           cad_point_set_tag(point_p, tag);
2263         }
2264       }
2265       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2266
2267     }
2268
2269     /****************************************************************************************
2270                                            EDGES
2271                         now create the edges associated to this face
2272     *****************************************************************************************/
2273     int edgeKey = -1;
2274     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2275     {
2276       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2277       int ic = emap.FindIndex(e);
2278       if (ic <= 0)
2279         ic = emap.Add(e);
2280
2281 //      std::string aFileName = "fmap_edge_";
2282 //      aFileName.append(to_string(ic));
2283 //      aFileName.append(".brep");
2284 //      BRepTools::Write(e,aFileName.c_str());
2285
2286       double tmin,tmax;
2287       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2288
2289       if (HasSizeMapOnEdge){
2290         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2291         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end()) {
2292           MESSAGE("Sizemap defined on edge with index " << edgeKey);
2293           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2294           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2295             continue;
2296           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2297           gstate = PyGILState_Ensure();
2298           PyObject * obj = NULL;
2299           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2300           Py_DECREF(obj);
2301           PyObject * func = NULL;
2302           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2303           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2304           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2305           PyGILState_Release(gstate);
2306         }
2307       }
2308       /* data of nodes existing on the edge */
2309       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2310       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2311       if ( !sm->IsEmpty() )
2312       {
2313         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2314         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2315         // while ( subsmIt->more() )
2316         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2317         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2318
2319         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2320                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2321         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2322           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2323
2324         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2325         if ( !nodeDataVec.empty() )
2326         {
2327           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2328           {
2329             nodeData->Reverse();
2330             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2331           }
2332           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2333           tmin = nodeDataVec.front().param;
2334           tmax = nodeDataVec.back().param;
2335         }
2336         else
2337         {
2338           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2339           nodeData.reset();
2340         }
2341       }
2342
2343       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2344       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back());
2345
2346       /* by default an edge has no tag (color).
2347          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2348       cad_edge_set_tag(edg, ic);
2349
2350       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2351          unless the following property is set :
2352       */
2353       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2354
2355       /* by default an edge is a boundary edge */
2356       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2357         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2358
2359       // pass existing nodes of sub-meshes to BLSURF
2360       if ( nodeData )
2361       {
2362         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2363         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2364
2365         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2366         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2367         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2368
2369         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2370         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2371         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2372         {
2373           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2374           double t                = nData.param;
2375           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2376           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2377           // cout << "\tt = " << t
2378           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2379           //      << "\t u = " << nData.param
2380           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2381           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ._xyz );
2382         }
2383         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2384       }
2385
2386       /****************************************************************************************
2387                                       VERTICES
2388       *****************************************************************************************/
2389
2390       int npts = 0;
2391       int ip1, ip2, *ip;
2392       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2393       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2394       Standard_Real d1=0,d2=0;
2395
2396       int vertexKey = -1;
2397       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2398         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2399         ++npts;
2400         if (npts == 1){
2401           ip = &ip1;
2402           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2403         } else {
2404           ip = &ip2;
2405           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2406         }
2407         *ip = pmap.FindIndex(v);
2408         if(*ip <= 0) {
2409           *ip = pmap.Add(v);
2410           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2411           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2412           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2413         }
2414
2415 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2416 //        aFileName.append(to_string(*ip));
2417 //        aFileName.append(".brep");
2418 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2419
2420         if (HasSizeMapOnVertex){
2421           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2422           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2423             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2424             //MESSAGE("VertexId2SizeMap[faceKey]: " << VertexId2SizeMap[vertexKey]);
2425             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2426               continue;
2427             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2428             gstate = PyGILState_Ensure();
2429             PyObject * obj = NULL;
2430             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2431             Py_DECREF(obj);
2432             PyObject * func = NULL;
2433             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2434             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2435             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2436             PyGILState_Release(gstate);
2437           }
2438         }
2439       }
2440       if (npts != 2) {
2441         // should not happen
2442         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2443       } else {
2444         if (d1 < d2) {
2445           // This defines the curves extremity connectivity
2446           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2447           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2448           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2449         }
2450         else {
2451           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2452           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2453         }
2454       }
2455     } // for edge
2456   } //for face
2457
2458   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2459   // remember that merge is needed
2460   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2461   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2462   {
2463     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2464     if ( !smDS ) continue;
2465     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2466     if ( nIt->more() )
2467     {
2468       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2469       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2470       {
2471         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2472         // add existing medium nodes to helper
2473         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2474         {
2475           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2476           while ( edgeIt->more() )
2477             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2478         }
2479         continue;
2480       }
2481     }
2482     if ( allowSubMeshClearing )
2483     {
2484       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2485       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2486       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2487       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2488       smDS->Clear();
2489     }
2490     else
2491     {
2492       needMerge = true;
2493     }
2494   }
2495
2496   ///////////////////////
2497   // PERIODICITY       //
2498   ///////////////////////
2499
2500   MESSAGE("BEFORE PERIODICITY");
2501   MESSAGE("_preCadFacesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size());
2502   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty()){
2503     MESSAGE("INTO PRECAD FACES PERIODICITY");
2504     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2505       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2506       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2507       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2508       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2509       std::ostringstream o;
2510       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2511       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2512         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2513       o << "], [";
2514       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2515         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2516       o << "]";
2517       MESSAGE(o.str());
2518       MESSAGE("theFace1_ids.size(): " << theFace1_ids.size());
2519       MESSAGE("theFace2_ids.size(): " << theFace2_ids.size());
2520       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2521         {
2522           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2523           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2524           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2525           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2526               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2527           if(status != STATUS_OK)
2528             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2529         }
2530       else
2531         {
2532           // get the transformation vertices
2533           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2534           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2535           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2536           int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2537           int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2538
2539           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2540
2541           status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2542               theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2543           if(status != STATUS_OK)
2544             cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2545         }
2546     }
2547
2548     MESSAGE("END PRECAD FACES PERIODICITY");
2549   }
2550
2551   MESSAGE("_preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size() = " << _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size());
2552   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty()){
2553     MESSAGE("INTO PRECAD EDGES PERIODICITY");
2554     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2555       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2556       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2557       // Use the address of the first element of the vector to initialise the array
2558       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2559       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2560
2561       std::ostringstream o;
2562       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2563       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2564         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2565       o << "], [";
2566       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2567         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2568       o << "]";
2569       MESSAGE(o.str());
2570       MESSAGE("theEdge1_ids.size(): " << theEdge1_ids.size());
2571       MESSAGE("theEdge2_ids.size(): " << theEdge2_ids.size());
2572
2573       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2574         {
2575           // If no source points, call peridoicity without transformation function
2576           MESSAGE("periodicity without transformation function");
2577           meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2578           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2579               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2580           if(status != STATUS_OK)
2581             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2582         }
2583       else
2584         {
2585           // get the transformation vertices
2586           MESSAGE("periodicity with transformation vertices");
2587           double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2588           double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2589           int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2590           int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2591
2592           MESSAGE("nbSourceVertices: " << nbSourceVertices << ", nbTargetVertices: " << nbTargetVertices);
2593
2594           status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2595               theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2596           if(status != STATUS_OK)
2597             cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2598           else
2599             MESSAGE("cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points succeeded.\n");
2600         }
2601     }
2602
2603     MESSAGE("END PRECAD EDGES PERIODICITY");
2604   }
2605
2606   if (! _facesIDsPeriodicityVector.empty()){
2607     MESSAGE("INTO FACE PERIODICITY");
2608     for (std::size_t i=0; i < _facesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2609       int theFace1 = _facesIDsPeriodicityVector[i].first;
2610       int theFace2 = _facesIDsPeriodicityVector[i].second;
2611       MESSAGE("_facesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theFace1 << ", " << theFace2 << ")");
2612       status = cad_add_face_periodicity(c, theFace1, theFace2);
2613       if(status != STATUS_OK){
2614         cout << "cad_add_face_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2615       }
2616     }
2617     MESSAGE("END FACE PERIODICITY");
2618   }
2619
2620
2621   if (! _edgesIDsPeriodicityVector.empty()){
2622     MESSAGE("INTO EDGE PERIODICITY");
2623     for (std::size_t i=0; i < _edgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2624       int theFace1 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theFace1ID;
2625       int theEdge1 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theEdge1ID;
2626       int theFace2 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theFace2ID;
2627       int theEdge2 = _edgesIDsPeriodicityVector[i].theEdge2ID;
2628       int edge_orientation = _edgesIDsPeriodicityVector[i].edge_orientation;
2629       MESSAGE("_edgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theFace1 << ", " << theEdge1 << ", " << theFace2 << ", " << theEdge2 << ", " << edge_orientation << ")");
2630       status = cad_add_edge_periodicity(c, theFace1, theEdge1, theFace2, theEdge2, edge_orientation);
2631       if(status != STATUS_OK){
2632         cout << "cad_add_edge_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2633       }
2634     }
2635     MESSAGE("END EDGE PERIODICITY");
2636   }
2637
2638   if (! _verticesIDsPeriodicityVector.empty()){
2639     MESSAGE("INTO VERTEX PERIODICITY");
2640     for (std::size_t i=0; i < _verticesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2641       int theEdge1 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theEdge1ID;
2642       int theVertex1 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theVertex1ID;
2643       int theEdge2 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theEdge2ID;
2644       int theVertex2 = _verticesIDsPeriodicityVector[i].theVertex2ID;
2645       MESSAGE("_verticesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = (" << theEdge1 << ", " << theVertex1 << ", " << theEdge2 << ", " << theVertex2 << ")");
2646       status = cad_add_point_periodicity(c, theEdge1, theVertex1, theEdge2, theVertex2);
2647       if(status != STATUS_OK){
2648         cout << "cad_add_vertex_periodicity failed with error code " << status << "\n";
2649       }
2650     }
2651     MESSAGE("END VERTEX PERIODICITY");
2652   }
2653
2654     ////
2655
2656   if (use_precad) {
2657     MESSAGE("use_precad");
2658     /* Now launch the PreCAD process */
2659     status = precad_process(pcs);
2660     if(status != STATUS_OK){
2661       // TODO: raise an error if status < 0.
2662       cout << "================ WARNING =================== \n";
2663       stringstream msg;
2664       msg << "PreCAD processing failed with error code " << status << "\n";
2665       msg << *mcud._error;
2666       cout << msg.str();
2667       cout << "============================================ \n";
2668       // the text of _comment is set in message_cb by mcud->_error
2669       // => No need to append msg to _comment
2670       if (status > 0)
2671         {
2672           // TODO: fix the SIGSEGV of COMPERR_WARNING with 2 launches
2673           error(COMPERR_WARNING, _comment);
2674         }
2675       if (status < 0)
2676         {
2677           error(_comment);
2678         }
2679     }
2680     else {
2681       // retrieve the pre-processed CAD object
2682
2683       // dcad
2684       cleandc = precad_new_dcad(pcs);
2685       if(!cleandc){
2686         cout << "Unable to retrieve PreCAD result on dcad \n";
2687       }
2688       else
2689         cout << "PreCAD processing successfull on dcad \n";
2690
2691       // cad
2692       cleanc = precad_new_cad(pcs);
2693       if(!cleanc){
2694         cout << "Unable to retrieve PreCAD result on cad \n";
2695       }
2696       else
2697         cout << "PreCAD processing successfull on cad \n";
2698
2699       // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
2700       //       /* We can now get the updated sizemaps (if any) */
2701       // //       if(geo_sizemap_e)
2702       // //         clean_geo_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_e);
2703       // //
2704       // //       if(geo_sizemap_f)
2705       // //         clean_geo_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, geo_sizemap_f);
2706       //
2707       //       if(iso_sizemap_p)
2708       //         clean_iso_sizemap_p = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_p);
2709       //
2710       //       if(iso_sizemap_e)
2711       //         clean_iso_sizemap_e = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_e);
2712       //
2713       //       if(iso_sizemap_f)
2714       //         clean_iso_sizemap_f = precad_new_sizemap(pcs, iso_sizemap_f);
2715       // #endif
2716     }
2717     // Now we can delete the PreCAD session
2718     precad_session_delete(pcs);
2719   }
2720
2721   if (cleandc) {
2722     cout << "Give the pre-processed dcad object to the current BLSurf session \n";
2723     cadsurf_data_set_dcad(css, cleandc);
2724   }
2725   else {
2726     // Use the original one
2727     cadsurf_data_set_dcad(css, dcad);
2728   }
2729
2730   if (cleanc) {
2731     // Give the pre-processed CAD object to the current BLSurf session
2732     cout << "Give the pre-processed CAD object to the current BLSurf session \n";
2733     cadsurf_data_set_cad(css, cleanc);
2734   }
2735   else {
2736     // Use the original one
2737     cadsurf_data_set_cad(css, c);
2738   }
2739
2740   std::cout << std::endl;
2741   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2742   std::cout << std::endl;
2743
2744   try {
2745     OCC_CATCH_SIGNALS;
2746
2747     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2748
2749   }
2750   catch ( std::exception& exc ) {
2751     _comment += exc.what();
2752   }
2753   catch (Standard_Failure& ex) {
2754     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2755     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2756       _comment += ": ";
2757       _comment += ex.GetMessageString();
2758     }
2759   }
2760   catch (...) {
2761     if ( _comment.empty() )
2762       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2763   }
2764
2765   std::cout << std::endl;
2766   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2767   std::cout << std::endl;
2768
2769   mesh_t *msh = NULL;
2770   cadsurf_data_get_mesh(css, &msh);
2771   if(!msh){
2772     /* release the mesh object */
2773     cadsurf_data_regain_mesh(css, msh);
2774     return error(_comment);
2775   }
2776
2777   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2778   if (_hypothesis)
2779     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2780   if (GMFFileName != "") {
2781     //     bool GMFFileMode = _hypothesis->GetGMFFileMode();
2782     bool asciiFound = (GMFFileName.find(".mesh",GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2783     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2784     if (!asciiFound && !binaryFound)
2785       GMFFileName.append(".mesh");
2786     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2787   }
2788
2789   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2790   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2791   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2792   real xyz[3];
2793
2794   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2795   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2796   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2797   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2798
2799   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2800   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2801   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2802   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2803
2804   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2805   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2806
2807   /* enumerated vertices */
2808   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2809     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2810     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2811     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2812     nodes[iv] = NULL;
2813     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2814       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2815       double tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2816       gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( v );
2817       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 2*tol))
2818         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2819       else
2820         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2821       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2822     }
2823     if ( !nodes[iv] )
2824       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2825
2826     // Create group of enforced vertices if requested
2827     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2828     projVertex.clear();
2829     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2830     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2831     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2832     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2833     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end()) {
2834       MESSAGE("Found enforced vertex @ " << xyz[0] << ", " << xyz[1] << ", " << xyz[2]);
2835       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2836       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2837       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2838         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2839         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2840           bool groupDone = false;
2841           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2842           MESSAGE("currentEnfVertex->grpName: " << currentEnfVertex->grpName);
2843           MESSAGE("Parsing the groups of the mesh");
2844           while (grIt->more()) {
2845             SMESH_Group * group = grIt->next();
2846             if ( !group ) continue;
2847             MESSAGE("Group: " << group->GetName());
2848             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2849             if ( !groupDS ) continue;
2850             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType(): " << (groupDS->GetType()));
2851             MESSAGE("group->SMDSGroup().GetType()==SMDSAbs_Node: " << (groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node));
2852             MESSAGE("currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetStoreName())==0: " << (currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0));
2853             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2854               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2855               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2856               MESSAGE("Node ID: " << nodes[iv]->GetID());
2857               // How can I inform the hypothesis ?
2858               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2859               groupDone = true;
2860               MESSAGE("Successfully added enforced vertex to existing group " << currentEnfVertex->grpName);
2861               break;
2862             }
2863           }
2864           if (!groupDone)
2865           {
2866             int groupId;
2867             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup(SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str(), groupId);
2868             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2869             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2870             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2871             MESSAGE("Successfully created enforced vertex group " << currentEnfVertex->grpName);
2872             groupDone = true;
2873           }
2874           if (!groupDone)
2875             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2876         }
2877         else
2878           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2879       }
2880     }
2881
2882     // internal points are tagged to zero
2883     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2884       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2885       tags[iv] = false;
2886     } else {
2887       tags[iv] = true;
2888     }
2889   }
2890
2891   /* enumerate edges */
2892   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2893     SMDS_MeshEdge* edg;
2894     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2895     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2896     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2897
2898     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2899     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2900     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2901     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2902     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2903     if(nb_tag > 1)
2904       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2905     if ( tag > emap.Extent() )
2906     {
2907       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2908                 << " more than nb CAD egdes (" << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2909       continue;
2910     }
2911     if (tags[vtx[0]]) {
2912       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2913       tags[vtx[0]] = false;
2914     };
2915     if (tags[vtx[1]]) {
2916       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2917       tags[vtx[1]] = false;
2918     };
2919     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2920       // QUADRATIC EDGE
2921       if (tags[evedg[0]]) {
2922         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2923         tags[evedg[0]] = false;
2924       }
2925       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2926     }
2927     else {
2928       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2929     }
2930     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2931   }
2932
2933   /* enumerate triangles */
2934   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2935     SMDS_MeshFace* tri;
2936     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2937     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2938     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2939     if (tags[vtx[0]]) {
2940       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2941       tags[vtx[0]] = false;
2942     };
2943     if (tags[vtx[1]]) {
2944       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2945       tags[vtx[1]] = false;
2946     };
2947     if (tags[vtx[2]]) {
2948       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2949       tags[vtx[2]] = false;
2950     };
2951     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2952       // QUADRATIC TRIANGLE
2953       if (tags[evtri[0]]) {
2954         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2955         tags[evtri[0]] = false;
2956       }
2957       if (tags[evtri[1]]) {
2958         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2959         tags[evtri[1]] = false;
2960       }
2961       if (tags[evtri[2]]) {
2962         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2963         tags[evtri[2]] = false;
2964       }
2965       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2966                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2967     }
2968     else {
2969       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2970     }
2971     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, TopoDS::Face(fmap(tag)));
2972   }
2973
2974   /* enumerate quadrangles */
2975   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2976     SMDS_MeshFace* quad;
2977     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2978     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2979     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2980     if (tags[vtx[0]]) {
2981       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2982       tags[vtx[0]] = false;
2983     };
2984     if (tags[vtx[1]]) {
2985       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2986       tags[vtx[1]] = false;
2987     };
2988     if (tags[vtx[2]]) {
2989       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2990       tags[vtx[2]] = false;
2991     };
2992     if (tags[vtx[3]]) {
2993       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
2994       tags[vtx[3]] = false;
2995     };
2996     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2997       // QUADRATIC QUADRANGLE
2998       std::cout << "This is a quadratic quadrangle" << std::endl;
2999       if (tags[evquad[0]]) {
3000         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
3001         tags[evquad[0]] = false;
3002       }
3003       if (tags[evquad[1]]) {
3004         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
3005         tags[evquad[1]] = false;
3006       }
3007       if (tags[evquad[2]]) {
3008         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
3009         tags[evquad[2]] = false;
3010       }
3011       if (tags[evquad[3]]) {
3012         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
3013         tags[evquad[3]] = false;
3014       }
3015       if (tags[evquad[4]]) {
3016         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], TopoDS::Face(fmap(tag)));
3017         tags[evquad[4]] = false;
3018       }
3019       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
3020                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
3021                              nodes[evquad[4]]);
3022     }
3023     else {
3024       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
3025     }
3026     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, TopoDS::Face(fmap(tag)));
3027   }
3028
3029   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
3030   cadsurf_data_regain_mesh(css, msh);
3031
3032   if ( needMerge ) // sew mesh computed by BLSURF with pre-existing mesh
3033   {
3034     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
3035     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
3036     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
3037     TSubMeshSet::iterator smIt;
3038     SMESHDS_SubMesh* smDS;
3039
3040     // merge nodes on EDGE's with ones computed by BLSURF
3041     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
3042     {
3043       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
3044       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
3045
3046       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
3047       while ( segIt->more() )
3048         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
3049     }
3050     // merge nodes
3051     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
3052
3053     // merge segments
3054     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
3055     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
3056     editor.MergeElements( equalSegments );
3057
3058     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
3059     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
3060     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
3061     {
3062       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
3063       {
3064         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
3065         while ( segIt->more() )
3066         {
3067           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
3068           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
3069                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
3070             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
3071         }
3072       }
3073     }
3074   }
3075
3076   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
3077   TopLoc_Location loc; double f,l;
3078   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
3079     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
3080       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3081   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
3082     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
3083       if ( !sm->IsMeshComputed() )
3084         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
3085
3086   // Set error to FACE's w/o elements
3087   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
3088   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
3089   {
3090     err      = COMPERR_WARNING;
3091     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
3092   }
3093   bool badFaceFound = false;
3094   for ( int i = 1; i <= fmap.Extent(); ++i )
3095   {
3096     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( fmap(i) );
3097     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
3098     {
3099       sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
3100       badFaceFound = true;
3101     }
3102   }
3103   if ( err == COMPERR_WARNING )
3104   {
3105     _comment.clear();
3106   }
3107   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
3108     error(_comment);
3109   }
3110
3111   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
3112 #ifndef WIN32
3113   if ( oldFEFlags > 0 )
3114     feenableexcept( oldFEFlags );
3115   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
3116 #endif
3117
3118   /*
3119     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
3120     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3121     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
3122     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3123     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
3124     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
3125     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
3126     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
3127   */
3128
3129   MESSAGE("END OF BLSURFPlugin_BLSURF::Compute()");
3130   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
3131 }
3132
3133 //================================================================================
3134 /*!
3135  * \brief Terminates computation
3136  */
3137 //================================================================================
3138
3139 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3140 {
3141   _compute_canceled = true;
3142 }
3143
3144 //=============================================================================
3145 /*!
3146  *  SetNodeOnEdge
3147  */
3148 //=============================================================================
3149
3150 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh* meshDS, const SMDS_MeshNode* node, const TopoDS_Shape& ed) {
3151   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3152
3153   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3154
3155   Standard_Real p0 = 0.0;
3156   Standard_Real p1 = 1.0;
3157   TopLoc_Location loc;
3158   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3159   if ( curve.IsNull() )
3160   {
3161     // issue 22499. Node at a sphere apex
3162     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3163     return;
3164   }
3165
3166   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3167   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3168
3169   double pa = 0.;
3170   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3171   {
3172     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3173     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3174     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3175     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3176     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3177     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3178     {
3179       curve_pnt.Transform( loc );
3180       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3181     }
3182   }
3183
3184   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3185 }
3186
3187 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3188  * more information.
3189  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3190  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3191  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3192  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3193  */
3194 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3195 {
3196   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3197      of the point PreCAD/BLSurf is querying on the curve */
3198
3199   /* user_data identifies the edge PreCAD/BLSurf is querying
3200    * (see cad_edge_new later in this example) */
3201   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3202
3203   if (uv){
3204    /* BLSurf is querying the function evaluation */
3205     gp_Pnt2d P;
3206     P=pargeo->Value(t);
3207     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3208   }
3209
3210   if(dt) {
3211    /* query for the first order derivatives */
3212     gp_Vec2d V1;
3213     V1=pargeo->DN(t,1);
3214     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3215   }
3216
3217   if(dtt){
3218     /* query for the second order derivatives */
3219     gp_Vec2d V2;
3220     V2=pargeo->DN(t,2);
3221     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3222   }
3223
3224   return STATUS_OK;
3225 }
3226
3227 /* Surface definition function.
3228  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3229  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3230  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3231  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3232  * arrays.
3233  */
3234 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3235                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3236 {
3237   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3238    * PreCAD/BLSurf is querying on the surface */
3239
3240   /* user_data identifies the face PreCAD/BLSurf is querying (see
3241    * cad_face_new later in this example)*/
3242   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3243
3244   if(xyz){
3245    gp_Pnt P;
3246    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3247    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3248   }
3249
3250   if(du && dv){
3251     gp_Pnt P;
3252     gp_Vec D1U,D1V;
3253
3254     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3255     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3256     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3257   }
3258
3259   if(duu && duv && dvv){
3260
3261     gp_Pnt P;
3262     gp_Vec D1U,D1V;
3263     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3264
3265     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3266     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3267     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3268     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3269   }
3270
3271   return STATUS_OK;
3272 }
3273
3274
3275 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3276 {
3277   //MESSAGE("size_on_surface")
3278   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3279   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0){
3280     //MESSAGE("A size map is used to calculate size on face : "<<face_id)
3281     PyObject * pyresult = NULL;
3282     PyObject* new_stderr = NULL;
3283     assert(Py_IsInitialized());
3284     PyGILState_STATE gstate;
3285     gstate = PyGILState_Ensure();
3286     pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3287     real result;
3288     if ( pyresult != NULL) {
3289       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3290       Py_DECREF(pyresult);
3291 //       *size = result;
3292     }
3293     else{
3294       fflush(stderr);
3295       string err_description="";
3296       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3297       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3298       PyErr_Print();
3299       PySys_SetObject((char*)"stderr", PySys_GetObject((char*)"__stderr__"));
3300       Py_DECREF(new_stderr);
3301       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3302       result = *((real*)user_data);
3303     }
3304     *size = result;
3305     PyGILState_Release(gstate);
3306   }
3307   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty()){
3308 //    MESSAGE("attractor used on face :"<<face_id)
3309     // MESSAGE("List of attractor is not empty")
3310     // MESSAGE("Attractor empty : "<< FaceIndex2ClassAttractor[face_id]->Empty())
3311     real result = 0;
3312     result = 1e100;
3313     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3314     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3315     {
3316       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3317       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3318     }
3319     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3320     *size = result;
3321   }
3322   else {
3323     // MESSAGE("List of attractor is empty !!!")
3324     *size = *((real*)user_data);
3325   }
3326 //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3327   return STATUS_OK;
3328 }
3329
3330 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3331 {
3332   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3333     PyObject * pyresult = NULL;
3334     PyObject* new_stderr = NULL;
3335     assert(Py_IsInitialized());
3336     PyGILState_STATE gstate;
3337     gstate = PyGILState_Ensure();
3338     pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3339     real result;
3340     if ( pyresult != NULL) {
3341       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3342       Py_DECREF(pyresult);
3343 //       *size = result;
3344     }
3345     else{
3346       fflush(stderr);
3347       string err_description="";
3348       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3349       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3350       PyErr_Print();
3351       PySys_SetObject((char*)"stderr", PySys_GetObject((char*)"__stderr__"));
3352       Py_DECREF(new_stderr);
3353       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3354       result = *((real*)user_data);
3355     }
3356     *size = result;
3357     PyGILState_Release(gstate);
3358   }
3359   else {
3360     *size = *((real*)user_data);
3361   }
3362   return STATUS_OK;
3363 }
3364
3365 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3366 {
3367   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3368     PyObject * pyresult = NULL;
3369     PyObject* new_stderr = NULL;
3370     assert(Py_IsInitialized());
3371     PyGILState_STATE gstate;
3372     gstate = PyGILState_Ensure();
3373     pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3374     real result;
3375     if ( pyresult != NULL) {
3376       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3377       Py_DECREF(pyresult);
3378 //       *size = result;
3379     }
3380     else {
3381       fflush(stderr);
3382       string err_description="";
3383       new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3384       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3385       PyErr_Print();
3386       PySys_SetObject((char*)"stderr", PySys_GetObject((char*)"__stderr__"));
3387       Py_DECREF(new_stderr);
3388       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3389       result = *((real*)user_data);
3390     }
3391     *size = result;
3392     PyGILState_Release(gstate);
3393   }
3394   else {
3395     *size = *((real*)user_data);
3396   }
3397  return STATUS_OK;
3398 }
3399
3400 /*
3401  * The following function will be called for PreCAD/BLSurf message
3402  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3403  * template) for how to set user_data.
3404  */
3405 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3406 {
3407   integer errnumber = 0;
3408   char *desc;
3409   message_get_number(msg, &errnumber);
3410   message_get_description(msg, &desc);
3411   string err( desc );
3412   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3413   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3414   if ( errnumber < 0 ||
3415        err.find("license"    ) != string::npos ||
3416        err.find("periodicity") != string::npos )
3417   {
3418     // remove ^A from the tail
3419     int len = strlen( desc );
3420     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3421       len--;
3422     mcud->_error->append( desc, len );
3423   }
3424   else {
3425     if ( errnumber == 3009001 )
3426       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3427     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3428       std::cout << desc << std::endl;
3429   }
3430   return STATUS_OK;
3431 }
3432
3433 /* This is the interrupt callback. PreCAD/BLSurf will call this
3434  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3435  */
3436 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3437 {
3438   integer you_want_to_continue = 1;
3439   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3440   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3441
3442   if(you_want_to_continue)
3443   {
3444     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3445     return STATUS_OK;
3446   }
3447   else /* you want to stop BLSurf */
3448   {
3449     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3450     return STATUS_ERROR;
3451   }
3452 }
3453
3454 //=============================================================================
3455 /*!
3456  *
3457  */
3458 //=============================================================================
3459 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3460                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3461                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3462 {
3463   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3464   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3465   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3466   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3467   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3468   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3469   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3470   bool   _quadAllowed   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadAllowed();
3471   if(_hypothesis) {
3472     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3473     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3474     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3475       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3476     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3477     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3478       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3479     _quadAllowed        = _hypothesis->GetQuadAllowed();
3480   } else {
3481     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3482     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3483     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3484     MESSAGE("BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters using defaults");
3485   }
3486
3487   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3488
3489   // ----------------
3490   // evaluate 1D
3491   // ----------------
3492   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3493   double fullLen = 0.0;
3494   double fullNbSeg = 0;
3495   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3496     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3497     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3498       continue;
3499     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3500     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3501     fullLen += aLen;
3502     int nb1d = 0;
3503     if(_physicalMesh==1) {
3504        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3505     }
3506     else {
3507       // use geometry
3508       double f,l;
3509       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3510       double fullAng = 0.0;
3511       double dp = (l-f)/200;
3512       gp_Pnt P1,P2,P3;
3513       C->D0(f,P1);
3514       C->D0(f+dp,P2);
3515       gp_Vec V1(P1,P2);
3516       for(int j=2; j<=200; j++) {
3517         C->D0(f+dp*j,P3);
3518         gp_Vec V2(P2,P3);
3519         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3520         V1 = V2;
3521         P2 = P3;
3522       }
3523       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3524     }
3525     fullNbSeg += nb1d;
3526     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3527     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3528     if( IsQuadratic > 0 ) {
3529       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3530       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3531     }
3532     else {
3533       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3534       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3535     }
3536     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3537     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3538   }
3539   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3540   // ----------------
3541   // evaluate 2D
3542   // ----------------
3543   // try to evaluate as in MEFISTO
3544   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3545     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3546     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3547     GProp_GProps G;
3548     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3549     double anArea = G.Mass();
3550     int nb1d = 0;
3551     std::vector<int> nb1dVec;
3552     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3553       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3554       nb1d += nbSeg;
3555       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3556     }
3557     int nbQuad = 0;
3558     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3559     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3560     if ( _quadAllowed )
3561     {
3562       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3563       {
3564         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3565         nbQuad = n1 * n2;
3566         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3567         nbTria = 0;
3568       }
3569       else
3570       {
3571         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3572       }
3573     }
3574     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3575     if( IsQuadratic ) {
3576       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3577       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3578       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3579       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3580     }
3581     else {
3582       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3583       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3584       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3585     }
3586     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3587   }
3588
3589   // ----------------
3590   // evaluate 3D
3591   // ----------------
3592   GProp_GProps G;
3593   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3594   double aVolume = G.Mass();
3595   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3596   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3597   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3598   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3599   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3600   if( IsQuadratic ) {
3601     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3602     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3603   }
3604   else {
3605     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3606     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3607   }
3608   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3609   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3610
3611   return true;
3612 }