src/BLSURFPlugin/BLSURFPlugin_BLSURF.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // ---
  21 // File    : BLSURFPlugin_BLSURF.cxx
  22 // Authors : Francis KLOSS (OCC) & Patrick LAUG (INRIA) & Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA)
  23 //           & Aurelien ALLEAUME (DISTENE)
  24 //           Size maps developement: Nicolas GEIMER (OCC) & Gilles DAVID (EURIWARE)
  25 // ---
  26
  27 #include "BLSURFPlugin_BLSURF.hxx"
  28 #include "BLSURFPlugin_Hypothesis.hxx"
  29 #include "BLSURFPlugin_Attractor.hxx"
  30
  31 extern "C"{
  32 #include <meshgems/meshgems.h>
  33 #include <meshgems/cadsurf.h>
  34 }
  35
  36 #include <structmember.h>
  37
  38
  39 #include <Basics_Utils.hxx>
  40
  41 #include <SMDS_EdgePosition.hxx>
  42 #include <SMESHDS_Group.hxx>
  43 #include <SMESH_Gen.hxx>
  44 #include <SMESH_Group.hxx>
  45 #include <SMESH_Mesh.hxx>
  46 #include <SMESH_MeshEditor.hxx>
  47 #include <SMESH_MesherHelper.hxx>
  48 #include <StdMeshers_FaceSide.hxx>
  49 #include <StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx>
  50 #include <SMESH_File.hxx>
  51
  52 #include <utilities.h>
  53
  54 #include <limits>
  55 #include <list>
  56 #include <vector>
  57 #include <set>
  58 #include <cstdlib>
  59
  60 // OPENCASCADE includes
  61 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  62 #include <BRepBuilderAPI_MakePolygon.hxx>
  63 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  64 #include <BRepGProp.hxx>
  65 #include <BRepTools.hxx>
  66 #include <BRep_Builder.hxx>
  67 #include <BRep_Tool.hxx>
  68 #include <GProp_GProps.hxx>
  69 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  70 #include <Geom2d_Line.hxx>
  71 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  72 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  73 #include <Geom_Curve.hxx>
  74 #include <Geom_Surface.hxx>
  75 #include <NCollection_DataMap.hxx>
  76 #include <NCollection_Map.hxx>
  77 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  78 #include <TopExp.hxx>
  79 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  80 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  81 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  82 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  83 #include <TopoDS.hxx>
  84 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  85 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  86 #include <TopoDS_Face.hxx>
  87 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  88 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  89 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  90 #include <gp_Pnt.hxx>
  91 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  92 #include <gp_XY.hxx>
  93 #include <gp_XYZ.hxx>
  94
  95 #ifndef WIN32
  96 #include <fenv.h>
  97 #endif
  98
  99 using namespace std;
 100
 101 /* ==================================
 102  * ===========  PYTHON ==============
 103  * ==================================*/
 104
 105 namespace
 106 {
 107   typedef struct {
 108     PyObject_HEAD
 109     int softspace;
 110     std::string *out;
 111     } PyStdOut;
 112
 113   static void
 114   PyStdOut_dealloc(PyStdOut *self)
 115   {
 116     PyObject_Del(self);
 117   }
 118
 119   static PyObject *
 120   PyStdOut_write(PyStdOut *self, PyObject *args)
 121   {
 122     char *c;
 123     int l;
 124     if (!PyArg_ParseTuple(args, "t#:write",&c, &l))
 125       return NULL;
 126
 127     *(self->out)=*(self->out)+c;
 128
 129     Py_INCREF(Py_None);
 130     return Py_None;
 131   }
 132
 133   static PyMethodDef PyStdOut_methods[] = {
 134     {"write",  (PyCFunction)PyStdOut_write,  METH_VARARGS,
 135       PyDoc_STR("write(string) -> None")},
 136     {NULL,    NULL}   /* sentinel */
 137   };
 138
 139   static PyMemberDef PyStdOut_memberlist[] = {
 140     {(char*)"softspace", T_INT,  offsetof(PyStdOut, softspace), 0,
 141      (char*)"flag indicating that a space needs to be printed; used by print"},
 142     {NULL} /* Sentinel */
 143   };
 144
 145   static PyTypeObject PyStdOut_Type = {
 146     /* The ob_type field must be initialized in the module init function
 147      * to be portable to Windows without using C++. */
 148     PyVarObject_HEAD_INIT(NULL, 0)
 149     "PyOut",                      /*tp_name*/
 150     sizeof(PyStdOut),             /*tp_basicsize*/
 151     0,                            /*tp_itemsize*/
 152     /* methods */
 153     (destructor)PyStdOut_dealloc, /*tp_dealloc*/
 154     0,                            /*tp_print*/
 155     0,                            /*tp_getattr*/
 156     0,                            /*tp_setattr*/
 157     0,                            /*tp_compare*/
 158     0,                            /*tp_repr*/
 159     0,                            /*tp_as_number*/
 160     0,                            /*tp_as_sequence*/
 161     0,                            /*tp_as_mapping*/
 162     0,                            /*tp_hash*/
 163     0,                            /*tp_call*/
 164     0,                            /*tp_str*/
 165     PyObject_GenericGetAttr,      /*tp_getattro*/
 166     /* softspace is writable:  we must supply tp_setattro */
 167     PyObject_GenericSetAttr,      /* tp_setattro */
 168     0,                            /*tp_as_buffer*/
 169     Py_TPFLAGS_DEFAULT,           /*tp_flags*/
 170     0,                            /*tp_doc*/
 171     0,                            /*tp_traverse*/
 172     0,                            /*tp_clear*/
 173     0,                            /*tp_richcompare*/
 174     0,                            /*tp_weaklistoffset*/
 175     0,                            /*tp_iter*/
 176     0,                            /*tp_iternext*/
 177     PyStdOut_methods,             /*tp_methods*/
 178     PyStdOut_memberlist,          /*tp_members*/
 179     0,                            /*tp_getset*/
 180     0,                            /*tp_base*/
 181     0,                            /*tp_dict*/
 182     0,                            /*tp_descr_get*/
 183     0,                            /*tp_descr_set*/
 184     0,                            /*tp_dictoffset*/
 185     0,                            /*tp_init*/
 186     0,                            /*tp_alloc*/
 187     0,                            /*tp_new*/
 188     0,                            /*tp_free*/
 189     0,                            /*tp_is_gc*/
 190   };
 191
 192   PyObject * newPyStdOut( std::string& out )
 193   {
 194     PyStdOut* self = PyObject_New(PyStdOut, &PyStdOut_Type);
 195     if (self) {
 196       self->softspace = 0;
 197       self->out=&out;
 198     }
 199     return (PyObject*)self;
 200   }
 201 }
 202
 203
 204 ////////////////////////END PYTHON///////////////////////////
 205
 206 //////////////////MY MAPS////////////////////////////////////////
 207 namespace {
 208 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithSizeMap;
 209 std::map<int,string> FaceId2SizeMap;
 210 TopTools_IndexedMapOfShape EdgesWithSizeMap;
 211 std::map<int,string> EdgeId2SizeMap;
 212 TopTools_IndexedMapOfShape VerticesWithSizeMap;
 213 std::map<int,string> VertexId2SizeMap;
 214
 215 std::map<int,PyObject*> FaceId2PythonSmp;
 216 std::map<int,PyObject*> EdgeId2PythonSmp;
 217 std::map<int,PyObject*> VertexId2PythonSmp;
 218
 219 typedef std::map<int, std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > > TId2ClsAttractorVec;
 220 TId2ClsAttractorVec FaceId2ClassAttractor;
 221 TId2ClsAttractorVec FaceIndex2ClassAttractor;
 222 std::map<int,std::vector<double> > FaceId2AttractorCoords;
 223 int theNbAttractors;
 224
 225 TopTools_IndexedMapOfShape FacesWithEnforcedVertices;
 226 std::map< int, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList > FaceId2EnforcedVertexCoords;
 227 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords > EnfVertexCoords2ProjVertex;
 228 std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList > EnfVertexCoords2EnfVertexList;
 229 SMESH_MesherHelper* theHelper;
 230
 231 bool HasSizeMapOnFace=false;
 232 bool HasSizeMapOnEdge=false;
 233 bool HasSizeMapOnVertex=false;
 234 //bool HasAttractorOnFace=false;
 235 }
 236 //=============================================================================
 237 /*!
 238  *
 239  */
 240 //=============================================================================
 241
 242 BLSURFPlugin_BLSURF::BLSURFPlugin_BLSURF(int        hypId,
 243                                          SMESH_Gen* gen,
 244                                          bool       theHasGEOM)
 245   : SMESH_2D_Algo(hypId, gen)
 246 {
 247   _name = theHasGEOM ? "MG-CADSurf" : "MG-CADSurf_NOGEOM";//"BLSURF";
 248   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE); // 1 bit /shape type
 249   _compatibleHypothesis.push_back(BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(theHasGEOM));
 250   if ( theHasGEOM )
 251     _compatibleHypothesis.push_back(StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType());
 252   _requireDiscreteBoundary = false;
 253   _onlyUnaryInput = false;
 254   _hypothesis = NULL;
 255   _supportSubmeshes = true;
 256   _requireShape = theHasGEOM;
 257
 258   /* Initialize the Python interpreter */
 259   assert(Py_IsInitialized());
 260   PyGILState_STATE gstate;
 261   gstate = PyGILState_Ensure();
 262
 263   main_mod = NULL;
 264   main_mod = PyImport_AddModule("__main__");
 265
 266   main_dict = NULL;
 267   main_dict = PyModule_GetDict(main_mod);
 268
 269   PyRun_SimpleString("from math import *");
 270   PyGILState_Release(gstate);
 271
 272   FacesWithSizeMap.Clear();
 273   FaceId2SizeMap.clear();
 274   EdgesWithSizeMap.Clear();
 275   EdgeId2SizeMap.clear();
 276   VerticesWithSizeMap.Clear();
 277   VertexId2SizeMap.clear();
 278   FaceId2PythonSmp.clear();
 279   EdgeId2PythonSmp.clear();
 280   VertexId2PythonSmp.clear();
 281   FaceId2AttractorCoords.clear();
 282   FaceId2ClassAttractor.clear();
 283   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 284   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 285   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 286   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 287   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 288
 289   _compute_canceled = false;
 290 }
 291
 292 //=============================================================================
 293 /*!
 294  *
 295  */
 296 //=============================================================================
 297
 298 BLSURFPlugin_BLSURF::~BLSURFPlugin_BLSURF()
 299 {
 300 }
 301
 302
 303 //=============================================================================
 304 /*!
 305  *
 306  */
 307 //=============================================================================
 308
 309 bool BLSURFPlugin_BLSURF::CheckHypothesis
 310                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 311                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 312                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 313 {
 314   _hypothesis        = NULL;
 315   _haveViscousLayers = false;
 316
 317   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
 318   const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 319
 320   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape,
 321                                                                   /*ignoreAuxiliary=*/false);
 322   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 323   if ( hyps.empty() )
 324   {
 325     return true;  // can work with no hypothesis
 326   }
 327
 328   for ( itl = hyps.begin(); itl != hyps.end() && ( aStatus == HYP_OK ); ++itl )
 329   {
 330     theHyp = *itl;
 331     string hypName = theHyp->GetName();
 332     if ( hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(true) ||
 333          hypName == BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHypType(false) )
 334     {
 335       _hypothesis = static_cast<const BLSURFPlugin_Hypothesis*> (theHyp);
 336       ASSERT(_hypothesis);
 337       if ( _hypothesis->GetPhysicalMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultSize &&
 338            _hypothesis->GetGeometricMesh() == BLSURFPlugin_Hypothesis::DefaultGeom )
 339         //  hphy_flag = 0 and hgeo_flag = 0 is not allowed (spec)
 340         aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 341     }
 342     else if ( hypName == StdMeshers_ViscousLayers2D::GetHypType() )
 343     {
 344       if ( !_haveViscousLayers )
 345       {
 346         if ( error( StdMeshers_ViscousLayers2D::CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus )))
 347           _haveViscousLayers = true;
 348       }
 349     }
 350     else
 351     {
 352       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 353     }
 354   }
 355   return aStatus == SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 356 }
 357
 358 //=============================================================================
 359 /*!
 360  * Pass parameters to MG-CADSurf
 361  */
 362 //=============================================================================
 363
 364 inline std::string val_to_string(double d)
 365 {
 366    std::ostringstream o;
 367    o << d;
 368    return o.str();
 369 }
 370
 371 inline std::string val_to_string_rel(double d)
 372 {
 373    std::ostringstream o;
 374    o << d;
 375    o << 'r';
 376    return o.str();
 377 }
 378
 379 inline std::string val_to_string(int i)
 380 {
 381    std::ostringstream o;
 382    o << i;
 383    return o.str();
 384 }
 385
 386 inline std::string val_to_string_rel(int i)
 387 {
 388    std::ostringstream o;
 389    o << i;
 390    o << 'r';
 391    return o.str();
 392 }
 393
 394 double _smp_phy_size;
 395 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data);
 396 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data);
 397 status_t size_on_vertex(integer vertex_id, real *size, void *user_data);
 398
 399 typedef struct {
 400         gp_XY uv;
 401         gp_XYZ xyz;
 402 } projectionPoint;
 403
 404 /////////////////////////////////////////////////////////
 405
 406 projectionPoint getProjectionPoint(TopoDS_Face& theFace, const gp_Pnt& thePoint)
 407 {
 408   projectionPoint myPoint;
 409
 410   if ( theFace.IsNull() )
 411   {
 412     TopoDS_Shape foundFace, myShape = theHelper->GetSubShape();
 413     TopTools_MapOfShape checkedFaces;
 414     std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > > dist2face;
 415
 416     for ( TopExp_Explorer exp ( myShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next())
 417     {
 418       const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
 419       if ( !checkedFaces.Add( face )) continue;
 420
 421       // check distance to face
 422       Handle(ShapeAnalysis_Surface) surface = theHelper->GetSurface( face );
 423       gp_Pnt2d uv = surface->ValueOfUV( thePoint, Precision::Confusion());
 424       double distance = surface->Gap();
 425       if ( distance > Precision::Confusion() )
 426       {
 427         // the face is far, store for future analysis
 428         dist2face.insert( std::make_pair( distance, std::make_pair( face, uv )));
 429       }
 430       else
 431       {
 432         // check location on the face
 433         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, BRep_Tool::Tolerance( face ));
 434         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 435         {
 436           if ( !foundFace.IsNull() )
 437             return myPoint; // thePoint seems to be TopAbs_ON
 438           foundFace   = face;
 439           myPoint.uv  = uv.XY();
 440           myPoint.xyz = surface->Value( uv ).XYZ();
 441           // break;
 442         }
 443         if ( FC.State() == TopAbs_ON )
 444           return myPoint;
 445       }
 446     }
 447     if ( foundFace.IsNull() )
 448     {
 449       // find the closest face
 450       std::map< double, std::pair< TopoDS_Face, gp_Pnt2d > >::iterator d2f = dist2face.begin();
 451       for ( ; d2f != dist2face.end(); ++d2f )
 452       {
 453         const TopoDS_Face& face = d2f->second.first;
 454         const gp_Pnt2d &     uv = d2f->second.second;
 455         BRepClass_FaceClassifier FC( face, uv, Precision::Confusion());
 456         if ( FC.State() == TopAbs_IN )
 457         {
 458           foundFace   = face;
 459           myPoint.uv  = uv.XY();
 460           myPoint.xyz = theHelper->GetSurface( face )->Value( uv ).XYZ();
 461           break;
 462         }
 463       }
 464     }
 465     // set the resultShape
 466     // if ( foundFace.IsNull() )
 467     //   throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 468     //                            "getProjectionPoint: can't find a face by a vertex");
 469     theFace = TopoDS::Face( foundFace );
 470   }
 471   else
 472   {
 473     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( theFace );
 474     GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( thePoint, surface );
 475     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints()==0 )
 476       throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS,
 477                                "getProjectionPoint: can't project a vertex to a face");
 478
 479     Standard_Real u,v;
 480     projector.LowerDistanceParameters(u,v);
 481     myPoint.uv = gp_XY(u,v);
 482     gp_Pnt aPnt = projector.NearestPoint();
 483     myPoint.xyz = gp_XYZ(aPnt.X(),aPnt.Y(),aPnt.Z());
 484
 485     BRepClass_FaceClassifier FC( theFace, myPoint.uv, Precision::Confusion());
 486     if ( FC.State() != TopAbs_IN )
 487       theFace.Nullify();
 488   }
 489
 490   return myPoint;
 491 }
 492
 493 /////////////////////////////////////////////////////////
 494 TopoDS_Shape BLSURFPlugin_BLSURF::entryToShape(std::string entry)
 495 {
 496   GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
 497   TopoDS_Shape S = TopoDS_Shape();
 498   SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
 499   if (!aSObj->_is_nil()) {
 500     CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
 501     aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
 502     aSObj->UnRegister();
 503   }
 504   if ( !aGeomObj->_is_nil() )
 505     S = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
 506   return S;
 507 }
 508
 509 void _createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Face faceShape, gp_Pnt aPnt, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *enfVertex)
 510 {
 511   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords enf_coords, coords, s_coords;
 512
 513   // Find the face and get the (u,v) values of the enforced vertex on the face
 514   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(faceShape,aPnt);
 515   if ( faceShape.IsNull() )
 516     return;
 517
 518   enf_coords.push_back(aPnt.X());
 519   enf_coords.push_back(aPnt.Y());
 520   enf_coords.push_back(aPnt.Z());
 521
 522   coords.push_back(myPoint.uv.X());
 523   coords.push_back(myPoint.uv.Y());
 524   coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 525   coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 526   coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 527
 528   s_coords.push_back(myPoint.xyz.X());
 529   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Y());
 530   s_coords.push_back(myPoint.xyz.Z());
 531
 532   // Save pair projected vertex / enf vertex
 533   EnfVertexCoords2ProjVertex[s_coords] = enf_coords;
 534   pair<BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator,bool> ret;
 535   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::iterator it;
 536   ret = EnfVertexCoords2EnfVertexList[s_coords].insert(enfVertex);
 537   if (ret.second == false) {
 538     it = ret.first;
 539     (*it)->grpName = enfVertex->grpName;
 540   }
 541
 542   int key = 0;
 543   if (! FacesWithEnforcedVertices.Contains(faceShape)) {
 544     key = FacesWithEnforcedVertices.Add(faceShape);
 545   }
 546   else {
 547     key = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(faceShape);
 548   }
 549
 550   // If a node is already created by an attractor, do not create enforced vertex
 551   int attractorKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(faceShape);
 552   bool sameAttractor = false;
 553   if (attractorKey >= 0)
 554     if (FaceId2AttractorCoords.count(attractorKey) > 0)
 555       if (FaceId2AttractorCoords[attractorKey] == coords)
 556         sameAttractor = true;
 557
 558   if (FaceId2EnforcedVertexCoords.find(key) != FaceId2EnforcedVertexCoords.end()) {
 559     if (! sameAttractor)
 560       FaceId2EnforcedVertexCoords[key].insert(coords); // there should be no redondant coords here (see std::set management)
 561   }
 562   else {
 563     if (! sameAttractor) {
 564       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList ens;
 565       ens.insert(coords);
 566       FaceId2EnforcedVertexCoords[key] = ens;
 567     }
 568   }
 569 }
 570
 571 /////////////////////////////////////////////////////////
 572 void BLSURFPlugin_BLSURF::createEnforcedVertexOnFace(TopoDS_Shape faceShape, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList enfVertexList)
 573 {
 574   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex;
 575   gp_Pnt aPnt;
 576
 577   BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfVertexListIt = enfVertexList.begin();
 578
 579   for( ; enfVertexListIt != enfVertexList.end() ; ++enfVertexListIt ) {
 580     enfVertex = *enfVertexListIt;
 581     // Case of manual coords
 582     if (enfVertex->coords.size() != 0) {
 583       aPnt.SetCoord(enfVertex->coords[0],enfVertex->coords[1],enfVertex->coords[2]);
 584       _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 585     }
 586
 587     // Case of geom vertex coords
 588     if (enfVertex->geomEntry != "") {
 589       TopoDS_Shape GeomShape = entryToShape(enfVertex->geomEntry);
 590       TopAbs_ShapeEnum GeomType  = GeomShape.ShapeType();
 591        if (GeomType == TopAbs_VERTEX)
 592        {
 593          enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( GeomShape );
 594          aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 595          _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 596        }
 597        // Group Management
 598        if (GeomType == TopAbs_COMPOUND)
 599        {
 600          for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next())
 601            if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 602            {
 603              enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( it.Value() );
 604              aPnt = BRep_Tool::Pnt( enfVertex->vertex );
 605              _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(faceShape),  aPnt, enfVertex);
 606            }
 607        }
 608     }
 609   }
 610 }
 611
 612 /////////////////////////////////////////////////////////
 613 void createAttractorOnFace(TopoDS_Shape GeomShape, std::string AttractorFunction, double defaultSize)
 614 {
 615   double xa, ya, za; // Coordinates of attractor point
 616   double a, b;       // Attractor parameter
 617   double d = 0.;
 618   bool createNode=false; // To create a node on attractor projection
 619   size_t pos1, pos2;
 620   const char *sep = ";";
 621   // atIt->second has the following pattern:
 622   // ATTRACTOR(xa;ya;za;a;b;True|False;d)
 623   // where:
 624   // xa;ya;za : coordinates of  attractor
 625   // a        : desired size on attractor
 626   // b        : distance of influence of attractor
 627   // d        : distance until which the size remains constant
 628   //
 629   // We search the parameters in the string
 630   // xa
 631   pos1 = AttractorFunction.find(sep);
 632   if (pos1!=string::npos)
 633   xa = atof(AttractorFunction.substr(10, pos1-10).c_str());
 634   // ya
 635   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 636   if (pos2!=string::npos) {
 637   ya = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 638   pos1 = pos2;
 639   }
 640   // za
 641   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 642   if (pos2!=string::npos) {
 643   za = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 644   pos1 = pos2;
 645   }
 646   // a
 647   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 648   if (pos2!=string::npos) {
 649   a = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 650   pos1 = pos2;
 651   }
 652   // b
 653   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 654   if (pos2!=string::npos) {
 655   b = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 656   pos1 = pos2;
 657   }
 658   // createNode
 659   pos2 = AttractorFunction.find(sep, pos1+1);
 660   if (pos2!=string::npos) {
 661     string createNodeStr = AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1);
 662     createNode = (AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1) == "True");
 663     pos1=pos2;
 664   }
 665   // d
 666   pos2 = AttractorFunction.find(")");
 667   if (pos2!=string::npos) {
 668   d = atof(AttractorFunction.substr(pos1+1, pos2-pos1-1).c_str());
 669   }
 670
 671   // Get the (u,v) values of the attractor on the face
 672   projectionPoint myPoint = getProjectionPoint(TopoDS::Face(GeomShape),gp_Pnt(xa,ya,za));
 673   gp_XY uvPoint = myPoint.uv;
 674   gp_XYZ xyzPoint = myPoint.xyz;
 675   Standard_Real u0 = uvPoint.X();
 676   Standard_Real v0 = uvPoint.Y();
 677   Standard_Real x0 = xyzPoint.X();
 678   Standard_Real y0 = xyzPoint.Y();
 679   Standard_Real z0 = xyzPoint.Z();
 680   std::vector<double> coords;
 681   coords.push_back(u0);
 682   coords.push_back(v0);
 683   coords.push_back(x0);
 684   coords.push_back(y0);
 685   coords.push_back(z0);
 686   // We construct the python function
 687   ostringstream attractorFunctionStream;
 688   attractorFunctionStream << "def f(u,v): return ";
 689   attractorFunctionStream << defaultSize << "-(" << defaultSize <<"-" << a << ")";
 690   //attractorFunctionStream << "*exp(-((u-("<<u0<<"))*(u-("<<u0<<"))+(v-("<<v0<<"))*(v-("<<v0<<")))/(" << b << "*" << b <<"))";
 691   // rnc: make possible to keep the size constant until
 692   // a defined distance. Distance is expressed as the positiv part
 693   // of r-d where r is the distance to (u0,v0)
 694   attractorFunctionStream << "*exp(-(0.5*(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"+abs(sqrt((u-"<<u0<<")**2+(v-"<<v0<<")**2)-"<<d<<"))/(" << b << "))**2)";
 695
 696   int key;
 697   if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
 698     key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
 699   }
 700   else {
 701     key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
 702   }
 703   FaceId2SizeMap[key] =attractorFunctionStream.str();
 704   if (createNode) {
 705     FaceId2AttractorCoords[key] = coords;
 706   }
 707 //   // Test for new attractors
 708 //   gp_Pnt myP(xyzPoint);
 709 //   TopoDS_Vertex myV = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myP);
 710 //   BLSURFPlugin_Attractor myAttractor(TopoDS::Face(GeomShape),myV,200);
 711 //   myAttractor.SetParameters(a, defaultSize, b, d);
 712 //   myAttractor.SetType(1);
 713 //   FaceId2ClassAttractor[key] = myAttractor;
 714 //   if(FaceId2ClassAttractor[key].GetFace().IsNull()){
 715 //   }
 716 }
 717
 718 // One sub-shape to get ids from
 719 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(const TopoDS_Shape& theMainShape,
 720                                                            const TopoDS_Shape& theSubShape,
 721                                                            TopAbs_ShapeEnum    theShapeType)
 722 {
 723   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 724
 725   TopTools_MapOfShape subShapes;
 726   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 727   TopExp::MapShapes(theMainShape, theShapeType, anIndices);
 728
 729   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 730   {
 731     if ( subShapes.Add( face_iter.Current() )) // issue 23416
 732     {
 733       int face_id = anIndices.FindIndex( face_iter.Current() );
 734       if ( face_id == 0 )
 735         throw SALOME_Exception( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 736       face_ids.push_back( face_id );
 737     }
 738   }
 739   return face_ids;
 740 }
 741
 742 BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs _getSubShapeIDsInMainShape(SMESH_Mesh*      theMesh,
 743                                                            TopoDS_Shape     theSubShape,
 744                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType)
 745 {
 746   BLSURFPlugin_BLSURF::TListOfIDs face_ids;
 747
 748   for (TopExp_Explorer face_iter(theSubShape,theShapeType);face_iter.More();face_iter.Next())
 749   {
 750     int face_id = theMesh->GetMeshDS()->ShapeToIndex(face_iter.Current());
 751     if (face_id == 0)
 752       throw SALOME_Exception ( "Periodicity: sub_shape not found in main_shape");
 753     face_ids.push_back(face_id);
 754   }
 755
 756   return face_ids;
 757 }
 758
 759 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertices(const std::vector<std::string> &theVerticesEntries, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 760 {
 761   for (std::vector<std::string>::const_iterator it = theVerticesEntries.begin(); it != theVerticesEntries.end(); it++)
 762   {
 763     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry = *it;
 764     addCoordsFromVertex(theVertexEntry, theVerticesCoords);
 765   }
 766 }
 767
 768
 769 void BLSURFPlugin_BLSURF::addCoordsFromVertex(BLSURFPlugin_Hypothesis::TEntry theVertexEntry, std::vector<double> &theVerticesCoords)
 770 {
 771   if (theVertexEntry!="")
 772   {
 773     TopoDS_Shape aShape = entryToShape(theVertexEntry);
 774
 775     gp_Pnt aPnt = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( aShape ) );
 776     double theX, theY, theZ;
 777     theX = aPnt.X();
 778     theY = aPnt.Y();
 779     theZ = aPnt.Z();
 780
 781     theVerticesCoords.push_back(theX);
 782     theVerticesCoords.push_back(theY);
 783     theVerticesCoords.push_back(theZ);
 784   }
 785 }
 786
 787 /////////////////////////////////////////////////////////
 788 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadFacesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 789 {
 790   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 791   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 792
 793   TListOfIDs theFace1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_FACE);
 794   TListOfIDs theFace2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_FACE);
 795
 796   TPreCadPeriodicityIDs preCadFacesPeriodicityIDs;
 797   preCadFacesPeriodicityIDs.shape1IDs = theFace1_ids;
 798   preCadFacesPeriodicityIDs.shape2IDs = theFace2_ids;
 799
 800   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 801   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadFacesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 802
 803   _preCadFacesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadFacesPeriodicityIDs);
 804 }
 805
 806 /////////////////////////////////////////////////////////
 807 void BLSURFPlugin_BLSURF::createPreCadEdgesPeriodicity(TopoDS_Shape theGeomShape, const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicity &preCadPeriodicity)
 808 {
 809   TopoDS_Shape geomShape1 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape1Entry);
 810   TopoDS_Shape geomShape2 = entryToShape(preCadPeriodicity.shape2Entry);
 811
 812   TListOfIDs theEdge1_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape1, TopAbs_EDGE);
 813   TListOfIDs theEdge2_ids = _getSubShapeIDsInMainShape(theGeomShape, geomShape2, TopAbs_EDGE);
 814
 815   TPreCadPeriodicityIDs preCadEdgesPeriodicityIDs;
 816   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape1IDs = theEdge1_ids;
 817   preCadEdgesPeriodicityIDs.shape2IDs = theEdge2_ids;
 818
 819   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theSourceVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theSourceVerticesCoords);
 820   addCoordsFromVertices(preCadPeriodicity.theTargetVerticesEntries, preCadEdgesPeriodicityIDs.theTargetVerticesCoords);
 821
 822   _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.push_back(preCadEdgesPeriodicityIDs);
 823 }
 824
 825
 826 /////////////////////////////////////////////////////////
 827
 828 void BLSURFPlugin_BLSURF::SetParameters(const BLSURFPlugin_Hypothesis* hyp,
 829                                         cadsurf_session_t *            css,
 830                                         const TopoDS_Shape&            theGeomShape)
 831 {
 832   // rnc : Bug 1457
 833   // Clear map so that it is not stored in the algorithm with old enforced vertices in it
 834   FacesWithSizeMap.Clear();
 835   FaceId2SizeMap.clear();
 836   EdgesWithSizeMap.Clear();
 837   EdgeId2SizeMap.clear();
 838   VerticesWithSizeMap.Clear();
 839   VertexId2SizeMap.clear();
 840   FaceId2PythonSmp.clear();
 841   EdgeId2PythonSmp.clear();
 842   VertexId2PythonSmp.clear();
 843   FaceId2AttractorCoords.clear();
 844   FaceId2ClassAttractor.clear();
 845   FaceIndex2ClassAttractor.clear();
 846   FacesWithEnforcedVertices.Clear();
 847   FaceId2EnforcedVertexCoords.clear();
 848   EnfVertexCoords2ProjVertex.clear();
 849   EnfVertexCoords2EnfVertexList.clear();
 850
 851   double diagonal               = SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize( theGeomShape );
 852   double bbSegmentation         = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
 853   int    _physicalMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
 854   int    _geometricMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
 855   double _phySize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
 856   bool   _phySizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
 857   double _minSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSize(diagonal);
 858   bool   _minSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMinSizeRel();
 859   double _maxSize               = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize(diagonal);
 860   bool   _maxSizeRel            = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSizeRel();
 861   double _use_gradation         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseGradation();
 862   double _gradation             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGradation();
 863   double _use_volume_gradation  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeGradation();
 864   double _volume_gradation      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeGradation();
 865   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType _elementType = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
 866   double _angleMesh             = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
 867   double _chordalError          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultChordalError(diagonal);
 868   bool   _anisotropic           = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropic();
 869   double _anisotropicRatio      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAnisotropicRatio();
 870   bool   _removeTinyEdges       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultRemoveTinyEdges();
 871   double _tinyEdgeLength        = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeLength(diagonal);
 872   bool   _optimiseTinyEdges     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimiseTinyEdges();
 873   double _tinyEdgeOptimisLength = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTinyEdgeOptimisationLength(diagonal);
 874   bool   _correctSurfaceIntersec= BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersection();
 875   double _corrSurfaceIntersCost = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 876   bool   _badElementRemoval     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementRemoval();
 877   double _badElementAspectRatio = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultBadElementAspectRatio();
 878   bool   _optimizeMesh          = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultOptimizeMesh();
 879   bool   _quadraticMesh         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultQuadraticMesh();
 880   int    _verb                  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
 881   //int    _topology              = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultTopology();
 882   bool   _useSurfaceProximity      = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseSurfaceProximity     ();
 883   int    _nbSurfaceProximityLayers = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSurfaceProximityLayers();
 884   double _surfaceProximityRatio    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultSurfaceProximityRatio   ();
 885   bool   _useVolumeProximity       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultUseVolumeProximity      ();
 886   int    _nbVolumeProximityLayers  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbVolumeProximityLayers ();
 887   double _volumeProximityRatio     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVolumeProximityRatio    ();
 888
 889   // PreCAD
 890   //int _precadMergeEdges         = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADMergeEdges();
 891   //int _precadRemoveDuplicateCADFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 892   //int _precadProcess3DTopology  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADProcess3DTopology();
 893   //int _precadDiscardInput       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPreCADDiscardInput();
 894
 895   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadFacesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadFacesPeriodicityVector(hyp);
 896
 897   if (hyp) {
 898     _physicalMesh  = (int) hyp->GetPhysicalMesh();
 899     _geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
 900     if (hyp->GetPhySize() > 0) {
 901       _phySize       = hyp->GetPhySize();
 902       // if user size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 903       _phySizeRel    = hyp->IsPhySizeRel();
 904     }
 905     if (hyp->GetMinSize() > 0) {
 906       _minSize       = hyp->GetMinSize();
 907       // if min size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 908       _minSizeRel    = hyp->IsMinSizeRel();
 909     }
 910     if (hyp->GetMaxSize() > 0) {
 911       _maxSize       = hyp->GetMaxSize();
 912       // if max size is not explicitly specified, "relative" flag is ignored
 913       _maxSizeRel    = hyp->IsMaxSizeRel();
 914     }
 915     _use_gradation = hyp->GetUseGradation();
 916     if (hyp->GetGradation() > 0 && _use_gradation)
 917       _gradation     = hyp->GetGradation();
 918     _use_volume_gradation    = hyp->GetUseVolumeGradation();
 919     if (hyp->GetVolumeGradation() > 0 && _use_volume_gradation )
 920       _volume_gradation      = hyp->GetVolumeGradation();
 921     _elementType     = hyp->GetElementType();
 922     if (hyp->GetAngleMesh() > 0)
 923       _angleMesh     = hyp->GetAngleMesh();
 924     if (hyp->GetChordalError() > 0)
 925       _chordalError          = hyp->GetChordalError();
 926     _anisotropic             = hyp->GetAnisotropic();
 927     if (hyp->GetAnisotropicRatio() >= 0)
 928       _anisotropicRatio      = hyp->GetAnisotropicRatio();
 929     _removeTinyEdges         = hyp->GetRemoveTinyEdges();
 930     if (hyp->GetTinyEdgeLength() > 0)
 931       _tinyEdgeLength        = hyp->GetTinyEdgeLength();
 932     _optimiseTinyEdges       = hyp->GetOptimiseTinyEdges();
 933     if (hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength() > 0)
 934       _tinyEdgeOptimisLength = hyp->GetTinyEdgeOptimisationLength();
 935     _correctSurfaceIntersec  = hyp->GetCorrectSurfaceIntersection();
 936     if (hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost() > 0)
 937       _corrSurfaceIntersCost = hyp->GetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost();
 938     _badElementRemoval       = hyp->GetBadElementRemoval();
 939     if (hyp->GetBadElementAspectRatio() >= 0)
 940       _badElementAspectRatio = hyp->GetBadElementAspectRatio();
 941     _optimizeMesh  = hyp->GetOptimizeMesh();
 942     _quadraticMesh = hyp->GetQuadraticMesh();
 943     _verb          = hyp->GetVerbosity();
 944     //_topology      = (int) hyp->GetTopology();
 945     // PreCAD
 946     //_precadMergeEdges        = hyp->GetPreCADMergeEdges();
 947     //_precadRemoveDuplicateCADFaces = hyp->GetPreCADRemoveDuplicateCADFaces();
 948     //_precadProcess3DTopology = hyp->GetPreCADProcess3DTopology();
 949     //_precadDiscardInput      = hyp->GetPreCADDiscardInput();
 950     _useSurfaceProximity      = hyp->GetUseSurfaceProximity     ();
 951     _nbSurfaceProximityLayers = hyp->GetNbSurfaceProximityLayers();
 952     _surfaceProximityRatio    = hyp->GetSurfaceProximityRatio   ();
 953     _useVolumeProximity       = hyp->GetUseVolumeProximity      ();
 954     _nbVolumeProximityLayers  = hyp->GetNbVolumeProximityLayers ();
 955     _volumeProximityRatio     = hyp->GetVolumeProximityRatio    ();
 956
 957
 958     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& opts = hyp->GetOptionValues();
 959     BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues::const_iterator opIt;
 960     for ( opIt = opts.begin(); opIt != opts.end(); ++opIt ){
 961       MESSAGE("OptionValue: " << opIt->first.c_str() << ", value: " << opIt->second.c_str());
 962       if ( !opIt->second.empty() ) {
 963         // With MeshGems 2.4-5, there are issues with periodicity and multithread
 964         // => As a temporary workaround, we enforce to use only one thread if periodicity is used.
 965         if (opIt->first == "max_number_of_threads" && opIt->second != "1" && ! preCadFacesPeriodicityVector.empty()){
 966           std::cout << "INFO: Disabling multithread to avoid periodicity issues" << std::endl;
 967           set_param(css, opIt->first.c_str(), "1");
 968         }
 969         else
 970           set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 971       }
 972     }
 973
 974     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& custom_opts = hyp->GetCustomOptionValues();
 975     for ( opIt = custom_opts.begin(); opIt != custom_opts.end(); ++opIt )
 976       if ( !opIt->second.empty() ) {
 977         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 978       }
 979
 980     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TOptionValues& preCADopts = hyp->GetPreCADOptionValues();
 981     for ( opIt = preCADopts.begin(); opIt != preCADopts.end(); ++opIt )
 982       if ( !opIt->second.empty() ) {
 983         set_param(css, opIt->first.c_str(), opIt->second.c_str());
 984       }
 985   }
 986
 987   if ( BLSURFPlugin_Hypothesis::HasPreCADOptions( hyp ))
 988   {
 989     cadsurf_set_param(css, "use_precad", "yes" ); // for old versions
 990   }
 991   // PreProcessor (formerly PreCAD) -- commented params are preCADoptions (since 0023307)
 992   //set_param(css, "merge_edges",            _precadMergeEdges ? "yes" : "no");
 993   //set_param(css, "remove_duplicate_cad_faces", _precadRemoveDuplicateCADFaces ? "yes" : "no");
 994   //set_param(css, "process_3d_topology",    _precadProcess3DTopology ? "1" : "0");
 995   //set_param(css, "discard_input_topology", _precadDiscardInput ? "1" : "0");
 996   //set_param(css, "max_number_of_points_per_patch", "1000000");
 997
 998    bool useGradation = false;
 999    switch (_physicalMesh)
1000    {
1001      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalGlobalSize:
1002        set_param(css, "physical_size_mode", "global");
1003        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1004        break;
1005      case BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize:
1006        set_param(css, "physical_size_mode", "local");
1007        set_param(css, "global_physical_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1008        useGradation = true;
1009        break;
1010      default:
1011        set_param(css, "physical_size_mode", "none");
1012    }
1013
1014    switch (_geometricMesh)
1015    {
1016      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalGlobalSize:
1017        set_param(css, "geometric_size_mode", "global");
1018        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1019        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1020        useGradation = true;
1021        break;
1022      case BLSURFPlugin_Hypothesis::GeometricalLocalSize:
1023        set_param(css, "geometric_size_mode", "local");
1024        set_param(css, "geometric_approximation", val_to_string(_angleMesh).c_str());
1025        set_param(css, "chordal_error", val_to_string(_chordalError).c_str());
1026        useGradation = true;
1027        break;
1028      default:
1029        set_param(css, "geometric_size_mode", "none");
1030    }
1031
1032    if ( hyp && hyp->GetPhySize() > 0 ) {
1033      // user size is explicitly specified via hypothesis parameters
1034      // min and max sizes should be compared with explicitly specified user size
1035      // - compute absolute min size
1036      double mins = _minSizeRel ? _minSize * diagonal : _minSize;
1037      // - min size should not be greater than user size
1038      if ( _phySize < mins )
1039        set_param(css, "min_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1040      else
1041        set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1042      // - compute absolute max size
1043      double maxs = _maxSizeRel ? _maxSize * diagonal : _maxSize;
1044      // - max size should not be less than user size
1045      if ( _phySize > maxs )
1046        set_param(css, "max_size", _phySizeRel ? val_to_string_rel(_phySize).c_str() : val_to_string(_phySize).c_str());
1047      else
1048        set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1049    }
1050    else {
1051      // user size is not explicitly specified
1052      // - if minsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1053      set_param(css, "min_size", _minSizeRel ? val_to_string_rel(_minSize).c_str() : val_to_string(_minSize).c_str());
1054      // - if maxsize is not explicitly specified, we pass default value computed automatically, in this case "relative" flag is ignored
1055      set_param(css, "max_size", _maxSizeRel ? val_to_string_rel(_maxSize).c_str() : val_to_string(_maxSize).c_str());
1056    }
1057    // anisotropic and quadrangle mesh requires disabling gradation
1058    if ( _anisotropic && _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles )
1059      useGradation = false; // limitation of V1.3
1060    if ( useGradation && _use_gradation )
1061      set_param(css, "gradation",                       val_to_string(_gradation).c_str());
1062    if ( useGradation && _use_volume_gradation )
1063      set_param(css, "volume_gradation",                val_to_string(_volume_gradation).c_str());
1064
1065    // New since MeshGems 2.5: add full_quad
1066    const char * element_generation = "";
1067    switch ( _elementType )
1068    {
1069      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Triangles:
1070        element_generation = "triangle";
1071        break;
1072      case BLSURFPlugin_Hypothesis::QuadrangleDominant:
1073        element_generation = "quad_dominant";
1074        break;
1075      case BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles:
1076        element_generation = "full_quad";
1077        break;
1078      default: ;
1079    }
1080    set_param(css, "element_generation",                element_generation);
1081
1082
1083    set_param(css, "metric",                            _anisotropic ? "anisotropic" : "isotropic");
1084    if ( _anisotropic )
1085      set_param(css, "anisotropic_ratio",                 val_to_string(_anisotropicRatio).c_str());
1086    set_param(css, "remove_tiny_edges",                 _removeTinyEdges ? "1" : "0");
1087    if ( _removeTinyEdges )
1088      set_param(css, "tiny_edge_length",                  val_to_string(_tinyEdgeLength).c_str());
1089    set_param(css, "optimise_tiny_edges",               _optimiseTinyEdges ? "1" : "0");
1090    if ( _optimiseTinyEdges )
1091      set_param(css, "tiny_edge_optimisation_length",   val_to_string(_tinyEdgeOptimisLength).c_str());
1092    set_param(css, "correct_surface_intersections",     _correctSurfaceIntersec ? "1" : "0");
1093    if ( _correctSurfaceIntersec )
1094      set_param(css, "surface_intersections_processing_max_cost", val_to_string(_corrSurfaceIntersCost ).c_str());
1095    set_param(css, "force_bad_surface_element_removal", _badElementRemoval ? "1" : "0");
1096    if ( _badElementRemoval )
1097      set_param(css, "bad_surface_element_aspect_ratio",  val_to_string(_badElementAspectRatio).c_str());
1098    set_param(css, "optimisation",                      _optimizeMesh ? "yes" : "no");
1099    set_param(css, "element_order",                     _quadraticMesh ? "quadratic" : "linear");
1100    set_param(css, "verbose",                           val_to_string(_verb).c_str());
1101
1102    set_param(css, "use_surface_proximity",             _useSurfaceProximity ? "yes" : "no" );
1103    if ( _useSurfaceProximity )
1104    {
1105      set_param(css, "surface_proximity_layers",        SMESH_Comment( _nbSurfaceProximityLayers ));
1106      set_param(css, "surface_proximity_ratio",         SMESH_Comment( _surfaceProximityRatio ));
1107    }
1108    set_param(css, "use_volume_proximity",             _useVolumeProximity ? "yes" : "no" );
1109    if ( _useVolumeProximity )
1110    {
1111      set_param(css, "volume_proximity_layers",        SMESH_Comment( _nbVolumeProximityLayers ));
1112      set_param(css, "volume_proximity_ratio",         SMESH_Comment( _volumeProximityRatio ));
1113    }
1114
1115    _smp_phy_size = _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize;
1116    if ( _verb > 0 )
1117      std::cout << "_smp_phy_size = " << _smp_phy_size << std::endl;
1118
1119    if (_physicalMesh == BLSURFPlugin_Hypothesis::PhysicalLocalSize)
1120    {
1121     TopoDS_Shape GeomShape;
1122     TopoDS_Shape AttShape;
1123     TopAbs_ShapeEnum GeomType;
1124     //
1125     // Standard Size Maps
1126     //
1127     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap sizeMaps = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetSizeMapEntries(hyp);
1128     BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator smIt = sizeMaps.begin();
1129     for ( ; smIt != sizeMaps.end(); ++smIt ) {
1130       if ( !smIt->second.empty() ) {
1131         GeomShape = entryToShape(smIt->first);
1132         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1133         int key = -1;
1134         // Group Management
1135         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
1136           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1137             // Group of faces
1138             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1139               HasSizeMapOnFace = true;
1140               if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(it.Value()))) {
1141                 key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(it.Value()));
1142               }
1143               else {
1144                 key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(it.Value()));
1145               }
1146               FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1147             }
1148             // Group of edges
1149             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE){
1150               HasSizeMapOnEdge = true;
1151               HasSizeMapOnFace = true;
1152               if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(it.Value()))) {
1153                 key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(it.Value()));
1154               }
1155               else {
1156                 key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(it.Value()));
1157               }
1158               EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1159             }
1160             // Group of vertices
1161             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_VERTEX){
1162               HasSizeMapOnVertex = true;
1163               HasSizeMapOnEdge = true;
1164               HasSizeMapOnFace = true;
1165               if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(it.Value()))) {
1166                 key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1167               }
1168               else {
1169                 key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(it.Value()));
1170               }
1171               VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1172             }
1173           }
1174         }
1175         // Single face
1176         if (GeomType == TopAbs_FACE){
1177           HasSizeMapOnFace = true;
1178           if (! FacesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Face(GeomShape))) {
1179             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape));
1180           }
1181           else {
1182             key = FacesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Face(GeomShape));
1183           }
1184           FaceId2SizeMap[key] = smIt->second;
1185         }
1186         // Single edge
1187         if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1188           HasSizeMapOnEdge = true;
1189           HasSizeMapOnFace = true;
1190           if (! EdgesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Edge(GeomShape))) {
1191             key = EdgesWithSizeMap.Add(TopoDS::Edge(GeomShape));
1192           }
1193           else {
1194             key = EdgesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Edge(GeomShape));
1195           }
1196           EdgeId2SizeMap[key] = smIt->second;
1197         }
1198         // Single vertex
1199         if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1200           HasSizeMapOnVertex = true;
1201           HasSizeMapOnEdge   = true;
1202           HasSizeMapOnFace   = true;
1203           if (! VerticesWithSizeMap.Contains(TopoDS::Vertex(GeomShape))) {
1204             key = VerticesWithSizeMap.Add(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1205           }
1206           else {
1207             key = VerticesWithSizeMap.FindIndex(TopoDS::Vertex(GeomShape));
1208           }
1209           VertexId2SizeMap[key] = smIt->second;
1210         }
1211       }
1212     }
1213
1214     //
1215     // Attractors
1216     //
1217     // TODO appeler le constructeur des attracteurs directement ici
1218 //     if ( !_phySizeRel ) {
1219       const BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAttractorEntries(hyp);
1220       BLSURFPlugin_Hypothesis::TSizeMap::const_iterator atIt = attractors.begin();
1221       for ( ; atIt != attractors.end(); ++atIt ) {
1222         if ( !atIt->second.empty() ) {
1223           GeomShape = entryToShape(atIt->first);
1224           GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1225           // Group Management
1226           if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1227             for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1228               if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1229                 HasSizeMapOnFace = true;
1230                 createAttractorOnFace(it.Value(), atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1231               }
1232             }
1233           }
1234
1235           if (GeomType == TopAbs_FACE){
1236             HasSizeMapOnFace = true;
1237             createAttractorOnFace(GeomShape, atIt->second, _phySizeRel ? _phySize*diagonal : _phySize);
1238           }
1239   /*
1240           if (GeomType == TopAbs_EDGE){
1241             HasSizeMapOnEdge = true;
1242             HasSizeMapOnFace = true;
1243           EdgeId2SizeMap[TopoDS::Edge(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1244           }
1245           if (GeomType == TopAbs_VERTEX){
1246             HasSizeMapOnVertex = true;
1247             HasSizeMapOnEdge   = true;
1248             HasSizeMapOnFace   = true;
1249           VertexId2SizeMap[TopoDS::Vertex(GeomShape).HashCode(IntegerLast())] = atIt->second;
1250           }
1251   */
1252         }
1253       }
1254 //     }
1255
1256     // Class Attractors
1257     // temporary commented out for testing
1258     // TODO
1259     //  - Fill in the BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap map in the hypothesis
1260     //  - Uncomment and complete this part to construct the attractors from the attractor shape and the passed parameters on each face of the map
1261     //  - To do this use the public methodss: SetParameters(several double parameters) and SetType(int type)
1262     //  OR, even better:
1263     //  - Construct the attractors with an empty dist. map in the hypothesis
1264     //  - build the map here for each face with an attractor set and only if the attractor shape as changed since the last call to _buildmap()
1265     //  -> define a bool _mapbuilt in the class that is set to false by default and set to true when calling _buildmap()  OK
1266
1267       theNbAttractors = 0;
1268     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap class_attractors = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetClassAttractorEntries(hyp);
1269     int key=-1;
1270     BLSURFPlugin_Hypothesis::TAttractorMap::const_iterator AtIt = class_attractors.begin();
1271     for ( ; AtIt != class_attractors.end(); ++AtIt ) {
1272       if ( !AtIt->second->Empty() ) {
1273         GeomShape = entryToShape(AtIt->first);
1274         if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( GeomShape, theGeomShape ))
1275           continue;
1276         AttShape = AtIt->second->GetAttractorShape();
1277         GeomType  = GeomShape.ShapeType();
1278         // Group Management
1279 //         if (GeomType == TopAbs_COMPOUND){
1280 //           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1281 //             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1282 //               HasAttractorOnFace = true;
1283 //               myAttractor = BLSURFPluginAttractor(GeomShape, AttShape);
1284 //             }
1285 //           }
1286 //         }
1287
1288         if (GeomType == TopAbs_FACE
1289           && (AttShape.ShapeType() == TopAbs_VERTEX
1290            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE
1291            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE
1292            || AttShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) ){
1293             HasSizeMapOnFace = true;
1294
1295             key = FacesWithSizeMap.Add(TopoDS::Face(GeomShape) );
1296
1297             FaceId2ClassAttractor[key].push_back( AtIt->second );
1298             ++theNbAttractors;
1299         }
1300         else{
1301           MESSAGE("Wrong shape type !!")
1302         }
1303
1304       }
1305     }
1306
1307
1308     //
1309     // Enforced Vertices
1310     //
1311     const BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap entryEnfVertexListMap = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetAllEnforcedVerticesByFace(hyp);
1312     BLSURFPlugin_Hypothesis::TFaceEntryEnfVertexListMap::const_iterator enfIt = entryEnfVertexListMap.begin();
1313     for ( ; enfIt != entryEnfVertexListMap.end(); ++enfIt ) {
1314       if ( !enfIt->second.empty() ) {
1315         GeomShape = entryToShape(enfIt->first);
1316         if ( GeomShape.IsNull() )
1317         {
1318           createEnforcedVertexOnFace( GeomShape, enfIt->second );
1319         }
1320         // Group Management
1321         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND)
1322         {
1323           for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()){
1324             if (it.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE){
1325               HasSizeMapOnFace = true;
1326               createEnforcedVertexOnFace(it.Value(), enfIt->second);
1327             }
1328           }
1329         }
1330         else if ( GeomShape.ShapeType() == TopAbs_FACE)
1331         {
1332           HasSizeMapOnFace = true;
1333           createEnforcedVertexOnFace(GeomShape, enfIt->second);
1334         }
1335       }
1336     }
1337
1338     // Internal vertices
1339     bool useInternalVertexAllFaces = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFaces(hyp);
1340     if (useInternalVertexAllFaces) {
1341       std::string grpName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(hyp);
1342       gp_Pnt aPnt;
1343       TopExp_Explorer exp (theGeomShape, TopAbs_FACE);
1344       for (; exp.More(); exp.Next()){
1345         TopExp_Explorer exp_face (exp.Current(), TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE);
1346         for (; exp_face.More(); exp_face.Next())
1347         {
1348           // Get coords of vertex
1349           // Check if current coords is already in enfVertexList
1350           // If coords not in enfVertexList, add new enfVertex
1351           aPnt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(exp_face.Current()));
1352           BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex* enfVertex = new BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex();
1353           enfVertex->coords.push_back(aPnt.X());
1354           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Y());
1355           enfVertex->coords.push_back(aPnt.Z());
1356           enfVertex->name = "";
1357           enfVertex->faceEntries.clear();
1358           enfVertex->geomEntry = "";
1359           enfVertex->grpName = grpName;
1360           enfVertex->vertex = TopoDS::Vertex( exp_face.Current() );
1361           _createEnforcedVertexOnFace( TopoDS::Face(exp.Current()),  aPnt, enfVertex);
1362           HasSizeMapOnFace = true;
1363         }
1364       }
1365     }
1366
1367     cadsurf_set_sizemap_iso_cad_face(css, size_on_surface, &_smp_phy_size);
1368
1369     if (HasSizeMapOnEdge){
1370       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_edge(css, size_on_edge, &_smp_phy_size);
1371     }
1372     if (HasSizeMapOnVertex){
1373       cadsurf_set_sizemap_iso_cad_point(css, size_on_vertex, &_smp_phy_size);
1374     }
1375   }
1376
1377   // PERIODICITY
1378
1379    // reset vectors
1380    _preCadFacesIDsPeriodicityVector.clear();
1381    _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.clear();
1382
1383   for (std::size_t i = 0; i<preCadFacesPeriodicityVector.size(); i++){
1384     createPreCadFacesPeriodicity(theGeomShape, preCadFacesPeriodicityVector[i]);
1385   }
1386
1387   const BLSURFPlugin_Hypothesis::TPreCadPeriodicityVector preCadEdgesPeriodicityVector = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetPreCadEdgesPeriodicityVector(hyp);
1388
1389   for (std::size_t i = 0; i<preCadEdgesPeriodicityVector.size(); i++){
1390     createPreCadEdgesPeriodicity(theGeomShape, preCadEdgesPeriodicityVector[i]);
1391   }
1392 }
1393
1394 //================================================================================
1395 /*!
1396  * \brief Throws an exception if a parameter name is wrong
1397  */
1398 //================================================================================
1399
1400 void BLSURFPlugin_BLSURF::set_param(cadsurf_session_t *css,
1401                                     const char *       option_name,
1402                                     const char *       option_value)
1403 {
1404   status_t status = cadsurf_set_param(css, option_name, option_value );
1405
1406   if ( _hypothesis && _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
1407     cout << option_name << " = " << option_value << endl;
1408
1409   if ( status != MESHGEMS_STATUS_OK )
1410   {
1411     if ( status == MESHGEMS_STATUS_UNKNOWN_PARAMETER ) {
1412       throw SALOME_Exception
1413         ( SMESH_Comment("Invalid name of CADSURF parameter: ") << option_name );
1414     }
1415     else if ( status == MESHGEMS_STATUS_NOLICENSE )
1416       throw SALOME_Exception
1417         ( "No valid license available" );
1418     else
1419       throw SALOME_Exception
1420         ( SMESH_Comment("Either wrong name or unacceptable value of CADSURF parameter '")
1421           << option_name << "': " << option_value);
1422   }
1423 }
1424
1425 namespace
1426 {
1427   // --------------------------------------------------------------------------
1428   /*!
1429    * \brief Class correctly terminating usage of MG-CADSurf library at destruction
1430    */
1431   struct BLSURF_Cleaner
1432   {
1433     context_t *        _ctx;
1434     cadsurf_session_t* _css;
1435     cad_t *            _cad;
1436     dcad_t *           _dcad;
1437
1438     BLSURF_Cleaner(context_t *        ctx,
1439                    cadsurf_session_t* css=0,
1440                    cad_t *            cad=0,
1441                    dcad_t *           dcad=0)
1442       : _ctx ( ctx  ),
1443         _css ( css  ),
1444         _cad ( cad  ),
1445         _dcad( dcad )
1446     {
1447     }
1448     ~BLSURF_Cleaner()
1449     {
1450       Clean( /*exceptContext=*/false );
1451     }
1452     void Clean(const bool exceptContext)
1453     {
1454       if ( _css )
1455       {
1456         cadsurf_session_delete(_css); _css = 0;
1457
1458         // #if BLSURF_VERSION_LONG >= "3.1.1"
1459         // //     if(geo_sizemap_e)
1460         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_e);
1461         // //     if(geo_sizemap_f)
1462         // //       distene_sizemap_delete(geo_sizemap_f);
1463         //     if(iso_sizemap_p)
1464         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_p);
1465         //     if(iso_sizemap_e)
1466         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_e);
1467         //     if(iso_sizemap_f)
1468         //       distene_sizemap_delete(iso_sizemap_f);
1469         //
1470         // //     if(clean_geo_sizemap_e)
1471         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_e);
1472         // //     if(clean_geo_sizemap_f)
1473         // //       distene_sizemap_delete(clean_geo_sizemap_f);
1474         //     if(clean_iso_sizemap_p)
1475         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_p);
1476         //     if(clean_iso_sizemap_e)
1477         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_e);
1478         //     if(clean_iso_sizemap_f)
1479         //       distene_sizemap_delete(clean_iso_sizemap_f);
1480         // #endif
1481
1482         cad_delete(_cad); _cad = 0;
1483         dcad_delete(_dcad); _dcad = 0;
1484         if ( !exceptContext )
1485         {
1486           context_delete(_ctx); _ctx = 0;
1487         }
1488       }
1489     }
1490   };
1491
1492   // --------------------------------------------------------------------------
1493   // comparator to sort nodes and sub-meshes
1494   struct ShapeTypeCompare
1495   {
1496     // sort nodes by position in the following order:
1497     // SMDS_TOP_FACE=2, SMDS_TOP_EDGE=1, SMDS_TOP_VERTEX=0, SMDS_TOP_3DSPACE=3
1498     bool operator()( const SMDS_MeshNode* n1, const SMDS_MeshNode* n2 ) const
1499     {
1500       // NEW ORDER: nodes earlier added to sub-mesh are considered "less"
1501       //return n1->getIdInShape() < n2->getIdInShape();
1502       return n1->GetID() < n2->GetID(); // earlier created nodes have less IDs
1503     }
1504     // sort sub-meshes in order: EDGE, VERTEX
1505     bool operator()( const SMESHDS_SubMesh* s1, const SMESHDS_SubMesh* s2 ) const
1506     {
1507       int isVertex1 = ( s1 && s1->NbElements() == 0 );
1508       int isVertex2 = ( s2 && s2->NbElements() == 0 );
1509       if ( isVertex1 == isVertex2 )
1510         return s1 < s2;
1511       return isVertex1 < isVertex2;
1512     }
1513   };
1514
1515   //================================================================================
1516   /*!
1517    * \brief Fills groups of nodes to be merged
1518    */
1519   //================================================================================
1520
1521   void getNodeGroupsToMerge( const SMESHDS_SubMesh*                smDS,
1522                              const TopoDS_Shape&                   shape,
1523                              SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes& nodeGroupsToMerge)
1524   {
1525     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
1526     switch ( shape.ShapeType() )
1527     {
1528     case TopAbs_VERTEX: {
1529       std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1530       while ( nIt->more() )
1531         nodes.push_back( nIt->next() );
1532       if ( nodes.size() > 1 )
1533         nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1534       break;
1535     }
1536     case TopAbs_EDGE: {
1537       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* > u2node;
1538       while ( nIt->more() )
1539       {
1540         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
1541         if ( SMDS_EdgePositionPtr ePos = n->GetPosition() )
1542           u2node.insert( make_pair( ePos->GetUParameter(), n ));
1543       }
1544       if ( u2node.size() < 2 ) return;
1545
1546       //double tol = (( u2node.rbegin()->first - u2node.begin()->first ) / 20.) / u2node.size();
1547       Standard_Real f,l;
1548       BRep_Tool::Range( TopoDS::Edge( shape ), f,l );
1549       double tol = (( l - f ) / 20.) / u2node.size();
1550
1551       std::multimap< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator un2, un1;
1552       for ( un2 = u2node.begin(), un1 = un2++; un2 != u2node.end(); un1 = un2++ )
1553       {
1554         if (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1555         {
1556           std::list< const SMDS_MeshNode* > nodes;
1557           nodes.push_back( un1->second );
1558           while (( un2->first - un1->first ) <= tol )
1559           {
1560             nodes.push_back( un2->second );
1561             if ( ++un2 == u2node.end()) {
1562               --un2;
1563               break;
1564             }
1565           }
1566           // make nodes created on the boundary of viscous layer replace nodes created
1567           // by MG-CADSurf as their SMDS_Position is more correct
1568           nodes.sort( ShapeTypeCompare() );
1569           nodeGroupsToMerge.push_back( nodes );
1570         }
1571       }
1572       break;
1573     }
1574     default: ;
1575     }
1576     // SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes::const_iterator nll = nodeGroupsToMerge.begin();
1577     // for ( ; nll != nodeGroupsToMerge.end(); ++nll )
1578     // {
1579     //   cout << "Merge ";
1580     //   const std::list< const SMDS_MeshNode* >& nl = *nll;
1581     //   std::list< const SMDS_MeshNode* >::const_iterator nIt = nl.begin();
1582     //   for ( ; nIt != nl.end(); ++nIt )
1583     //     cout << (*nIt) << " ";
1584     //   cout << endl;
1585     // }
1586     // cout << endl;
1587   }
1588
1589   //================================================================================
1590   /*!
1591    * \brief A temporary mesh used to compute mesh on a proxy FACE
1592    */
1593   //================================================================================
1594
1595   struct TmpMesh: public SMESH_Mesh
1596   {
1597     typedef std::map<const SMDS_MeshNode*, const SMDS_MeshNode*, TIDCompare > TN2NMap;
1598     TN2NMap     _tmp2origNN;
1599     TopoDS_Face _proxyFace;
1600
1601     TmpMesh()
1602     {
1603       _myMeshDS = new SMESHDS_Mesh( _id, true );
1604     }
1605     //--------------------------------------------------------------------------------
1606     /*!
1607      * \brief Creates a FACE bound by viscous layers and mesh each its EDGE with 1 segment
1608      */
1609     //--------------------------------------------------------------------------------
1610
1611     const TopoDS_Face& makeProxyFace( SMESH_ProxyMesh::Ptr& viscousMesh,
1612                                       const TopoDS_Face&    origFace)
1613     {
1614       SMESH_Mesh* origMesh = viscousMesh->GetMesh();
1615
1616       SMESH_MesherHelper helper( *origMesh );
1617       helper.SetSubShape( origFace );
1618       const bool hasSeam = helper.HasRealSeam();
1619
1620       // get data of nodes on inner boundary of viscous layers
1621       TError err;
1622       TSideVector wireVec = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(origFace, *origMesh,
1623                                                               /*skipMediumNodes = */true,
1624                                                               err, &helper, viscousMesh );
1625       if ( err && err->IsKO() )
1626         throw *err.get(); // it should be caught at SMESH_subMesh
1627
1628       // proxy nodes and corresponding tmp VERTEXes
1629       std::vector<const SMDS_MeshNode*> origNodes;
1630       std::vector<TopoDS_Vertex>        tmpVertex;
1631
1632       // create a proxy FACE
1633       TopoDS_Face origFaceCopy = TopoDS::Face( origFace.EmptyCopied() );
1634       BRepBuilderAPI_MakeFace newFace( origFaceCopy );
1635       bool hasPCurves = false;
1636       for ( size_t iW = 0; iW != wireVec.size(); ++iW )
1637       {
1638         StdMeshers_FaceSidePtr& wireData = wireVec[iW];
1639         const UVPtStructVec&  wirePoints = wireData->GetUVPtStruct();
1640         if ( wirePoints.size() < 3 )
1641           continue;
1642
1643         BRepBuilderAPI_MakePolygon polygon;
1644         const size_t i0 = tmpVertex.size();
1645         for ( size_t iN = 0; iN < wirePoints.size(); ++iN )
1646         {
1647           polygon.Add( SMESH_TNodeXYZ( wirePoints[ iN ].node ));
1648           origNodes.push_back( wirePoints[ iN ].node );
1649           tmpVertex.push_back( polygon.LastVertex() );
1650
1651           // check presence of a pcurve
1652           checkPCurve( polygon, origFaceCopy, hasPCurves, &wirePoints[ iN-1 ] );
1653         }
1654         tmpVertex[ i0 ] = polygon.FirstVertex(); // polygon.LastVertex()==NULL for 1 vertex in wire
1655         polygon.Close();
1656         if ( !polygon.IsDone() )
1657           throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: BRepBuilderAPI_MakePolygon failed");
1658         TopoDS_Wire wire = polygon;
1659         if ( hasSeam )
1660           wire = updateSeam( wire, origNodes );
1661         newFace.Add( wire );
1662       }
1663       _proxyFace = newFace;
1664
1665       // set a new shape to mesh
1666       TopoDS_Compound auxCompoundToMesh;
1667       BRep_Builder shapeBuilder;
1668       shapeBuilder.MakeCompound( auxCompoundToMesh );
1669       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, _proxyFace );
1670       shapeBuilder.Add( auxCompoundToMesh, origMesh->GetShapeToMesh() );
1671
1672       ShapeToMesh( auxCompoundToMesh );
1673
1674
1675       // Make input mesh for MG-CADSurf: segments on EDGE's of newFace
1676
1677       // make nodes and fill in _tmp2origNN
1678       //
1679       SMESHDS_Mesh* tmpMeshDS = GetMeshDS();
1680       for ( size_t i = 0; i < origNodes.size(); ++i )
1681       {
1682         GetSubMesh( tmpVertex[i] )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
1683         if ( const SMDS_MeshNode* tmpN = SMESH_Algo::VertexNode( tmpVertex[i], tmpMeshDS ))
1684           _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( tmpN, origNodes[i] ));
1685         // else -- it can be a seam vertex replaced by updateSeam()
1686         //   throw SALOME_Exception("BLSURFPlugin_BLSURF: a proxy vertex not meshed");
1687       }
1688
1689       // make segments
1690       TopoDS_Vertex v1, v2;
1691       for ( TopExp_Explorer edge( _proxyFace, TopAbs_EDGE ); edge.More(); edge.Next() )
1692       {
1693         const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( edge.Current() );
1694         TopExp::Vertices( E, v1, v2 );
1695         const SMDS_MeshNode* n1 = SMESH_Algo::VertexNode( v1, tmpMeshDS );
1696         const SMDS_MeshNode* n2 = SMESH_Algo::VertexNode( v2, tmpMeshDS );
1697
1698         if ( SMDS_MeshElement* seg = tmpMeshDS->AddEdge( n1, n2 ))
1699           tmpMeshDS->SetMeshElementOnShape( seg, E );
1700       }
1701
1702       return _proxyFace;
1703     }
1704
1705     //--------------------------------------------------------------------------------
1706     /*!
1707      * \brief Add pcurve to the last edge of a wire
1708      */
1709     //--------------------------------------------------------------------------------
1710
1711     void checkPCurve( BRepBuilderAPI_MakePolygon& wire,
1712                       const TopoDS_Face&          face,
1713                       bool &                      hasPCurves,
1714                       const uvPtStruct *          wirePoints )
1715     {
1716       if ( hasPCurves )
1717         return;
1718       TopoDS_Edge edge = wire.Edge();
1719       if ( edge.IsNull() ) return;
1720       double f,l;
1721       if ( BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, face, f, l))
1722       {
1723         hasPCurves = true;
1724         return;
1725       }
1726       gp_XY p1 = wirePoints[ 0 ].UV(), p2 = wirePoints[ 1 ].UV();
1727       Handle(Geom2d_Line) pcurve = new Geom2d_Line( p1, gp_Dir2d( p2 - p1 ));
1728       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, Handle(Geom_Curve)(), Precision::Confusion() );
1729       BRep_Builder().UpdateEdge( edge, pcurve, face, Precision::Confusion() );
1730       BRep_Builder().Range( edge, 0, ( p2 - p1 ).Modulus() );
1731       // cout << "n1 = mesh.AddNode( " << p1.X()*10 << ", " << p1.Y() << ", 0 )" << endl
1732       //      << "n2 = mesh.AddNode( " << p2.X()*10 << ", " << p2.Y() << ", 0 )" << endl
1733       //      << "mesh.AddEdge( [ n1, n2 ] )" << endl;
1734     }
1735
1736     //--------------------------------------------------------------------------------
1737     /*!
1738      * \brief Replace coincident EDGEs with reversed copies.
1739      */
1740     //--------------------------------------------------------------------------------
1741
1742     TopoDS_Wire updateSeam( const TopoDS_Wire&                       wire,
1743                             const std::vector<const SMDS_MeshNode*>& nodesOfVertices )
1744     {
1745       BRepBuilderAPI_MakeWire newWire;
1746
1747       typedef NCollection_DataMap<SMESH_TLink, TopoDS_Edge, SMESH_TLink > TSeg2EdgeMap;
1748       TSeg2EdgeMap seg2EdgeMap;
1749
1750       TopoDS_Iterator edgeIt( wire );
1751       for ( int iSeg = 1; edgeIt.More(); edgeIt.Next(), ++iSeg )
1752       {
1753         SMESH_TLink link( nodesOfVertices[ iSeg-1 ], nodesOfVertices[ iSeg ]);
1754         TopoDS_Edge edge( TopoDS::Edge( edgeIt.Value() ));
1755
1756         TopoDS_Edge* edgeInMap = seg2EdgeMap.Bound( link, edge );
1757         bool            isSeam = ( *edgeInMap != edge );
1758         if ( isSeam )
1759         {
1760           edgeInMap->Reverse();
1761           edge = *edgeInMap;
1762         }
1763         newWire.Add( edge );
1764       }
1765       return newWire;
1766     }
1767
1768     //--------------------------------------------------------------------------------
1769     /*!
1770      * \brief Fill in the origMesh with faces computed by MG-CADSurf in this tmp mesh
1771      */
1772     //--------------------------------------------------------------------------------
1773
1774     void FillInOrigMesh( SMESH_Mesh&        origMesh,
1775                          const TopoDS_Face& origFace )
1776     {
1777       SMESH_MesherHelper helper( origMesh );
1778       helper.SetSubShape( origFace );
1779       helper.SetElementsOnShape( true );
1780
1781       SMESH_MesherHelper tmpHelper( *this );
1782       tmpHelper.SetSubShape( _proxyFace );
1783
1784       // iterate over tmp faces and copy them in origMesh
1785       const SMDS_MeshNode* nodes[27];
1786       const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1787       double xyz[3];
1788       SMDS_FaceIteratorPtr fIt = GetMeshDS()->facesIterator();
1789       while ( fIt->more() )
1790       {
1791         const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
1792         SMDS_ElemIteratorPtr nIt = f->nodesIterator();
1793         int nbN = 0;
1794         for ( ; nIt->more(); ++nbN )
1795         {
1796           const SMDS_MeshNode* n = static_cast<const SMDS_MeshNode*>( nIt->next() );
1797           TN2NMap::iterator n2nIt =
1798             _tmp2origNN.insert( _tmp2origNN.end(), make_pair( n, nullNode ));
1799           if ( !n2nIt->second ) {
1800             n->GetXYZ( xyz );
1801             gp_XY uv = tmpHelper.GetNodeUV( _proxyFace, n );
1802             n2nIt->second = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2], uv.X(), uv.Y() );
1803           }
1804           nodes[ nbN ] = n2nIt->second;
1805         }
1806         switch( nbN ) {
1807         case 3: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] ); break;
1808           // case 6: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2],
1809           //                         nodes[3], nodes[4], nodes[5]); break;
1810         case 4: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] ); break;
1811         // case 9: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1812         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7], nodes[8]); break;
1813         // case 8: helper.AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3],
1814         //                         nodes[4], nodes[5], nodes[6], nodes[7]); break;
1815         }
1816       }
1817     }
1818   };
1819
1820   /*!
1821    * \brief A structure holding an error description and a verbisity level
1822    */
1823   struct message_cb_user_data
1824   {
1825     std::string * _error;
1826     int           _verbosity;
1827     double *      _progress;
1828   };
1829
1830 } // namespace
1831
1832 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data);
1833 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
1834                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data);
1835 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data);
1836 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data);
1837
1838 //=============================================================================
1839 /*!
1840  *
1841  */
1842 //=============================================================================
1843
1844 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Shape& aShape)
1845 {
1846   // Fix problem with locales
1847   Kernel_Utils::Localizer aLocalizer;
1848
1849   this->SMESH_Algo::_progress = 1e-3; // prevent progress advancment while computing attractors
1850
1851   bool viscousLayersMade =
1852     ( aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1853       StdMeshers_ViscousLayers2D::HasProxyMesh( TopoDS::Face( aShape ), aMesh ));
1854
1855   if ( !viscousLayersMade )
1856     if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1857       return false;
1858
1859   if ( _haveViscousLayers || viscousLayersMade )
1860   {
1861     // Compute viscous layers
1862
1863     TopTools_MapOfShape map;
1864     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1865     {
1866       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1867       if ( !map.Add( F )) continue;
1868       SMESH_ProxyMesh::Ptr viscousMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
1869       if ( !viscousMesh )
1870         return false; // error in StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute()
1871
1872       // Compute MG-CADSurf mesh on viscous layers
1873
1874       if ( viscousMesh->NbProxySubMeshes() > 0 )
1875       {
1876         TmpMesh tmpMesh;
1877         const TopoDS_Face& proxyFace = tmpMesh.makeProxyFace( viscousMesh, F );
1878         if ( !compute( tmpMesh, proxyFace, /*allowSubMeshClearing=*/false ))
1879           return false;
1880         tmpMesh.FillInOrigMesh( aMesh, F );
1881       }
1882     }
1883
1884     // Re-compute MG-CADSurf mesh on the rest faces if the mesh was cleared
1885
1886     for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
1887     {
1888       const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(face_iter.Current());
1889       SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( F );
1890       if ( fSM->IsMeshComputed() ) continue;
1891
1892       if ( !compute( aMesh, aShape, /*allowSubMeshClearing=*/true ))
1893         return false;
1894       break;
1895     }
1896   }
1897   return true;
1898 }
1899
1900 //=============================================================================
1901 /*!
1902  *
1903  */
1904 //=============================================================================
1905
1906 bool BLSURFPlugin_BLSURF::compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
1907                                   const TopoDS_Shape& aShape,
1908                                   bool                allowSubMeshClearing)
1909 {
1910   /* create a distene context (generic object) */
1911   status_t status = STATUS_ERROR;
1912
1913   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1914   SMESH_MesherHelper helper( aMesh ), helperWithShape( aMesh );
1915   myHelper = theHelper = & helperWithShape;
1916   // do not call helper.IsQuadraticSubMesh() because sub-meshes
1917   // may be cleaned and helper.myTLinkNodeMap gets invalid in such a case
1918   bool haveQuadraticSubMesh = helperWithShape.IsQuadraticSubMesh( aShape );
1919   bool quadraticSubMeshAndViscousLayer = false;
1920   bool needMerge = false;
1921   typedef set< SMESHDS_SubMesh*, ShapeTypeCompare > TSubMeshSet;
1922   TSubMeshSet edgeSubmeshes;
1923   TSubMeshSet& mergeSubmeshes = edgeSubmeshes;
1924
1925   TopTools_IndexedMapOfShape pmap, emap, fmap;
1926
1927   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape e2ffmap;
1928   TopExp::MapShapesAndAncestors( aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2ffmap );
1929
1930   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
1931 #ifndef WIN32
1932   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1933   int oldFEFlags = fedisableexcept( FE_ALL_EXCEPT );
1934 #endif
1935
1936   context_t *ctx =  context_new();
1937
1938   /* Set the message callback in the working context */
1939   message_cb_user_data mcud;
1940   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
1941   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
1942   mcud._verbosity =
1943     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
1944   context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
1945
1946   /* set the interruption callback */
1947   _compute_canceled = false;
1948   context_set_interrupt_callback(ctx, interrupt_cb, this);
1949
1950   /* create the CAD object we will work on. It is associated to the context ctx. */
1951   cad_t *c     = cad_new(ctx);
1952   dcad_t *dcad = dcad_new(c);
1953
1954   // To enable multithreading
1955   cad_set_thread_safety(c, 1);
1956
1957   /* Now fill the CAD object with data from your CAD
1958    * environement. This is the most complex part of a successfull
1959    * integration.
1960    */
1961
1962   // PreCAD
1963
1964   cadsurf_session_t *css = cadsurf_session_new(ctx);
1965
1966   // an object that correctly deletes all cadsurf objects at destruction
1967   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx,css,c,dcad );
1968
1969   SetParameters(_hypothesis, css, aShape);
1970
1971   haveQuadraticSubMesh = haveQuadraticSubMesh || (_hypothesis != NULL && _hypothesis->GetQuadraticMesh());
1972   helper.SetIsQuadratic( haveQuadraticSubMesh );
1973
1974   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - BEGIN
1975   // GDD: Viscous layer is not allowed with quadratic mesh
1976   if (_haveViscousLayers && haveQuadraticSubMesh ) {
1977     quadraticSubMeshAndViscousLayer = true;
1978     _haveViscousLayers = !haveQuadraticSubMesh;
1979     _comment += "Warning: Viscous layer is not possible with a quadratic mesh, it is ignored.";
1980     error(COMPERR_WARNING, _comment);
1981   }
1982   // To remove as soon as quadratic mesh is allowed - END
1983
1984   // needed to prevent the opencascade memory managmement from freeing things
1985   vector<Handle(Geom2d_Curve)> curves;
1986   vector<Handle(Geom_Surface)> surfaces;
1987
1988   emap.Clear();
1989   pmap.Clear();
1990   FaceId2PythonSmp.clear();
1991   EdgeId2PythonSmp.clear();
1992   VertexId2PythonSmp.clear();
1993
1994   /****************************************************************************************
1995                                           FACES
1996   *****************************************************************************************/
1997   int iface = 0;
1998   string bad_end = "return";
1999   int faceKey = -1;
2000   TopTools_IndexedMapOfShape _map;
2001   TopExp::MapShapes(aShape,TopAbs_VERTEX,_map);
2002   int ienf = _map.Extent();
2003
2004   assert(Py_IsInitialized());
2005   PyGILState_STATE gstate;
2006
2007   string theSizeMapStr;
2008
2009   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2010   {
2011     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2012
2013     SMESH_subMesh* fSM = aMesh.GetSubMesh( f );
2014     if ( !fSM->IsEmpty() ) continue; // skip already meshed FACE with viscous layers
2015
2016     // make INTERNAL face oriented FORWARD (issue 0020993)
2017     if (f.Orientation() != TopAbs_FORWARD && f.Orientation() != TopAbs_REVERSED )
2018       f.Orientation(TopAbs_FORWARD);
2019
2020     iface = fmap.Add(f);
2021
2022     surfaces.push_back(BRep_Tool::Surface(f));
2023
2024     /* create an object representing the face for cadsurf */
2025     /* where face_id is an integer identifying the face.
2026      * surf_function is the function that defines the surface
2027      * (For this face, it will be called by cadsurf with your_face_object_ptr
2028      * as last parameter.
2029      */
2030     cad_face_t *fce = cad_face_new(c, iface, surf_fun, surfaces.back().get());
2031
2032     /* by default a face has no tag (color).
2033        The following call sets it to the same value as the Geom module ID : */
2034     int faceTag = meshDS->ShapeToIndex(f);
2035     faceTag = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2036     cad_face_set_tag(fce, faceTag);
2037
2038     /* Set face orientation (optional if you want a well oriented output mesh)*/
2039     if(f.Orientation() != TopAbs_FORWARD)
2040       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_REVERSED);
2041     else
2042       cad_face_set_orientation(fce, CAD_ORIENTATION_FORWARD);
2043
2044     if (HasSizeMapOnFace /*&& !use_precad*/) //22903: use_precad seems not to interfere
2045     {
2046       // -----------------
2047       // Classic size map
2048       // -----------------
2049       faceKey = FacesWithSizeMap.FindIndex(f);
2050
2051
2052       if (FaceId2SizeMap.find(faceKey)!=FaceId2SizeMap.end())
2053       {
2054         theSizeMapStr = FaceId2SizeMap[faceKey];
2055         // check if function ends with "return"
2056         if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2057           continue;
2058         // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2059         gstate = PyGILState_Ensure();
2060         PyObject * obj = NULL;
2061         obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2062         Py_DECREF(obj);
2063         PyObject * func = NULL;
2064         func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2065         FaceId2PythonSmp[iface]=func;
2066         FaceId2SizeMap.erase(faceKey);
2067         PyGILState_Release(gstate);
2068       }
2069
2070       // Specific size map = Attractor
2071       std::map<int,std::vector<double> >::iterator attractor_iter = FaceId2AttractorCoords.begin();
2072
2073       for (; attractor_iter != FaceId2AttractorCoords.end(); ++attractor_iter) {
2074         if (attractor_iter->first == faceKey)
2075         {
2076           double xyzCoords[3]  = {attractor_iter->second[2],
2077                                   attractor_iter->second[3],
2078                                   attractor_iter->second[4]};
2079
2080           gp_Pnt P(xyzCoords[0],xyzCoords[1],xyzCoords[2]);
2081           BRepClass_FaceClassifier scl(f,P,1e-7);
2082           scl.Perform(f, P, 1e-7);
2083           TopAbs_State result = scl.State();
2084           if ( result == TopAbs_OUT )
2085             MESSAGE("Point is out of face: node is not created");
2086           if ( result == TopAbs_UNKNOWN )
2087             MESSAGE("Point position on face is unknown: node is not created");
2088           if ( result == TopAbs_ON )
2089             MESSAGE("Point is on border of face: node is not created");
2090           if ( result == TopAbs_IN )
2091           {
2092             // Point is inside face and not on border
2093             double uvCoords[2] = {attractor_iter->second[0],attractor_iter->second[1]};
2094             ienf++;
2095             cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2096             cad_point_set_tag(point_p, ienf);
2097           }
2098           FaceId2AttractorCoords.erase(faceKey);
2099         }
2100       }
2101
2102       // -----------------
2103       // Class Attractors
2104       // -----------------
2105       TId2ClsAttractorVec::iterator clAttractor_iter = FaceId2ClassAttractor.find(faceKey);
2106       if (clAttractor_iter != FaceId2ClassAttractor.end()){
2107         std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = clAttractor_iter->second;
2108         for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
2109           if ( !attVec[i]->IsMapBuilt() ) {
2110             std::cout<<"Compute " << theNbAttractors-- << "-th attractor" <<std::endl;
2111             attVec[i]->BuildMap();
2112           }
2113         FaceIndex2ClassAttractor[iface].swap( attVec );
2114         FaceId2ClassAttractor.erase(clAttractor_iter);
2115       }
2116     } // if (HasSizeMapOnFace && !use_precad)
2117
2118     // ------------------
2119     // Enforced Vertices
2120     // ------------------
2121     faceKey = FacesWithEnforcedVertices.FindIndex(f);
2122     std::map<int,BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList >::const_iterator evmIt = FaceId2EnforcedVertexCoords.find(faceKey);
2123     if (evmIt != FaceId2EnforcedVertexCoords.end())
2124     {
2125       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList evl = evmIt->second;
2126       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoordsList::const_iterator evlIt = evl.begin();
2127       for (; evlIt != evl.end(); ++evlIt)
2128       {
2129         double uvCoords[2] = { evlIt->at(0), evlIt->at(1) };
2130         ienf++;
2131         cad_point_t* point_p = cad_point_new(fce, ienf, uvCoords);
2132         int tag = 0;
2133         BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords xyzCoords;
2134         xyzCoords.push_back(evlIt->at(2));
2135         xyzCoords.push_back(evlIt->at(3));
2136         xyzCoords.push_back(evlIt->at(4));
2137         std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(xyzCoords);
2138         if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end() &&
2139             !enfCoordsIt->second.empty() )
2140         {
2141           // to merge nodes of an INTERNAL vertex belonging to several faces
2142           TopoDS_Vertex     v = (*enfCoordsIt->second.begin() )->vertex;
2143           if ( v.IsNull() ) v = (*enfCoordsIt->second.rbegin())->vertex;
2144           if ( !v.IsNull() && meshDS->ShapeToIndex( v ) > 0 )
2145           {
2146             tag = pmap.Add( v );
2147             SMESH_subMesh* vSM = aMesh.GetSubMesh( v );
2148             vSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
2149             mergeSubmeshes.insert( vSM->GetSubMeshDS() );
2150             // //if ( tag != pmap.Extent() )
2151             // needMerge = true;
2152           }
2153         }
2154         if ( tag == 0 ) tag = ienf;
2155         cad_point_set_tag(point_p, tag);
2156       }
2157       FaceId2EnforcedVertexCoords.erase(faceKey);
2158
2159     }
2160
2161     /****************************************************************************************
2162                                            EDGES
2163                         now create the edges associated to this face
2164     *****************************************************************************************/
2165     int edgeKey = -1;
2166     for (TopExp_Explorer edge_iter(f,TopAbs_EDGE);edge_iter.More();edge_iter.Next())
2167     {
2168       TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge(edge_iter.Current());
2169       int ic = emap.FindIndex(e);
2170       if (ic <= 0)
2171         ic = emap.Add(e);
2172
2173       double tmin,tmax;
2174       curves.push_back(BRep_Tool::CurveOnSurface(e, f, tmin, tmax));
2175
2176       if (HasSizeMapOnEdge){
2177         edgeKey = EdgesWithSizeMap.FindIndex(e);
2178         if (EdgeId2SizeMap.find(edgeKey)!=EdgeId2SizeMap.end())
2179         {
2180           theSizeMapStr = EdgeId2SizeMap[edgeKey];
2181           if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2182             continue;
2183           // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2184           gstate = PyGILState_Ensure();
2185           PyObject * obj = NULL;
2186           obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2187           Py_DECREF(obj);
2188           PyObject * func = NULL;
2189           func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2190           EdgeId2PythonSmp[ic]=func;
2191           EdgeId2SizeMap.erase(edgeKey);
2192           PyGILState_Release(gstate);
2193         }
2194       }
2195       /* data of nodes existing on the edge */
2196       StdMeshers_FaceSidePtr nodeData;
2197       SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( e );
2198       if ( !sm->IsEmpty() )
2199       {
2200         // SMESH_subMeshIteratorPtr subsmIt = sm->getDependsOnIterator( /*includeSelf=*/true,
2201         //                                                              /*complexFirst=*/false);
2202         // while ( subsmIt->more() )
2203         //   edgeSubmeshes.insert( subsmIt->next()->GetSubMeshDS() );
2204         edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2205
2206         nodeData.reset( new StdMeshers_FaceSide( f, e, &aMesh, /*isForwrd = */true,
2207                                                  /*ignoreMedium=*/haveQuadraticSubMesh));
2208         if ( nodeData->MissVertexNode() )
2209           return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No node on vertex");
2210
2211         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2212         if ( !nodeDataVec.empty() )
2213         {
2214           if ( Abs( nodeDataVec[0].param - tmin ) > Abs( nodeDataVec.back().param - tmin ))
2215           {
2216             nodeData->Reverse();
2217             nodeData->GetUVPtStruct(); // nodeData recomputes nodeDataVec
2218           }
2219           // tmin and tmax can change in case of viscous layer on an adjacent edge
2220           tmin = nodeDataVec.front().param;
2221           tmax = nodeDataVec.back().param;
2222         }
2223         else
2224         {
2225           cout << "---------------- Invalid nodeData" << endl;
2226           nodeData.reset();
2227         }
2228       }
2229
2230       /* attach the edge to the current cadsurf face */
2231       cad_edge_t *edg = cad_edge_new(fce, ic, tmin, tmax, curv_fun, curves.back().get());
2232
2233       /* by default an edge has no tag (color).
2234          The following call sets it to the same value as the edge_id : */
2235       // IMP23368. Do not set tag to an EDGE shared by FACEs of a hyper-patch
2236       bool isInHyperPatch = false;
2237       {
2238         std::set< int > faceTags, faceIDs;
2239         TopTools_ListIteratorOfListOfShape fIt( e2ffmap.FindFromKey( e ));
2240         for ( ; fIt.More(); fIt.Next() )
2241         {
2242           int faceTag = meshDS->ShapeToIndex( fIt.Value() );
2243           if ( !faceIDs.insert( faceTag ).second )
2244             continue; // a face encounters twice for a seam edge
2245           int hpTag   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis );
2246           if ( !faceTags.insert( hpTag ).second )
2247           {
2248             isInHyperPatch = true;
2249             break;
2250           }
2251         }
2252       }
2253       if ( !isInHyperPatch )
2254         cad_edge_set_tag(edg, ic);
2255
2256       /* by default, an edge does not necessalry appear in the resulting mesh,
2257          unless the following property is set :
2258       */
2259       cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_SOFT_REQUIRED);
2260
2261       /* by default an edge is a boundary edge */
2262       if (e.Orientation() == TopAbs_INTERNAL)
2263         cad_edge_set_property(edg, EDGE_PROPERTY_INTERNAL);
2264
2265       // pass existing nodes of sub-meshes to MG-CADSurf
2266       if ( nodeData )
2267       {
2268         const std::vector<UVPtStruct>& nodeDataVec = nodeData->GetUVPtStruct();
2269         const int                      nbNodes     = nodeDataVec.size();
2270
2271         dcad_edge_discretization_t *dedge;
2272         dcad_get_edge_discretization(dcad, edg, &dedge);
2273         dcad_edge_discretization_set_vertex_count( dedge, nbNodes );
2274
2275         // cout << endl << " EDGE " << ic << endl;
2276         // cout << "tmin = "<<tmin << ", tmax = "<< tmax << endl;
2277         for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
2278         {
2279           const UVPtStruct& nData = nodeDataVec[ iN ];
2280           double t                = nData.param;
2281           real uv[2]              = { nData.u, nData.v };
2282           SMESH_TNodeXYZ nXYZ( nData.node );
2283           // cout << "\tt = " << t
2284           //      << "\t uv = ( " << uv[0] << ","<< uv[1] << " ) "
2285           //      << "\t u = " << nData.param
2286           //      << "\t ID = " << nData.node->GetID() << endl;
2287           dcad_edge_discretization_set_vertex_coordinates( dedge, iN+1, t, uv, nXYZ.ChangeData() );
2288         }
2289         TopoDS_Shape v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec[0].node, meshDS );
2290         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2291           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, 1, pmap.Add( v ));
2292
2293         v = helper.GetSubShapeByNode( nodeDataVec.back().node, meshDS );
2294         if ( !v.IsNull() && v.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2295           dcad_edge_discretization_set_vertex_tag( dedge, nbNodes, pmap.Add( v ));
2296
2297         dcad_edge_discretization_set_property(dedge, DISTENE_DCAD_PROPERTY_REQUIRED);
2298       }
2299
2300       /****************************************************************************************
2301                                       VERTICES
2302       *****************************************************************************************/
2303
2304       int npts = 0;
2305       int ip1, ip2, *ip;
2306       gp_Pnt2d e0 = curves.back()->Value(tmin);
2307       gp_Pnt ee0 = surfaces.back()->Value(e0.X(), e0.Y());
2308       Standard_Real d1=0,d2=0;
2309
2310       int vertexKey = -1;
2311       for (TopExp_Explorer ex_edge(e ,TopAbs_VERTEX); ex_edge.More(); ex_edge.Next()) {
2312         TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(ex_edge.Current());
2313         ++npts;
2314         if (npts == 1){
2315           ip = &ip1;
2316           d1 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2317         } else {
2318           ip = &ip2;
2319           d2 = ee0.SquareDistance(BRep_Tool::Pnt(v));
2320         }
2321         *ip = pmap.FindIndex(v);
2322         if(*ip <= 0) {
2323           *ip = pmap.Add(v);
2324           // SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh(v);
2325           // if ( sm->IsMeshComputed() )
2326           //   edgeSubmeshes.insert( sm->GetSubMeshDS() );
2327         }
2328
2329 //        std::string aFileName = "fmap_vertex_";
2330 //        aFileName.append(val_to_string(*ip));
2331 //        aFileName.append(".brep");
2332 //        BRepTools::Write(v,aFileName.c_str());
2333
2334         if (HasSizeMapOnVertex){
2335           vertexKey = VerticesWithSizeMap.FindIndex(v);
2336           if (VertexId2SizeMap.find(vertexKey)!=VertexId2SizeMap.end()){
2337             theSizeMapStr = VertexId2SizeMap[vertexKey];
2338             if (theSizeMapStr.find(bad_end) == (theSizeMapStr.size()-bad_end.size()-1))
2339               continue;
2340             // Expr To Python function, verification is performed at validation in GUI
2341             gstate = PyGILState_Ensure();
2342             PyObject * obj = NULL;
2343             obj= PyRun_String(theSizeMapStr.c_str(), Py_file_input, main_dict, NULL);
2344             Py_DECREF(obj);
2345             PyObject * func = NULL;
2346             func = PyObject_GetAttrString(main_mod, "f");
2347             VertexId2PythonSmp[*ip]=func;
2348             VertexId2SizeMap.erase(vertexKey);   // do not erase if using a vector
2349             PyGILState_Release(gstate);
2350           }
2351         }
2352       }
2353       if (npts != 2) {
2354         // should not happen
2355         MESSAGE("An edge does not have 2 extremities.");
2356       } else {
2357         if (d1 < d2) {
2358           // This defines the curves extremity connectivity
2359           cad_edge_set_extremities(edg, ip1, ip2);
2360           /* set the tag (color) to the same value as the extremity id : */
2361           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip1, ip2);
2362         }
2363         else {
2364           cad_edge_set_extremities(edg, ip2, ip1);
2365           cad_edge_set_extremities_tag(edg, ip2, ip1);
2366         }
2367       }
2368     } // for edge
2369   } //for face
2370
2371   // Clear mesh from already meshed edges if possible else
2372   // remember that merge is needed
2373   TSubMeshSet::iterator smIt = edgeSubmeshes.begin();
2374   for ( ; smIt != edgeSubmeshes.end(); ++smIt ) // loop on already meshed EDGEs
2375   {
2376     SMESHDS_SubMesh* smDS = *smIt;
2377     if ( !smDS ) continue;
2378     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2379     if ( nIt->more() )
2380     {
2381       const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
2382       if ( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ) > 0 )
2383       {
2384         needMerge = true; // to correctly sew with viscous mesh
2385         // add existing medium nodes to helper
2386         if ( aMesh.NbEdges( ORDER_QUADRATIC ) > 0 )
2387         {
2388           SMDS_ElemIteratorPtr edgeIt = smDS->GetElements();
2389           while ( edgeIt->more() )
2390             helper.AddTLinks( static_cast<const SMDS_MeshEdge*>(edgeIt->next()));
2391         }
2392         continue;
2393       }
2394     }
2395     if ( allowSubMeshClearing )
2396     {
2397       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
2398       while ( eIt->more() ) meshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
2399       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
2400       while ( nIt->more() ) meshDS->RemoveFreeNode( nIt->next(), 0 );
2401       smDS->Clear();
2402     }
2403     else
2404     {
2405       needMerge = true;
2406     }
2407   }
2408
2409   ///////////////////////
2410   // PERIODICITY       //
2411   ///////////////////////
2412
2413   if (! _preCadFacesIDsPeriodicityVector.empty())
2414   {
2415     for (std::size_t i=0; i < _preCadFacesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2416       std::vector<int> theFace1_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2417       std::vector<int> theFace2_ids = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2418       int* theFace1_ids_c = &theFace1_ids[0];
2419       int* theFace2_ids_c = &theFace2_ids[0];
2420       std::ostringstream o;
2421       o << "_preCadFacesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2422       for (std::size_t j=0; j < theFace1_ids.size(); j++)
2423         o << theFace1_ids[j] << ", ";
2424       o << "], [";
2425       for (std::size_t j=0; j < theFace2_ids.size(); j++)
2426         o << theFace2_ids[j] << ", ";
2427       o << "]";
2428       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2429       //   cout << o.str() << endl;
2430       if (_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2431       {
2432         // If no source points, call periodicity without transformation function
2433         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2434         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2435                                                                                 theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2436         if(status != STATUS_OK)
2437           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2438       }
2439       else
2440       {
2441         // get the transformation vertices
2442         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2443         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2444         int nbSourceVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2445         int nbTargetVertices = _preCadFacesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2446
2447         status = cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theFace1_ids_c, theFace1_ids.size(),
2448                                                                                           theFace2_ids_c, theFace2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2449         if(status != STATUS_OK)
2450           cout << "cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2451       }
2452     }
2453   }
2454
2455   if (! _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.empty())
2456   {
2457     for (std::size_t i=0; i < _preCadEdgesIDsPeriodicityVector.size(); i++){
2458       std::vector<int> theEdge1_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape1IDs;
2459       std::vector<int> theEdge2_ids = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].shape2IDs;
2460       // Use the address of the first element of the vector to initialize the array
2461       int* theEdge1_ids_c = &theEdge1_ids[0];
2462       int* theEdge2_ids_c = &theEdge2_ids[0];
2463
2464       std::ostringstream o;
2465       o << "_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[" << i << "] = [";
2466       for (std::size_t j=0; j < theEdge1_ids.size(); j++)
2467         o << theEdge1_ids[j] << ", ";
2468       o << "], [";
2469       for (std::size_t j=0; j < theEdge2_ids.size(); j++)
2470         o << theEdge2_ids[j] << ", ";
2471       o << "]";
2472       // if ( _hypothesis->GetVerbosity() > _hypothesis->GetDefaultVerbosity() )
2473       //   cout << o.str() << endl;
2474
2475       if (_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.empty())
2476       {
2477         // If no source points, call periodicity without transformation function
2478         meshgems_cad_periodicity_transformation_t periodicity_transformation = NULL;
2479         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2480                                                                                 theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), periodicity_transformation, NULL);
2481         if(status != STATUS_OK)
2482           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function failed with error code " << status << "\n";
2483       }
2484       else
2485       {
2486         // get the transformation vertices
2487         double* theSourceVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords[0];
2488         double* theTargetVerticesCoords_c = &_preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords[0];
2489         int nbSourceVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theSourceVerticesCoords.size()/3;
2490         int nbTargetVertices = _preCadEdgesIDsPeriodicityVector[i].theTargetVerticesCoords.size()/3;
2491
2492         status = cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points(c, theEdge1_ids_c, theEdge1_ids.size(),
2493                                                                                           theEdge2_ids_c, theEdge2_ids.size(), theSourceVerticesCoords_c, nbSourceVertices, theTargetVerticesCoords_c, nbTargetVertices);
2494         if(status != STATUS_OK)
2495           cout << "cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function_by_points failed with error code " << status << "\n";
2496       }
2497     }
2498   }
2499
2500
2501   // TODO: be able to use a mesh in input.
2502   // See imsh usage in Products/templates/mg-cadsurf_template_common.cpp
2503   // => cadsurf_set_mesh
2504
2505   // Use the original dcad
2506   cadsurf_set_dcad(css, dcad);
2507
2508   // Use the original cad
2509   cadsurf_set_cad(css, c);
2510
2511   std::cout << std::endl;
2512   std::cout << "Beginning of Surface Mesh generation" << std::endl;
2513   std::cout << std::endl;
2514
2515   try {
2516     OCC_CATCH_SIGNALS;
2517
2518     status = cadsurf_compute_mesh(css);
2519
2520   }
2521   catch ( std::exception& exc ) {
2522     _comment += exc.what();
2523   }
2524   catch (Standard_Failure& ex) {
2525     _comment += ex.DynamicType()->Name();
2526     if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() )) {
2527       _comment += ": ";
2528       _comment += ex.GetMessageString();
2529     }
2530   }
2531   catch (...) {
2532     if ( _comment.empty() )
2533       _comment = "Exception in cadsurf_compute_mesh()";
2534   }
2535
2536   std::cout << std::endl;
2537   std::cout << "End of Surface Mesh generation" << std::endl;
2538   std::cout << std::endl;
2539
2540   mesh_t *msh = NULL;
2541   cadsurf_get_mesh(css, &msh);
2542   if(!msh){
2543     /* release the mesh object */
2544     cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2545     return error(_comment);
2546   }
2547
2548   std::string GMFFileName = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGMFFile();
2549   if (_hypothesis)
2550     GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
2551   if (GMFFileName != "") {
2552     bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.length()-5) != std::string::npos);
2553     bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.length()-6) != std::string::npos);
2554     if (!asciiFound && !binaryFound)
2555       GMFFileName.append(".mesh");
2556     mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
2557   }
2558
2559   /* retrieve mesh data (see meshgems/mesh.h) */
2560   integer nv, ne, nt, nq, vtx[4], tag, nb_tag;
2561   integer *evedg, *evtri, *evquad, *tags_buff, type;
2562   real xyz[3];
2563
2564   mesh_get_vertex_count(msh, &nv);
2565   mesh_get_edge_count(msh, &ne);
2566   mesh_get_triangle_count(msh, &nt);
2567   mesh_get_quadrangle_count(msh, &nq);
2568
2569   evedg  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2570   evtri  = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2571   evquad = (integer *)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2572   tags_buff = (integer*)mesh_calloc_generic_buffer(msh);
2573
2574   std::vector<const SMDS_MeshNode*> nodes(nv+1);
2575   std::vector<bool>                  tags(nv+1);
2576
2577   /* enumerated vertices */
2578   for(int iv=1;iv<=nv;iv++) {
2579     mesh_get_vertex_coordinates(msh, iv, xyz);
2580     mesh_get_vertex_tag(msh, iv, &tag);
2581     // Issue 0020656. Use vertex coordinates
2582     nodes[iv] = NULL;
2583     if ( tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ) {
2584       TopoDS_Vertex v = TopoDS::Vertex(pmap(tag));
2585       double      tol = BRep_Tool::Tolerance( v );
2586       gp_Pnt        p = BRep_Tool::Pnt( v );
2587       if ( p.IsEqual( gp_Pnt( xyz[0], xyz[1], xyz[2]), 1e3*tol))
2588         xyz[0] = p.X(), xyz[1] = p.Y(), xyz[2] = p.Z();
2589       else
2590         tag = 0; // enforced or attracted vertex
2591       nodes[iv] = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
2592     }
2593     if ( !nodes[iv] )
2594       nodes[iv] = meshDS->AddNode(xyz[0], xyz[1], xyz[2]);
2595
2596     // Create group of enforced vertices if requested
2597     BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords projVertex;
2598     projVertex.clear();
2599     projVertex.push_back((double)xyz[0]);
2600     projVertex.push_back((double)xyz[1]);
2601     projVertex.push_back((double)xyz[2]);
2602     std::map< BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexCoords, BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList >::const_iterator enfCoordsIt = EnfVertexCoords2EnfVertexList.find(projVertex);
2603     if (enfCoordsIt != EnfVertexCoords2EnfVertexList.end())
2604     {
2605       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertexList::const_iterator enfListIt = enfCoordsIt->second.begin();
2606       BLSURFPlugin_Hypothesis::TEnfVertex *currentEnfVertex;
2607       for (; enfListIt != enfCoordsIt->second.end(); ++enfListIt) {
2608         currentEnfVertex = (*enfListIt);
2609         if (currentEnfVertex->grpName != "") {
2610           bool groupDone = false;
2611           SMESH_Mesh::GroupIteratorPtr grIt = aMesh.GetGroups();
2612           while (grIt->more()) {
2613             SMESH_Group * group = grIt->next();
2614             if ( !group ) continue;
2615             SMESHDS_GroupBase* groupDS = group->GetGroupDS();
2616             if ( !groupDS ) continue;
2617             if ( groupDS->GetType()==SMDSAbs_Node && currentEnfVertex->grpName.compare(group->GetName())==0) {
2618               SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( groupDS );
2619               aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2620               // How can I inform the hypothesis ?
2621               //                 _hypothesis->AddEnfVertexNodeID(currentEnfVertex->grpName,nodes[iv]->GetID());
2622               groupDone = true;
2623               break;
2624             }
2625           }
2626           if (!groupDone)
2627           {
2628             SMESH_Group* aGroup = aMesh.AddGroup( SMDSAbs_Node, currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2629             aGroup->SetName( currentEnfVertex->grpName.c_str() );
2630             SMESHDS_Group* aGroupDS = static_cast<SMESHDS_Group*>( aGroup->GetGroupDS() );
2631             aGroupDS->SMDSGroup().Add(nodes[iv]);
2632             groupDone = true;
2633           }
2634           if (!groupDone)
2635             throw SALOME_Exception(LOCALIZED("An enforced vertex node was not added to a group"));
2636         }
2637         else
2638           MESSAGE("Group name is empty: '"<<currentEnfVertex->grpName<<"' => group is not created");
2639       }
2640     }
2641
2642     // internal points are tagged to zero
2643     if(tag > 0 && tag <= pmap.Extent() ){
2644       meshDS->SetNodeOnVertex(nodes[iv], TopoDS::Vertex(pmap(tag)));
2645       tags[iv] = false;
2646     } else {
2647       tags[iv] = true;
2648     }
2649   }
2650
2651   /* enumerate edges */
2652   for(int it=1;it<=ne;it++) {
2653     SMDS_MeshEdge* edg;
2654     mesh_get_edge_vertices(msh, it, vtx);
2655     mesh_get_edge_extra_vertices(msh, it, &type, evedg);
2656     mesh_get_edge_tag(msh, it, &tag);
2657
2658     // If PreCAD performed some cleaning operations (remove tiny edges,
2659     // merge edges ...) an output tag can indeed represent several original tags.
2660     // Get the initial tags corresponding to the output tag and redefine the tag as
2661     // the last of the two initial tags (else the output tag is out of emap and hasn't any meaning)
2662     mesh_get_composite_tag_definition(msh, tag, &nb_tag, tags_buff);
2663     if(nb_tag > 1)
2664       tag=tags_buff[nb_tag-1];
2665     if ( tag < 1 || tag > emap.Extent() )
2666     {
2667       std::cerr << "MG-CADSurf BUG:::: Edge tag " << tag
2668                 << " does not point to a CAD edge (nb edges " << emap.Extent() << ")" << std::endl;
2669       continue;
2670     }
2671     if (tags[vtx[0]]) {
2672       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[0]], emap(tag));
2673       tags[vtx[0]] = false;
2674     };
2675     if (tags[vtx[1]]) {
2676       Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[vtx[1]], emap(tag));
2677       tags[vtx[1]] = false;
2678     };
2679     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_EDGE3) {
2680       // QUADRATIC EDGE
2681       if (tags[evedg[0]]) {
2682         Set_NodeOnEdge(meshDS, nodes[evedg[0]], emap(tag));
2683         tags[evedg[0]] = false;
2684       }
2685       edg = meshDS->AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[evedg[0]]);
2686     }
2687     else {
2688       edg = helper.AddEdge(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]]);
2689     }
2690     meshDS->SetMeshElementOnShape(edg, TopoDS::Edge(emap(tag)));
2691   }
2692
2693   /* enumerate triangles */
2694   for(int it=1;it<=nt;it++) {
2695     SMDS_MeshFace* tri;
2696     mesh_get_triangle_vertices(msh, it, vtx);
2697     mesh_get_triangle_extra_vertices(msh, it, &type, evtri);
2698     mesh_get_triangle_tag(msh, it, &tag);
2699     if (tags[vtx[0]]) {
2700       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2701       tags[vtx[0]] = false;
2702     };
2703     if (tags[vtx[1]]) {
2704       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2705       tags[vtx[1]] = false;
2706     };
2707     if (tags[vtx[2]]) {
2708       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2709       tags[vtx[2]] = false;
2710     };
2711     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_TRIA6) {
2712       // QUADRATIC TRIANGLE
2713       if (tags[evtri[0]]) {
2714         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[0]], tag);
2715         tags[evtri[0]] = false;
2716       }
2717       if (tags[evtri[1]]) {
2718         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[1]], tag);
2719         tags[evtri[1]] = false;
2720       }
2721       if (tags[evtri[2]]) {
2722         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evtri[2]], tag);
2723         tags[evtri[2]] = false;
2724       }
2725       tri = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]],
2726                             nodes[evtri[0]], nodes[evtri[1]], nodes[evtri[2]]);
2727     }
2728     else {
2729       if ( helper.GetIsQuadratic() )
2730         helper.SetSubShape( tag );
2731       tri = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]]);
2732     }
2733     meshDS->SetMeshElementOnShape(tri, tag);
2734   }
2735
2736   /* enumerate quadrangles */
2737   for(int it=1;it<=nq;it++) {
2738     SMDS_MeshFace* quad;
2739     mesh_get_quadrangle_vertices(msh, it, vtx);
2740     mesh_get_quadrangle_extra_vertices(msh, it, &type, evquad);
2741     mesh_get_quadrangle_tag(msh, it, &tag);
2742     if (tags[vtx[0]]) {
2743       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[0]], tag);
2744       tags[vtx[0]] = false;
2745     };
2746     if (tags[vtx[1]]) {
2747       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[1]], tag);
2748       tags[vtx[1]] = false;
2749     };
2750     if (tags[vtx[2]]) {
2751       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[2]], tag);
2752       tags[vtx[2]] = false;
2753     };
2754     if (tags[vtx[3]]) {
2755       meshDS->SetNodeOnFace(nodes[vtx[3]], tag);
2756       tags[vtx[3]] = false;
2757     };
2758     if (type == MESHGEMS_MESH_ELEMENT_TYPE_QUAD9) {
2759       // QUADRATIC QUADRANGLE
2760       if (tags[evquad[0]]) {
2761         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[0]], tag);
2762         tags[evquad[0]] = false;
2763       }
2764       if (tags[evquad[1]]) {
2765         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[1]], tag);
2766         tags[evquad[1]] = false;
2767       }
2768       if (tags[evquad[2]]) {
2769         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[2]], tag);
2770         tags[evquad[2]] = false;
2771       }
2772       if (tags[evquad[3]]) {
2773         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[3]], tag);
2774         tags[evquad[3]] = false;
2775       }
2776       if (tags[evquad[4]]) {
2777         meshDS->SetNodeOnFace(nodes[evquad[4]], tag);
2778         tags[evquad[4]] = false;
2779       }
2780       quad = meshDS->AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]],
2781                              nodes[evquad[0]], nodes[evquad[1]], nodes[evquad[2]], nodes[evquad[3]],
2782                              nodes[evquad[4]]);
2783     }
2784     else {
2785       quad = helper.AddFace(nodes[vtx[0]], nodes[vtx[1]], nodes[vtx[2]], nodes[vtx[3]]);
2786     }
2787     meshDS->SetMeshElementOnShape(quad, tag);
2788   }
2789
2790   /* release the mesh object, the rest is released by cleaner */
2791   cadsurf_regain_mesh(css, msh);
2792
2793
2794   // Remove free nodes that can appear e.g. if "remove tiny edges"(IPAL53235)
2795   for(int iv=1;iv<=nv;iv++)
2796     if ( nodes[iv] && nodes[iv]->NbInverseElements() == 0 )
2797       meshDS->RemoveFreeNode( nodes[iv], 0, /*fromGroups=*/false );
2798
2799
2800   if ( needMerge ) // sew mesh computed by MG-CADSurf with pre-existing mesh
2801   {
2802     SMESH_MeshEditor editor( &aMesh );
2803     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes nodeGroupsToMerge;
2804     TIDSortedElemSet segementsOnEdge;
2805     TSubMeshSet::iterator smIt;
2806     SMESHDS_SubMesh* smDS;
2807
2808     // merge nodes on EDGE's with ones computed by MG-CADSurf
2809     for ( smIt = mergeSubmeshes.begin(); smIt != mergeSubmeshes.end(); ++smIt )
2810     {
2811       if (! (smDS = *smIt) ) continue;
2812       getNodeGroupsToMerge( smDS, meshDS->IndexToShape((*smIt)->GetID()), nodeGroupsToMerge );
2813
2814       SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2815       while ( segIt->more() )
2816         segementsOnEdge.insert( segIt->next() );
2817     }
2818     // merge nodes
2819     editor.MergeNodes( nodeGroupsToMerge );
2820
2821     // merge segments
2822     SMESH_MeshEditor::TListOfListOfElementsID equalSegments;
2823     editor.FindEqualElements( segementsOnEdge, equalSegments );
2824     editor.MergeElements( equalSegments );
2825
2826     // remove excess segments created on the boundary of viscous layers
2827     const SMDS_TypeOfPosition onFace = SMDS_TOP_FACE;
2828     for ( int i = 1; i <= emap.Extent(); ++i )
2829     {
2830       if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( emap( i )))
2831       {
2832         SMDS_ElemIteratorPtr segIt = smDS->GetElements();
2833         while ( segIt->more() )
2834         {
2835           const SMDS_MeshElement* seg = segIt->next();
2836           if ( seg->GetNode(0)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace ||
2837                seg->GetNode(1)->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == onFace )
2838             meshDS->RemoveFreeElement( seg, smDS );
2839         }
2840       }
2841     }
2842   }
2843
2844
2845   // SetIsAlwaysComputed( true ) to sub-meshes of EDGEs w/o mesh
2846   for (int i = 1; i <= emap.Extent(); i++)
2847     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( emap( i )))
2848       sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2849   for (int i = 1; i <= pmap.Extent(); i++)
2850     if ( SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMeshContaining( pmap( i )))
2851       if ( !sm->IsMeshComputed() )
2852         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2853
2854   // Set error to FACE's w/o elements
2855   SMESH_ComputeErrorName err = COMPERR_ALGO_FAILED;
2856   if ( _comment.empty() && status == STATUS_OK )
2857   {
2858     err      = COMPERR_WARNING;
2859     _comment = "No mesh elements assigned to a face";
2860   }
2861   bool badFaceFound = false;
2862   for (TopExp_Explorer face_iter(aShape,TopAbs_FACE);face_iter.More();face_iter.Next())
2863   {
2864     TopoDS_Face f = TopoDS::Face(face_iter.Current());
2865     SMESH_subMesh* sm = aMesh.GetSubMesh( f );
2866     if ( !sm->GetSubMeshDS() || sm->GetSubMeshDS()->NbElements() == 0 )
2867     {
2868       int faceTag = sm->GetId();
2869       if ( faceTag != BLSURFPlugin_Hypothesis::GetHyperPatchTag( faceTag, _hypothesis ))
2870       {
2871         // triangles are assigned to the first face of hyper-patch
2872         sm->SetIsAlwaysComputed( true );
2873       }
2874       else
2875       {
2876         sm->GetComputeError().reset( new SMESH_ComputeError( err, _comment, this ));
2877         badFaceFound = true;
2878       }
2879     }
2880   }
2881   if ( err == COMPERR_WARNING )
2882   {
2883     _comment.clear();
2884   }
2885   if ( status != STATUS_OK && !badFaceFound ) {
2886     error(_comment);
2887   }
2888
2889   // Issue 0019864. On DebianSarge, FE signals do not obey to OSD::SetSignal(false)
2890 #ifndef WIN32
2891   if ( oldFEFlags > 0 )
2892     feenableexcept( oldFEFlags );
2893   feclearexcept( FE_ALL_EXCEPT );
2894 #endif
2895
2896   /*
2897     std::cout << "FacesWithSizeMap" << std::endl;
2898     FacesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2899     std::cout << "EdgesWithSizeMap" << std::endl;
2900     EdgesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2901     std::cout << "VerticesWithSizeMap" << std::endl;
2902     VerticesWithSizeMap.Statistics(std::cout);
2903     std::cout << "FacesWithEnforcedVertices" << std::endl;
2904     FacesWithEnforcedVertices.Statistics(std::cout);
2905   */
2906
2907   return ( status == STATUS_OK && !quadraticSubMeshAndViscousLayer );
2908 }
2909
2910 //================================================================================
2911 /*!
2912  * \brief Compute a mesh basing on discrete CAD description
2913  */
2914 //================================================================================
2915
2916 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
2917 {
2918   if ( aMesh.NbFaces() == 0 )
2919     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "2D elements are missing" );
2920
2921   context_t *ctx = context_new();
2922   if (!ctx) return error("Pb in context_new()");
2923
2924   BLSURF_Cleaner cleaner( ctx );
2925
2926   message_cb_user_data mcud;
2927   mcud._error     = & this->SMESH_Algo::_comment;
2928   mcud._progress  = & this->SMESH_Algo::_progress;
2929   mcud._verbosity =
2930     _hypothesis ? _hypothesis->GetVerbosity() : BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultVerbosity();
2931   meshgems_status_t ret = context_set_message_callback(ctx, message_cb, &mcud);
2932   if (ret != STATUS_OK) return error("Pb. in context_set_message_callback() ");
2933
2934   cadsurf_session_t * css = cadsurf_session_new(ctx);
2935   if(!css) return error( "Pb. in cadsurf_session_new() " );
2936   cleaner._css = css;
2937
2938
2939   // Fill an input mesh
2940
2941   mesh_t * msh = meshgems_mesh_new_in_memory( ctx );
2942   if ( !msh ) return error("Pb. in meshgems_mesh_new_in_memory()");
2943
2944   // mark nodes used by 2D elements
2945   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
2946   SMDS_NodeIteratorPtr nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2947   while ( nodeIt->more() )
2948   {
2949     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
2950     n->setIsMarked( n->NbInverseElements( SMDSAbs_Face ));
2951   }
2952   meshgems_mesh_set_vertex_count( msh, meshDS->NbNodes() );
2953
2954   // set node coordinates
2955   if ( meshDS->NbNodes() != meshDS->MaxNodeID() )
2956   {
2957     meshDS->CompactMesh();
2958   }
2959   SMESH_NodeXYZ nXYZ;
2960   nodeIt = meshDS->nodesIterator();
2961   meshgems_integer i;
2962   for ( i = 1; nodeIt->more(); ++i )
2963   {
2964     nXYZ.Set( nodeIt->next() );
2965     meshgems_mesh_set_vertex_coordinates( msh, i, nXYZ.ChangeData() );
2966   }
2967
2968   // set nodes of faces
2969   meshgems_mesh_set_triangle_count  ( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbTriangles() );
2970   meshgems_mesh_set_quadrangle_count( msh, meshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles() );
2971   meshgems_integer nodeIDs[4];
2972   meshgems_integer iT = 1, iQ = 1;
2973   SMDS_FaceIteratorPtr faceIt = meshDS->facesIterator();
2974   while ( faceIt->more() )
2975   {
2976     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
2977     meshgems_integer nbNodes = face->NbCornerNodes();
2978     if ( nbNodes > 4 || face->IsPoly() ) continue;
2979
2980     for ( i = 0; i < nbNodes; ++i )
2981       nodeIDs[i] = face->GetNode( i )->GetID();
2982     if ( nbNodes == 3 )
2983       meshgems_mesh_set_triangle_vertices  ( msh, iT++, nodeIDs );
2984     else
2985       meshgems_mesh_set_quadrangle_vertices( msh, iQ++, nodeIDs );
2986   }
2987
2988   ret = cadsurf_set_mesh(css, msh);
2989   if ( ret != STATUS_OK ) return error("Pb in cadsurf_set_mesh()");
2990
2991
2992   // Compute the mesh
2993
2994   SetParameters(_hypothesis, css, aMesh.GetShapeToMesh() );
2995
2996   ret = cadsurf_compute_mesh(css);
2997   if ( ret != STATUS_OK ) return false;
2998
2999   mesh_t *omsh = 0;
3000   cadsurf_get_mesh(css, &omsh);
3001   if ( !omsh ) return error( "Pb. in cadsurf_get_mesh()" );
3002
3003
3004   // Update SALOME mesh
3005
3006   // remove quadrangles and triangles
3007   for ( faceIt = meshDS->facesIterator(); faceIt->more();  )
3008   {
3009     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
3010     if ( !face->IsPoly() )
3011       meshDS->RemoveFreeElement( face, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3012   }
3013   // remove edges that bound the just removed faces
3014   for ( SMDS_EdgeIteratorPtr edgeIt = meshDS->edgesIterator(); edgeIt->more(); )
3015   {
3016     const SMDS_MeshElement* edge = edgeIt->next();
3017     const SMDS_MeshNode* n0 = edge->GetNode(0);
3018     const SMDS_MeshNode* n1 = edge->GetNode(1);
3019     if ( n0->isMarked() &&
3020          n1->isMarked() &&
3021          n0->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 &&
3022          n1->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume ) == 0 )
3023       meshDS->RemoveFreeElement( edge, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3024   }
3025   // remove nodes that just became free
3026   for ( nodeIt = meshDS->nodesIterator(); nodeIt->more(); )
3027   {
3028     const SMDS_MeshNode* n = nodeIt->next();
3029     if ( n->isMarked() && n->NbInverseElements() == 0 )
3030       meshDS->RemoveFreeNode( n, /*sm=*/0, /*fromGroups=*/true );
3031   }
3032
3033   // add nodes
3034   meshgems_integer nbvtx = 0, nodeID;
3035   meshgems_mesh_get_vertex_count( omsh, &nbvtx );
3036   meshgems_real xyz[3];
3037   for ( i = 1; i <= nbvtx; ++i )
3038   {
3039     meshgems_mesh_get_vertex_coordinates( omsh, i, xyz );
3040     SMDS_MeshNode* n = meshDS->AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
3041     nodeID = n->GetID();
3042     meshgems_mesh_set_vertex_tag( omsh, i, &nodeID ); // save mapping of IDs in MG and SALOME meshes
3043   }
3044
3045   // add triangles
3046   meshgems_integer nbtri = 0;
3047   meshgems_mesh_get_triangle_count( omsh, &nbtri );
3048   const SMDS_MeshNode* nodes[4];
3049   for ( i = 1; i <= nbtri; ++i )
3050   {
3051     meshgems_mesh_get_triangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3052     for ( int j = 0; j < 3; ++j )
3053     {
3054       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3055       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3056     }
3057     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2] );
3058   }
3059
3060   // add quadrangles
3061   meshgems_integer nbquad = 0;
3062   meshgems_mesh_get_quadrangle_count( omsh, &nbquad );
3063   for ( i = 1; i <= nbquad; ++i )
3064   {
3065     meshgems_mesh_get_quadrangle_vertices( omsh, i, nodeIDs );
3066     for ( int j = 0; j < 4; ++j )
3067     {
3068       meshgems_mesh_get_vertex_tag( omsh, nodeIDs[j], &nodeID );
3069       nodes[j] = meshDS->FindNode( nodeID );
3070     }
3071     meshDS->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
3072   }
3073
3074   if ( _hypothesis )
3075   {
3076     std::string GMFFileName = _hypothesis->GetGMFFile();
3077     if ( !GMFFileName.empty() )
3078     {
3079       bool asciiFound  = (GMFFileName.find(".mesh", GMFFileName.size()-5) != std::string::npos);
3080       bool binaryFound = (GMFFileName.find(".meshb",GMFFileName.size()-6) != std::string::npos);
3081       if ( !asciiFound && !binaryFound )
3082         GMFFileName.append(".mesh");
3083       mesh_write_mesh(msh, GMFFileName.c_str());
3084     }
3085   }
3086
3087   cadsurf_regain_mesh(css, omsh);
3088
3089   // as we don't assign the new triangles to a shape (the pseudo-shape),
3090   // we mark the shape as always computed to avoid the error messages
3091   // that no elements assigned to the shape
3092   aMesh.GetSubMesh( aHelper->GetSubShape() )->SetIsAlwaysComputed( true );
3093
3094   return true;
3095 }
3096
3097 //================================================================================
3098 /*!
3099  * \brief Terminates computation
3100  */
3101 //================================================================================
3102
3103 void BLSURFPlugin_BLSURF::CancelCompute()
3104 {
3105   _compute_canceled = true;
3106 }
3107
3108 //=============================================================================
3109 /*!
3110  *  SetNodeOnEdge
3111  */
3112 //=============================================================================
3113
3114 void BLSURFPlugin_BLSURF::Set_NodeOnEdge(SMESHDS_Mesh*        meshDS,
3115                                          const SMDS_MeshNode* node,
3116                                          const TopoDS_Shape&  ed)
3117 {
3118   const TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ed);
3119
3120   gp_Pnt pnt(node->X(), node->Y(), node->Z());
3121
3122   Standard_Real p0 = 0.0;
3123   Standard_Real p1 = 1.0;
3124   TopLoc_Location loc;
3125   Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, loc, p0, p1);
3126   if ( curve.IsNull() )
3127   {
3128     // issue 22499. Node at a sphere apex
3129     meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, p0);
3130     return;
3131   }
3132
3133   if ( !loc.IsIdentity() ) pnt.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
3134   GeomAPI_ProjectPointOnCurve proj(pnt, curve, p0, p1);
3135
3136   double pa = 0.;
3137   if ( proj.NbPoints() > 0 )
3138   {
3139     pa = (double)proj.LowerDistanceParameter();
3140     // Issue 0020656. Move node if it is too far from edge
3141     gp_Pnt curve_pnt = curve->Value( pa );
3142     double dist2     = pnt.SquareDistance( curve_pnt );
3143     double tol       = BRep_Tool::Tolerance( edge );
3144     if ( 1e-14 < dist2 && dist2 <= 1000*tol ) // large enough and within tolerance
3145     {
3146       curve_pnt.Transform( loc );
3147       meshDS->MoveNode( node, curve_pnt.X(), curve_pnt.Y(), curve_pnt.Z() );
3148     }
3149   }
3150
3151   meshDS->SetNodeOnEdge(node, edge, pa);
3152 }
3153
3154 /* Curve definition function See cad_curv_t in file meshgems/cad.h for
3155  * more information.
3156  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second
3157  * order derivatives it also computes first order derivatives and
3158  * function evaluation, you can optimize this example by making only
3159  * one CAD call and filling the necessary uv, dt, dtt arrays.
3160  */
3161 status_t curv_fun(real t, real *uv, real *dt, real *dtt, void *user_data)
3162 {
3163   /* t is given. It contains the t (time) 1D parametric coordintaes
3164      of the point PreCAD/MG-CADSurf is querying on the curve */
3165
3166   /* user_data identifies the edge PreCAD/MG-CADSurf is querying
3167    * (see cad_edge_new later in this example) */
3168   const Geom2d_Curve*pargeo = (const Geom2d_Curve*) user_data;
3169
3170   if (uv){
3171    /* MG-CADSurf is querying the function evaluation */
3172     gp_Pnt2d P;
3173     P=pargeo->Value(t);
3174     uv[0]=P.X(); uv[1]=P.Y();
3175   }
3176
3177   if(dt) {
3178    /* query for the first order derivatives */
3179     gp_Vec2d V1;
3180     V1=pargeo->DN(t,1);
3181     dt[0]=V1.X(); dt[1]=V1.Y();
3182   }
3183
3184   if(dtt){
3185     /* query for the second order derivatives */
3186     gp_Vec2d V2;
3187     V2=pargeo->DN(t,2);
3188     dtt[0]=V2.X(); dtt[1]=V2.Y();
3189   }
3190
3191   return STATUS_OK;
3192 }
3193
3194 /* Surface definition function.
3195  * See cad_surf_t in file meshgems/cad.h for more information.
3196  * NOTE : if when your CAD systems evaluates second order derivatives it also
3197  * computes first order derivatives and function evaluation, you can optimize
3198  * this example by making only one CAD call and filling the necessary xyz, du, dv, etc..
3199  * arrays.
3200  */
3201 status_t surf_fun(real *uv, real *xyz, real*du, real *dv,
3202                   real *duu, real *duv, real *dvv, void *user_data)
3203 {
3204   /* uv[2] is given. It contains the u,v coordinates of the point
3205    * PreCAD/MG-CADSurf is querying on the surface */
3206
3207   /* user_data identifies the face PreCAD/MG-CADSurf is querying (see
3208    * cad_face_new later in this example)*/
3209   const Geom_Surface* geometry = (const Geom_Surface*) user_data;
3210
3211   if(xyz){
3212    gp_Pnt P;
3213    P=geometry->Value(uv[0],uv[1]);   // S.D0(U,V,P);
3214    xyz[0]=P.X(); xyz[1]=P.Y(); xyz[2]=P.Z();
3215   }
3216
3217   if(du && dv){
3218     gp_Pnt P;
3219     gp_Vec D1U,D1V;
3220
3221     geometry->D1(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V);
3222     du[0]=D1U.X(); du[1]=D1U.Y(); du[2]=D1U.Z();
3223     dv[0]=D1V.X(); dv[1]=D1V.Y(); dv[2]=D1V.Z();
3224   }
3225
3226   if(duu && duv && dvv){
3227
3228     gp_Pnt P;
3229     gp_Vec D1U,D1V;
3230     gp_Vec D2U,D2V,D2UV;
3231
3232     geometry->D2(uv[0],uv[1],P,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
3233     duu[0]=D2U.X(); duu[1]=D2U.Y(); duu[2]=D2U.Z();
3234     duv[0]=D2UV.X(); duv[1]=D2UV.Y(); duv[2]=D2UV.Z();
3235     dvv[0]=D2V.X(); dvv[1]=D2V.Y(); dvv[2]=D2V.Z();
3236   }
3237
3238   return STATUS_OK;
3239 }
3240
3241
3242 status_t size_on_surface(integer face_id, real *uv, real *size, void *user_data)
3243 {
3244   TId2ClsAttractorVec::iterator f2attVec;
3245   if (FaceId2PythonSmp.count(face_id) != 0) {
3246     assert(Py_IsInitialized());
3247     PyGILState_STATE gstate;
3248     gstate = PyGILState_Ensure();
3249     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(FaceId2PythonSmp[face_id],(char*)"(f,f)",uv[0],uv[1]);
3250     real result;
3251     if ( pyresult != NULL) {
3252       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3253       Py_DECREF(pyresult);
3254       //       *size = result;
3255     }
3256     else{
3257       fflush(stderr);
3258       string err_description="";
3259       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3260       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3261       Py_INCREF(old_stderr);
3262       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3263       PyErr_Print();
3264       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3265       Py_DECREF(new_stderr);
3266       MESSAGE("Can't evaluate f(" << uv[0] << "," << uv[1] << ")" << " error is " << err_description);
3267       result = *((real*)user_data);
3268     }
3269     *size = result;
3270     PyGILState_Release(gstate);
3271   }
3272   else if (( f2attVec = FaceIndex2ClassAttractor.find(face_id)) != FaceIndex2ClassAttractor.end() && !f2attVec->second.empty())
3273   {
3274     real result = 0;
3275     result = 1e100;
3276     std::vector< BLSURFPlugin_Attractor* > & attVec = f2attVec->second;
3277     for ( size_t i = 0; i < attVec.size(); ++i )
3278     {
3279       //result += attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]);
3280       result = Min( result, attVec[i]->GetSize(uv[0],uv[1]));
3281     }
3282     //*size = result / attVec.size(); // mean of sizes defined by all attractors
3283     *size = result;
3284   }
3285   else {
3286     *size = *((real*)user_data);
3287   }
3288   //   std::cout << "Size_on_surface sur la face " << face_id << " donne une size de: " << *size << std::endl;
3289   return STATUS_OK;
3290 }
3291
3292 status_t size_on_edge(integer edge_id, real t, real *size, void *user_data)
3293 {
3294   if (EdgeId2PythonSmp.count(edge_id) != 0){
3295     assert(Py_IsInitialized());
3296     PyGILState_STATE gstate;
3297     gstate = PyGILState_Ensure();
3298     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(EdgeId2PythonSmp[edge_id],(char*)"(f)",t);
3299     real result;
3300     if ( pyresult != NULL) {
3301       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3302       Py_DECREF(pyresult);
3303 //       *size = result;
3304     }
3305     else{
3306       fflush(stderr);
3307       string err_description="";
3308       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3309       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3310       Py_INCREF(old_stderr);
3311       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3312       PyErr_Print();
3313       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3314       Py_DECREF(new_stderr);
3315       MESSAGE("Can't evaluate f(" << t << ")" << " error is " << err_description);
3316       result = *((real*)user_data);
3317     }
3318     *size = result;
3319     PyGILState_Release(gstate);
3320   }
3321   else {
3322     *size = *((real*)user_data);
3323   }
3324   return STATUS_OK;
3325 }
3326
3327 status_t size_on_vertex(integer point_id, real *size, void *user_data)
3328 {
3329   if (VertexId2PythonSmp.count(point_id) != 0){
3330     assert(Py_IsInitialized());
3331     PyGILState_STATE gstate;
3332     gstate = PyGILState_Ensure();
3333     PyObject* pyresult = PyObject_CallFunction(VertexId2PythonSmp[point_id],(char*)"");
3334     real result;
3335     if ( pyresult != NULL) {
3336       result = PyFloat_AsDouble(pyresult);
3337       Py_DECREF(pyresult);
3338 //       *size = result;
3339     }
3340     else {
3341       fflush(stderr);
3342       string err_description="";
3343       PyObject* new_stderr = newPyStdOut(err_description);
3344       PyObject* old_stderr = PySys_GetObject((char*)"stderr");
3345       Py_INCREF(old_stderr);
3346       PySys_SetObject((char*)"stderr", new_stderr);
3347       PyErr_Print();
3348       PySys_SetObject((char*)"stderr", old_stderr);
3349       Py_DECREF(new_stderr);
3350       MESSAGE("Can't evaluate f()" << " error is " << err_description);
3351       result = *((real*)user_data);
3352     }
3353     *size = result;
3354     PyGILState_Release(gstate);
3355   }
3356   else {
3357     *size = *((real*)user_data);
3358   }
3359  return STATUS_OK;
3360 }
3361
3362 /*
3363  * The following function will be called for PreCAD/MG-CADSurf message
3364  * printing.  See context_set_message_callback (later in this
3365  * template) for how to set user_data.
3366  */
3367 status_t message_cb(message_t *msg, void *user_data)
3368 {
3369   integer errnumber = 0;
3370   char *desc;
3371   message_get_number(msg, &errnumber);
3372   message_get_description(msg, &desc);
3373   string err( desc );
3374   message_cb_user_data * mcud = (message_cb_user_data*)user_data;
3375   // Get all the error message and some warning messages related to license and periodicity
3376   if ( errnumber < 0 ||
3377        err.find("license"    ) != string::npos ||
3378        err.find("periodicity") != string::npos )
3379   {
3380     // remove ^A from the tail
3381     int len = strlen( desc );
3382     while (len > 0 && desc[len-1] != '\n')
3383       len--;
3384     mcud->_error->append( desc, len );
3385   }
3386   else {
3387     if ( errnumber == 3009001 )
3388       * mcud->_progress = atof( desc + 11 ) / 100.;
3389     if ( mcud->_verbosity > 0 )
3390       std::cout << desc << std::endl;
3391   }
3392   return STATUS_OK;
3393 }
3394
3395 /* This is the interrupt callback. PreCAD/MG-CADSurf will call this
3396  * function regularily. See the file meshgems/interrupt.h
3397  */
3398 status_t interrupt_cb(integer *interrupt_status, void *user_data)
3399 {
3400   integer you_want_to_continue = 1;
3401   BLSURFPlugin_BLSURF* tmp = (BLSURFPlugin_BLSURF*)user_data;
3402   you_want_to_continue = !tmp->computeCanceled();
3403
3404   if(you_want_to_continue)
3405   {
3406     *interrupt_status = INTERRUPT_CONTINUE;
3407     return STATUS_OK;
3408   }
3409   else /* you want to stop MG-CADSurf */
3410   {
3411     *interrupt_status = INTERRUPT_STOP;
3412     return STATUS_ERROR;
3413   }
3414 }
3415
3416 //=============================================================================
3417 /*!
3418  *
3419  */
3420 //=============================================================================
3421 bool BLSURFPlugin_BLSURF::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
3422                                    const TopoDS_Shape& aShape,
3423                                    MapShapeNbElems&    aResMap)
3424 {
3425   double diagonal       = aMesh.GetShapeDiagonalSize();
3426   double bbSegmentation = _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3427   int    _physicalMesh  = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhysicalMesh();
3428   double _phySize       = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySize(diagonal, bbSegmentation);
3429   bool   _phySizeRel    = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultPhySizeRel();
3430   //int    _geometricMesh = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultGeometricMesh();
3431   double _angleMesh     = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultAngleMesh();
3432   BLSURFPlugin_Hypothesis::ElementType   _elementType   = BLSURFPlugin_Hypothesis::GetDefaultElementType();
3433   if(_hypothesis) {
3434     _physicalMesh  = (int) _hypothesis->GetPhysicalMesh();
3435     _phySizeRel         = _hypothesis->IsPhySizeRel();
3436     if ( _hypothesis->GetPhySize() > 0)
3437       _phySize          = _phySizeRel ? diagonal*_hypothesis->GetPhySize() : _hypothesis->GetPhySize();
3438     //_geometricMesh = (int) hyp->GetGeometricMesh();
3439     if (_hypothesis->GetAngleMesh() > 0)
3440       _angleMesh        = _hypothesis->GetAngleMesh();
3441     _elementType        = _hypothesis->GetElementType();
3442   } else {
3443     //0020968: EDF1545 SMESH: Problem in the creation of a mesh group on geometry
3444     // GetDefaultPhySize() sometimes leads to computation failure
3445     _phySize = aMesh.GetShapeDiagonalSize() / _gen->GetBoundaryBoxSegmentation();
3446   }
3447
3448   bool IsQuadratic = _quadraticMesh;
3449
3450   // ----------------
3451   // evaluate 1D
3452   // ----------------
3453   TopTools_DataMapOfShapeInteger EdgesMap;
3454   double fullLen = 0.0;
3455   double fullNbSeg = 0;
3456   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
3457     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
3458     if( EdgesMap.IsBound(E) )
3459       continue;
3460     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(E);
3461     double aLen = SMESH_Algo::EdgeLength(E);
3462     fullLen += aLen;
3463     int nb1d = 0;
3464     if(_physicalMesh==1) {
3465        nb1d = (int)( aLen/_phySize + 1 );
3466     }
3467     else {
3468       // use geometry
3469       double f,l;
3470       Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E,f,l);
3471       double fullAng = 0.0;
3472       double dp = (l-f)/200;
3473       gp_Pnt P1,P2,P3;
3474       C->D0(f,P1);
3475       C->D0(f+dp,P2);
3476       gp_Vec V1(P1,P2);
3477       for(int j=2; j<=200; j++) {
3478         C->D0(f+dp*j,P3);
3479         gp_Vec V2(P2,P3);
3480         fullAng += fabs(V1.Angle(V2));
3481         V1 = V2;
3482         P2 = P3;
3483       }
3484       nb1d = (int)( fullAng/_angleMesh + 1 );
3485     }
3486     fullNbSeg += nb1d;
3487     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3488     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3489     if( IsQuadratic > 0 ) {
3490       aVec[SMDSEntity_Node] = 2*nb1d - 1;
3491       aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = nb1d;
3492     }
3493     else {
3494       aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d - 1;
3495       aVec[SMDSEntity_Edge] = nb1d;
3496     }
3497     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3498     EdgesMap.Bind(E,nb1d);
3499   }
3500   double ELen = fullLen/fullNbSeg;
3501   // ----------------
3502   // evaluate 2D
3503   // ----------------
3504   // try to evaluate as in MEFISTO
3505   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
3506     TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
3507     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
3508     GProp_GProps G;
3509     BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
3510     double anArea = G.Mass();
3511     int nb1d = 0;
3512     std::vector<int> nb1dVec;
3513     for (TopExp_Explorer exp1(F,TopAbs_EDGE); exp1.More(); exp1.Next()) {
3514       int nbSeg = EdgesMap.Find(exp1.Current());
3515       nb1d += nbSeg;
3516       nb1dVec.push_back( nbSeg );
3517     }
3518     int nbQuad = 0;
3519     int nbTria = (int) ( anArea/( ELen*ELen*sqrt(3.) / 4 ) );
3520     int nbNodes = (int) ( ( nbTria*3 - (nb1d-1)*2 ) / 6 + 1 );
3521     if ( _elementType != BLSURFPlugin_Hypothesis::Quadrangles )
3522     {
3523       if ( nb1dVec.size() == 4 ) // quadrangle geom face
3524       {
3525         int n1 = nb1dVec[0], n2 = nb1dVec[ nb1dVec[1] == nb1dVec[0] ? 2 : 1 ];
3526         nbQuad = n1 * n2;
3527         nbNodes = (n1 + 1) * (n2 + 1);
3528         nbTria = 0;
3529       }
3530       else
3531       {
3532         nbTria = nbQuad = nbTria / 3 + 1;
3533       }
3534     }
3535     std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last,0);
3536     if( IsQuadratic ) {
3537       int nb1d_in = (nbTria*3 - nb1d) / 2;
3538       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nb1d_in;
3539       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbTria;
3540       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbQuad;
3541     }
3542     else {
3543       aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
3544       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbTria;
3545       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbQuad;
3546     }
3547     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3548   }
3549
3550   // ----------------
3551   // evaluate 3D
3552   // ----------------
3553   GProp_GProps G;
3554   BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
3555   double aVolume = G.Mass();
3556   double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
3557   int nbVols  = int(aVolume/tetrVol);
3558   int nb1d_in = int(( nbVols*6 - fullNbSeg ) / 6 );
3559   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
3560   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
3561   if( IsQuadratic ) {
3562     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1 + nb1d_in;
3563     aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols;
3564   }
3565   else {
3566     aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/3 + 1;
3567     aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols;
3568   }
3569   SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
3570   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
3571
3572   return true;
3573 }